CN113184199A - 一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机 - Google Patents

一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了遥控直升机技术领域的一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，包括机身主体、传动组件、机械抓手固定组件、固定安装组件、起落架缓冲组件和降落伞包，机械抓手固定组件安装于传动组件的顶部，固定安装组件安装于机身主体的顶部；本发明结构设计合理，在操作不当时，通过遥控器开关打开液压杆工作，液压杆带动抓手左右移动，将抓手与连接柱进行分离，再将机械抓手固定组件与连接柱分离，分离后固定板与连接壳体远离，从而便于将机身与螺旋桨叶进行分离，机身进行下坠，当下坠一定高度时，操作者通过遥控器打开降落伞包，降落伞包将降落伞打开，使其缓冲下坠产生的力度。

Description

一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机
技术领域
本发明涉及遥控直升机技术领域，具体为一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机。
背景技术
遥控直升机，即可以远距离控制飞行的直升飞机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。现在最常见的是航模遥控直升机模型，遥控直升机分电动和油动两类，跟现实的直升机的最大的分别是多了一个副翼，用于更好控制旋翼的方向；
遥控直升机的起飞、飞行、降落等各动作主要是依靠各旋翼来完成的。主旋翼桨叶转动时会产生与空气相对的上升气流，自然形成上升力。在利用旋翼的旋转速度与各桨叶的角度变换，致使飞机完成起飞、升高、降落等多种不同的飞行动作。遥控直升机向前飞行，是由于各桨叶的角度在不同位置时，按固定规律变化所产生的。旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾斜，拉动遥控直升机前进。使遥控直升机向左或向右飞行也是同样的道理；
现有技术中的遥控直升机在操作时，会因为操作者的操作不当导致直升机的螺旋桨叶与树枝碰撞，导致直升机挂在树梢上，不仅不便于操作者拿取，且在掉落时容易导致机身损坏，为此，我们提出一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，包括机身主体、传动组件、机械抓手固定组件、固定安装组件、起落架缓冲组件和降落伞包，所述机械抓手固定组件安装于传动组件的顶部，所述固定安装组件安装于机身主体的顶部，所述机身主体与传动组件通过固定安装组件固定安装，所述起落架缓冲组件安装于机身主体的底部，所述机身主体的顶部开设有与降落伞包相适配的安装槽，且安装槽内安装有用于对机身主体下坠减缓速度的降落伞包。
优选的，所述机身主体包括机身尾部，所述机身尾部一侧的顶部与底部均固定连接有机翼，所述机身主体的一端安装有尾部螺旋桨。
优选的，所述传动组件包括连接壳体，所述连接壳体内腔的底部安装有传动组，所述传动组的动力输出端固定连接有连接机构，所述连接机构的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部固定连接有连接柱。
优选的，所述圆盘的两侧均开设有安装腔，所述安装腔的内腔通过轴承转动连接有滚轮，所述滚轮与连接壳体的内壁滑动连接。
优选的，所述机械抓手固定组件包括固定板，所述固定板的底部固定连接有连接套筒，所述连接套筒的底部贯穿固定板并套设于连接柱的顶部，所述机械抓手固定组件的表面滑动贯穿有抓手，所述固定板顶部的两侧均固定连接有液压杆，两个所述液压杆的伸缩端均与抓手位于固定板顶部的一端焊接，所述固定板的顶部固定连接有螺旋桨。
优选的，所述固定安装组件包括内圆板，所述内圆板外表面的四周均固定连接有连接杆，四个所述连接杆远离外圆板的一端固定连接有外圆板，所述外圆板的表面贯穿安装有螺纹套，所述螺纹套的内腔贯穿安装有螺栓，所述螺栓与螺纹套螺纹连接，所述内圆板的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部与连接壳体的底部焊接。
优选的，所述起落架缓冲组件包括两个所述起落架本体，两个所述起落架本体相邻的一侧均固定连接有安装板，两个所述安装板相邻的一侧均固定连接有第一伸缩套杆，两个第一伸缩套杆相邻的一侧均通过转轴转动连接有剪叉杆，两个所述安装板相邻的一侧且位于两个第一伸缩套杆远离的一侧均固定连接有高强复位弹簧。
优选的，两个所述起落架本体相邻的一侧均固定连接有第二伸缩套杆，所述第二伸缩套杆的数量为两个，且两个所述第二伸缩套杆的表面均套设有复位弹簧。
优选的，两个所述安装板相邻的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔的两侧均滑动连接有滑轮，所述滑轮与第一伸缩套杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，在操作不当时，通过遥控器开关打开液压杆工作，液压杆带动抓手左右移动，将抓手与连接柱进行分离，再将机械抓手固定组件与连接柱分离，分离后固定板与连接壳体远离，从而便于将机身与螺旋桨叶进行分离，机身进行下坠，当下坠一定高度时，操作者通过遥控器打开降落伞包，降落伞包将降落伞打开，使其缓冲下坠产生的力度，最后，在机身落地时，产生压力，压力通过第一伸缩套杆的伸缩式设计，带动剪叉杆向外扩张，再通过高强复位弹簧的弹性，对压力进行缓冲，避免因震动力过大导致机身内部器件损坏，且有效的达到了本发明防摔的效果，从而有效的解决了现有技术中的遥控直升机在操作时，会因为操作者的操作不当导致直升机的螺旋桨叶与树枝碰撞，导致直升机挂在树梢上，不仅不便于操作者拿取，且在掉落时容易导致机身损坏的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的传动组件结构示意图；
图3为本发明的固定安装组件结构示意图；
图4为本发明的起落架缓冲组件结构示意图；
图5为本发明图2中A区的放大结构示意图。
图中：1、机身主体；11、机身尾部；12、机翼；13、尾部螺旋桨；2、传动组件；21、连接壳体；22、传动组；23、圆盘；24、连接柱；25、连接机构；26、安装腔；27、滚轮；3、机械抓手固定组件；31、固定板；32、连接套筒；33、抓手；34、液压杆；35、螺旋桨；4、固定安装组件；41、内圆板；42、连接杆；43、外圆板；44、螺纹套；45、螺栓；46、固定柱；5、起落架缓冲组件；51、起落架本体；52、安装板；53、第一伸缩套杆；54、剪叉杆；55、高强复位弹簧；56、第二伸缩套杆；57、复位弹簧；58、滑槽；59、滑轮；6、降落伞包。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，包括机身主体1、传动组件2、机械抓手固定组件3、固定安装组件4、起落架缓冲组件5和降落伞包6，机械抓手固定组件3安装于传动组件2的顶部，固定安装组件4安装于机身主体1的顶部，机身主体1与传动组件2通过固定安装组件4固定安装，起落架缓冲组件5安装于机身主体1的底部，机身主体1的顶部开设有与降落伞包6相适配的安装槽，且安装槽内安装有用于对机身主体1下坠减缓速度的降落伞包6。
请参阅图1，机身主体1包括机身尾部11，机身尾部11一侧的顶部与底部均固定连接有机翼12，机身主体1的一端安装有尾部螺旋桨13；
请参阅图2，传动组件2包括连接壳体21，连接壳体21内腔的底部安装有传动组22，传动组22的动力输出端固定连接有连接机构25，连接机构25的顶部固定连接有圆盘23，圆盘23的顶部固定连接有连接柱24；
请参阅图5，圆盘23的两侧均开设有安装腔26，安装腔26的内腔通过轴承转动连接有滚轮27，滚轮27与连接壳体21的内壁滑动连接；
请参阅图2，机械抓手固定组件3包括固定板31，固定板31的底部固定连接有连接套筒32，连接套筒32的底部贯穿固定板31并套设于连接柱24的顶部，机械抓手固定组件3的表面滑动贯穿有抓手33，固定板31顶部的两侧均固定连接有液压杆34，两个液压杆34的伸缩端均与抓手33位于固定板31顶部的一端焊接，固定板31的顶部固定连接有螺旋桨35；
请参阅图3，固定安装组件4包括内圆板41，内圆板41外表面的四周均固定连接有连接杆42，四个连接杆42远离外圆板43的一端固定连接有外圆板43，外圆板43的表面贯穿安装有螺纹套44，螺纹套44的内腔贯穿安装有螺栓45，螺栓45与螺纹套44螺纹连接，内圆板41的顶部固定连接有固定柱46，固定柱46的顶部与连接壳体21的底部焊接；
请参阅图4，起落架缓冲组件5包括两个起落架本体51，两个起落架本体51相邻的一侧均固定连接有安装板52，两个安装板52相邻的一侧均固定连接有第一伸缩套杆53，两个第一伸缩套杆53相邻的一侧均通过转轴转动连接有剪叉杆54，两个安装板52相邻的一侧且位于两个第一伸缩套杆53远离的一侧均固定连接有高强复位弹簧55；
请参阅图4，两个起落架本体51相邻的一侧均固定连接有第二伸缩套杆56，第二伸缩套杆56的数量为两个，且两个第二伸缩套杆56的表面均套设有复位弹簧57；
请参阅图4，两个安装板52相邻的一侧均开设有滑槽58，滑槽58内腔的两侧均滑动连接有滑轮59，滑轮59与第一伸缩套杆53固定连接；
工作原理：本发明结构设计合理，在操作不当时，通过遥控器开关打开液压杆34工作，液压杆34带动抓手33左右移动，将抓手33与连接柱24进行分离，再将机械抓手固定组件3与连接柱24分离，分离后固定板31与连接壳体21远离，从而便于将机身与螺旋桨叶进行分离，机身进行下坠，当下坠一定高度时，操作者通过遥控器打开降落伞包6，降落伞包6将降落伞打开，使其缓冲下坠产生的力度，最后，在机身落地时，产生压力，压力通过第一伸缩套杆53的伸缩式设计，带动剪叉杆54向外扩张，再通过高强复位弹簧55的弹性，对压力进行缓冲，避免因震动力过大导致机身内部器件损坏，且有效的达到了本发明防摔的效果，从而有效的解决了现有技术中的遥控直升机在操作时，会因为操作者的操作不当导致直升机的螺旋桨叶与树枝碰撞，导致直升机挂在树梢上，不仅不便于操作者拿取，且在掉落时容易导致机身损坏的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，包括机身主体(1)、传动组件(2)、机械抓手固定组件(3)、固定安装组件(4)、起落架缓冲组件(5)和降落伞包(6)，其特征在于：所述机械抓手固定组件(3)安装于传动组件(2)的顶部，所述固定安装组件(4)安装于机身主体(1)的顶部，所述机身主体(1)与传动组件(2)通过固定安装组件(4)固定安装，所述起落架缓冲组件(5)安装于机身主体(1)的底部，所述机身主体(1)的顶部开设有与降落伞包(6)相适配的安装槽，且安装槽内安装有用于对机身主体(1)下坠减缓速度的降落伞包(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，其特征在于：所述机身主体(1)包括机身尾部(11)，所述机身尾部(11)一侧的顶部与底部均固定连接有机翼(12)，所述机身主体(1)的一端安装有尾部螺旋桨(13)。
3.根据权利要求1所述的一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，其特征在于：所述传动组件(2)包括连接壳体(21)，所述连接壳体(21)内腔的底部安装有传动组(22)，所述传动组(22)的动力输出端固定连接有连接机构(25)，所述连接机构(25)的顶部固定连接有圆盘(23)，所述圆盘(23)的顶部固定连接有连接柱(24)。
4.根据权利要求3所述的一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，其特征在于：所述圆盘(23)的两侧均开设有安装腔(26)，所述安装腔(26)的内腔通过轴承转动连接有滚轮(27)，所述滚轮(27)与连接壳体(21)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，其特征在于：所述机械抓手固定组件(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的底部固定连接有连接套筒(32)，所述连接套筒(32)的底部贯穿固定板(31)并套设于连接柱(24)的顶部，所述机械抓手固定组件(3)的表面滑动贯穿有抓手(33)，所述固定板(31)顶部的两侧均固定连接有液压杆(34)，两个所述液压杆(34)的伸缩端均与抓手(33)位于固定板(31)顶部的一端焊接，所述固定板(31)的顶部固定连接有螺旋桨(35)。
6.根据权利要求1所述的一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，其特征在于：所述固定安装组件(4)包括内圆板(41)，所述内圆板(41)外表面的四周均固定连接有连接杆(42)，四个所述连接杆(42)远离外圆板(43)的一端固定连接有外圆板(43)，所述外圆板(43)的表面贯穿安装有螺纹套(44)，所述螺纹套(44)的内腔贯穿安装有螺栓(45)，所述螺栓(45)与螺纹套(44)螺纹连接，所述内圆板(41)的顶部固定连接有固定柱(46)，所述固定柱(46)的顶部与连接壳体(21)的底部焊接。
7.根据权利要求1所述的一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，其特征在于：所述起落架缓冲组件(5)包括两个所述起落架本体(51)，两个所述起落架本体(51)相邻的一侧均固定连接有安装板(52)，两个所述安装板(52)相邻的一侧均固定连接有第一伸缩套杆(53)，两个第一伸缩套杆(53)相邻的一侧均通过转轴转动连接有剪叉杆(54)，两个所述安装板(52)相邻的一侧且位于两个第一伸缩套杆(53)远离的一侧均固定连接有高强复位弹簧(55)。
8.根据权利要求7所述的一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，其特征在于：两个所述起落架本体(51)相邻的一侧均固定连接有第二伸缩套杆(56)，所述第二伸缩套杆(56)的数量为两个，且两个所述第二伸缩套杆(56)的表面均套设有复位弹簧(57)。
9.根据权利要求7所述的一种具有螺旋桨、机身自分离功能的防摔型遥控直升机，其特征在于：两个所述安装板(52)相邻的一侧均开设有滑槽(58)，所述滑槽(58)内腔的两侧均滑动连接有滑轮(59)，所述滑轮(59)与第一伸缩套杆(53)固定连接。
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