CN113180754B - 胸外科用微创手术阻肺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种胸外科用微创手术阻肺装置，其特征在于，包括：升降机构、旋转机构、固定机构和扩张机构；主动齿轮与从动齿轮均通过旋转轴转动安装在凹槽内，且主动齿轮与从动齿轮之间啮合连接；伺服马达固定安装在第二旋转块的一侧外壁上；伺服马达的输出轴贯穿第二旋转块的一侧后伸入凹槽内，伺服马达伸入凹槽内的端部与主动齿轮一侧面中部固定，远离主动齿轮第一连接杆的一端端部与远离从动齿轮第二连接杆的一端端部均固定安装有拨片，拨片为钛金属材质，拨片的四角设置为圆角结构。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体来说，涉及胸外科用微创手术阻肺装置。
背景技术
随着科学技术的进步，近年来，外科手术操作已从传统的、创伤大的开放手术逐渐转向创伤小的微创手术，小切口及腔镜手术逐渐成为外科的发展趋势，据统计，大概80-90％以上的胸外科疾病均可微创手术治疗。
在进行心胸外科微创手术时，往往从从腋下做切口，但进入胸腔后，肺组织会影响手术部位的暴露，需用器械将其阻拦开以便进行下一步操作，现有的阻肺器功能单一，而且手术时需要手术助理一直扶着，对手术助理的体力也是一大消耗，而且随着体力消耗，可能会出现阻肺器会出现抖动的情况，这一现象会对手术安全造成巨大的威胁。
为此，提出胸外科用微创手术阻肺装置。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足，本案提出一种胸外科用微创手术阻肺装置。
一种胸外科用微创手术阻肺装置，其特征在于，包括：升降机构(1)、旋转机构(2)、固定机构(3)和扩张机构(5)，其中：所述升降机构(1)包括柱形套管(101)和柱形插杆(102)，其中：所述柱形插杆(102)的下端插接在所述柱形套管(101)内部，所述柱形套管(101)的上端外壁固定安装有用于固定所述柱形插杆(102)的第一螺纹杆(1031)，所述第一螺纹杆(1031)的一端端部固定有第一旋钮块(103)；
所述旋转机构(2)包括电动推杆(201)、第一旋转块(202)、第一安装座(203)以及第二螺纹杆(205)，其中：所述第一安装座(203)的底部固定在所述柱形插杆(102)顶部，所述第一安装座(203)的一侧面上端开设有圆孔(2031)，所述圆孔(2031)的对立面所述第一安装座(203)的另一侧面上端开设有螺纹孔(2032)；所述第一旋转块(202)的一端通过第二螺纹杆(205)固定安装在所述第一安装座(203)上，所述第二螺纹杆(205)的一端依次贯穿所述圆孔(2031)、所述第一旋转块(202)的一端螺纹安装进所述螺纹孔(2032)内；所述电动推杆(201)的一端固定在远离所述第一安装座(203)所述第一旋转块(202)的另一端端面上，所述第二螺纹杆(205)远离所述螺纹孔(2032)的一端端部固定有第二旋钮块(204)；
所述扩张机构(5)包括伺服马达(501)、第一连接杆(502)以及第二连接杆(503)，所述第一连接杆(502)的一端端部固定有主动齿轮(504)，所述第二连接杆(503)的一端端部固定有从动齿轮(505)，所述第二旋转块(403)的另一端端面中部开设有凹槽(404)；所述主动齿轮(504)与所述从动齿轮(505)均通过旋转轴转动安装在所述凹槽(404)内，且所述主动齿轮(504)与所述从动齿轮(505)之间啮合连接；所述伺服马达(501)固定安装在所述第二旋转块(403)的一侧外壁上；所述伺服马达(501)的输出轴贯穿所述第二旋转块(403)的一侧后伸入所述凹槽(404)内，伺服马达(501)伸入所述凹槽(404)内的端部与所述主动齿轮(504)一侧面中部固定，远离所述主动齿轮(504)所述第一连接杆(502)的一端端部与远离所述从动齿轮(505)所述第二连接杆(503)的一端端部均固定安装有拨片(506)，所述拨片(506)为钛金属材质，所述拨片(506)的四角设置为圆角结构。
在本案中，还包括微调机构(4)，该微调机构包括第二安装座(401)、第二旋转块(403)以及第三螺纹杆(407)，其中：所述第二安装座(401)的一端端面固定在所述电动推杆(201)伸缩杆端部，所述第二旋转块(403)的一端通过所述第三螺纹杆(407)安装在所述第二安装座(401)上，且所述第三螺纹杆(407)的一端端部固定有第三旋钮块(402)；所述第二旋转块(403)远离所述第三螺纹杆(407)的一端端面固定安装有LED补光灯(405)。
在本案中，所述固定机构(3)包括顶板(301)和底板(302)，所述底板(302)位于顶板(301)正下方，所述顶板(301)与所述底板(302)位于手术台床沿杆的上下两侧；所述顶板(301)与所述底板(302)之间通过螺栓(304)螺纹固定，所述螺栓(304)等距对称设置不低于四个，且所述螺栓(304)的顶部固定有拧块(303)。
在本案中，所述柱形套管(101)的外壁固定安装有控制盒(104)，所述控制盒(104)内固定安装有控制器(1042)，所述控制器(1042)的信号输出端分别与所述LED补光灯(405)的电控端、所述电动推杆(201)的电控端以及所述伺服马达(501)的电控端电性连接；所述控制盒(104)的一侧面为开口结构，且所述控制盒(104)为开口结构的一侧面固定安装有盒盖(1041)，所述控制盒(104)的四角均开设有安装孔(1043)；所述盒盖(1041)外壁固定安装有用于控制所述电动推杆(201)伸缩的伸缩按钮、用于控制所述伺服马达(501)正反转的驱动按钮以及用于控制所述LED补光灯(405)开关的灯光按钮，所述控制器(1042)的信号输入端分别与所述灯光按钮、所述伸缩按钮以及所述驱动按钮电性连接。
在本案中，所述控制盒(104)内还安装有通信模块(1044)，所述通信模块(1044)包括蓝牙模块、4G通信模块和5G通信模块中的至少一种；所述第二旋转块(403)远离所述第三螺纹杆(407)的一端端面固定安装有摄像头(406)，所述摄像头(406)的信号输出端与所述控制器(1042)的信号输入端电性连接，所述控制器(1042)与所述通信模块(1044)之间双向电性连接。
本发明有益效果是：
1、本发明能够实现在做心胸外科微创手术时将肺组织阻隔开来，将心包暴露出来，进而便于主刀医生手术；通过固定机构将本发明固定在手术台上，无需手术助理一直扶着扩张器，减轻手术助理体力，有效避免抖动的现象发生，降低手术风险；通过升降机构和旋转机构配合微调机构，便于方便快捷的将扩张机构精准对着手术切口，适用于各种角度的微创手术环境；
2、本发明具有补光功能，当手术环境的照度较低时，通过开启LED补光灯提高亮度，便于主刀医生手术，而且无需增加其他的照明工具；
3、本发明具有视频传输功能，通过摄像头将拍摄的画面经由通信模块传输到大屏幕上进行显示，便于主刀医生更加清晰的看清切口内部的结构，提高手术的效率，降低手术风险。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的另一视角的结构示意图之一；
图3是图2中局部视图A的放大结构示意图；
图4是图1中局部视图B的放大结构示意图；
图5是本发明的固定机构的结构示意图；
图6是本发明的主动齿轮和从动齿轮的机构示意图；
图7是本发明的控制盒的爆炸结构示意图；
图8是本发明的第一安装座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1、图2和图6所示，本发明，包括：升降机构1、旋转机构2、固定机构3、微调机构4以及扩张机构5。
其中，如图1和图2所示，升降机构1，升降机构1包括柱形套管101和柱形插杆102，柱形插杆102的下端插接在柱形套管101内，柱形套管101的上端外壁固定安装有用于固定柱形插杆102的第一螺纹杆1031，第一螺纹杆1031的一端端部固定有第一旋钮块103；
其中，如图1-图2以及图8所示，旋转机构2，旋转机构2包括电动推杆201、第一旋转块202、第一安装座203以及第二螺纹杆205，第一安装座203的底部固定在柱形插杆102的顶部，第一安装座203的一侧面上端开设有圆孔2031，位于圆孔2031的对立面第一安装座203的另一侧面上端开设有螺纹孔2032，第一旋转块202的一端通过第二螺纹杆205固定安装在第一安装座203上，第二螺纹杆205的一端依次贯穿圆孔2031、第一旋转块202的一端螺纹安装进螺纹孔2032内，电动推杆201的一端固定在远离第一安装座203第一旋转块202的另一端端面上，第二螺纹杆205远离螺纹孔2032的一端端部固定有第二旋钮块204；
其中，如图1和图5所示，固定机构3，固定机构3包括顶板301、底板302和螺栓304，底板302位于顶板301的正下方，顶板301与底板302位于手术台床沿杆的上下两侧，顶板301与底板302之间通过螺栓304螺纹固定；
其中，如图1-图4所示，微调机构4，微调机构4包括第二安装座401、第二旋转块403以及第三螺纹杆407，第二安装座401的一端端面固定在电动推杆201伸缩杆的端部，第二旋转块403的一端通过第三螺纹杆407安装在第二安装座401上，且第三螺纹杆407的一端端部固定有第三旋钮块402；
其中，如图1-图6所示，扩张机构5，扩张机构5包括伺服马达501、第一连接杆502以及第二连接杆503，第一连接杆502的一端端部固定有主动齿轮504，第二连接杆503的一端端部固定有从动齿轮505，第二旋转块403的另一端端面中部开设有凹槽404，主动齿轮504与从动齿轮505均通过旋转轴转动安装在凹槽404内，且主动齿轮504与从动齿轮505之间啮合连接，伺服马达501固定安装在第二旋转块403的一侧外壁上，伺服马达501的输出轴贯穿第二旋转块403的一侧并伸入凹槽404内，伸入凹槽404内部的伺服马达501的端部与主动齿轮504的一侧面中部固定，远离主动齿轮504第一连接杆502的一端端部与远离从动齿轮505第二连接杆503的一端端部均固定安装有规格相同的拨片506。
通过采用上述技术方案，设置的胸外科用微创手术阻肺装置由升降机构1、旋转机构2、固定机构3、微调机构4以及扩张机构5构成，
其中，升降机构1由柱形套管101、柱形插杆102以及第一螺纹杆1031构成，通过柱形套管101、柱形插杆102配合第一螺纹杆1031，通过松紧第一螺纹杆1031即可对本装置的高度进行调节使其满足各种环境的手术需求；
其中，旋转机构2由电动推杆201、第一旋转块202、第一安装座203以及第二螺纹杆205构成，通过松紧第二螺纹杆205，实现第一旋转块202在第一安装座203上的角度调节，进而将扩张机构5对准手术切口位置，通过伸长电动推杆201的伸缩杆，进而将扩张机构5伸入手术切口内部。固定机构3由顶板301、底板302以及螺栓304构成，其中顶板301起到支撑升降机构1的功能，通过顶板301、底板302配合螺栓304，便于将本装置固定在手术台床沿杆上，一方面减轻主刀医生的体力，其二降低手术风险。微调机构4由第二安装座401、第二旋转块403以及第三螺纹杆407构成，使用时通过松紧第三螺纹杆407，即可调节第二旋转块403的角度，进而实现对扩张机构5的角度微调。扩张机构5由伺服马达501、第一连接杆502、第二连接杆503、主动齿轮504、从动齿轮505以及拨片506构成，通过控制伺服马达501的转轴逆时针转动，进而带动主动齿轮504进行逆时针转动，主动齿轮504带动与之相啮合的从动齿轮505顺时针转动，进而实现将第一连接杆502与第二连接杆503扩张，通过拨片506实现对肺的阻隔。
实施例2
如图2-图3所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，第二旋转块403远离第三螺纹杆407的一端端面固定安装有LED补光灯405，且LED补光灯405设置不低于两个。本实施例的其余结构与实施例1完全相同，在此不做赘述。
通过采用上述技术方案，当手术环境的照度较低时，通过开启LED补光灯405提高亮度，便于主刀医生手术，而且无需增加其他的照明工具。
实施例3
如图2和图7所示，本实施例与实施例2的不同之处在于，柱形套管101的外壁固定安装有控制盒104，控制盒104内固定安装有控制器1042，控制器1042的信号输出端分别与LED补光灯405的电控端、电动推杆201的电控端以及伺服马达501的电控端电性连接。本实施例的其余结构与实施例1完全相同，在此不做赘述。
通过采用上述技术方案，便于通过控制器1042对本装置的控制，简化使用者对本装置的操作。
实施例4
如图7所示，本实施例与实施例3的不同之处在于，控制盒104的一侧面为开口结构，且控制盒104为开口结构的一侧面固定安装有盒盖1041，控制盒104的四角均开设有安装孔1043，且安装孔1043内开设有与螺钉相匹配的内螺纹，盒盖1041的外壁固定安装有用于控制电动推杆201伸缩的伸缩按钮、用于控制伺服马达501正反转的驱动按钮以及用于控制LED补光灯405开关的灯光按钮，控制器1042的信号输入端分别与灯光按钮、伸缩按钮以及驱动按钮电性连接。本实施例的其余结构与实施例1完全相同，在此不做赘述。
通过采用上述技术方案，通过打开盒盖1041，便于对控制盒104内部的元器件进行维护。
实施例5
如图1和图7所示，本实施例与实施例4的不同之处在于，控制盒104内还安装有通信模块1044，第二旋转块403远离第三螺纹杆407的一端端面固定安装有摄像头406，摄像头406的信号输出端与控制器1042的信号输入端电性连接，控制器1042与通信模块1044之间双向电性连接。本实施例的其余结构与实施例1完全相同，在此不做赘述。
通过采用上述技术方案，通过摄像头406将拍摄的画面经由通信模块1044传输到大屏幕上进行显示，便于主刀医生更加清晰的看清切口内部的结构，提高手术的效率，降低手术风险。
实施例6
如图5所示，本实施例与实施例5的不同之处在于，顶板301的底部中部开设有上弧形卡槽306，底板302的顶部中部开设有下弧形卡槽305，上弧形卡槽306配合下弧形卡槽305将本装置固定卡接在手术台床沿杆的上下两侧。本实施例的其余结构与实施例1完全相同，在此不做赘述。
通过采用上述技术方案，便于通过上弧形卡槽306配合下弧形卡槽305将本装置固定卡接在手术台床沿杆的上下两侧。
实施例7
如图5所示，本实施例与实施例6的不同之处在于，上弧形卡槽306内与下弧形卡槽305内均开设有防滑纹307。本实施例的其余结构与实施例1完全相同，在此不做赘述。
通过采用上述技术方案，进一步提高顶板3O1和底板302与手术台床沿杆之间连接的稳定性。
实施例8
如图5所示，本实施例与实施例7的不同之处在于，螺栓304等距对称设置不低于四个，且螺栓304的顶部固定有拧块303。本实施例的其余结构与实施例1完全相同，在此不做赘述。
通过采用上述技术方案，通过拧块303便于对螺栓304的松紧，提高松紧时的舒适性。
实施例9
如图6所示，本实施例与实施例8的不同之处在于，拨片506为钛金属材质，且拨片506的四角设置为圆角结构。本实施例的其余结构与实施例1完全相同，在此不做赘述。
通过采用上述技术方案，一方面，钛与人体组织具有良好的生物相容性，不会发生排异、过敏反应，也没有毒副作用，其二设置为圆角避免拨片506刺伤肺组织。
实施例10
如图7所示，本实施例与实施例9的不同之处在于，通信模块1044包括蓝牙模块、4G通信模块和5G通信模块中的至少一种。本实施例的其余结构与实施例1完全相同，在此不做赘述。
通过采用上述技术方案，可以保证将摄像头406拍摄的画面稳定的传输给大屏上。
Claims (3)
1.一种胸外科用微创手术阻肺装置，其特征在于，包括：升降机构（1）、旋转机构（2）、固定机构（3）和扩张机构（5），其中：所述升降机构（1）包括柱形套管（101）和柱形插杆（102），其中：所述柱形插杆（102）的下端插接在所述柱形套管（101）内部，所述柱形套管（101）的上端外壁固定安装有用于固定所述柱形插杆（102）的第一螺纹杆（1031），所述第一螺纹杆（1031）的一端端部固定有第一旋钮块（103）；
所述旋转机构（2）包括电动推杆（201）、第一旋转块（202）、第一安装座（203）以及第二螺纹杆（205），其中：所述第一安装座（203）的底部固定在所述柱形插杆（102）顶部，所述第一安装座（203）的一侧面上端开设有圆孔（2031），所述圆孔（2031）的对立面所述第一安装座（203）的另一侧面上端开设有螺纹孔（2032）；所述第一旋转块（202）的一端通过第二螺纹杆（205）固定安装在所述第一安装座（203）上，所述第二螺纹杆（205）的一端依次贯穿所述圆孔（2031）、所述第一旋转块（202）的一端螺纹安装进所述螺纹孔（2032）内；所述电动推杆（201）的一端固定在远离所述第一安装座（203）所述第一旋转块（202）的另一端端面上，所述第二螺纹杆（205）远离所述螺纹孔（2032）的一端端部固定有第二旋钮块（204）；
还包括微调机构（4），该微调机构包括第二安装座（401）、第二旋转块（403）以及第三螺纹杆（407），其中：所述第二安装座（401）的一端端面固定在所述电动推杆（201）伸缩杆端部，所述第二旋转块（403）的一端通过所述第三螺纹杆（407）安装在所述第二安装座（401）上；
所述扩张机构（5）包括伺服马达（501）、第一连接杆（502）以及第二连接杆（503），所述第一连接杆（502）的一端端部固定有主动齿轮（504），所述第二连接杆（503）的一端端部固定有从动齿轮（505），所述第二旋转块（403）的另一端端面中部开设有凹槽（404）；所述主动齿轮（504）与所述从动齿轮（505）均通过旋转轴转动安装在所述凹槽（404）内，且所述主动齿轮（504）与所述从动齿轮（505）之间啮合连接；所述伺服马达（501）固定安装在所述第二旋转块（403）的一侧外壁上；所述伺服马达（501）的输出轴贯穿所述第二旋转块（403）的一侧后伸入所述凹槽（404）内，伺服马达（501）伸入所述凹槽（404）内的端部与所述主动齿轮（504）一侧面中部固定，远离所述主动齿轮（504）所述第一连接杆（502）的一端端部与远离所述从动齿轮（505）所述第二连接杆（503）的一端端部均固定安装有拨片（506），所述拨片（506）为钛金属材质，所述拨片（506）的四角设置为圆角结构；
所述第三螺纹杆（407）的一端端部固定有第三旋钮块（402）；所述第二旋转块（403）远离所述第三螺纹杆（407）的一端端面固定安装有LED补光灯（405）；
所述固定机构（3）包括顶板（301）和底板（302），所述底板（302）位于顶板（301）正下方，所述顶板（301）与所述底板（302）位于手术台床沿杆的上下两侧；所述顶板（301）与所述底板（302）之间通过螺栓（304）螺纹固定，所述螺栓（304）等距对称设置不低于四个，且所述螺栓（304）的顶部固定有拧块（303）。
2.根据权利要求1所述的胸外科用微创手术阻肺装置，其特征在于，所述柱形套管（101）的外壁固定安装有控制盒（104），所述控制盒（104）内固定安装有控制器（1042），所述控制器（1042）的信号输出端分别与所述LED补光灯（405）的电控端、所述电动推杆（201）的电控端以及所述伺服马达（501）的电控端电性连接；所述控制盒（104）的一侧面为开口结构，且所述控制盒（104）为开口结构的一侧面固定安装有盒盖（1041），所述控制盒（104）的四角均开设有安装孔（1043）；所述盒盖（1041）外壁固定安装有用于控制所述电动推杆（201）伸缩的伸缩按钮、用于控制所述伺服马达（501）正反转的驱动按钮以及用于控制所述LED补光灯（405）开关的灯光按钮，所述控制器（1042）的信号输入端分别与所述灯光按钮、所述伸缩按钮以及所述驱动按钮电性连接。
3.根据权利要求2所述的胸外科用微创手术阻肺装置，其特征在于，所述控制盒（104）内还安装有通信模块（1044），所述通信模块（1044）包括蓝牙模块、4G通信模块和5G通信模块中的至少一种；所述第二旋转块（403）远离所述第三螺纹杆（407）的一端端面固定安装有摄像头（406），所述摄像头（406）的信号输出端与所述控制器（1042）的信号输入端电性连接，所述控制器（1042）与所述通信模块（1044）之间双向电性连接。
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