CN113183468A - 模型打印方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种模型打印方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数；对所述虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓；根据所述膨胀系数分别对所述各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于所述缩放后的各层轮廓进行模型打印。采用本方法能够提高打印出的模型的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种模型打印方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
3D打印技术是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印技术已经在多个领域中被广泛应用。然而，传统的模型打印方法，打印出的成型后的模型尺寸与所实际需求的模型尺寸之间偏差较大，导致打印出的模型不准确。
发明内容
基于此，有必要对于上述技术问题，提供一种模型打印方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种模型打印方法，所述方法包括：
获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数；
对所述虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓；
根据所述膨胀系数分别对所述各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于所述缩放后的各层轮廓进行模型打印。
一种模型打印装置，所述装置包括：
膨胀系数获取模块，用于获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数；
分层切片模块，用于对所述虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓；
缩放处理模块，用于根据所述膨胀系数分别对所述各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于所述缩放后的各层轮廓进行模型打印。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数；
对所述虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓；
根据所述膨胀系数分别对所述各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于所述缩放后的各层轮廓进行模型打印。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数；
对所述虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓；
根据所述膨胀系数分别对所述各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于所述缩放后的各层轮廓进行模型打印。
上述模型打印方法、装置、计算机设备和存储介质，获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数，对虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓；根据材料的膨胀系数分别对各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于缩放后的各层轮廓进行模型打印，能够减少成型后的模型尺寸与实际需求的模型之间的偏差，使得成型后的模型尺寸与实际需求的模型更加匹配，提高打印出的模型的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中模型打印方法的应用环境图；
图2为一个实施例中模型打印方法的流程示意图；
图3为一个实施例中对虚拟三维模型进行分层切片的示意图；
图4为一个实施例中缩放处理的示意图；
图5为另一个实施例中模型打印方法的流程示意图；
图6为一个实施例中模型打印装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的模型打印方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过数据线、硬件接口或者网络等与3D打印机104进行通信。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。可以理解的是，终端102也可以内嵌于3D打印机中。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种模型打印方法，以该方法应用于图1中的3D打印机为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数。
其中，虚拟三维模型是指在终端上显示的、能够用于进行3D打印的虚拟的三维模型。该虚拟三维模型的尺寸与实际需求的实体三维模型的尺寸相符。材料可以是适用于3D模型打印的任意材料。例如材料可以是尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类等。膨胀系数可以是指材料固化时的膨胀率。膨胀系数可能会大于1，也可能会小于1，取决于材料的种类。膨胀系数大于1表示材料固化后的轮廓比固化前的轮廓大。膨胀系数小于1表示材料固化后的轮廓比固化前的轮廓小。
具体地，终端获取与虚拟三维模型对应的，从控制面板或者键盘等输入的材料的膨胀系数。
本实施例中，获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数，包括：获取当前温度值，根据当前温度值确定该虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数。从而能够根据温度确定膨胀系数，提高打印所得到的模型的精确度。
本实施例中，获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数，包括：获取3D打印机的光照强度值，根据光照强度值确定该虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数。从而能够根据光照强度确定膨胀系数，提高打印所得到的模型的精确度。
步骤204，对虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓。
具体地，终端对虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓。其中，各层轮廓是指该层的边缘。各层轮廓由点构成。各层轮廓可以是规则形状的轮廓，也可以是不规则形状的轮廓。
本实施例中，如图3所示，为一个实施例中对虚拟三维模型进行分层切片的示意图。图3(a)中是一个虚拟三维模型。图(3)b中是进行切片操作。其中切片的厚度可以根据需求设定。图3(c)是一个切片，其中包括轮廓。
步骤206，根据膨胀系数分别对各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于缩放后的各层轮廓进行模型打印。
具体地，当该材料的膨胀系数与预设膨胀系数不相同时，终端根据膨胀系数分别对各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于缩放后的各层轮廓进行模型打印。当膨胀系数大于预设膨胀系数时，缩放后的各层轮廓所围成的区域小于该各层轮廓；当膨胀系数小于该预设膨胀系数时，缩放后的各层轮廓所围成的区域大于该各层轮廓。
本实施例中，终端按照该膨胀系数所表征的比例分别对各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓。
本实施例中的模型打印方法，获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数，对虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓；根据材料的膨胀系数分别对各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于缩放后的各层轮廓进行模型打印，能够减少成型后的模型尺寸与实际需求的模型之间的偏差，使得成型后的模型尺寸与实际需求的模型更加匹配，提高打印出的模型的准确性。
在一个实施例中，根据材料的膨胀系数分别对各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，包括：对于各层轮廓，确定轮廓上的点的法线；基于点的法线以及膨胀系数对轮廓进行缩放处理，获得缩放后的轮廓。
具体地，对于各层轮廓，终端确定轮廓上的点的法线。终端基于点的法线所指示的方向，以及膨胀系数对轮廓进行缩放处理，获得缩放后的轮廓。
本实施例中的模型打印方法，确定轮廓上的点的法线，基于点的法线以及膨胀系数对轮廓进行缩放处理，获得缩放后的轮廓，能够使得缩放的轮廓均匀。
在一个实施例中，基于点的法线以及膨胀系数对轮廓进行缩放处理，获得缩放后的轮廓，包括：
步骤(a1)，对于轮廓上的各个当前点，获取轮廓上的当前点的坐标数据。
具体地，轮廓上的各个当前点可以是轮廓中的每个点，也可以是取样得到的点。对于轮廓上的各个当前点，终端获取轮廓上的当前点的坐标数据。例如，轮廓上的A点为(20，20)。
步骤(a2)，基于当前点的坐标数据确定当前点的切线方程。
具体地，设当前点为A(x0,y0)，那么当前点的切线方程为y-y0＝k(x-x0)。
步骤(a3)，基于当前点的坐标数据确定轮廓上的当前点的法线方程。
具体地，基于当前点的坐标数据可以确定该点的斜率，从而得到法线方程的斜率，从而得到轮廓上的过当前点的切线方程。例如，A点的坐标为(x0,y0)斜率为k，那么A点的法线的斜率为1/k，A点的法线方程为y-y0＝1/k(x-x0)。
或者，基于当前点的切线方程确定当前点的法线方程。即切线方程为y-y0＝k(x-x0)，法线方程为y-y0＝1/k(x-x0)。
步骤(a3)，获取目标点的待定坐标和法线方程之间的距离式子，且将距离式子的值设为膨胀系数，获得第二式子。
具体地，目标点为一个待定点，目标点的坐标未定。终端获取目标点的待定坐标和法线方程之间的距离式子，并将距离式子的值设置为膨胀系数，获得第二式子。那么该第二式子中仅有目标点的待定坐标值x和y。
待定坐标和法线方程之间的距离式子可以是点和线直接的式子，也可以是当前点和目标点之间的距离式子。
步骤(a4)，对第一式子和第二式子求解，获得目标点的坐标数据。
步骤(a5)，基于各目标点的坐标数据获得缩放后的轮廓。
具体地，终端基于轮廓上各目标点的坐标数据即可获得缩放后的轮廓上各点的坐标。
本实施例中，如图4所示，为一个实施例中缩放处理的示意图。图中包括轮廓，当前点A(x0，y0)，目标点A1(x，y)。那么目标点A1过该法线，并与切线之间的距离为膨胀系数O。也可以说A1和A之间的距离为膨胀系数O。
本实施例中的模型打印方法，对于轮廓上的各个当前点，获取轮廓上的当前点的坐标数据，并得到当前点的法线方程，那么目标点实际上在法线方程上；由于材料膨胀体现在材料的边缘，因此获取目标点的待定坐标和法线方程之间的距离式子，且将距离式子的值设为膨胀系数，获得第二式子，并求解获得目标点的坐标数据，从而获得缩放后的轮廓，基于材料膨胀的特性确定缩放后的轮廓，提高模型的精确度。
在一个实施例中，基于各目标点的坐标数据获得缩放后的轮廓，包括：
当膨胀系数大于预设膨胀系数时，获取目标点所对应的位于轮廓所围成区域内的第一坐标数据，基于各目标点的第一坐标数据获得缩放后的轮廓；
当膨胀系数小于预设膨胀系数时，获取目标点所对应的位于轮廓所围成区域外的第二坐标数据，基于各目标点的第二坐标数据获得缩放后的轮廓。
其中，预设膨胀系数用于表征是否需要进行缩放处理。当该材料的膨胀系数等于预设膨胀系数时，则不需要进行缩放处理。
具体地，根据第一式子和第二式子所获得的目标点的坐标数据有2个，一个坐标位于轮廓所围成区域内，另一个坐标位于轮廓所围成区域外。当膨胀系数大于预设膨胀系数时，说明该轮廓需要被缩小，那么终端获取目标点所对应的位于轮廓所围成区域内的第一坐标数据，并基于各目标点的第一坐标数据获得缩放后的轮廓。当膨胀系数小于预设膨胀系数时，说明该轮廓需要被放大，因此终端获取目标点所对应的位于轮廓所围成区域外的第二坐标数据，基于各目标点的第二坐标数据获得缩放后的轮廓。
本实施例中的模型打印方法，当膨胀系数大于预设膨胀系数时，获取目标点所对应的位于轮廓所围成区域内的第一坐标数据，基于各目标点的第一坐标数据获得缩放后的轮廓；当膨胀系数小于预设膨胀系数时，获取目标点所对应的位于轮廓所围成区域外的第二坐标数据，基于各目标点的第二坐标数据获得缩放后的轮廓，能够使得成型后的模型尺寸与实际需求的模型更加匹配，提高模型打印的准确性。
在一个实施例中，获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数，包括：获取虚拟三维模型所对应的光敏树脂材料的膨胀系数；光敏树脂材料用于指示3D打印机基于光敏树脂材料以及缩放后的各层轮廓数据进行模型打印，获得材质为光敏树脂材料的实体三维模型。
其中，光敏树脂，俗称紫外线固化无影胶，或UV树脂(胶)，主要由聚合物单体与预聚体组成，其中加有光(紫外光)引发剂，或称为光敏剂。在一定波长的紫外光(250～300nm)照射下便会立刻引起聚合反应，完成固态化转换。
具体地，终端获取虚拟三维模型所对应的光敏树脂材料在光固化时的膨胀系数，该光敏树脂材料用于指示3D打印机基于光敏树脂材料以及缩放后的各层轮廓数据进行模型打印，获得材质为光敏树脂的实体三维模型。
本实施例中的模型打印方法，目前的光固化采用了光敏树脂进行曝光固化，而在固化的时候，边缘会因为材料固化时的膨胀率而使得固化后的模型与实际模型有偏差，具体的偏差，与光敏树脂的膨胀率相关，因此通过对轮廓进行缩放，能够使3D打印机打印出材质为光敏树脂材料的且与实际需求的模型更加匹配的实体三维模型。
在一个实施例中，在获得缩放后的各层轮廓之后，方法还包括：基于各层轮廓进行渲染得到打印机所需的图片；基于图片生成打印机所支持的格式文件；使得3D打印机基于格式文件进行模型打印。
具体地，终端基于各层轮廓进行2D渲染到打印机所需的图片，基于图片生成打印机所支持的格式文件。终端通过网络向3D打印机发送该格式文件，或者通过可读存储介质向3D打印机传送该格式文件，使得3D打印机基于该格式文件进行模型打印。
本实施例中的模型打印方法，先对轮廓进行缩放，再渲染得到打印机所需的图片，再进行打印，能够获得与实际需求模型更加匹配的实体三维模型。
在一个实施例中，材料的膨胀系数是将通过打印机打印出的三维模型的尺寸数据与参考模型的尺寸数据进行比较后所得到的。
其中，参考模型即实际需求的模型，是参考尺寸大小的模型。
具体地，通过3D打印机打印出三维模型，并获取参考模型的尺寸数据，将二者进行相比，可获得材料的膨胀系数。其中，打印出的三维模型的尺寸数据可通过人工测量获得。参考模型的尺寸数据在模型设计时已经获得。
本实施例中的模型打印方法，将通过打印机打印出的三维模型的尺寸数据与参考模型的尺寸数据进行比较后，获得膨胀系数，相比直接获得材料的固定膨胀系数的方式，获得的膨胀系数更加准确，从而使打印出的三维模型更加准确。
在一个实施例中，如图5所示，为另一个实施例中模型打印方法的流程示意图，其中包括：
步骤502，获取虚拟三维模型所对应的光敏树脂膨胀系数。
步骤504，对虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓。
步骤506，根据光敏树脂膨胀系数对轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓。
具体地，终端可将轮廓上的各个点，按照各点分别对应的法线方向向轮廓内缩小膨胀系数大小。
步骤508，基于缩放后的各层轮廓进行2D渲染成打印机所需的图片。
步骤510，生成打印机所需的格式文件。
步骤512，3D打印机基于格式文件进行模型打印。
本实施例中的模型打印方法，在模型切片成二维轮廓的时候，先不生成打印图片，先根据光敏树脂的边缘膨胀系数，对成型前的轮廓进行按比例缩放，在打印出来的模型在水平方向的大小就会比轮廓图片偏大，但和实际需求的模型就一样大。
应该理解的是，虽然图2和5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种模型打印装置，包括：膨胀系数获取模块602、分层切片模块604和缩放处理模块606，其中：
膨胀系数获取模块602，用于获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数。
分层切片模块604，用于对虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓。
缩放处理模块606，用于根据膨胀系数分别对各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于缩放后的各层轮廓进行模型打印。
本实施例中的模型打印装置，获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数，对虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓；根据材料的膨胀系数分别对各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于缩放后的各层轮廓进行模型打印，能够减少成型后的模型尺寸与实际需求的模型之间的偏差，使得成型后的模型尺寸与实际需求的模型更加匹配，提高打印出的模型的准确性。
在一个实施例中，缩放处理模块606用于对于各层轮廓，确定轮廓上的点的法线；基于点的法线以及膨胀系数对轮廓进行缩放处理，获得缩放后的轮廓。
本实施例中的模型打印装置，确定轮廓上的点的发现，基于点的发现以及膨胀系数对轮廓进行缩放处理，获得缩放后的轮廓，能够使得缩放的轮廓均匀。
在一个实施例中，缩放处理模型用于对于轮廓上的各个当前点，获取轮廓上的当前点的坐标数据；基于当前点的坐标数据确定当前点的切线方程；基于当前点的坐标数据确定轮廓上的当前点的法线方程；获取目标点的待定坐标和法线方程之间的距离式子，且将距离式子的值设为膨胀系数，获得第二式子；对第一式子和第二式子求解，获得目标点的坐标数据；基于各目标点的坐标数据获得缩放后的轮廓。
本实施例中的模型打印装置，对于轮廓上的各个当前点，获取轮廓上的当前点的坐标数据，并得到当前点的法线方程，那么目标点实际上在法线方程上；由于材料膨胀体现在材料的边缘，因此获取目标点的待定坐标和法线方程之间的距离式子，且将距离式子的值设为膨胀系数，获得第二式子，并求解获得目标点的坐标数据，从而获得缩放后的轮廓，基于材料膨胀的特性确定缩放后的轮廓，提高模型的精确度。
在一个实施例中，缩放处理模型还用于当膨胀系数大于预设膨胀系数时，获取目标点所对应的位于轮廓所围成区域内的第一坐标数据，基于各目标点的第一坐标数据获得缩放后的轮廓；当膨胀系数小于预设膨胀系数时，获取目标点所对应的位于轮廓所围成区域外的第二坐标数据，基于各目标点的第二坐标数据获得缩放后的轮廓。
本实施例中的模型打印装置，当膨胀系数大于预设膨胀系数时，获取目标点所对应的位于轮廓所围成区域内的第一坐标数据，基于各目标点的第一坐标数据获得缩放后的轮廓；当膨胀系数小于预设膨胀系数时，获取目标点所对应的位于轮廓所围成区域外的第二坐标数据，基于各目标点的第二坐标数据获得缩放后的轮廓，能够使得成型后的模型尺寸与实际需求的模型更加匹配，提高模型打印的准确性。
在一个实施例中，膨胀系数获取模块602用于获取虚拟三维模型所对应的光敏树脂材料的膨胀系数；光敏树脂材料用于指示3D打印机基于光敏树脂材料以及缩放后的各层轮廓数据进行模型打印，获得材质为光敏树脂材料的实体三维模型。
本实施例中的模型打印装置，目前的光固化采用了光敏树脂进行曝光固化，而在固化的时候，边缘会因为材料固化时的膨胀率而使得固化后的模型与实际模型有偏差，具体的偏差，与光敏树脂的膨胀率相关，因此通过对轮廓进行缩放，能够使3D打印机打印出材质为光敏树脂材料的且与实际需求的模型更加匹配的实体三维模型。
在一个实施例中，该模型打印装置还包括文件生成模块，文件生成模块用于基于各层轮廓进行渲染得到打印机所需的图片；基于图片生成打印机所支持的格式文件；使得3D打印机基于格式文件进行模型打印。
本实施例中的模型打印装置，先对轮廓进行缩放，再渲染得到打印机所需的图片，再进行打印，能够获得与实际需求模型更加匹配的实体三维模型。
在一个实施例中，材料的膨胀系数是将通过打印机打印出的三维模型的尺寸数据与参考模型的尺寸数据进行比较后所得到的。
本实施例中的模型打印装置，将通过打印机打印出的三维模型的尺寸数据与参考模型的尺寸数据进行比较后，获得膨胀系数，相比直接获得材料的固定膨胀系数的方式，获得的膨胀系数更加准确，从而使打印出的三维模型更加准确。
关于模型打印装置的具体限定可以参见上文中对于模型打印方法的限定，在此不再赘述。上述模型打印装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种模型打印方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种模型打印方法，其特征在于，所述方法包括：
获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数；
对所述虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓；
根据所述膨胀系数分别对所述各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于所述缩放后的各层轮廓进行模型打印。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述材料的膨胀系数分别对所述各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，包括：
对于各层轮廓，确定所述轮廓上的点的法线；
基于所述点的法线以及所述膨胀系数对所述轮廓进行缩放处理，获得缩放后的轮廓。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述点的法线以及所述膨胀系数对所述轮廓进行缩放处理，获得缩放后的轮廓，包括：
对于所述轮廓上的各个当前点，获取轮廓上的所述当前点的坐标数据；
基于当前点所述坐标数据确定所述当前点的切线方程；
基于所述当前点的坐标数据确定所述当前点的法线方程，将所述当前点的法线方程作为第一式子；
获取目标点的待定坐标和所述切线方程之间的距离式子，且将所述距离式子的值设为所述膨胀系数，获得第二式子；
对所述第一式子和所述第二式子求解，获得所述目标点的坐标数据；
基于各目标点的坐标数据获得缩放后的轮廓。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各目标点的坐标数据获得缩放后的轮廓，包括：
当所述膨胀系数大于预设膨胀系数时，获取所述目标点所对应的位于所述轮廓所围成区域内的第一坐标数据，基于各目标点的第一坐标数据获得缩放后的轮廓；
当所述膨胀系数小于所述预设膨胀系数时，获取所述目标点所对应的位于所述轮廓所围成区域外的第二坐标数据，基于各目标点的第二坐标数据获得缩放后的轮廓。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数，包括：
获取虚拟三维模型所对应的光敏树脂材料在光固化时的膨胀系数；所述光敏树脂材料用于指示3D打印机基于所述光敏树脂材料以及所述缩放后的各层轮廓数据进行模型打印，获得材质为光敏树脂材料的实体三维模型。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述获得缩放后的各层轮廓之后，所述方法还包括：
基于缩放后的各层轮廓进行渲染得到打印机所需的图片；
基于所述图片生成打印机所支持的格式文件；使得所述3D打印机基于所述格式文件进行模型打印。
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述材料的膨胀系数是将通过打印机打印出的三维模型的尺寸数据与参考模型的尺寸数据进行比较后所得到的。
8.一种模型打印装置，其特征在于，所述装置包括：
膨胀系数获取模块，用于获取虚拟三维模型所对应的材料的膨胀系数；
分层切片模块，用于对所述虚拟三维模型进行分层切片，获得各层轮廓；
缩放处理模块，用于根据所述膨胀系数分别对所述各层轮廓进行缩放处理，获得缩放后的各层轮廓，使得3D打印机基于所述缩放后的各层轮廓进行模型打印。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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| CN202110353504.1A CN113183468A (zh) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | 模型打印方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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