CN113179692B - 一种农业耕田种植使用的土壤改良装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业设备技术领域，且公开了一种农业耕田种植使用的土壤改良装置，包括支撑架，所述支撑架的顶面固定安装有蒸汽发生箱，所述蒸汽发生箱的左侧面固定安装有吊架，所述吊架的左端固定安装有支撑环，所述支撑环的中部活动连接有存放辊，所述吊架的前后两端均固定安装有传导组件。本发明通过磁环的磁性对插入管的底端进行吸引夹紧，磁环在向下运动时，带动底板的向下运动使底板的底端插入土壤中，对土壤进行高温消毒杀菌，直接利用利用插入管插入在土壤中对高温水蒸汽进行传导，由于插入管为钢质材料，从而避免土壤中的细小颗粒对插入管造成损伤泄露，保证了高温水蒸汽能够进入土壤中，提高了装置的消毒效果。

Description

一种农业耕田种植使用的土壤改良装置及操作方法

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体为一种农业耕田种植使用的土壤改良装置。

背景技术

随着经济的飞速发展和人口的不断增长污染物的排放量不断增加，土壤污染不断加重，田地种植的土壤会受到逐步走向贫瘠，因此需要对土壤进行改良，而通过将高温水蒸汽对插入土壤中利用高温水蒸汽土壤进行消毒的手段可以不破坏土壤造成破坏而进行消毒。

现有的土壤改良装置在进行插入土壤时，为了大多通过在插入管内设置气带的方式将高温水蒸汽导入土壤中，但气带大多为较软的橡胶材料，在插入土壤后，土壤中的细小颗粒物可能会通过出气孔进入插入管内，可能会对气带造成划伤破损，导致气带的泄露，可能会出现高温蒸汽无法顺利进入土壤中，降低了装置的消毒效果。

现有的土壤改良装置在对土壤进行改良时，大多采用将插入管插入土壤中的方式进行高温消毒，但是在将插入管从土壤中取出后，插入管上可能会有土壤残留，在高温蒸汽的温度下可能会使土壤在插入管的表面凝结成块状，使得插入管的表面粗糙，在下次插入时，可能会导致无法顺利插入的情况，导致装置无法正常使用，降低了装置的工作效率。

现有的土壤改良装置在利用高温水蒸汽进行消毒时，高温水蒸汽在传输的过程中，可能会出现与传输管接触冷凝成水珠的情况，而水珠则会在传输管的导向下直接与水蒸汽排出装置，从而造成水蒸汽的浪费，提高了装置的使用成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业耕田种植使用的土壤改良装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业耕田种植使用的土壤改良装置，包括支撑架，所述支撑架的顶面固定安装有蒸汽发生箱，所述蒸汽发生箱的左侧面固定安装有吊架，所述吊架的左端固定安装有支撑环，所述支撑环的中部活动连接有存放辊，所述吊架的前后两端均固定安装有传导组件，所述支撑架底端的顶面固定安装有驱动组件，所述存放辊的内腔固定安装有连接架，所述连接架的中部固定安装有磁辊，所述存放辊的侧壁活动连接有插入管，所述插入管靠近存放辊中心的一端固定安装有连接板，所述吊架的顶面固定安装有升降机构，所述吊架的底面设置有底板，所述底板的左端设置有磁环，所述底板的顶面固定安装有压紧机构。

优选的，所述存放辊的底端开设有排水槽，所述排水槽的顶端活动连接有闭合板，所述支撑环的左端固定安装有导流板，所述导流板的底端固定安装有出水板，所述存放辊内腔的底端固定安装有推板，高温水蒸汽进入存放辊的内腔后，会有部分水蒸汽与存放辊的内壁接触冷凝形成水珠，从而掉落在存放辊的内腔底面，随着存放辊的顺时针旋转，实现存放辊带动推板和闭合板顺时针旋转，推板在旋转时会带动位于存放辊底面的水珠向左提升。

优选的，所述传导组件包括传输管，所述传输管的右端固定安装在蒸汽发生箱前后两端的顶部，所述传输管的左端固定安装有活动板，所述活动板活动连接在存放辊的前后两端，蒸汽发生箱中添加水，蒸汽发生箱对水进行加热，从而生成高温水蒸汽，所产生的高温水蒸汽通过传输管进入至存放辊的内腔中，使存放辊的内腔充满高温水蒸汽。

优选的，所述驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机固定安装在支撑架底端的顶面，所述双轴电机的输出端固定套接有传动轮一，所述传动轮一的表面传动连接有传动带，所述传动带的左端传动连接有传动轮二，所述传动轮二固定安装在存放辊的前后两端上，双轴电机带动传动轮一转动，传动轮一通过传动带带动传动轮二转动，从而实现传动轮二带动存放辊土壤的上方旋转，使插入管能够在存放辊的转动下处于存放辊的正下方。

优选的，所述升降机构包括步进电机，所述步进电机固定安装在吊架的顶面，所述步进电机的输出端固定套接有齿轮，所述齿轮的右端啮合有齿条，所述齿条的右端固定安装有升降杆，所述升降杆的底端固定安装在底板的顶面上，在存放辊旋转的同时，步进电机带动齿轮周期性的往复旋转运动，使齿轮可以通过齿条和升降杆带动底板上下往复运动，当磁环在底板的带动下向下运动时，通过磁环将底板的向下拉动，从而实现底板的底端插入土壤中。

优选的，所述压紧机构包括固定板，所述固定板固定安装在底板顶面的左端，所述固定板的表面固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有滑板，所述滑板的左端固定安装在磁环的右端上，随着存放辊的转动，存放辊会带动插入土壤中的插入管向左移动，使插入管从两个磁环的左端离开磁环，此时插入管会向前后推动两个磁环，两个磁环在移动时会通过固定板对弹簧进行压缩，从而避免磁环的损坏，增加了装置的使用寿命。

优选的，所述推板在竖直方向上的投影位于闭合板的右侧，所述闭合板的右端与排水槽内腔的右侧面贴合，所述闭合板的宽度值等于支撑环左端开设方向槽的宽度值相等，当闭合板位于支撑环左端开设的方形槽内时，存放辊内的高温水蒸汽会将闭合板向方形槽内推动，从而将排水槽打开，此时推板推动的水珠从排水槽排入到导流板中，在经过导流板的导向进入出水板，最后在从出水板滴落在装置前行方向上的土壤上，对土壤进行打湿松软。

优选的，所述磁环共有两个，两个所述磁环均为弧形，两个所述磁环的直径值等于插入管的直径值，两个所述磁环均位于插入管的正下方，磁环对插入管的磁力大于磁辊对插入管的磁力，当底板带动磁环运动至行程顶端时，磁环插入在存放辊下方的插入管的表面，利用磁环的磁性对插入管的底端进行吸引夹紧。

优选的，所述插入管远离存放辊的一端贯穿并延伸至存放辊的外侧，所述插入管和连接板靠近存放辊轴线的一面为弧形面，所述存放辊与插入管均与磁辊的表面贴合，当插入管离开磁环内后，连接板受到磁辊磁力的吸附作用向存放辊的中心运动，使插入管收入至存放辊的内腔中，并且连接板与磁辊贴合，对插入管进行封闭。

优选的，包括以下步骤：

在使用时，将装置放置在土壤上方，对蒸汽发生箱中添加水，蒸汽发生箱对水进行加热，从而生成高温水蒸汽，所产生的高温水蒸汽通过传输管进入至存放辊的内腔中，使存放辊的内腔充满高温水蒸汽；

在土壤上移动装置，在移动时，双轴电机带动传动轮一转动，传动轮一通过传动带带动传动轮二转动，从而实现传动轮二带动存放辊土壤的上方旋转，使插入管能够在存放辊的转动下处于存放辊的正下方，在存放辊旋转的同时，步进电机带动齿轮周期性的往复旋转运动，使齿轮可以通过齿条和升降杆带动底板上下往复运动；

当底板带动磁环运动至行程顶端时，磁环插入在存放辊下方的插入管的表面，利用磁环的磁性对插入管的底端进行吸引夹紧，当磁环在底板的带动下向下运动时，通过磁环将底板的向下拉动，从而实现底板的底端插入土壤中，此时位于存放辊下方的插入管与磁辊分离，存放辊内的高温水蒸汽通过存放辊下方的插入管进入土壤中，对土壤进行高温消毒杀菌；

随着存放辊的转动，存放辊会带动插入土壤中的插入管向左移动，使插入管从两个磁环的左端离开磁环，当插入管离开磁环内后，连接板受到磁辊磁力的吸附作用向存放辊的中心运动，使插入管收入至存放辊的内腔中，并且连接板与磁辊贴合，对插入管进行封闭，随着装置在土壤上的移动，存放辊进行持续旋转，利用磁环组插入管对土壤进行均匀的高温杀菌消毒；

高温水蒸汽进入存放辊的内腔后，会有部分水蒸汽与存放辊的内壁接触冷凝形成水珠，从而掉落在存放辊的内腔底面，随着存放辊的顺时针旋转，实现存放辊带动推板和闭合板顺时针旋转，推板在旋转时会带动位于存放辊底面的水珠向左提升，当闭合板位于支撑环左端开设的方形槽内时，存放辊内的高温水蒸汽会将闭合板向方形槽内推动，从而将排水槽打开，此时推板推动的水珠从排水槽排入到导流板中，在经过导流板的导向进入出水板，最后在从出水板滴落在装置前行方向上的土壤上，对土壤进行打湿松软。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过磁环插入在存放辊下方的插入管的表面，利用磁环的磁性对插入管的底端进行吸引夹紧，磁环在向下运动时，带动底板的向下运动使底板的底端插入土壤中，对土壤进行高温消毒杀菌，直接利用利用插入管插入在土壤中对高温水蒸汽进行传导，由于插入管为钢质材料，从而避免土壤中的细小颗粒对插入管造成损伤泄露，保证了高温水蒸汽能够进入土壤中，提高了装置的消毒效果。

2、本发明通过存放辊带动插入管顺时针旋转，当插入管向左离开两个磁环的中部后，磁辊的磁性会对连接板进行吸引，使连接板带动插入管向存放辊的轴线运动，从而对插入管进行封闭，在磁辊收缩的同时，存放辊会对插入管表面沾附的泥土进行刮除，避免泥土在插入管的表面残留，保证了插入管能够顺利的插入土壤中，提高了装置的工作效率。

3、本发明通过存放辊带动推板和闭合板顺时针旋转，推板在旋转时会带动位于存放辊底面的水珠向左提升，当闭合板位于支撑环左端开设的方形槽内时，存放辊内的高温水蒸汽会将闭合板向方形槽内推动，将排水槽打开，此时水珠从排水槽排入到导流板中，在经过导流板的导向进入出水板，最后在从出水板滴落在装置前行方向上的土壤上，对土壤进行打湿松软，使插入管的插入更加顺畅，实现对冷凝的水珠进行利用，避免造成水蒸汽的浪费，降低了装置的使用成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明驱动组件连接结构示意图；

图3为本发明吊架爆炸连接结构示意图；

图4为本发明存放辊剖视结构示意图；

图5为本发明结构支撑环爆炸连接示意图；

图6为本发明图1中A处放大结构示意图；

图7为本发明图3中B处放大结构示意图；

图8为本发明高温水蒸汽通入流向结构示意图；

图9为本发明高温水蒸汽排出流向结构示意图；

图10为本发明冷凝数排出流向结构示意图。

图中：1、支撑架；2、蒸汽发生箱；3、吊架；4、支撑环；5、存放辊；6、传导组件；601、传输管；602、活动板；7、驱动组件；701、双轴电机；702、传动轮一；703、传动带；704、传动轮二；8、连接架；9、磁辊；10、插入管；11、连接板；12、升降机构；121、步进电机；122、齿轮；123、齿条；124、升降杆；13、底板；14、磁环；15、压紧机构；151、固定板；152、弹簧；153、滑板；16、排水槽；17、闭合板；18、导流板；19、出水板；20、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明实施例中，一种农业耕田种植使用的土壤改良装置，包括支撑架1，支撑架1的顶面固定安装有蒸汽发生箱2，蒸汽发生箱2的左侧面固定安装有吊架3，吊架3的左端固定安装有支撑环4，支撑环4的中部活动连接有存放辊5，吊架3的前后两端均固定安装有传导组件6，支撑架1底端的顶面固定安装有驱动组件7，存放辊5的内腔固定安装有连接架8，连接架8的中部固定安装有磁辊9，存放辊5的侧壁活动连接有插入管10，插入管10靠近存放辊5中心的一端固定安装有连接板11，吊架3的顶面固定安装有升降机构12，吊架3的底面设置有底板13，底板13的左端设置有磁环14，底板13的顶面固定安装有压紧机构15。

其中，存放辊5的底端开设有排水槽16，排水槽16的顶端活动连接有闭合板17，支撑环4的左端固定安装有导流板18，导流板18的底端固定安装有出水板19，存放辊5内腔的底端固定安装有推板20，高温水蒸汽进入存放辊5的内腔后，会有部分水蒸汽与存放辊5的内壁接触冷凝形成水珠，从而掉落在存放辊5的内腔底面，随着存放辊5的顺时针旋转，实现存放辊5带动推板20和闭合板17顺时针旋转，推板20在旋转时会带动位于存放辊5底面的水珠向左提升。

其中，传导组件6包括传输管601，传输管601的右端固定安装在蒸汽发生箱2前后两端的顶部，传输管601的左端固定安装有活动板602，活动板602活动连接在存放辊5的前后两端，蒸汽发生箱2中添加水，蒸汽发生箱2对水进行加热，从而生成高温水蒸汽，所产生的高温水蒸汽通过传输管601进入至存放辊5的内腔中，使存放辊5的内腔充满高温水蒸汽。

其中，驱动组件7包括双轴电机701，双轴电机701固定安装在支撑架1底端的顶面，双轴电机701的输出端固定套接有传动轮一702，传动轮一702的表面传动连接有传动带703，传动带703的左端传动连接有传动轮二704，传动轮二704固定安装在存放辊5的前后两端上，双轴电机701带动传动轮一702转动，传动轮一702通过传动带703带动传动轮二704转动，从而实现传动轮二704带动存放辊5土壤的上方旋转，使插入管10能够在存放辊5的转动下处于存放辊5的正下方。

其中，升降机构12包括步进电机121，步进电机121固定安装在吊架3的顶面，步进电机121的输出端固定套接有齿轮122，齿轮122的右端啮合有齿条123，齿条123的右端固定安装有升降杆124，升降杆124的底端固定安装在底板13的顶面上，在存放辊5旋转的同时，步进电机121带动齿轮122周期性的往复旋转运动，使齿轮122可以通过齿条123和升降杆124带动底板13上下往复运动，当磁环14在底板13的带动下向下运动时，通过磁环14将底板13的向下拉动，从而实现底板13的底端插入土壤中。

其中，压紧机构15包括固定板151，固定板151固定安装在底板13顶面的左端，固定板151的表面固定安装有弹簧152，弹簧152的另一端固定安装有滑板153，滑板153的左端固定安装在磁环14的右端上，随着存放辊5的转动，存放辊5会带动插入土壤中的插入管10向左移动，使插入管10从两个磁环14的左端离开磁环14，此时插入管10会向前后推动两个磁环14，两个磁环14在移动时会通过固定板151对弹簧152进行压缩，从而避免磁环14的损坏，增加了装置的使用寿命。

其中，推板20在竖直方向上的投影位于闭合板17的右侧，闭合板17的右端与排水槽16内腔的右侧面贴合，闭合板17的宽度值等于支撑环4左端开设方向槽的宽度值相等，当闭合板17位于支撑环4左端开设的方形槽内时，存放辊5内的高温水蒸汽会将闭合板17向方形槽内推动，从而将排水槽16打开，此时推板20推动的水珠从排水槽16排入到导流板18中，在经过导流板18的导向进入出水板19，最后在从出水板19滴落在装置前行方向上的土壤上，对土壤进行打湿松软。

其中，磁环14共有两个，两个磁环14均为弧形，两个磁环14的直径值等于插入管10的直径值，两个磁环14均位于插入管10的正下方，磁环14对插入管10的磁力大于磁辊9对插入管10的磁力，当底板13带动磁环14运动至行程顶端时，磁环14插入在存放辊5下方的插入管10的表面，利用磁环14的磁性对插入管10的底端进行吸引夹紧。

其中，插入管10远离存放辊5的一端贯穿并延伸至存放辊5的外侧，插入管10和连接板11靠近存放辊5轴线的一面为弧形面，存放辊5与插入管10均与磁辊9的表面贴合，当插入管10离开磁环14内后，连接板11受到磁辊9磁力的吸附作用向存放辊5的中心运动，使插入管10收入至存放辊5的内腔中，并且连接板11与磁辊9贴合，对插入管10进行封闭。

其中，包括以下步骤：

在使用时，将装置放置在土壤上方，对蒸汽发生箱2中添加水，蒸汽发生箱2对水进行加热，从而生成高温水蒸汽，所产生的高温水蒸汽通过传输管601进入至存放辊5的内腔中，使存放辊5的内腔充满高温水蒸汽；

在土壤上移动装置，在移动时，双轴电机701带动传动轮一702转动，传动轮一702通过传动带703带动传动轮二704转动，从而实现传动轮二704带动存放辊5土壤的上方旋转，使插入管10能够在存放辊5的转动下处于存放辊5的正下方，在存放辊5旋转的同时，步进电机121带动齿轮122周期性的往复旋转运动，使齿轮122可以通过齿条123和升降杆124带动底板13上下往复运动；

当底板13带动磁环14运动至行程顶端时，磁环14插入在存放辊5下方的插入管10的表面，利用磁环14的磁性对插入管10的底端进行吸引夹紧，当磁环14在底板13的带动下向下运动时，通过磁环14将底板13的向下拉动，从而实现底板13的底端插入土壤中，此时位于存放辊5下方的插入管10与磁辊9分离，存放辊5内的高温水蒸汽通过存放辊5下方的插入管10进入土壤中，对土壤进行高温消毒杀菌；

随着存放辊5的转动，存放辊5会带动插入土壤中的插入管10向左移动，使插入管10从两个磁环14的左端离开磁环14，当插入管10离开磁环14内后，连接板11受到磁辊9磁力的吸附作用向存放辊5的中心运动，使插入管10收入至存放辊5的内腔中，并且连接板11与磁辊9贴合，对插入管10进行封闭，随着装置在土壤上的移动，存放辊5进行持续旋转，利用磁环14组插入管10对土壤进行均匀的高温杀菌消毒；

高温水蒸汽进入存放辊5的内腔后，会有部分水蒸汽与存放辊5的内壁接触冷凝形成水珠，从而掉落在存放辊5的内腔底面，随着存放辊5的顺时针旋转，实现存放辊5带动推板20和闭合板17顺时针旋转，推板20在旋转时会带动位于存放辊5底面的水珠向左提升，当闭合板17位于支撑环4左端开设的方形槽内时，存放辊5内的高温水蒸汽会将闭合板17向方形槽内推动，从而将排水槽16打开，此时推板20推动的水珠从排水槽16排入到导流板18中，在经过导流板18的导向进入出水板19，最后在从出水板19滴落在装置前行方向上的土壤上，对土壤进行打湿松软。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业耕田种植使用的土壤改良装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的顶面固定安装有蒸汽发生箱（2），所述蒸汽发生箱（2）的左侧面固定安装有吊架（3），所述吊架（3）的左端固定安装有支撑环（4），所述支撑环（4）的中部活动连接有存放辊（5），所述吊架（3）的前后两端均固定安装有传导组件（6），所述支撑架（1）底端的顶面固定安装有驱动组件（7），所述存放辊（5）的内腔固定安装有连接架（8），所述连接架（8）的中部固定安装有磁辊（9），所述存放辊（5）的侧壁活动连接有插入管（10），所述插入管（10）靠近存放辊（5）中心的一端固定安装有连接板（11），所述吊架（3）的顶面固定安装有升降机构（12），所述吊架（3）的底面设置有底板（13），所述底板（13）的左端设置有磁环（14），所述底板（13）的顶面固定安装有压紧机构（15）；

所述存放辊（5）的底端开设有排水槽（16），所述排水槽（16）的顶端活动连接有闭合板（17），所述支撑环（4）的左端固定安装有导流板（18），所述导流板（18）的底端固定安装有出水板（19），所述存放辊（5）内腔的底端固定安装有推板（20）；

所述插入管（10）远离存放辊（5）的一端贯穿并延伸至存放辊（5）的外侧，所述插入管（10）和连接板（11）靠近存放辊（5）轴线的一面为弧形面，所述存放辊（5）与插入管（10）均与磁辊（9）的表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种农业耕田种植使用的土壤改良装置，其特征在于：所述传导组件（6）包括传输管（601），所述传输管（601）的右端固定安装在蒸汽发生箱（2）前后两端的顶部，所述传输管（601）的左端固定安装有活动板（602），所述活动板（602）活动连接在存放辊（5）的前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种农业耕田种植使用的土壤改良装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括双轴电机（701），所述双轴电机（701）固定安装在支撑架（1）底端的顶面，所述双轴电机（701）的输出端固定套接有传动轮一（702），所述传动轮一（702）的表面传动连接有传动带（703），所述传动带（703）的左端传动连接有传动轮二（704），所述传动轮二（704）固定安装在存放辊（5）的前后两端上。

4.根据权利要求1所述的一种农业耕田种植使用的土壤改良装置，其特征在于：所述升降机构（12）包括步进电机（121），所述步进电机（121）固定安装在吊架（3）的顶面，所述步进电机（121）的输出端固定套接有齿轮（122），所述齿轮（122）的右端啮合有齿条（123），所述齿条（123）的右端固定安装有升降杆（124），所述升降杆（124）的底端固定安装在底板（13）的顶面上。

5.根据权利要求1所述的一种农业耕田种植使用的土壤改良装置，其特征在于：所述压紧机构（15）包括固定板（151），所述固定板（151）固定安装在底板（13）顶面的左端，所述固定板（151）的表面固定安装有弹簧（152），所述弹簧（152）的另一端固定安装有滑板（153），所述滑板（153）的左端固定安装在磁环（14）的右端上。

6.根据权利要求1所述的一种农业耕田种植使用的土壤改良装置，其特征在于：所述推板（20）在竖直方向上的投影位于闭合板（17）的右侧，所述闭合板（17）的右端与排水槽（16）内腔的右侧面贴合，所述闭合板（17）的宽度值等于支撑环（4）左端开设方向槽的宽度值相等。

7.根据权利要求1所述的一种农业耕田种植使用的土壤改良装置，其特征在于：所述磁环（14）共有两个，两个所述磁环（14）均为弧形，两个所述磁环（14）的直径值等于插入管（10）的直径值，两个所述磁环（14）均位于插入管（10）的正下方。

8.一种农业耕田种植使用的土壤改良装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

在使用时，将装置放置在土壤上方，对蒸汽发生箱（2）中添加水，蒸汽发生箱（2）对水进行加热，从而生成高温水蒸汽，所产生的高温水蒸汽通过传输管（601）进入至存放辊（5）的内腔中，使存放辊（5）的内腔充满高温水蒸汽；

在土壤上移动装置，在移动时，双轴电机（701）带动传动轮一（702）转动，传动轮一（702）通过传动带（703）带动传动轮二（704）转动，从而实现传动轮二（704）带动存放辊（5）在土壤的上方旋转，使插入管（10）能够在存放辊（5）的转动下处于存放辊（5）的正下方，在存放辊（5）旋转的同时，步进电机（121）带动齿轮（122）周期性的往复旋转运动，使齿轮（122）能够通过齿条（123）和升降杆（124）带动底板（13）上下往复运动；

当底板（13）带动磁环（14）运动至行程顶端时，磁环（14）插入在存放辊（5）下方的插入管（10）的表面，利用磁环（14）的磁性对插入管（10）的底端进行吸引夹紧，当磁环（14）在底板（13）的带动下向下运动时，通过磁环（14）将插入管（10）向下拉动，从而实现插入管（10）的底端插入土壤中，此时位于存放辊（5）下方的插入管（10）与磁辊（9）分离，存放辊（5）内的高温水蒸汽通过存放辊（5）下方的插入管（10）进入土壤中，对土壤进行高温消毒杀菌；

随着存放辊（5）的转动，存放辊（5）带动插入土壤中的插入管（10）向左移动，使插入管（10）从两个磁环（14）的左端离开磁环（14），当插入管（10）离开磁环（14）内后，连接板（11）受到磁辊（9）磁力的吸附作用向存放辊（5）的中心运动，使插入管（10）收入至存放辊（5）的内腔中，并且连接板（11）与磁辊（9）贴合，对插入管（10）进行封闭，随着装置在土壤上的移动，存放辊（5）进行持续旋转，利用磁环（14）带动插入管（10）对土壤进行均匀的高温杀菌消毒；

高温水蒸汽进入存放辊（5）的内腔后，有部分水蒸汽与存放辊（5）的内壁接触冷凝形成水珠，从而掉落在存放辊（5）的内腔底面，随着存放辊（5）的顺时针旋转，实现存放辊（5）带动推板（20）和闭合板（17）顺时针旋转，推板（20）在旋转时带动位于存放辊（5）底面的水珠向左提升，当闭合板（17）位于支撑环（4）左端开设的方形槽内时，存放辊（5）内的高温水蒸汽将闭合板（17）向方形槽内推动，从而将排水槽（16）打开，此时推板（20）推动的水珠从排水槽（16）排入到导流板（18）中，在经过导流板（18）的导向进入出水板（19），最后从出水板（19）滴落在装置前行方向上的土壤上，对土壤进行打湿松软。

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