CN113183628B - 一种底胶识别方法、印刷方法和椭圆印花机 - Google Patents

一种底胶识别方法、印刷方法和椭圆印花机 Download PDF

Info

Publication number
CN113183628B
CN113183628B CN202110483864.3A CN202110483864A CN113183628B CN 113183628 B CN113183628 B CN 113183628B CN 202110483864 A CN202110483864 A CN 202110483864A CN 113183628 B CN113183628 B CN 113183628B
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
color
primer
pattern
colored
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110483864.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113183628A (zh
Inventor
陈洁辉
周华
冀万六
叶清林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Cnding Robot Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Cnding Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Cnding Robot Co ltd filed Critical Guangzhou Cnding Robot Co ltd
Priority to CN202110483864.3A priority Critical patent/CN113183628B/zh
Publication of CN113183628A publication Critical patent/CN113183628A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113183628B publication Critical patent/CN113183628B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M1/00—Inking and printing with a printer's forme
    • B41M1/12—Stencil printing; Silk-screen printing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30144—Printing quality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Abstract

本发明提供一种底胶识别方法，包括：将着色剂与底胶混合形成带色底胶；通过所述带色底胶在承印物的承印面上产生标记图案和用于印刷浆料的印刷图案，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同；获取带有所述标记图案的检测图像；获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。相对于现有技术，本发明的通过底胶中混入着色物质，使得底胶带有颜色，从而区别于承印物的颜色，利于在检测图像中识别出底胶图案。

Description

一种底胶识别方法、印刷方法和椭圆印花机
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种底胶识别方法、印刷方法和椭圆印花机。
背景技术
丝网印刷中需要在承印物上先铺一层底胶，底胶用于增加其他浆料的在衣料上、鞋材上或TPU材料上的附着力以防止印花图案的脱落，因此通常丝网印刷中第一道工序即是印刷底胶。但是由于常常需要更换网框进行来更换印刷的图案或更换胶浆，网框更换后需要人来调节位置，以避免各个网框相互错位导致印刷错误，而对于印刷底胶的印刷装置常常需要人工来进行调试网框位置，操作麻烦。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种底胶识别方法、印刷方法和椭圆印花机。
本发明的一个实施例提供一种底胶识别方法，包括：
将着色剂与底胶混合形成带色底胶；
通过所述带色底胶在承印物的承印面上产生标记图案和用于印刷浆料的印刷图案，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同；
获取带有所述标记图案的检测图像；
获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。
相对于现有技术，本发明的通过底胶中混入着色物质，使得底胶带有颜色，通过带色底胶不仅可以印刷用于铺底的印刷图案，还可用于印刷视觉对位的标记图案，通过对比标记图案和基准图案的差别，从而调节印刷底胶对应的印刷装置的网框位置，并且在印刷生产时实时印刷标记图案，从而提高了网框位置的准确性，提高了生产的良品率。
进一步，所述带色底胶包括以下按照重量百分数计的原料：底胶80～99、着色剂1～20。
进一步，所述带色底胶包括以下按照重量百分数计的原料：底胶95、着色剂5。
进一步，所述着色剂为荧光颜料或有机颜料。
进一步，所述所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同包括：在由所述检测图像转换成的RGB图像中，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色对应的R值、G值和B值中的至少一个不同。
进一步，所述所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同包括：在由所述检测图像转换成的RGB图像中，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色对应的明度值、色相和饱和度中的至少一个不同。
进一步，所述所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同包括：在由所述检测图像转换成的灰度图像中，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色的灰度值不同。
本发明的一个实施例提供一种印刷方法，包括：
将着色剂与底胶混合形成带色底胶
通过所述带色底胶同时在承印物的承印面上产生第一标记图案和第一印刷图案；
通过浆料在所述承印面上产生第二标记图案，在所述第一印刷图案上印刷第二印刷图案；
获取第一标记图案和第二标记图案的位置信息；
判断所述第一标记图案和所述第二标记图案相对基准图案的偏移距离是否在预设范围内；
若否，则根据所述偏移距离调节印刷装置的网框的位置，并确定所述承印物为不良品。
本发明的一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，通过如上述所述的印刷方法进行印刷。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明一个实施例的底胶识别方法的流程示意图；
图2为本发明一个实施例的椭圆印花机的结构示意图。
附图标记说明：
10、机架；20、印刷台板；30、印刷装置；40、图像采集装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明一个实施例的底胶识别方法的流程示意图，该底胶识别方法，包括：将着色剂与底胶混合形成带色底胶；通过所述带色底胶在承印物的承印面上产生标记图案和用于印刷浆料的印刷图案，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同，带色底胶与承印面具有颜色的区别，从而提高了视觉识别的精确度，从而便于获取所述标记图案在所述检测图像中的信息，其中，标记图案和印刷图案可以同时印刷在承印面上，利于在印刷过程中根据带色底胶印刷的标记图案对网框进行实时检测对位，当然也可分别在不同工序中进行标记图案和印刷图案的印刷。
其中，带色底胶的组分可以根据实际需要选择合适的设计，例如，在一些可选的实施方式中，所述带色底胶包括以下按照重量百分数计的原料：底胶80～99、着色剂1～20。在本实施方式中，所述带色底胶包括以下按照重量百分数计的原料：底胶95、着色剂5。需要说明的是，着色剂可根据实际需要合适的材料，可以采用无机颜料、荧光颜料和有机颜料中的一种或多种的组合，优选的采用荧光颜料或有机颜料，有机颜料可采用例如偶氮颜料、色淀、酞菁颜料、喹吖啶酮颜料等。标记图案可以根据需要印刷成不同的形状，以区别于其它浆料的图案，例如印刷成不同的几何图案、数字等，利于识别出哪一个标记图案是对应印刷带色底胶的印刷装置，从而对印刷带色底胶的印刷装置的网框进行调整。
另外，需要说明的是，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同可以基于在检测图像中度量所述带色底胶与所述承印面的颜色的值的不同来区别。例如，在一些可选的实施方式中，由于在RGB图像中，任一个颜色都由唯一一组RGB值来记录和表达，因此，在由所述检测图像转换成的RGB图像中，如果所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色对应的R值、G值和B值中的至少一个不同，则说明所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同；而由于R值、G值和B值中的至少一个不同，使得带色底胶与承印面在检测图像中具有区别，利于识别出检测图像中的带色底胶。优选的，在由所述检测图像转换成的RGB图像中，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色对应的明度值、色相和饱和度中的至少一个不同，明度值、色相和饱和度可由RGB图像转换至HSB色度模型HSV色度模型或HSL模型值后计算得来，明度值、色相和饱和度中的一个不同，则说明所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同。
以下，以明度值为例来进行说明，在RGB图像中，明度值的计算公式为：
Figure BDA0003049530810000031
，其中，L为明度，K为常数，
Figure BDA0003049530810000041
，L的数值在0～1的范围内，当L＝0时，颜色为黑色，当L＝1时，颜色为白色。RGB图像中的明度的数值与灰度图像中的灰度值一一对应，因此也可选用灰度值来作为颜色不同的判断依据。优选的，选取在RGB图像中其明度值与承印面的颜色的明度值相差大于一定范围的带色底胶；其中，可以通过人眼大致分辨选取与承印面明度值相差高的带色底胶，例如深蓝色的明度在0～0.5之间，此时可以选择白色的承印物，当然，也可预先获取带色底胶的颜色的明度值和承印面的颜色的明度值，然后在需要印刷标记图案时进行判断来选用合适的带色底胶。当然，也可设置明度值参考表，将明度值从0.05到0.95以0.1的间隔布置10个参考颜色区间，然后将带色底胶的颜色和承印面的颜色与参考颜色进行比对来大致判断，其中带色底胶的颜色的明度值和承印面的颜色的明度值相差应相差2个区间，例如色底胶的颜色的明度值属于0.5的参考颜色区间，承印面的颜色的明度值应该选择0.8或者0.2的参考颜色区间的颜色。采用色相、饱和度、灰度值或者多个值进行组合来判断颜色不同的方式与上述原理相似，于此不再赘述。
由于印刷装置印刷时，网框具有标记图案形状的图案孔隙，通过将浆料从网框上的图案孔隙压出，使得标记图案产生在印刷台板的承印物上，因此可通过标记图案来间接反应网框的位置。基于上述的底胶识别方法，本发明的一个实施例还提供一种印刷方法，可以实现实时监测印刷状态，避免出现印刷图案错位还继续印刷，减少不良品的出现，该印刷方法包括：将着色剂与底胶混合形成带色底胶；通过所述带色底胶同时在承印物的承印面上产生第一标记图案和第一印刷图案；通过浆料在所述承印面上产生第二标记图案，在所述第一印刷图案上印刷第二印刷图案；获取第一标记图案和第二标记图案的位置信息；判断所述第一标记图案和所述第二标记图案相对基准图案的偏移距离是否在预设范围内；若否，则根据所述偏移距离调节印刷装置的网框的位置，并确定所述承印物为不良品，需要舍弃；若是，则说明各个浆料和递交的印刷图案无错位，可继续进行印刷。
请参阅图2，其是本发明一个实施例的椭圆印花机的结构示意图，上述所述的印刷方法可以应用在椭圆印花机上，该椭圆印花机包括：机架10、设置在所述机架10上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板20、驱动所述印刷台板20沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置30、设置在所述机架10上的图像采集装置40以及与所述图像采集装置40连接的图像处理装置，通过如上述所述的印刷方法进行印刷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种底胶识别方法，其特征在于，包括：
将着色剂与底胶混合形成带色底胶；
通过所述带色底胶在承印物的承印面上产生标记图案和用于印刷浆料的印刷图案，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同；
获取带有所述标记图案的检测图像；
获取所述标记图案在所述检测图像中的信息；
所述带色底胶包括以下按照重量百分数计的原料：底胶80～99、着色剂1～20。
2.根据权利要求1所述的一种底胶识别方法，其特征在于：所述带色底胶包括以下按照重量百分数计的原料：底胶95、着色剂5。
3.根据权利要求1所述的一种底胶识别方法，其特征在于：所述着色剂为荧光颜料或有机颜料。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种底胶识别方法，其特征在于，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同包括：在由所述检测图像转换成的RGB图像中，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色对应的R值、G值和B值中的至少一个不同。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种底胶识别方法，其特征在于，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同包括：在由所述检测图像转换成的RGB图像中，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色对应的明度值、色相和饱和度中的至少一个不同。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种底胶识别方法，其特征在于，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同包括：在由所述检测图像转换成的灰度图像中，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色的灰度值不同。
7.一种印刷方法，其特征在于，包括：
将着色剂与底胶混合形成带色底胶；
通过所述带色底胶同时在承印物的承印面上产生第一标记图案和第一印刷图案；
通过浆料在所述承印面上产生第二标记图案，在所述第一印刷图案上印刷第二印刷图案；
获取第一标记图案和第二标记图案的位置信息；
判断所述第一标记图案和所述第二标记图案相对基准图案的偏移距离是否在预设范围内；
若否，则根据所述偏移距离调节印刷装置的网框的位置，并确定所述承印物为不良品。
8.一种椭圆印花机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，通过如权利要求7所述的印刷方法进行印刷。
CN202110483864.3A 2021-04-30 2021-04-30 一种底胶识别方法、印刷方法和椭圆印花机 Active CN113183628B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110483864.3A CN113183628B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种底胶识别方法、印刷方法和椭圆印花机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110483864.3A CN113183628B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种底胶识别方法、印刷方法和椭圆印花机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113183628A CN113183628A (zh) 2021-07-30
CN113183628B true CN113183628B (zh) 2022-11-29

Family

ID=76983369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110483864.3A Active CN113183628B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种底胶识别方法、印刷方法和椭圆印花机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113183628B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116503386B (zh) * 2023-06-25 2023-12-01 宁德时代新能源科技股份有限公司 结构胶的检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5755860A (en) * 1996-12-19 1998-05-26 Videojet Systems International, Inc. Invisible fluorescent jet ink
CN108896020B (zh) * 2018-06-05 2020-12-25 武汉艾可瑞特自动化有限公司 一种基于图像的印刷光油套准误差检测方法
CN111532014A (zh) * 2020-05-08 2020-08-14 深圳诚拓数码设备有限公司 一种自动套位印花机及自动套位方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113183628A (zh) 2021-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104034424B (zh) 一种装饰纸印刷质量的检测与分析方法
RU2552503C2 (ru) Способ контроля качества многоцветной печати первичными цветами
CN104029510B (zh) 喷墨印刷浓度修正方法、修正装置及喷墨印刷方法、设备
CN113183628B (zh) 一种底胶识别方法、印刷方法和椭圆印花机
CN112839825B (zh) 颜色正确地制造装饰面板的方法
CN107796773A (zh) 一种凹版印刷专色半色调图像质量的控制方法
JP2016206760A (ja) 色判別方法及び色判別装置、並びに印刷機色調制御方法
CN102529340B (zh) 一种基于机器视觉的全印张墨量自动检测系统及检测方法
CN111504919B (zh) 热敏变色油墨印刷接装纸的变色临界温度范围获取方法
JP2011527017A (ja) 多色パターンを有する表面を製造するときに色印象をモニタリングすることによる機器ベースの支援
CN101237992A (zh) 用于测量图像印刷质量的方法和装置
US7330579B2 (en) Automated inspection of tinted ophthalmic parts
CN206317527U (zh) 一种外观检测多色移印机
CN105241894B (zh) 一种用于多工序柔性印刷品检测的模板配准方法
CN109246330A (zh) 喷印追色方法及其系统
US20040027595A1 (en) Printing process
JP6958136B2 (ja) 画像検査装置、及び画像検査方法
JP3065071B1 (ja) 印刷検査装置
CN104048613B (zh) 一种基于机器视觉的墨层厚度检测方法
CN112697716A (zh) 一种印花面料复杂图样印花质量检测方法
CN115302965B (zh) 一种辅助检测无色油墨或光油印刷偏位的方法
CN113172990B (zh) 一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机
TWI756795B (zh) 以連續角度色彩檢測印刷油墨反光現象之方法
TWM591535U (zh) 紡織印花雲端品管系統
CN112396075A (zh) 灯板分类方法、装置、系统和计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant