CN113187863A - 一种动力辅助系统 - Google Patents

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杨会
魏练荣
晏小雷
刘荣军
高坤
刘祥
晏超
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Abstract

本发明公开了一种动力辅助系统，包括减速机本体，所述减速机本体的输出轴具有三种驱动状态；其一为电力驱动状态，减速机本体的输入轴与驱动马达的转轴固定连接，减速机壳体内部设置有内传动齿轮，减速机本体输入轴端部固定设置有转动齿轮，转动齿轮和内传动齿轮之间与行星驱动组件的输入端传动连接。该一种动力辅助系统，通过设置有驱动马达、行星齿轮、行星臂架、小伞齿、大伞齿、飞轮、驱动链轮，当驱动马达工作时，带动减速机本体的输出轴进行转动，实现了电力驱动模式，同时通过驱动链轮经由链条带动飞轮转动，使得减速机本体的输出轴进行运转，实现了纯机械驱动模式。

Description

一种动力辅助系统
技术领域
本发明属于动力系统技术领域，具体涉及一种动力辅助系统。
背景技术
随着社会的飞速发展，各式的机械产品也随之生产出来，其中机械产品之间的传动大多都依靠齿轮传动，以往的齿轮旋转动力系统，在工作时只能有一个动力源输入动力，导致动力来源单一，对其依赖性较高，当单一的动力源使用出现问题时，会导致整个齿轮旋转动力系统崩溃，造成影响正常工作的情况，所以需要针对性的改进设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动力辅助系统投入使用，以解决上述背景技术中提出齿轮旋转动力系统依靠单个动力源，容易导致其损坏影响动力系统正常工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动力辅助系统，包括减速机本体，所述减速机本体的输出轴具有三种驱动状态；
其一为电力驱动状态，减速机本体的输入轴与驱动马达的转轴固定连接，减速机壳体内部设置有内传动齿轮，减速机本体输入轴端部固定设置有转动齿轮，转动齿轮和内传动齿轮之间与行星驱动组件的输入端传动连接，行星驱动组件的输出端与小伞齿传动连接，小伞齿传动连接有大伞齿，大伞齿传动连接有栓槽转轴，栓槽转轴传动连接有出力转盘B，出力转盘B上固定连接有出力转盘A，出力转盘A与减速机本体的输出轴传动相连；
其二为纯机械驱动状态，出力转盘A螺纹连接有飞轮，飞轮通过链条传动连接有驱动链轮；
其三为混合驱动状态，此时驱动马达与减速机本体输入轴转动连接，同时驱动链轮通过链条带动飞轮转动。
优选的，行星驱动组件包括与内传动齿轮和第一齿轮啮合传动的行星齿轮、与行星齿轮传动相连的行星臂架以及安装于行星臂架内与小伞齿传动相连的轴承套。
优选的，所述轴承套为单相轴承。
优选的，所述行星齿轮设置有三组，三组所述行星齿轮在减速机壳体内呈环形分布。
优选的，所述出力转盘A与出力转盘B之间通过螺丝固定。
本发明的技术效果和优点：该一种动力辅助系统，通过设置有驱动马达、行星齿轮、行星臂架、小伞齿、大伞齿、飞轮、驱动链轮，当驱动马达工作时，带动减速机本体的输出轴进行转动，实现了电力驱动模式，同时通过驱动链轮经由链条带动飞轮转动，使得减速机本体的输出轴进行运转，实现了纯机械驱动模式，同时通过驱动马达与驱动链轮配合工作，可以使输入的动力力量叠加，使输出轴旋转的更快，增加工作效率，使该装置具有两种不同的动力源输入功能的同时使得两种动力源不相互制约，可以分别单独工作，也可以一起工作增强动力。
附图说明
图1为本发明的结构立体剖面示意图；
图2为本发明的结构正视剖面示意图；
图3为本发明的结构立体示意图；
图4为本发明的结构正视示意图。
图中：1、驱动马达；2、内传动齿轮；3、转动齿轮；4、行星驱动组件；41、行星齿轮；42、行星臂架；43、轴承套；5、小伞齿；6、大伞齿；7、栓槽转轴；8、出力转盘B；9、出力转盘A；10、飞轮；11、驱动链轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种动力辅助系统，包括减速机本体，减速机本体的输出轴具有三种驱动状态；
其一为电力驱动状态，减速机本体的输入轴与驱动马达1的转轴固定连接，减速机壳体内部设置有内传动齿轮2，减速机本体输入轴端部固定设置有转动齿轮3，转动齿轮3和内传动齿轮2之间与行星驱动组件4的输入端传动连接，行星驱动组件4的输出端与小伞齿5传动连接，小伞齿5传动连接有大伞齿6，大伞齿6传动连接有栓槽转轴7，栓槽转轴7传动连接有出力转盘B8，出力转盘B8上固定连接有出力转盘A9，出力转盘A9与减速机本体的输出轴传动相连；
其二为纯机械驱动状态，出力转盘A9螺纹连接有飞轮10，飞轮10通过链条传动连接有驱动链轮11；
其三为混合驱动状态，此时驱动马达1与减速机本体输入轴转动连接，同时驱动链轮11通过链条带动飞轮10转动。
当为驱动马达1进行通电时，会使与驱动马达1转轴固定相连的减速机本体输入轴进行转动，此时通过转动齿轮3设置于减速机本体的输入轴端部，且转动齿轮3与行星驱动组件4传动相连，从而会使行星驱动组件4进行转动，此时由于减速机壳体内设置有内传动齿轮2，且内传动齿轮2被固定住，从而会使行星驱动组件4绕着减速机本体的输入轴进行转动，随后通过行星驱动组件4的输出端带动小伞齿5进行旋转，此时由于小伞齿5传动连接有大伞齿6，大伞齿6传动连接有栓槽转轴7，栓槽转轴7传动连接有出力转盘B8，出力转盘B8上固定连接有出力转盘A9，出力转盘A9与减速机本体的输出轴传动相连，最后会使减速机本体的输出轴进行旋转，完成电力驱动减速机工作处理。
当驱动链轮11通过链条带动飞轮10进行转动时，由于飞轮10通过螺纹与出力转盘A9进行连接，从而会使飞轮10带动出力转盘A9进行旋转，同时由于出力转盘A9与减速机本体的输出轴传动相连，从而会使其带动减速机本体的输出轴进行旋转，完成纯机械驱动处理，避免因电能不足或驱动马达1不能运转时影响该装置工作的情况。
当驱动马达1工作时，会使其带动减速机本体的输出轴进行旋转，此时通过驱动链轮11经由链条带动飞轮10进行运行，会使飞轮10受到的阻力小于没有启动电力驱动时的阻力，从而使得机械模式更为轻松，起到省力的作用，通过两种动力模式进行动力输送，会使力量得到叠加，使减速机本体的输出轴旋转的更快，便于后续进行稳定的工作。
行星驱动组件4包括与内传动齿轮2和第一齿轮啮合传动的行星齿轮41、与行星齿轮41传动相连的行星臂架42以及安装于行星臂架42内与小伞齿5传动相连的轴承套43，当转动齿轮3转动时，会使与其啮合相连的行星齿轮41进行转动，此时由于行星齿轮41与行星臂架42传动相连，从而会使行星臂架42跟随转动，随后使其带动其内部的轴承套43进行转动，从而可以使轴承套43带动小伞齿5进行传动，便于后续进行稳定传动处理。
轴承套43为单相轴承，当机械驱动力度过大时，通过飞轮10输入的动力会经由出力转盘A9、栓槽转轴7、大伞齿6输送至小伞齿5，此时会使小伞齿5反向旋转速度超过电动模式带给行星臂架42的正向旋转速度时，由于轴承套43设置为单相轴承，且单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，从而会使其不能将动力进一步传递给行星臂架42等前部的一系列部件，达到阻断这些部件产生旋转干涉和阻力的可能性。
行星齿轮41设置有三组，三组行星齿轮41在减速机壳体内呈环形分布，当转动齿轮3带动行星齿轮41转动时，此时由于减速机壳体内设置有内传动齿轮2，且内传动齿轮2被固定住，从而会使行星齿轮41绕着减速机本体的输入轴进行转动，此时通过行星齿轮41设置有三组，从而可以使其转动后及时补上，完成稳定啮合转动处理工作，使其进行后续带动旋转更加稳定。
出力转盘A9与出力转盘B8之间通过螺丝固定,通过螺丝的设置，使出力转盘A9与出力转盘B8之间得到稳定固定，便于后续出力转盘B8带动出力转盘A9稳定转动处理。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种动力辅助系统，其特征在于：包括减速机本体，所述减速机本体的输出轴具有三种驱动状态；
其一为电力驱动状态，减速机本体的输入轴与驱动马达(1)的转轴固定连接，减速机壳体内部设置有内传动齿轮(2)，减速机本体输入轴端部固定设置有转动齿轮(3)，转动齿轮(3)和内传动齿轮(2)之间与行星驱动组件(4)的输入端传动连接，行星驱动组件(4)的输出端与小伞齿(5)传动连接，小伞齿(5)传动连接有大伞齿(6)，大伞齿(6)传动连接有栓槽转轴(7)，栓槽转轴(7)传动连接有出力转盘B(8)，出力转盘B(8)上固定连接有出力转盘A(9)，出力转盘A(9)与减速机本体的输出轴传动相连；
其二为纯机械驱动状态，出力转盘A(9)螺纹连接有飞轮(10)，飞轮(10)通过链条传动连接有驱动链轮(11)；
其三为混合驱动状态，此时驱动马达(1)与减速机本体输入轴转动连接，同时驱动链轮(11)通过链条带动飞轮(10)转动。
2.根据权利要求1所述的一种动力辅助系统，其特征在于：行星驱动组件(4)包括与内传动齿轮(2)和第一齿轮啮合传动的行星齿轮(41)、与行星齿轮(41)传动相连的行星臂架(42)以及安装于行星臂架(42)内与小伞齿(5)传动相连的轴承套(43)。
3.根据权利要求2所述的一种动力辅助系统，其特征在于：所述轴承套(43)为单相轴承。
4.根据权利要求2所述的一种动力辅助系统，其特征在于：所述行星齿轮(41)设置有三组，三组所述行星齿轮(41)在减速机壳体内呈环形分布。
5.根据权利要求1所述的一种动力辅助系统，其特征在于：所述出力转盘A(9)与出力转盘B(8)之间通过螺丝固定。
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