CN113183166A - 一种电子琴弹奏机器人 - Google Patents
一种电子琴弹奏机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113183166A CN113183166A CN202110600930.0A CN202110600930A CN113183166A CN 113183166 A CN113183166 A CN 113183166A CN 202110600930 A CN202110600930 A CN 202110600930A CN 113183166 A CN113183166 A CN 113183166A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trunk
- manikin
- electronic organ
- fingers
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 10
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 claims 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/003—Manipulators for entertainment
- B25J11/004—Playing a music instrument
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电子琴弹奏机器人，包括人体模型躯干，还包括安装在人体模型躯干内、用于摆动手臂的第一机构和用于控制左右手指按压电子琴的第二机构，以及用于驱动第一机构的驱动装置；第一机构包括转动安装在人体模型躯干右肩部上的转轴。本发明制作费用低，独立性强，原创独特；本发明完全和真人演奏一样。该机器人可以深入宣传文化、科技、艺术，可应用范围较广；参与旅游景点、庙会婚庆、开业博览会等专场的布置；可助兴民族传统节日的活动；传统音乐与现代智能的结合让生活中增加更多的乐趣。
Description
技术领域
本发明属于机器人制作领域，尤其涉及一种电子琴弹奏机器人。
背景技术
在国内能创制机器人乐队很少，因难度很大，工艺繁琐，基本都是大企业，大学校等组织成各方面的精通的团队花费很长时间才能制作成功，但是制作成本高，实用性低，不适用于民间使用、参观以及展出。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，提供一种电子琴弹奏机器人。
为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：
一种电子琴弹奏机器人，包括人体模型躯干，还包括安装在人体模型躯干内、用于摆动手臂的第一机构和用于控制左右手指按压电子琴的第二机构，以及用于驱动第一机构的驱动装置；
第一机构，包括转动安装在人体模型躯干右肩部上的转轴，而人体模型躯干的右手臂固定设置在转轴上，所述转轴外壁上固定焊接有第一U型环，所述第一U型环内穿设有第一连杆，所述第一连杆固定焊接在中转板一端，所述中转板另一端固定焊接有第二连杆，同时，中转板中间位置转动安装在人体模型躯干内，所述第二连杆上端穿设在第二U型环内，所述第二U型环内另一端与颈部转杆连接，所述颈部转杆转动向上安装在人体模型躯干颈部位置，此外，所述颈部转杆上端安装有人体模型躯干的头部；
第二机构，包括控制器，所述控制器与分别安装在人体模型躯干上的左右手臂上的电磁控制器电性连接，所述电磁控制器分别与对应的五个手指连接，所述手指呈弯曲状，手指根部转动安装在手掌上，同时，电磁控制器通过拉线分别与手指近关节中间位置连接，用于拉动手指的转动；
驱动装置，包括用于放置电子琴且安装在人体模型躯干面前的框架，所述框架一侧水平且并排安装有螺杆和导向杆，所述螺杆一端与安装在框架上的第一电机连接，所述螺杆上安装有导向块，同时，导向块滑动穿设在导向杆上，所述导向杆上安装有第三U型环，所述第三U型环内穿设有第三连杆，所述第三连杆向上固定安装在手掌上，用于调整人体模型躯干的手指在电子琴的位置；
此外，所述控制器还与第一电机连接。
作为本发明进一步的改进，所述控制器包括圆形转盘，所述转盘上均匀设置有若干同中心的接通圈，相邻所述接通圈之间通过圆形凹槽分割开来，所述接通圈内熔焊有若干用于控制驱动装置和电磁控制器的接通点，所述转盘中心指针式转动安装有连接转杆，所述连接转杆上依次安装有与各个接通圈相对应接触的接触片，所述连接转杆与安装在转盘另一侧中心和电源连接的第二电机输出端连接，其中的一个所述接触片为常开点，其他接触片相对应的接触点分别与其控制的第一电机和电磁控制器电性连接。
作为本发明进一步的改进，所述转盘采用紫铜板制成。
作为本发明进一步的改进，所述中转板通过转动底座固定设置在人体模型躯干内。
本发明的有益效果是：
1.制作费用低，独立性强，原创独特；
2.该机器人可以深入宣传文化、科技、艺术，可应用范围较广：可以出入高端庆典场所；参与旅游景点、庙会婚庆、开业博览会等专场的布置；可助兴民族传统节日的活动；
3.传统音乐与现代智能的结合让生活中增加更多的乐趣。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中涉及第一机构和第二机构的结构示意图；
图3为本发明中涉及第一机构的结构示意图；
图4为本图3中的局部放大图；
图5为本发明中涉及第二机构和驱动装置的连接结构示意图；
图6为图5中涉及驱动装置的结构示意图；
图7为本发明中涉及驱动装置的俯视图；
图8为本发明中涉及控制器的结构示意图；
图9为本发明中涉及连接转杆、接触片和接通点的组装示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
请参考图1-9：
一种电子琴弹奏机器人，包括人体模型躯干1，还包括安装在人体模型躯干1内、用于摆动手臂的第一机构2和用于控制左右手指33按压电子琴的第二机构3，以及用于驱动第一机构2的驱动装置4；
第一机构2，包括转动安装在人体模型躯干1右肩部上的转轴21，而人体模型躯干1的右手臂固定设置在转轴21上，所述转轴21外壁上固定焊接有第一U型环22，所述第一U型环22内穿设有第一连杆23，所述第一连杆23固定焊接在中转板24一端，所述中转板24另一端固定焊接有第二连杆25，同时，中转板24中间位置通过转动底座26转动安装在人体模型躯干1内，所述第二连杆25上端穿设在第二U型环27内，所述第二U型环27内另一端与颈部转杆28连接，所述颈部转杆28转动向上安装在人体模型躯干1颈部位置，此外，所述颈部转杆28上端安装有人体模型躯干1的头部；
第二机构3，包括控制器31，所述控制器31与分别安装在人体模型躯干1上的左右手臂上的电磁控制器32电性连接，所述电磁控制器32分别与对应的五个手指33连接，所述手指33呈弯曲状，手指33根部转动安装在手掌上，同时，电磁控制器32通过拉线34分别与手指33近关节中间位置连接，用于拉动手指33的转动；
驱动装置4，包括用于放置电子琴且安装在人体模型躯干1面前的框架41，所述框架41一侧水平且并排安装有螺杆42和导向杆43，所述螺杆42一端与安装在框架41上的第一电机44连接，所述螺杆42上安装有导向块45，同时，导向块45滑动穿设在导向杆43上，所述导向杆43上安装有第三U型环46，所述第三U型环46内穿设有第三连杆47，所述第三连杆47向上固定安装在手掌上，用于调整人体模型躯干1的手指33在电子琴的位置；同时，带动人体模型躯干1的头部跟随手部的转动而转动。
此外，所述控制器31还与第一电机44连接。
所述控制器31包括圆形转盘311，所述转盘311采用紫铜板制成，所述转盘311上均匀设置有若干同中心的接通圈312，相邻所述接通圈312之间通过圆形凹槽313分割开来，所述接通圈312内熔焊有若干用于控制驱动装置4和电磁控制器32的接通点314，接通点314的数目根据曲目而定，所述转盘311中心指针式转动安装有连接转杆315，所述连接转杆315上依次安装有与各个接通圈312相对应接触的接触片316，所述连接转杆315与安装在转盘311另一侧中心的第二电机317输出端连接，其中的一个所述接触片316为常开点，并与电源的火线连接，剩余接触片316串联与电源零线连通，所述转盘311另一侧面通过电线将接通点314与第一电机44和电磁控制器32电性连接，还有，作为常开点的一圈接通圈312上不设置接通点314，以及，转盘311背面设置有与接通点314连接的线圈，并通过线圈分别与第一电机44和电磁控制器32接通；
此外，针对本发明中的，采用四圈接通圈312即可，第一圈接通圈312上的接通点314用于控制右手手指按压琴键的乐普节奏，第二圈接通圈312上的接通点314用于控制左手按压琴键配拍，第三圈接通圈312上的接通点314用于控制右手左右滑行，第四圈接通圈312为常开点，用于电源的接通。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电子琴弹奏机器人，包括人体模型躯干，其特征在于：还包括安装在人体模型躯干内、用于摆动手臂的第一机构和用于控制左右手指按压电子琴的第二机构，以及用于驱动第一机构的驱动装置；
第一机构，包括转动安装在人体模型躯干右肩部上的转轴，而人体模型躯干的右手臂固定设置在转轴上，所述转轴外壁上固定焊接有第一U型环，所述第一U型环内穿设有第一连杆，所述第一连杆固定焊接在中转板一端，所述中转板另一端固定焊接有第二连杆，同时，中转板中间位置转动安装在人体模型躯干内，所述第二连杆上端穿设在第二U型环内，所述第二U型环内另一端与颈部转杆连接，所述颈部转杆转动向上安装在人体模型躯干颈部位置，此外，所述颈部转杆上端安装有人体模型躯干的头部；
第二机构，包括控制器，所述控制器与分别安装在人体模型躯干上的左右手臂上的电磁控制器电性连接，所述电磁控制器分别与对应的五个手指连接，所述手指呈弯曲状，手指根部转动安装在手掌上，同时，电磁控制器通过拉线分别与手指近关节中间位置连接，用于拉动手指的转动；
驱动装置，包括用于放置电子琴且安装在人体模型躯干面前的框架，所述框架一侧水平且并排安装有螺杆和导向杆，所述螺杆一端与安装在框架上的第一电机连接，所述螺杆上安装有导向块，同时，导向块滑动穿设在导向杆上，所述导向杆上安装有第三U型环，所述第三U型环内穿设有第三连杆，所述第三连杆向上固定安装在手掌上，用于调整人体模型躯干的手指在电子琴的位置；
此外，所述控制器还与第一电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子琴弹奏机器人，其特征在于：所述控制器包括圆形转盘，所述转盘上均匀设置有若干同中心的接通圈，相邻所述接通圈之间通过圆形凹槽分割开来，所述接通圈内熔焊有若干用于控制驱动装置和电磁控制器的接通点，所述转盘中心指针式转动安装有连接转杆，所述连接转杆上依次安装有与各个接通圈相对应接触的接触片，所述连接转杆与安装在转盘另一侧中心和电源连接的第二电机输出端连接，其中的一个所述接触片为常开点，其他接触片相对应的接触点分别与其控制的第一电机和电磁控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种电子琴弹奏机器人，其特征在于：所述转盘采用紫铜板制成。
4.根据权利要求1所述的一种电子琴弹奏机器人，其特征在于：所述中转板通过转动底座固定设置在人体模型躯干内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110600930.0A CN113183166A (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种电子琴弹奏机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110600930.0A CN113183166A (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种电子琴弹奏机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113183166A true CN113183166A (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=76985881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110600930.0A Pending CN113183166A (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种电子琴弹奏机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113183166A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102633A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-01 | 重庆昶翘科技有限公司 | 一种基于人机互动的表演仿真机器人 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05154257A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-06-22 | Tadao Otsuka | 楽器おもちや |
| CN201132068Y (zh) * | 2007-12-25 | 2008-10-15 | 李天富 | 一种机电自动控制的佳节锣鼓队及其机电控制装置 |
| CN204505268U (zh) * | 2015-03-17 | 2015-07-29 | 合肥探奥自动化有限公司 | 一种用于弹琴表演的机器人 |
| CN106903704A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-06-30 | 合肥磐石自动化科技有限公司 | 一种新型钢琴演奏机器人系统 |
| CN107263504A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-20 | 东北大学 | 一种演奏钢琴的机械装置 |
| CN107420884A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-12-01 | 上海锅炉厂有限公司 | 一种喷口摆动机构 |
| CN108010504A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-08 | 昆山塔米机器人有限公司 | 一种由机器人控制的钢琴演奏系统及方法 |
| CN215149162U (zh) * | 2021-05-31 | 2021-12-14 | 李天富 | 一种电子琴弹奏机器人 |
-
2021
- 2021-05-31 CN CN202110600930.0A patent/CN113183166A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05154257A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-06-22 | Tadao Otsuka | 楽器おもちや |
| CN201132068Y (zh) * | 2007-12-25 | 2008-10-15 | 李天富 | 一种机电自动控制的佳节锣鼓队及其机电控制装置 |
| CN204505268U (zh) * | 2015-03-17 | 2015-07-29 | 合肥探奥自动化有限公司 | 一种用于弹琴表演的机器人 |
| CN106903704A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-06-30 | 合肥磐石自动化科技有限公司 | 一种新型钢琴演奏机器人系统 |
| CN107420884A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-12-01 | 上海锅炉厂有限公司 | 一种喷口摆动机构 |
| CN107263504A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-20 | 东北大学 | 一种演奏钢琴的机械装置 |
| CN108010504A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-08 | 昆山塔米机器人有限公司 | 一种由机器人控制的钢琴演奏系统及方法 |
| CN215149162U (zh) * | 2021-05-31 | 2021-12-14 | 李天富 | 一种电子琴弹奏机器人 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 宋伟刚等: "机器人技术基础", vol. 2, 31 July 2015, 冶金工业出版社, pages: 24 - 25 * |
| 张江陵等: "电子计算机磁盘存器", 31 December 1981, 国防工业出版社, pages: 137 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102633A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-01 | 重庆昶翘科技有限公司 | 一种基于人机互动的表演仿真机器人 |
| CN114102633B (zh) * | 2021-12-14 | 2024-02-20 | 重庆昶翘科技有限公司 | 一种基于人机互动的表演仿真机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215149162U (zh) | 一种电子琴弹奏机器人 | |
| CN113183166A (zh) | 一种电子琴弹奏机器人 | |
| CN106724429A (zh) | 一种智能手环旋转式展示装置 | |
| US4925182A (en) | Carousel device | |
| CN113246151B (zh) | 一种二胡独奏机器人 | |
| CN204558014U (zh) | 一种交互式音乐可视化装置 | |
| CN102631788B (zh) | 一种基于单片机控制的皮影戏娱乐玩具 | |
| CN110154062B (zh) | 一种唢呐吹奏机器人 | |
| CN220179340U (zh) | 一种双机器人弹琴机构 | |
| CN202376734U (zh) | 一种新型的闪光魔方 | |
| CN206123672U (zh) | 一种仿人眨眼机构 | |
| CN107831700B (zh) | 一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统及方法 | |
| CN2814567Y (zh) | 立体月球仪 | |
| CN211836279U (zh) | 一种双手舞动人偶 | |
| CN205815104U (zh) | 一种会拉小提琴的圣诞老人 | |
| CN108648605A (zh) | 一种用于地理教学的教学装置 | |
| CN216456919U (zh) | 皮影戏系统 | |
| CN215435811U (zh) | 一种具有拟声功能的工艺品灯具 | |
| CN212009936U (zh) | 一种基于示教机械手的琵琶示教系统 | |
| CN2590153Y (zh) | 转换开关 | |
| CN212887625U (zh) | 一种竹笛演奏机器人 | |
| CN219523544U (zh) | 一种具有音乐播放功能的仿生工艺品 | |
| CN202459946U (zh) | 一种发光健身圈 | |
| CN209828252U (zh) | 一种基于无线修改文字和图案的电子指尖陀螺 | |
| CN214981083U (zh) | 一种军鼓乐队机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |