CN113184734B - 一种用于水利工程的救援装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种用于水利工程的救援装置包括底板、驱动机构、卷线器、绳索、救援服和固定机构，驱动机构和卷线器均安装在底板上，绳索一端卷收在卷线器上，驱动机构可与卷线器驱动连接，固定机构可与驱动机构连接，并通过驱动机构将底板与地面固定连接，驱动机构包括安装架、壳体和均安装在壳体内的驱动组、升降组、第一转动组和第二转动组，第一转动组和第二转动组均与驱动组驱动连接，升降组可与驱动组驱动连接，并在驱动组的驱使下带动壳体沿安装架高度方向上进行升降，第一转动组可与卷线器驱动连接，第二转动组可与固定机构驱动连接。总的来说，该用于水利工程的救援装置能够实现快速且灵活部署，以达到提高救援效率。

Description

一种用于水利工程的救援装置

技术领域

本申请涉及水利救援设备领域，具体为一种用于水利工程的救援装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，而游客或行人在河道旁散步游玩时，可能由于突发意外情况出现，导致游客或行人落入水中，由于水流的流速可能存在一定危险隐患，给救援人员带来不小的困难，因此现有的救援装置会通过绳索与救援人员绑定，使得救援人员进行救援时有安全保证，而现有的救援装置分为便携移动式和固定式，便携移动式的在使用时的固定方式仅是依靠岸上的人员自身重力所提供，但是也会出现其固定力无法维持平衡的情况，甚至反而加大了救援工作的危险性，而固定式的则是在河道岸边事先部署了一定数量的救援装置，其稳固性是存在的，但是一旦出现遇险情况远离这些固定式的救援装置时，这些装置便无法很好的起到作用。

发明内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本申请提供了一种用于水利工程的救援装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于水利工程的救援装置包括底板、驱动机构、卷线器、绳索、救援服和固定机构，驱动机构和卷线器均安装在底板上，绳索一端卷收在卷线器上，另一端与救援服连接，驱动机构可与卷线器驱动连接，以驱使卷线器对绳索进行卷收，固定机构可与驱动机构连接，并通过驱动机构将底板与地面固定连接，驱动机构包括安装架、壳体和均安装在壳体内的驱动组、升降组、第一转动组和第二转动组，第一转动组和第二转动组均与驱动组驱动连接，升降组可与驱动组驱动连接，并在驱动组的驱使下带动壳体沿安装架高度方向上进行升降，第一转动组可与卷线器驱动连接，第二转动组可与固定机构驱动连接。

优选地，驱动组包括驱动件和第一轴，驱动件安装在壳体上，且其输出端伸入壳体内，第一轴可转动地安装在壳体内，且其第一端分别与驱动件的输出端和第二转动组驱动连接，第二端与第一转动组驱动连接。

优选地，安装架上设有沿安装架高度方向上设置的导向件，升降组包括第二轴和第一连接件，第二轴可转动地安装在壳体内，并与第一轴同轴设置，第二轴的第一端与导向件驱动连接，第一连接件可滑动地安装在第二轴的第二端上，并可与第一轴的第一端固定连接，以实现第二轴与第一轴同轴连接。

优选地，卷线器上设有第二连接件，卷线器可通过第二连接件与第二转动组件驱动连接。

优选地，该用于水利工程的救援装置还包括第三连接件，固定机构通过第三连接件与第二转动组驱动连接。

优选地，固定机构包括柱体、驱动杆、加强板和限位组，柱体上设有卡口，驱动杆可滑动地安装在柱体内，且第一端可伸出柱体外，加强板设有多个，并均安装在柱体上，加强板第一端与柱体转动连接，并伸入柱体内与驱动杆驱动连接，第二端在驱动杆的驱动下，可远离或靠近柱体，限位组安装在驱动杆第一端上，用于与柱体上的卡口卡接，其中，当驱动杆第一端伸出柱体外时，限位组脱离与卡口卡接，驱动杆驱使多个加强板的第一端转动，使得加强板的第二端远离柱体，当驱动杆第一端伸入柱体内时，限位组与卡口卡接，多个加强板第一端在驱动杆的驱使下转动，加强板的第二端靠近并贴合柱体。

优选地，固定机构还包括第一弹性件，第一弹性件安装在柱体内，并套设于驱动杆上，驱动杆上设有抵块，第一弹性件一端与抵块连接，另一端与柱体内壁连接，当驱动杆第一端伸出外界，第一弹性件压缩，当驱动杆第一端伸入柱体内，第一弹性件被释放并还原。

优选地，限位组包括转动件、卡接件和第二弹性件，转动件套设在驱动杆的第一端上，转动件内设有与外界接通的腔体，卡接件滑动地安装在腔体内，且一端可伸出腔体至外界与卡口卡接，第二弹性件安装在腔体内，其一端与腔体内壁连接，另一端与卡接件连接。

优选地，柱体上设有抵板。

(三)有益效果

本申请提供的一种用于水利工程的救援装置包括底板、驱动机构、卷线器、绳索、救援服和固定机构，驱动机构和卷线器均安装在底板上，绳索一端卷收在卷线器上，另一端与救援服连接，驱动机构可与卷线器驱动连接，以驱使卷线器对绳索进行卷收，固定机构可与驱动机构连接，并通过驱动机构将底板与地面固定连接，驱动机构包括安装架、壳体和均安装在壳体内的驱动组、升降组、第一转动组和第二转动组，第一转动组和第二转动组均与驱动组驱动连接，升降组可与驱动组驱动连接，并在驱动组的驱使下带动壳体沿安装架高度方向上进行升降，第一转动组可与卷线器驱动连接，第二转动组可与固定机构驱动连接。总的来说，该用于水利工程的救援装置能够实现快速且灵活部署，以达到提高救援效率。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制,在附图中：

图1示出了本申请的实施例的结构示意图一；

图2示出了本申请的实施例的结构示意图二；

图3示出了图1中驱动机构的内部结构示意图一；

图4示出了图1中驱动机构的内部结构示意图二；

图5示出了图3中A-A部的剖视图；

图6示出了驱动机构与卷线器的连接状态一；

图7示出了驱动机构与卷线器的连接状态二；

图8示出了固定机构、第二转动组和第三连接件的连接结构的爆炸示意图一；

图9示出了B-B的剖视图；

图10示出了固定机构、第二转动组和第三连接件的连接结构的爆炸示意图二；

图11示出了C-C的剖视图。

图中：11安装架、111导向件、12壳体、2驱动组、21驱动件、22第一轴、3升降组、31第二轴、32第一连接件、4第一转动组、5第二转动组、6卷线器、61第二连接件、7固定机构、71柱体、711卡口、712抵板、72驱动杆、73加强板、74限位组、741转动件、742卡接件、743第二弹性件、75第一弹性件、8第三连接件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅附图1-11，本申请公开一种用于水利工程的救援装置包括底板、驱动机构、卷线器6、绳索、救援服和固定机构7，驱动机构和卷线器6均安装在底板上，绳索一端卷收在卷线器6上，另一端与救援服连接，驱动机构可与卷线器6驱动连接，以驱使卷线器6对绳索进行卷收，固定机构7可与驱动机构连接，并通过驱动机构将底板与地面固定连接，驱动机构包括安装架11、壳体12和均安装在壳体12内的驱动组2、升降组3、第一转动组4和第二转动组5，第一转动组4和第二转动组5均与驱动组2驱动连接，升降组3可与驱动组2驱动连接，并在驱动组2的驱使下带动壳体12沿安装架11高度方向上进行升降，第一转动组4可与卷线器6驱动连接，第二转动组5可与固定机构7驱动连接。

具体的，在使用到该用于水利工程的救援装置进行救援工作时，需要事先将配重物，即底板、驱动机构和卷线器6通过固定机构7固定在相对安全的地方，在进行固定时，需要通过升降组3将壳体11沿安装架2高度方向上上升至一定高度，并将固定机构7与第二转动组5驱动连接，如附图1-附图4所示，并再激活驱动组2驱使升降组3，使得壳体11下降，此时，固定机构7在第二转动组5和升降组3的驱使下旋转下降，不断地嵌入地面里，直至将底板与地面固定连接，完成固定后，升降组3断开与驱动组2连接，使得壳体11无法升降，以作为限制固定机构7脱离地面的辅助结构，保证该装置能够被固定机构7稳定地与地面固定连接，将卷线器6与第一转动组4驱动连接，此时,通过驱动组2的驱使，可使得卷线器6进行绳索的卷收和伸展。

进一步的，驱动组2包括驱动件21和第一轴22，驱动件21安装在壳体12上，且其输出端伸入壳体12内，第一轴22可转动地安装在壳体12内，且其第一端分别与驱动件21的输出端和第二转动组5驱动连接，第二端与第一转动组4驱动连接。

具体的，驱动件21的输出端和第一轴22的第一端采用斜齿轮啮合传动，第二转动组5为多个从动轮和两个可与固定机构7驱动连接的主动轮相互带传动组成，其中其一从动轮为二级齿轮，下级为从动轮，下级为斜齿轮并与第一轴22的第一端啮合传动，进而带动其余从动轮和主动轮转动，第一轴22的第二端采用蜗杆与第一转动组4传动连接。

安装架11上设有沿安装架11高度方向上设置的导向件111，升降组3包括第二轴31和第一连接件32，第二轴31可转动地安装在壳体12内，并与第一轴22同轴设置，第二轴31的第一端与导向件111驱动连接，第一连接件32可滑动地安装在第二轴31的第二端上，并可与第一轴22的第一端固定连接，以实现第二轴31与第一轴22同轴连接；

参阅附图1，导向件111具体为齿条，而第二轴31的第一端设有与齿条啮合传动的齿轮，而第二端则是穿入第一轴22的第一端通过轴承相对转动连接，附图3、附图4和附图5所示，使得第一轴22和第二轴31虽同轴设置，但可相对独立运动，互不干涉，第一连接件32为挡位切换结构，其包括与第二轴32滑动连接的连接块和可转动地安装在连接块上的手持切换结构，如附图4所示，在需要对第二轴32与第一轴22进行同轴且同步转动连接时，只需要通过朝第一轴22方向推动手持贴换结构来带动连接块与第一轴22的第一端进行卡接，两根轴体才能相互啮合连接，实现同轴转动，进而通过驱动件21带动第二轴31转动，使得壳体12沿导向件111高度方向升降,在停止壳体11升降时，只需要将回推手持切换结构，将挡位切换结构脱离与第一轴22的第一端的卡接，此时第二轴31与第一轴22仅同轴且脱离同步连接，使得第二轴31失去驱动件21的驱使，进而使得壳体11无法升降。

卷线器6上设有第二连接件61，卷线器6可通过第二连接件61与第二转动组件5驱动连接；

具体的，第二连接件61的结构与第一连接件32的结构近似，如附图6和附图7所示，卷线器6上的第二连接件61在壳体12停止升降且第一转动组4正好与第二连接件61处于同轴状态，此时，第二连接件61便可与第一连接件32所操作相同，与第一转动组4卡接，由第一轴22驱使第一转动组4，进而带动第二连接件61以及卷线器6。

从结构传动上，实现了单电机对固定机构7进行旋转升降以及对卷线器6进行驱动的功能，大程度降低该装置的其他电子配件的使用和成本，也减少该装置的整体体积以及重量，使其能够便于移动。

进一步的，该用于水利工程的救援装置还包括第三连接件8，固定机构7通过第三连接件8与第二转动组5驱动连接。

参阅附图8和附图10，第三连接件8包括配重块和与配重块转动连接的啮合块，该啮合块外轮廓可与第一转动组的主动轮啮合传动，其内轮廓与固定机构7啮合传动。

进一步的，固定机构7包括柱体71、驱动杆72、加强板73和限位组74，柱体71上设有卡口711，驱动杆72可滑动地安装在柱体71内，且第一端可伸出柱体71外，加强板73设有多个，并均安装在柱体71上，加强板73第一端与柱体71转动连接，并伸入柱体71内与驱动杆72驱动连接，第二端在驱动杆72的驱动下，可远离或靠近柱体71，限位组74安装在驱动杆72第一端上，用于与柱体71上的卡口711卡接；

具体的，柱体71为管状结构，且端部为带螺纹圆锥结构，以便于嵌入于地里，驱动杆72套嵌于柱体71内，其中驱动杆72上设有多个与加强板73第一端抵接的凸起，如附图9和附图11所示，当驱动杆72第一端伸出柱体71外时，驱赶杆72上的凸起便会抵触加强板73的第一端，使得加强板73的第二端远离柱体71，在柱体71嵌入于地里时，加强板73的展开能够提高固定机构7与地里土壤的接触面积，相对应的增加更多土壤给固定机构7施加作用力，使得固定机构7更好地抓持地面，确保底板与地面稳固连接，以及该装置使用的稳定性，其中需要注意的是，柱体71在嵌入地里，并要求加强板73进行展开时，外界的土壤会阻碍加强板73向外展开，导致固定机构7的功能无法很好的呈现，因此，在进行嵌入工作前，需要事先将加强板73展开，这样再进行嵌入工作时，加强板73会随着柱体71不断旋转下降至土壤内，期间，加强板73会不断切割土壤，将其周围土壤弄至蓬松，直至固定机构7嵌入至一定深度后，再驱使固定机构7上升一小段距离，其原因在于，由于以切割至蓬松的土壤处于加强板73的上方，且其中还存在一定间隙，这些蓬松的土壤量多，不会轻易被拨开，固定机构7在其中进行上提运动是将部分土壤填充入展开后的加强板73与柱体71之间，以更好地与土壤接触，提高稳固性。

固定机构7还包括第一弹性件75，第一弹性件75安装在柱体71内，并套设于驱动杆72上，驱动杆72上设有抵块，第一弹性件75一端与抵块连接，另一端与柱体71内壁连接，当驱动杆72第一端伸出外界，第一弹性件75压缩，当驱动杆72第一端伸入柱体71内，第一弹性件75被释放并还原。

具体的，柱体71内还设有比其管状孔径较大的内腔，用于安装第一弹性件75，在限位组74脱离与卡口711卡接时，驱动杆72不会自主地沿柱体71找外界移动，并带动加强板73展开，而是需要手动，因此其在嵌入于土壤后，手动无法进行调节，需要使用到其他结构来辅助，第一弹性件75为螺旋弹簧，在限位组74于卡口711卡接时，驱动杆72整体是置于柱体71内，此时，第一弹性件75受压压缩，当限位组74脱离与卡口711，第一弹性件75便释放，将驱动杆72的第一端推至外界，以及展开加强板73。

限位组74包括转动件741、卡接件742和第二弹性件743，转动件741套设在驱动杆72的第一端上，转动件741内设有与外界接通的腔体，卡接件742滑动地安装在腔体内，且一端可伸出腔体至外界与卡口711卡接，第二弹性件743安装在腔体内，其一端与腔体内壁连接，另一端与卡接件742连接。

柱体71上设有抵板712。

具体的，在固定机构7嵌入地里并将底板与地面固定连接时，柱体71上的抵板712会与底板抵接，起到将底板钉在地面的作用。

基于上述方案，该用于水利工程的救援装置的具体实施方式如下：

将该装置安放在较为安全的地段，将两个固定机构7分别通过两个第三连接件8安装到壳体11两侧的第二转动组5上，并将限位组74脱离卡口711，使得第一弹性件75释放，并展开多个加强板73，开启驱动组2，驱动件21通过第一轴22带动第二转动组5运动，进而使得两个固定机构7转动，此时，将第一连接件32朝靠近第一轴22方向移动，并与第一轴22的第一端上的斜齿轮内的啮合孔卡接，如附图4所示，第二轴31便可与第一轴22同轴同步连接，因此在这个状态下，驱动件21所驱使的是固定机构7转动以及壳体11的升降，此时，固定机构7不断在转动以及下降，至嵌入到土壤内，在柱体71上的底板712抵接到底板时，驱动件21开始反向驱动，使得柱体71上升一小段距离，来使得土壤填充加强板73与柱体71之间，完成操作后，将第三连接件8取下，使得固定机构7与第二转动组5脱离驱动连接，以及将第一连接件32脱离与第一轴22的第一端上斜齿轮的啮合孔，使得第二轴31重新独立，驱动件21则断开对第二轴31以及固定机构7驱动，因此固定机构7停止转动，以及壳体11停止升降，此时壳体11上的第一转动组4正好与卷线器6上的第二连接件61同轴，将第二连接件61与第一转动组4驱动连接，其结构的连接与第一连接件32与第一轴22连接相似，使得驱动件21可对卷线器6进行驱动连接，此时将卷线器6上的绳索与救援衣固定连接，由救援人员穿戴上，而在场的工作人员便对卷线器6进行控制，以回收救援人员。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于水利工程的救援装置，包括底板、驱动机构、卷线器(6)、绳索和救援服，所述驱动机构和卷线器(6)均安装在底板上，所述绳索一端卷收在卷线器(6)上，另一端与救援服连接，所述驱动机构可与卷线器(6)驱动连接，以驱使卷线器(6)对绳索进行卷收，其特征在于，包括固定机构(7)，所述固定机构(7)可与驱动机构连接，并通过驱动机构将底板与地面固定连接；

所述驱动机构包括安装架(11)、壳体(12)和均安装在壳体(12)内的驱动组(2)、升降组(3)、第一转动组(4)和第二转动组(5)，所述第一转动组(4)和第二转动组(5)均与驱动组(2)驱动连接，所述第一转动组(4)与所述卷线器(6)驱动连接，所述第二转动组(5)与固定机构(7)驱动连接，所述升降组(3)与驱动组(2)驱动连接，并在驱动组(2)的驱使下带动壳体(12)沿安装架(11)高度方向上进行升降；

其中，所述固定机构(7)在所述第二转动组(5)和所述升降组(3)的驱使下旋转下降，不断地嵌入地面里，直至将所述底板与地面固定连接，此时，所述升降组(3)断开与所述驱动组(2)连接，使得所述壳体(11)无法升降，以保证该装置能够被所述固定机构(7)稳定地与地面固定连接，所述卷线器(6)与所述第一转动组(4)驱动连接,通过所述驱动组(2)的驱使，可使得所述卷线器(6)进行绳索的卷收和伸展。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的救援装置，其特征在于，所述驱动组(2)包括：

驱动件(21)，所述驱动件(21)安装在壳体(12)上，且其输出端伸入壳体(12)内；

第一轴(22)，所述第一轴(22)可转动地安装在壳体(12)内，且其第一端分别与驱动件(21)的输出端和第二转动组(5)驱动连接，第二端与第一转动组(4)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的救援装置，其特征在于，所述安装架(11)上设有沿安装架(11)高度方向上设置的导向件(111)，所述升降组(3)包括：

第二轴(31)，所述第二轴(31)可转动地安装在壳体(12)内，并与第一轴(22)同轴设置，所述第二轴(31)的第一端与导向件(111)驱动连接；

第一连接件(32)，所述第一连接件(32)可滑动地安装在第二轴(31)的第二端上，并可与第一轴(22)的第一端固定连接，以实现第二轴(31)与第一轴(22)同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的救援装置，其特征在于，所述卷线器(6)上设有第二连接件(61)，所述卷线器(6)可通过第二连接件(61)与第一转动组(4)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的救援装置，其特征在于，还包括：

第三连接件(8)，所述固定机构(7)通过第三连接件(8)与第二转动组(5)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的救援装置，其特征在于，所述固定机构(7)包括：

柱体(71)，所述柱体(71)上设有卡口(711)；

驱动杆(72)，所述驱动杆(72)滑动安装在柱体(71)内，且第一端可伸出柱体(71)外；

加强板(73)，所述加强板(73)设有多个，并均安装在柱体(71)上，所述加强板(73)第一端与柱体(71)转动连接，并伸入柱体(71)内与驱动杆(72)驱动连接，第二端在驱动杆(72)的驱动下，远离或靠近柱体(71)；

限位组(74)，所述限位组(74)安装在驱动杆(72)第一端上，用于与柱体(71)上的卡口(711)卡接；

其中，当驱动杆(72)第一端伸出柱体(71)外时，所述限位组(74)脱离与卡口(711)卡接，所述驱动杆(72)驱使多个加强板(73)的第一端转动，使得加强板(73)的第二端远离柱体(71)，当驱动杆(72)第一端伸入柱体(71)内时，所述限位组(74)与卡口(711)卡接，多个所述加强板(73)第一端在驱动杆(72)的驱使下转动，所述加强板(73)的第二端靠近并贴合柱体(71)。

7.根据权利要求6所述的一种用于水利工程的救援装置，其特征在于，所述固定机构(7)还包括：

第一弹性件(75)，所述第一弹性件(75)安装在柱体(71)内，并套设于驱动杆(72)上，所述驱动杆(72)上设有抵块，所述第一弹性件(75)一端与抵块连接，另一端与柱体(71)内壁连接，当驱动杆(72)第一端伸出外界，所述第一弹性件(75)压缩，当驱动杆(72)第一端伸入柱体(71)内，所述第一弹性件(75)被释放并还原。

8.根据权利要求7所述的一种用于水利工程的救援装置，所述限位组(74)包括：

转动件(741)，所述转动件(741)套设在驱动杆(72)的第一端上，所述转动件(741)内设有与外界接通的腔体；

卡接件(742)，所述卡接件(742)滑动地安装在腔体内，且一端可伸出腔体至外界与卡口(711)卡接；

第二弹性件(743)，所述第二弹性件(743)安装在腔体内，其一端与腔体内壁连接，另一端与卡接件(742)连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于水利工程的救援装置，所述柱体(71)上设有抵板(712)。

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