CN113179768A - 双纵轴流分离滚筒 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及联合收割机脱粒分离装置技术领域，公开了一种双纵轴流分离滚筒。所述双纵轴流分离滚筒包括滚筒、转轴、第一杆齿、第二杆齿、驱动装置以及控制器。本发明能够通过驱动装置使所述第一杆齿和所述第二杆齿做反向运动，使其中一种类型的杆齿处于所述滚筒的外侧进行工作，可根据实际需求来调换两者关系，选择合适的杆齿对作物进行脱粒工作，以得到更好的脱粒效果。设备无需拆装，自动化变形，节省大量劳动力和工时，提高设备的实用性以适应更多的工作场景。
Description
技术领域
本发明涉及收获机技术领域，具体地涉及一种双纵轴流分离滚筒。
背景技术
谷物联合收割机主要用于麦类作物的联合收获，在田间可一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业。当用于分段收获时，在收割台上装拾禾器，可捡拾晾晒后的谷物条铺，并完成脱粒、分离和清选等项作业。
用户对联合收割机回报率要求越来越高，单纯单季作物的收获已不能满足用户收益要求。用户普遍希望联合收割机基本不用更换或少更换零部件，就能实现多种作物的收割，例如小麦、水稻、玉米、大豆、油菜等。
脱粒分离装置是联合收割机的核心工作部件，目前市面上大多的滚筒脱粒分离装置中滚筒与杆齿是固定连接的，更换调整十分麻烦，从而导致对不同的作物脱粒时效果并不理想，主要表现为破碎率高、夹带损失大、工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种双纵轴流分离滚筒，以解决现有技术中存在的目前市面上大多的滚筒脱粒分离装置滚筒与杆齿是固定连接的，更换调整十分麻烦，从而导致对不同的作物脱粒时效果并不理想，主要表现为破碎率高、夹带损失大、工作效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种双纵轴流分离滚筒。所述双纵轴流分离滚筒包括滚筒、转轴、第一杆齿、第二杆齿、驱动装置以及控制器；
所述滚筒内部具有第一容纳空间，其周向侧壁上设有贯通至所述第一容纳空间的第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口沿所述滚筒长度方向依次排列分布；
所述转轴设置在所述第一容纳空间内，其两端与所述第一容纳空间长度方向的两侧壁固定连接，其中部具有多段转动部，包括依次排列设置的第一转动部和第二转动部；所述第一转动部和所述第二转动部能够单独转动；所述第一转动部上套设有第一齿轮，所述第二转动部上设有第二齿轮；
所述第一杆齿能够从所述第一开口进入或退出所述第一容纳空间；其底部设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条；
所述第二杆齿能够从所述第二开口进入或退出所述第一容纳空间；其底部设有与所述第二齿轮啮合的第二齿条；
所述驱动装置能够带动所述第一转动部和所述第二转动部相互反转，使得所述第一杆齿和所述第二杆齿做反向运动；
所述控制器与所述驱动装置电连接。
本发明能够通过驱动装置使所述第一杆齿和所述第二杆齿做反向运动，使其中一种类型的杆齿处于所述滚筒的外侧进行工作，可根据实际需求来调换两者关系，选择合适的杆齿对作物进行脱粒工作，以得到更好的脱粒效果。设备无需拆装，自动化变形，节省大量劳动力和工时，提高设备的实用性以适应更多的工作场景。
进一步地，所述驱动装置包括第一电机、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及连接轴；所述第三齿轮套设在所述第一电机的驱动端上，其与所述第一齿轮啮合；所述连接轴与所述第一电机的驱动端连接；所述第四齿轮套设在所述连接轴上；所述第五齿轮分别与所述第四齿轮和所述第二齿轮啮合。
进一步地，所述转轴内部具有第二容纳空间，相邻的所述第一转动部之间设有第一连接柱，所述第一连接柱设置在所述第二容纳空间内，使多个所述第一转动部能够同步运动；相邻的所述第二转动部之间设有第二连接柱，所述第二连接柱设置在所述第二容纳空间内，使多个所述第二转动部能够同步运动。
进一步地，所述第一齿条和所述第二齿条为L型齿条。
进一步地，所述第一开口的侧壁上设有第一滑动槽，所述第一杆齿的侧壁上设有与所述第一滑动槽适配的第一滑动块，所述第一杆齿与所述滚筒通过所述第一滑动槽和所述第一滑动块的配合滑动连接。
进一步地，所述第二开口的侧壁上设有第二滑动槽，所述第二杆齿的侧壁上设有与所述第二滑动槽适配的第二滑动块，所述第二杆齿与所述滚筒通过所述第二滑动槽和所述第二滑动块的配合滑动连接。
进一步地，所述滚筒上设有能够打开或关闭所述第一开口和所述第二开口的活动挡板。
进一步地，所述第一开口的侧壁上设有贯通至所述第二开口的通道，所述活动挡板设置在所述通道内，且与所述通道滑动连接；所述通道内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述活动挡板沿所述通道长度方向来回移动，使其能打开第一开口的同时关闭所述第二开口，或打开所述第二开口的同时关闭所述第一开口，所述第二驱动装置和所述控制器电连接。
进一步地，所述驱动驱动装置包括第二电机、第三齿条以及第六齿轮；所述第三齿条设置在所述活动挡板的侧壁上，且沿所述通道长度方向分布；所述第六齿轮套设在所述第二电机的输出端上，且与所述第三齿条啮合。
进一步地，所述控制器为PLC控制器。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式结构示意图；
图2为图1的剖面图；
图3为图2的A处放大示意图；
图4为本发明中活动挡板结构示意图；
图5为本发明中部分结构示意图。
附图标记说明
1滚筒 11活动挡板
2转轴 21第一转动部
211第一齿轮 212第一连接柱
3第一杆齿 31第一齿条
4第二杆齿 41第二齿条
51第一电机 52第三齿轮
53第四齿轮 54第五齿轮
55连接轴 61第二电机
62第三齿条 63第六齿轮
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
为了实现上述目的，本发明提供一种双纵轴流分离滚筒，如图1-图5所示，所述双纵轴流分离滚筒包括滚筒1、转轴2、第一杆齿3、第二杆齿4、驱动装置以及控制器。所述滚筒1内部具有第一容纳空间，其周向侧壁上设有贯通至所述第一容纳空间的第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口沿所述滚筒长度方向依次排列分布。所述转轴2设置在所述第一容纳空间内，其两端与所述第一容纳空间长度方向的两侧壁固定连接，其中部具有多段转动部，包括依次排列设置的第一转动部21和第二转动部22。所述第一转动部21和所述第二转动部22能够单独转动。所述第一转动部21上套设有第一齿轮211，所述第二转动部22上设有第二齿轮221。所述第一杆齿3能够从所述第一开口进入或退出所述第一容纳空间。其底部设有与所述第一齿轮211啮合的第一齿条31。所述第二杆齿4能够从所述第二开口进入或退出所述第一容纳空间。其底部设有与所述第二齿轮221啮合的第二齿条41。所述驱动装置能够带动所述第一转动部21和所述第二转动部22相互反转，使得所述第一杆齿3和所述第二杆齿4做反向运动。所述控制器与所述驱动装置通过导线进行电连接。
需要说明的是：针对作物种类不同，易损程度的差异，所述第一杆齿3和所述第二杆齿4可以在材质上采取不同，例如所述第一杆齿3选用硬性金属材质，所述第二杆齿4则选用软性材质，针对更加易损的作物在脱粒过程中使用所述第二杆齿4进行脱粒工作，能够实现柔性脱粒，降低脱粒损伤。另外，也可以改变杆齿的形状，例如所述第一杆齿3的形状为柱形，所述第二杆齿4可以在柱形的基础上在其顶部增设球形接触面，减少脱粒损伤。总而言之，在具体使用中可根据具体需求来选用所述第一杆齿3和所述第二杆齿4的种类，使设备能适配收获不同的作物，改变目前收获不同作物时破碎率高、夹带损失大、工作效率较低的问题。
需要说明的是：所述多个转动部之间通过轴承实现转动连接。
本发明采用的是双纵轴流分离滚筒，两侧的分离滚筒结构相同。
本发明能够通过驱动装置使所述第一杆齿3和所述第二杆齿4做反向运动，使其中一种类型的杆齿处于所述滚筒1的外侧进行工作，可根据实际需求来调换两者关系，选择合适的杆齿对作物进行脱粒工作，以得到更好的脱粒效果。设备无需拆装，自动化变形，节省大量劳动力和工时，提高设备的实用性以适应更多的工作场景。
在一种可选的实施方式中，所述驱动装置包括第一电机51、第三齿轮52、第四齿轮53、第五齿轮54以及连接轴55。所述第三齿轮52套设在所述第一电机51的驱动端上，其与所述第一齿轮211啮合。所述连接轴55与所述第一电机51的驱动端连接。所述第四齿轮53套设在所述连接轴55上。所述第五齿轮54分别与所述第四齿轮53和所述第二齿轮221啮合。
通过上述设置，所述第一电机51启动后，所述第三齿轮52转动，带动与其啮合的所述第一齿轮211转动，从而带动所述第一齿条31转动，使得所述第一杆齿3从所述第一开口进入或退出所述第一容纳空间。与此同时，套设在所述连接轴55上的所述第四齿轮53与所述第三齿轮52同向转动，通过带动与其啮合的所述第五齿轮54转动，使得所述第二齿轮221转动的方向与所述第一齿轮211转动的方向相反，进而使所述第二齿条41与所述第一齿条31做反向运动，从而带动所述第二杆齿4从所述第二开口退出或进入所述第一容纳空间。
在一种可选的实施方式中，所述转轴2内部具有第二容纳空间，相邻的所述第一转动部21之间设有第一连接柱212，所述第一连接柱212设置在所述第二容纳空间内，使多个所述第一转动部21能够同步运动。相邻的所述第二转动部22之间设有第二连接柱222，所述第二连接柱222设置在所述第二容纳空间内，使多个所述第二转动部22能够同步运动。
通过上述设置，能够通过简单的连接结构进行传动，实现联动效果，节省能源。所述第一电机51只需带动一个第一转动部21转动即可，其余的第一转动部21通过彼此之间连接的所述第一连接柱212实现同步运动。同理，所述第二转动部22通过彼此之间连接的所述第二连接柱222实现同步运动。
在一种可选的实施方式中，所述第一齿条211和所述第二齿条221为L型齿条。通过上述设置能够对所述第一杆齿3和所述第二杆齿4进行限位作用，进一步提升设备的稳定性。
在一种可选的实施方式中，所述第一开口的侧壁上设有第一滑动槽，所述第一杆齿3的侧壁上设有与所述第一滑动槽适配的第一滑动块，所述第一杆齿3与所述滚筒1通过所述第一滑动槽和所述第一滑动块的配合滑动连接。通过上述设置使得所述第一杆齿3在进出所述第一容纳空间时更加的稳定、流畅。
在一种可选的实施方式中，所述第二开口的侧壁上设有第二滑动槽，所述第二杆齿4的侧壁上设有与所述第二滑动槽适配的第二滑动块，所述第二杆齿4与所述滚筒1通过所述第二滑动槽和所述第二滑动块的配合滑动连接。通过上述设置使得所述第二杆齿4在进出所述第一容纳空间时更加的稳定、流畅
在一种可选的实施方式中，所述滚筒1上设有能够打开或关闭所述第一开口和所述第二开口的活动挡板11。通过上述设置能够避免对作物进行脱粒工作时一些杂物掉落至零部件内，影响设备的稳定性。
在一种可选的实施方式中，所述第一开口的侧壁上设有贯通至所述第二开口的通道，所述活动挡板11设置在所述通道内，且与所述通道滑动连接。所述通道内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述活动挡板11沿所述通道长度方向来回移动，使其能打开第一开口的同时关闭所述第二开口，或打开所述第二开口的同时关闭所述第一开口，所述第二驱动装置和所述控制器通过导线进行电连接。通过上述设置能够进一步利用资源，利用所述第一杆齿3和所述第二杆齿4只有一者处于所述容纳空间内的特性，控制所述活动挡板11在所述通道内来回移动，关闭其中一处开口即可，达到联动效果。
在一种可选的实施方式中，所述驱动驱动装置包括第二电机61、第三齿条62以及第六齿轮63。所述第三齿条62设置在所述活动挡板11的侧壁上，且沿所述通道长度方向分布。所述第六齿轮63套设在所述第二电机61的输出端上，且与所述第三齿条62啮合。
在一种可选的实施方式中，所述控制器为PLC控制器。通过上述设置能够通过编程使设备自动化变形，转变所述第一杆齿3和所述第二杆齿4的使用状态。
下面简要说明，本发明的具体工作流程：
在分离不同的作物时，通过所述控制器发出指令，所述第一电机51启动，所述第三齿轮52转动，带动与其啮合的所述第一齿轮211转动，从而带动所述第一齿条31转动，使得脱粒该作物效果较差的所述第一杆齿3从所述第一开口进入所述第一容纳空间。与此同时，套设在所述连接轴55上的所述第四齿轮53与所述第三齿轮52同向转动，通过带动与其啮合的所述第五齿轮54转动，使得所述第二齿轮221转动的方向与所述第一齿轮211转动的方向相反，进而使所述第二齿条41与所述第一齿条31做反向运动，从而带动脱粒该作物效果好的所述第二杆齿4从所述第二开口退出所述第一容纳空间，接替所述第一杆齿3进行脱粒工作。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种双纵轴流分离滚筒，其特征在于，所述双纵轴流分离滚筒包括滚筒(1)、转轴(2)、第一杆齿(3)、第二杆齿(4)、驱动装置以及控制器；
所述滚筒(1)内部具有第一容纳空间，其周向侧壁上设有贯通至所述第一容纳空间的第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口沿所述滚筒长度方向依次排列分布；
所述转轴(2)设置在所述第一容纳空间内，其两端与所述第一容纳空间长度方向的两侧壁固定连接，其中部具有多段转动部，包括依次排列设置的第一转动部(21)和第二转动部(22)；所述第一转动部(21)和所述第二转动部(22)能够单独转动；所述第一转动部(21)上套设有第一齿轮(211)，所述第二转动部(22)上设有第二齿轮(221)；
所述第一杆齿(3)能够从所述第一开口进入或退出所述第一容纳空间；其底部设有与所述第一齿轮(211)啮合的第一齿条(31)；
所述第二杆齿(4)能够从所述第二开口进入或退出所述第一容纳空间；其底部设有与所述第二齿轮(221)啮合的第二齿条(41)；
所述驱动装置能够带动所述第一转动部(21)和所述第二转动部(22)相互反转，使得所述第一杆齿(3)和所述第二杆齿(4)做反向运动；
所述控制器与所述驱动装置电连接。
2.根据权利要求1所述的双纵轴流分离滚筒，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机(51)、第三齿轮(52)、第四齿轮(53)、第五齿轮(54)以及连接轴(55)；所述第三齿轮(52)套设在所述第一电机(51)的驱动端上，其与所述第一齿轮(211)啮合；所述连接轴(55)与所述第一电机(51)的驱动端连接；所述第四齿轮(53)套设在所述连接轴(55)上；所述第五齿轮(54)分别与所述第四齿轮(53)和所述第二齿轮(221)啮合。
3.根据权利要求1所述的双纵轴流分离滚筒，其特征在于，所述转轴(2)内部具有第二容纳空间，相邻的所述第一转动部(21)之间设有第一连接柱(212)，所述第一连接柱(212)设置在所述第二容纳空间内，使多个所述第一转动部(21)能够同步运动；相邻的所述第二转动部(22)之间设有第二连接柱(222)，所述第二连接柱(222)设置在所述第二容纳空间内，使多个所述第二转动部(22)能够同步运动。
4.根据权利要求1所述的双纵轴流分离滚筒，其特征在于，所述第一齿条(211)和所述第二齿条(221)为L型齿条。
5.根据权利要求1所述的双纵轴流分离滚筒，其特征在于，所述第一开口的侧壁上设有第一滑动槽，所述第一杆齿(3)的侧壁上设有与所述第一滑动槽适配的第一滑动块，所述第一杆齿(3)与所述滚筒(1)通过所述第一滑动槽和所述第一滑动块的配合滑动连接。
6.根据权利要求1所述的双纵轴流分离滚筒，其特征在于，所述第二开口的侧壁上设有第二滑动槽，所述第二杆齿(4)的侧壁上设有与所述第二滑动槽适配的第二滑动块，所述第二杆齿(4)与所述滚筒(1)通过所述第二滑动槽和所述第二滑动块的配合滑动连接。
7.根据权利要求1所述的双纵轴流分离滚筒，其特征在于，所述滚筒(1)上设有能够打开或关闭所述第一开口和所述第二开口的活动挡板(11)。
8.根据权利要求7所述的双纵轴流分离滚筒，其特征在于，所述第一开口的侧壁上设有贯通至所述第二开口的通道，所述活动挡板(11)设置在所述通道内，且与所述通道滑动连接；所述通道内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述活动挡板(11)沿所述通道长度方向来回移动，使其能打开第一开口的同时关闭所述第二开口，或打开所述第二开口的同时关闭所述第一开口，所述第二驱动装置和所述控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的双纵轴流分离滚筒，其特征在于，所述驱动驱动装置包括第二电机(61)、第三齿条(62)以及第六齿轮(63)；所述第三齿条(62)设置在所述活动挡板(11)的侧壁上，且沿所述通道长度方向分布；所述第六齿轮(63)套设在所述第二电机(61)的输出端上，且与所述第三齿条(62)啮合。
10.根据权利要求1所述的双纵轴流分离滚筒，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
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