CN113179214B - 窄带自组网构建方法、系统、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种窄带自组网构建方法、系统、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：包括多个对讲机，多个对讲机在每个循环周期内依次发送广播令牌；广播令牌包括源地址信息和跳数信息，源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数，指定对讲机可为多个对讲机的任一个；各个所述对讲机在每一个所述循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本机的本地路由表中，多个对讲机中，超出通信距离的两个对讲机可通过所述窄带自组网中的其他对讲机转发业务数据和/或信令以进行通信。本发明解决了对讲机超出通信距离无法通信的技术问题。

Description

窄带自组网构建方法、系统、存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种窄带自组网构建方法、系统、存储介质和电子设备。

背景技术

相关技术中，在对讲机进行通信的过程中，由于对讲机的通信距离有限，因此，如果对讲机间的距离超过了通信距离，则无法进行通信。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种窄带自组网构建方法、系统、存储介质和电子设备，以至少解决对讲机超出通信距离无法通信的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种窄带自组网构建方法，包括多个对讲机，所述多个对讲机在每个循环周期内依次发送广播令牌；所述广播令牌包括源地址信息和跳数信息，所述源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数，所述指定对讲机可为所述多个对讲机的任一个；各个所述对讲机在每一个所述循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本机的本地路由表中；所述多个对讲机中，超出通信距离的两个对讲机可通过所述窄带自组网中的其他对讲机转发业务数据和/或信令以进行通信。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种对讲设备的网络构建方法，应用于对讲设备，包括：在接收到广播令牌的情况下，获取所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息，所述源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数；在每一个循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本机的本地路由表中；在每个循环周期内发送本机的广播令牌的情况下，查询所述本地路由表，将本机的所述源地址信息和所述跳数信息保存到本机的的所述广播令牌中；在覆盖范围内发送本机的所述广播令牌。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种对讲设备，包括射频收发模块、信号处理模块和存储模块，在接收到广播令牌的情况下，所述射频收发模块接收所述广播令牌，信号处理模块解析所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息，所述源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数；并在每一个循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本机的存储模块的本地路由表中；在每个循环周期内发送本机的广播令牌的情况下，信号处理模块查询所述存储模块的所述本地路由表，获取本机的所述源地址信息和所述跳数信息编码到本机的所述广播令牌中；所述射频收发模块发送本机的所述广播令牌，以使在覆盖范围内的其他对讲机接收到本机的所述广播令牌。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种窄带无线自组网系统，包括上述窄带自组网构建方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述窄带自组网构建方法或对讲设备的网络构建方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的窄带自组网构建方法或对讲设备的网络构建方法。

在本发明实施例中，采用了多个对讲机在每个循环周期内依次发送广播令牌；所述广播令牌包括源地址信息和跳数信息，所述源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数，所述指定对讲机可为所述多个对讲机的任一个；各个所述对讲机在每一个所述循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本机的本地路由表中；所述多个对讲机中，超出通信距离的两个对讲机可通过所述窄带自组网中的其他对讲机转发业务数据和/或信令以进行通信的方法，由于在上述方法中，在多个对讲机之间，可以通过发送广播令牌的方式，构建本地路由表，从而可以根据本地路由表进行转发通信，进而解决了对讲机超出通信距离无法通信的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的窄带自组网构建方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的窄带自组网构建方法的网络拓扑示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的窄带自组网构建方法的移动通信终端的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的窄带自组网构建方法的发送广播令牌的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的窄带自组网构建方法的转发数据的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的对讲设备的网络构建方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的对讲设备的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种窄带自组网构建方法，可选地，如图1所示，上述窄带自组网构建方法应用于多个对讲机的组网通信，其中：

S102，所述多个对讲机在每个循环周期内依次发送广播令牌；所述广播令牌包括源地址信息和跳数信息，所述源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数，所述指定对讲机可为所述多个对讲机的任一个；

S104，各个所述对讲机在每一个所述循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本机的本地路由表中；

S106，所述多个对讲机中，超出通信距离的两个对讲机可通过所述窄带自组网中的其他对讲机转发业务数据和/或信令以进行通信。

可选地，上述窄带自组网构建方法可以应用在对讲设备通信的过程中。

相关的对讲设备的覆盖距离有限，如果超出覆盖距离则无法直接通信。本实施例中，可以将多个对讲机中，每一个对讲机发送广播信令，在覆盖范围内的对讲机接收到广播信令，由此每一个对讲机实时更新本机路由表，构建窄带无线自组网，通过本实施例构建的窄带无线自组网更加具有适应性、伸缩性和灵活性。从而超出通信距离的对讲机也可以通过自组网进行有效的通信，实现多跳转发。

例如，本实施例可以应用在登山、探险、救援、巡逻的过程中，例如，应用在登山过程中，多个用户每一个用户各持有一个对讲设备，也就是对讲机，用户的位置是随着登山的进程为随时发生变化的。多个用户的多个对讲机，在每一个循环周期内依次发送广播令牌。例如，共6名用户，对应A、B、C、D、E、F6个对讲机，每一个循环周期内，6个对讲机依次发送广播令牌。接收到广播令牌的对讲机将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息保存到本地路由表中。如A先发送广播令牌，D接收到广播令牌，则将广播令牌中A的源地址信息和跳数信息保存到本地路由表中。如D发送广播令牌，E接收到广播令牌，则将广播令牌中D的源地址信息和跳数信息保存到本地路由表中。

在下一个循环周期，可能6名用户的位置发生了变化。在该循环周期内，6个对讲机依次发送广播令牌。每接收到一个广播令牌，更新一次本地路由表。每一个循环周期各对讲机实时更新本地路由表，从而多个对讲机组成的窄带无线自组网可实现动态调整、自恢复及自伸缩。

可选地，两个对讲机的距离如果超出了通信距离，无法进行通信，在此情况下，可以获取到包括对讲机的多个对讲机，组建上述窄带无线自组网，超出通信距离的两个对讲机可以通过窄带无线自组网进行通信，实现多跳转发，扩展通信距离。

可选地，上述广播令牌可以包括对讲机的源地址信息和跳转信息。所述源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数，所述指定对讲机可为所述多个对讲机的任一个。例如，对讲机A向对讲机B发送广播令牌，A的广播令牌可以包括A的源地址信息和跳转信息。跳转信息可以为A到指定对讲机的转发次数。指定对讲机可以为多个对讲机中的一个。如果指定对讲机为A，则转发次数为0。

可选地，本申请中对讲机在打开后，切换至自组网模式，将工作频率设置为相同。

例如包括A、B、C、D、E、F6个对讲机，首先在A-F对讲机上设置写频参数，该写频参数主要包括源地址、角色等，如下表1所示。在A-F对讲机上设置写频参数的方式有多种，可通过对讲机写频端、PC端写频或手机APP端写频等等。例如，如表1所示的A-F对讲机对应的写频参数。

表1

顺序号	源地址（举例）	角色	工作频率	...
					1	100	控制中心	409.7500MHz	...
2	101	参与	409.7500MHz	...
					3	102	参与	409.7500MHz	...
4	103	参与	409.7500MHz	...
					5	104	参与	409.7500MHz	...
6	105	参与	409.7500MHz	...
					...	...	...	...	...

以存在A到F共6个对讲机为例，图2为一种可选的使用场景下的网络拓扑图，在图2中，圆圈为对讲机的通信覆盖范围，也就是有效的直接通信距离，对讲机直通距离通常在5KM以内，A到F的相对距离是变动。B、C、D在A的通信覆盖范围内，E、F不在A的通信覆盖范围内，因而B、C、D可与A直通，E、F不能与A直通；再如A、D、E在C的通信覆盖范围内，B、F不在C的通信覆盖范围内，由此A、D、E可与C直通，B、F不能与C直通；同理可得知，B不能与C、D、E、F直接通信，D不能与B、F直接通信，E不能与A、B直接通信，F不能与A-D直接通信。本实施例中，无需基站及中转台设备，仅需要对讲机就能实现可自组网，自恢复，多跳转发。例如，A、B、C、D、E、F个对讲机，自定义设定A对讲机为主控节点（控制中心角色），B/C/D/E/F对讲机为普通节点（参与者角色），图2中的圆圈代表的是以每个对讲机为中心通信可达的最大覆盖范围。位于覆盖范围内的节点可以直接通信。以A对讲机为例，B/C/D对讲机在A的覆盖范围，可与A直接通信。处于A覆盖范围外的E对讲机可通过C或D进行转发，F对讲机可通过E进行转发，从而实现多跳转发。上述对讲机A到F的示例为存在有控制中心的窄带无线自组网，本实施例的方法也同样适用于无控制中心的窄带无线自组网的场景，无控制中心的窄带无线自组网的场景下，所述指定对讲机可为A-F对讲机的任一个。图3为一种可选的移动通信设备的结构示意图。包括的模块有：DSP数字信号处理单元、控制单元、存储单元、显示单元、按键单元、AD转换单元、DA转换单元、射频收发单元、天线、耳机、麦克风等等。

通过本实施例的上述方法，在对讲机之间的距离超出了通信距离的情况下，可以通过上述方法构建窄带无线自组网，从而通过自组网完成通信。

作为一种可选的示例，上述方法还包括：以当前广播顺序发送广播令牌的对讲机为第一对讲机，以接收到广播令牌的对讲机为第二对讲机，执行如下：

所述第一对讲机发送广播令牌；所述广播令牌包括所述第一对讲机的源地址信息和跳数信息，所述跳数信息为所述第一对讲机到达指定对讲机的转发次数，所述指定对讲机可为所述多个对讲机的任一个；

由所述第二对讲机将所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息保存到所述第二对讲机的本地路由表中。可选地，可以将本实施例中的每一个对讲机作为第一对讲机，由第一对讲机发送广播令牌，第一对讲机发送广播令牌时，接收到该广播令牌的对讲机为第二对讲机，第二对讲机将接收到的广播令牌中的第一对讲机的源地址信息和跳数信息更新到第二对讲机的本地路由表中。

作为一种可选的示例，所述多个对讲机的第一物理信道用于承载业务数据，所述多个对讲机的第二物理信道用于承载信令，所述广播令牌在所述第二物理信道进行发送。

例如，第二物理信道为时隙2，第一物理信道为时隙1。利用窄带通讯协议的DMR/PDT直通模式（包括但不限于DMR/PDT协议）的时隙2发送和接收控制信令。由时隙1发送和接收业务数据。

作为一种可选的示例，上述方法还包括：

在每个循环周期内，由所述多个对讲机中每一个对讲机发送至少一次所述广播令牌。

可选地，本实施例中，在每一个循环周期内，每一个对讲机一次可以发送一次或多次广播令牌，发送多次广播令牌可以保证建立窄带无线自组网的准确性。

作为一种可选的示例，所述在每个循环周期内，由所述多个对讲机中每一个对讲机发送至少一次所述广播令牌包括：

在每一个循环周期内，从所述指定对讲机开始，依次将所述多个对讲机中的每一个对讲机确定为所述第一对讲机；

将所述第一对讲机的所述源地址信息和所述跳数信息保存到所述广播令牌中；

在所述第一对讲机的覆盖范围内连续发送至少一次所述广播令牌；可选的，所述至少一次所述广播令牌可为三次。

将所述覆盖范围内接收到所述广播令牌的对讲机确定为所述第二对讲机。

可选地，本实施例中，对讲机可以依次发送广播令牌。可以指定一个对讲机作为指定对讲机，由指定对讲机最先开始发送广播令牌，由接收到该广播令牌的对讲机接着发送本机的广播令牌，直到所有的对讲机都发送了广播令牌。例如，对讲机A作为指定对讲机发送广播令牌，对讲机B和C接收到广播令牌，则B和C先后发送本机的广播令牌。接收到B的广播令牌的对讲机接着发送本机的广播令牌，然后接收到C的广播令牌的对讲机发送本机的广播令牌，直到所有的对讲机发送了广播令牌。

作为一种可选的示例，由所述第二对讲机将所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到所述第二对讲机的本地路由表中，还包括：

计算所述广播令牌的信号强度值，并将所述信号强度值保存到所述第二对讲机的本地路由表中，所述信号强度值用于预测当前广播顺序的第一对讲机与所述第二对讲机的通信距离。

可选地，本实施例中，可以计算接收到的广播令牌的信号强度值。信号强度值（或称为信号强度）的大小可以用来预估对讲机距离的远近。例如，对讲机A可接收到B、C和D发送的广播令牌，根据B、C和D各自广播令牌的信号强度值，可以预估出A与B、C和D的相对距离，若接收到B的广播令牌信号强度值大于接收到C的广播令牌信号强度值，则可能表明B相对C距离A更近或者通信质量更佳。

作为一种可选的示例，所述多个对讲机中设定有主控对讲机，所述主控对讲机确定为所述指定对讲机。主控对讲机可以为在多个对讲机中确定出一个对讲机作为主控对讲机。主控对讲机可以权限更高。剩余的对讲机可以为从控对讲机，可以与主控对讲机互通业务数据。

作为一种可选的示例，以未被接收到的对讲机为第三对讲机，所述方法还包括：

在所述多个对讲机中存在未接收到所述第三对讲机的所述广播令牌的情况下，删除各自所述本地路由表中所述第三对讲机的源地址信息和跳数信息。

也就是说，本实施例中，由于用户位置的变化，对讲机之间的距离也是随时在变化的。当一个对讲机超出了和所有其他对讲机的通信距离，则该对讲机的广播令牌无法被其他任何一个对讲机接收到，且该对讲机无法接收到任意一个对讲机的广播令牌。因此，其他对讲机删除本地路由表中该对讲机的源地址信息和跳数信息，例如图2中，D对讲机超出了F对讲机的直接通信覆盖范围，在一个循环周期内F无接收到D对讲机的广播令牌，则F对讲机的本地路由表中删除D的相关信息，若在下一个循环周期内，F可接收到D对讲机的广播令牌，则F对讲机的本地路由表中增加D的相关信息。

作为一种可选的示例，在所述多个对讲机中存在未接收到任何所述广播令牌的情况下，以未接收到任何所述广播令牌的对讲机为第四对讲机；所述方法还包括：

控制所述第四对讲机按照目标周期向本机的覆盖范围内发送所述第四对讲机的广播令牌；

在所述第四对讲机接收到任意一个对讲机的所述广播令牌的情况下，更新所述第四对讲机的所述本地路由表。

在本实施例中，上述的第四对讲机未接受到任何一个广播令牌，说明第四对讲机的与其他每一个对讲机的距离都超出了通信距离。第四对讲机自身以目标周期重复发送本机的广播令牌，以使第四对讲机的广播令牌被其他对讲机接收到，如果其他对讲机接收到了第四对讲机的广播令牌，说明其他对讲机和第四对讲机的距离在通信范围内，则可以记录第四对讲机的源地址信息和跳数信息。而第四对讲机可以接收到其他对讲机的广播令牌后，将其他对讲机的源地址信息和跳数信息记录在本地路由表中，恢复在循环周期内的发送顺序。

作为一种可选的示例，以发送业务数据的对讲机为第五对讲机，以所述第五对讲机的覆盖范围内可用于转发所述业务数据的对讲机为第六对讲机，所述方法还包括：

在所述第五对讲机的覆盖范围内存在至少两个所述第六对讲机的情况下，从所述第六对讲机中选择跳数少或信号强度值大的对讲机转发所述业务数据。

也就是说，对于一个对讲机，如果存在至少两个对讲机都可以转发该对讲机的业务数据，则按照信号强度值选择。例如图2中，若对讲机E需与A进行通信，E查本地路由表得到C、D均可经过0次转发给A，也就是C、D到A的转发次数均最少，则比对对讲机C和对讲机D的信号强度值，选择信号强度值大的对讲机转发E的业务数据给A。

作为一种可选的示例，从所述第六对讲机中选择跳数少或信号强度值大的对讲机转发所述业务数据包括：

在所述跳数少或所述信号强度值大的所述第六对讲机忙碌的情况下，等待所述跳数少或所述信号强度值大的所述第六对讲机空闲后转发所述业务数据。

而结合上述对讲机C、D转发对讲机E的业务数据的示例，如果选择出信号强度值大的对讲机D来转发E的业务数据，而D处于忙碌状态，则等待的D空闲后转发E的业务数据。

继续结合上述对讲机A到F的示例进行说明。由此自定义确定A为主控节点（控制中心）、B-F为普通节点（参与）。本方案中所述主控节点可实时获取网络拓扑，通过拓扑结构与目标节点进行联络，请求目标节点上报位置信息、语音或数据等，进行及时有效的调度；所述普通节点可接收、发送或转发位置信息、语音或数据等；如F对讲机请求B对讲机的位置信息、语音或数据时，可通过E-D-A对讲机进行转发，使F-B可实现通讯，实现多跳转发，可无限扩展通讯距离。上述对讲机A到F的示例为存在有控制中心的窄带无线自组网，本实施例的方法也同样适用于无控制中心的窄带无线自组网的场景，无控制中心的窄带无线自组网的场景下，所述指定对讲机可为所述多个对讲机的任一个。

可选地，本实施例中，时隙1可以用于发送业务数据。例如，业务数据可以包括转发位置信息、语音或传输的数据等。在时隙2上，可以发送或接收控制信令。例如，利用窄带通讯协议的DMR/PDT直通模式（包括但不限于DMR/PDT协议）的时隙2发送和接收控制信令。控制信令可以包括上述的广播令牌，可以包括请求信令。广播令牌主要用于实现窄带无线自组网络的建立、接入、保持等等，本实施例的广播令牌中含有源地址信息、目的地址信息和跳数信息，其中广播令牌可以是DMR协议中的反向信道突发帧结构，所述反向信道突发帧结构包括48比特的反向信道同步字和48比特的嵌入信令域，通过重新定义该反向信道突发帧结构的RC域和EMB域，构建本广播令牌。区别于其他业务类型，使接收对讲机能够识别所述广播令牌，实现窄带无线自组网络的建立、接入、保持等等。广播令牌的数据类型内容定义如表2。

表2

上述广播令牌并不局限于通过采用反向信道突发帧结构，也可以采用DMR/PDT标准中定义的其他数据帧格式，可在现有数据帧格式的基础上增加新的类型用于区分上述广播令牌。本实施例也可以并不局限于采用DMR/PDT标准中数据帧格式，也可以是应用于窄带通信环境的数据帧格式。

可选地，本实施例中的每个循环周期内多个对讲机中每一个对讲机都发送了广播令牌。多个对讲机发送一次广播令牌作为一个周期，或者周期大于上述的多个对讲机均发送一次广播令牌的时间之和，可以保证每一个周期下都可以进行一次完成的多个对讲机的广播令牌的发送，建立自组网。如循环周期T由计算得到，T不小于N*60ms，N为对讲机数量。

如图4所示，SLOT1为时隙1，SLOT2为时隙2。A节点在时隙1广播数据，在时隙2发送A的广播令牌，B、C、D、E、F均在时隙2发送广播令牌。节点A到F在不同的时隙2发送广播令牌，各发送一次为一个周期。

可选地，本实施例中，每一个对讲机都可以建立本地路由表。在一个对讲机发送广播令牌后，覆盖范围内的其他对讲机接收到该对讲机的广播令牌后，根据广播令牌得到伙伴信息、跳数信息（也可以是本地层级）和RSSI（信号强度），并将得到的信息记录在本地路由表内。各对讲机本地路由表可以记录覆盖范围内的伙伴信息。表3到表5为示例性的对讲机A、E、F的一种本地路由表展示，其中A为指定对讲机，所述跳数信息表示几跳到A，也就是对讲机B-F到达A的转发次数。各对讲机依次发射完广播令牌后，完成网络拓扑结构和路由表的建立。各对讲机进入下一T循环周期的广播令牌，拓扑结构和各对讲机的路由表动态更新。使用过程中，A-F对讲机相对位置是随时变动的，比如一开始B-F都在A的覆盖范围内，均可以经过0跳到达A，也就是B-F可接收到A对讲机的广播令牌。在移动过程中，各对讲机在接收到其他对讲机的广播令牌，本地路由表动态更新。以对讲机E为例，轮到E发送广播令牌，E查本地路由表检测自身是否能够到达A，若不能，通过本地路由表获知C或D可直接到达，则E到A的转发次数为1（也就是跳数信息为1），E通过将该跳数信息编码到广播令牌并进行发送，F接收到E的广播令牌并解析出E的源地址、跳数信息等，得到E可经过几次转发可达A。

表3

伙伴信息	源地址	跳数信息 （几跳到A）	RSSI	...
					A	100	0		...
B	101	0	-110	...
					C	102	0	-105	...
D	103	0	-100	...
					...	...	...	...	...
...	...	...	...	...

表4

伙伴信息	源地址	跳数信息 （几跳到A）	RSSI	...
					C	102	0	-110	...
D	103	0	-100	...
					F	105	2	-100	...
...	...	...	...	...

表5

伙伴信息	源地址	跳数信息 （几跳到A）	RSSI	...
					E	104	1	-100	...
...	...	...	...	...

可选地，本实施例中，当某个对讲机，任何伙伴的广播令牌都无法收到时，则该对讲机的路由表清空，按照已有的时间在时隙2每隔60MS（可以自定义）发送一次广播令牌，从而让相应的伙伴节点感知自己的存在。如果能够接收到其他伙伴的广播信令，则填入路由表。

可选地，本实施例中，如果某一对讲机需要发送位置信息、语音或数据给A时，检测自身是否能够到达A，如果不能则查看自己的路由表，看是否能通过转发到达A，如果能则发送业务数据，转发请求可选节点有多个时，要选择跳数少且信号质量好的转发节点进行请求，实现多跳转发，扩展通讯距离。如F需要发送GPS信息给A时，查路由表，检测自身是否能够到达A或者覆盖范围内哪个对讲机可以转发，发现不能直接送达，则请求覆盖范围内的E转发，E查路由表检测自身是否能够到达A或者覆盖范围内哪个对讲机可以转发，发现不能直接送达，请求覆盖范围内的C或D转发，根据RSSI，发现C质量更好，请求C代转发，C发现自己可以直接转发，返回确认信息给E，E返回F，F则将GPS信息或数据发给E，E发给C，C发给A，也就是F-E-C-A；再若C需要转发给B，C查检测自身是否能够到达B，发送给A，A代为转发给B，由此实现B与C之间的通信，也就是B-A-C，实现转发，扩展了通信距离。如图5所示。若C正在通话中，则先返回忙碌，等空闲时再转发。转发节点有收到转发请求情况下，则为请求节点进行GPS或数据语音的转发。若A要求F主动上传GPS信息或数据信息时，A可请求C转发，C请求E，E请求F，F返回GPS位置信息或数据信息，也就是A-C-E-F-E-C-A，实现A与F之间的通信。转发请求可选节点有多个时，选择跳数少且信号质量好的节点进行请求。本实施例中，A为指定对讲机，事实上指定对讲机也可为B-F的任一个。

通过本申请的上述实施例，解决了对讲机因为直通模式通讯距离有限（一般<5KM），而扩展通信距离需依赖中转台、基站等基础设施的缺点。本系统无需基础设施，对讲机可自组网，自恢复，自伸缩，并且实现多跳转发，可无限扩展通讯距离。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种对讲设备的网络构建方法，应用于对讲设备，包括：

S602，在接收到广播令牌的情况下，获取所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息，所述源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数；

S604，在每一个循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本机的本地路由表中；

S606，在每个循环周期内发送本机的广播令牌的情况下，查询所述本地路由表，将本机的所述源地址信息和所述跳数信息保存到本机的的所述广播令牌中，并发送本机的广播令牌，以使在覆盖范围内的其他对讲机可接收到本机的广播令牌。

可选地，上述对讲设备的网络构建方法可以应用在对讲设备通信的过程中。

相关的对讲设备的覆盖距离有限，如果超出覆盖距离则无法直接通信。本实施例中，可以将多个对讲机中，每一个对讲机发送广播信令，在覆盖范围内的对讲机接收到广播信令，由此每一个对讲机实时更新本机路由表，构建窄带无线自组网，通过本实施例构建的窄带无线自组网更加具有适应性、伸缩性和灵活性。从而超出通信距离的对讲机也可以通过自组网进行有效的通信，实现多跳转发。

例如，本实施例可以应用在登山、探险、救援、巡逻的过程中，例如，应用在登山过程中，多个用户每一个用户各持有一个对讲设备，也就是对讲机，用户的位置是随着登山的进程为随时发生变化的。多个用户的多个对讲机，在每一个循环周期内依次发送广播令牌。例如，共6名用户，对应A、B、C、D、E、F6个对讲机，每一个循环周期内，6个对讲机依次发送广播令牌。接收到广播令牌的对讲机将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息保存到本地路由表中。如A先发送广播令牌，D接收到广播令牌，则将广播令牌中A的源地址信息和跳数信息保存到本地路由表中。如D发送广播令牌，E接收到广播令牌，则将广播令牌中D的源地址信息和跳数信息保存到本地路由表中。

在下一个循环周期，可能6名用户的位置发生了变化。在该循环周期内，6个对讲机依次发送广播令牌。每接收到一个广播令牌，更新一次本地路由表。每一个循环周期各对讲机实时更新本地路由表，从而多个对讲机组成的窄带无线自组网可实现动态调整、自恢复及自伸缩。

可选地，两个对讲机的距离如果超出了通信距离，无法进行通信，在此情况下，可以获取到包括对讲机的多个对讲机，组建上述窄带无线自组网，超出通信距离的两个对讲机可以通过窄带无线自组网进行通信，实现多跳转发，扩展通信距离。

可选地，上述广播令牌可以包括对讲机的源地址信息和跳转信息。所述源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数，所述指定对讲机可为所述多个对讲机的任一个。例如，对讲机A向对讲机B发送广播令牌，A的广播令牌可以包括A的源地址信息和跳转信息。跳转信息可以为A到指定对讲机的转发次数。指定对讲机可以为多个对讲机中的一个。如果指定对讲机为A，则转发次数为0。

可选地，本申请中对讲机在打开后，切换至自组网模式，将工作频率设置为相同。

例如包括A、B、C、D、E、F6个对讲机，首先在A-F对讲机上设置写频参数，该写频参数主要包括源地址、角色等，如下表1所示。在A-F对讲机上设置写频参数的方式有多种，可通过对讲机写频端、PC端写频或手机APP端写频等等。例如，如上述表1所示的A-F对讲机对应的写频参数。

以存在A到F共6个对讲机为例，图2为一种可选的使用场景下的网络拓扑图，在图2中，圆圈为对讲机的通信覆盖范围，也就是有效的直接通信距离，对讲机直通距离通常在5KM以内，A到F的相对距离是变动。B、C、D在A的通信覆盖范围内，E、F不在A的通信覆盖范围内，因而B、C、D可与A直通，E、F不能与A直通；再如A、D、E在C的通信覆盖范围内，B、F不在C的通信覆盖范围内，由此A、D、E可与C直通，B、F不能与C直通；同理可得知，B不能与C、D、E、F直接通信，D不能与B、F直接通信，E不能与A、B直接通信，F不能与A-D直接通信。本实施例中，无需基站及中转台设备，仅需要对讲机就能实现可自组网，自恢复，多跳转发。例如，A、B、C、D、E、F个对讲机，自定义设定A对讲机为主控节点（控制中心角色），B/C/D/E/F对讲机为普通节点（参与者角色），图2中的圆圈代表的是以每个对讲机为中心通信可达的最大覆盖范围。位于覆盖范围内的节点可以直接通信。以A对讲机为例，B/C/D对讲机在A的覆盖范围，可与A直接通信。处于A覆盖范围外的E对讲机可通过C或D进行转发，F对讲机可通过E进行转发，从而实现多跳转发。上述对讲机A到F的示例为存在有控制中心的窄带无线自组网，本实施例的方法也同样适用于无控制中心的窄带无线自组网的场景，无控制中心的窄带无线自组网的场景下，所述指定对讲机可为A-F对讲机的任一个。图3为一种可选的移动通信设备的结构示意图。包括的模块有：DSP数字信号处理单元、控制单元、存储单元、显示单元、按键单元、AD转换单元、DA转换单元、射频收发单元、天线、耳机、麦克风等等。

通过本实施例的上述方法，在对讲机之间的距离超出了通信距离的情况下，可以通过上述方法构建窄带无线自组网，从而通过自组网完成通信。

本实施例的其他示例请参见上述示例，在此不再赘述。

根据本实施例的又一方面，还提供了一种对讲设备，如图7所示，包括射频收发模块702、信号处理模块704和存储模块706。对讲设备包括在接收到广播令牌的情况下，所述射频收发模块接收所述广播令牌，信号处理模块解析所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息，所述源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数；并在每一个循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本机的存储模块的本地路由表中；在每个循环周期内发送本机的广播令牌的情况下，信号处理模块查询所述存储模块的所述本地路由表，获取本机的所述源地址信息和所述跳数信息编码到本机的所述广播令牌中；所述射频收发模块发送本机的所述广播令牌，以使在覆盖范围内的其他对讲机接收到本机的所述广播令牌。

可选地，上述对讲设备可以应用在对讲设备通信的过程中。

相关的对讲设备的覆盖距离有限，如果超出覆盖距离则无法直接通信。本实施例中，可以将多个对讲机中，每一个对讲机发送广播信令，在覆盖范围内的对讲机接收到广播信令，由此每一个对讲机实时更新本机路由表，构建窄带无线自组网，通过本实施例构建的窄带无线自组网更加具有适应性、伸缩性和灵活性。从而超出通信距离的对讲机也可以通过自组网进行有效的通信，实现多跳转发。

例如，本实施例可以应用在登山、探险、救援、巡逻的过程中，例如，应用在登山过程中，多个用户每一个用户各持有一个对讲设备，也就是对讲机，用户的位置是随着登山的进程为随时发生变化的。多个用户的多个对讲机，在每一个循环周期内依次发送广播令牌。例如，共6名用户，对应A、B、C、D、E、F6个对讲机，每一个循环周期内，6个对讲机依次发送广播令牌。接收到广播令牌的对讲机将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息保存到本地路由表中。如A先发送广播令牌，D接收到广播令牌，则将广播令牌中A的源地址信息和跳数信息保存到本地路由表中。如D发送广播令牌，E接收到广播令牌，则将广播令牌中D的源地址信息和跳数信息保存到本地路由表中。

在下一个循环周期，可能6名用户的位置发生了变化。在该循环周期内，6个对讲机依次发送广播令牌。每接收到一个广播令牌，更新一次本地路由表。每一个循环周期各对讲机实时更新本地路由表，从而多个对讲机组成的窄带无线自组网可实现动态调整、自恢复及自伸缩。

可选地，两个对讲机的距离如果超出了通信距离，无法进行通信，在此情况下，可以获取到包括对讲机的多个对讲机，组建上述窄带无线自组网，超出通信距离的两个对讲机可以通过窄带无线自组网进行通信，实现多跳转发，扩展通信距离。

可选地，上述广播令牌可以包括对讲机的源地址信息和跳转信息。所述源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数，所述指定对讲机可为所述多个对讲机的任一个。例如，对讲机A向对讲机B发送广播令牌，A的广播令牌可以包括A的源地址信息和跳转信息。跳转信息可以为A到指定对讲机的转发次数。指定对讲机可以为多个对讲机中的一个。如果指定对讲机为A，则转发次数为0。

可选地，本申请中对讲机在打开后，切换至自组网模式，将工作频率设置为相同。

例如包括A、B、C、D、E、F6个对讲机，首先在A-F对讲机上设置写频参数，该写频参数主要包括源地址、角色等，如下表1所示。在A-F对讲机上设置写频参数的方式有多种，可通过对讲机写频端、PC端写频或手机APP端写频等等。例如，如上述表1所示的A-F对讲机对应的写频参数。

以存在A到F共6个对讲机为例，图2为一种可选的使用场景下的网络拓扑图，在图2中，圆圈为对讲机的通信覆盖范围，也就是有效的直接通信距离，对讲机直通距离通常在5KM以内，A到F的相对距离是变动。B、C、D在A的通信覆盖范围内，E、F不在A的通信覆盖范围内，因而B、C、D可与A直通，E、F不能与A直通；再如A、D、E在C的通信覆盖范围内，B、F不在C的通信覆盖范围内，由此A、D、E可与C直通，B、F不能与C直通；同理可得知，B不能与C、D、E、F直接通信，D不能与B、F直接通信，E不能与A、B直接通信，F不能与A-D直接通信。本实施例中，无需基站及中转台设备，仅需要对讲机就能实现可自组网，自恢复，多跳转发。例如，A、B、C、D、E、F个对讲机，自定义设定A对讲机为主控节点（控制中心角色），B/C/D/E/F对讲机为普通节点（参与者角色），图2中的圆圈代表的是以每个对讲机为中心通信可达的最大覆盖范围。位于覆盖范围内的节点可以直接通信。以A对讲机为例，B/C/D对讲机在A的覆盖范围，可与A直接通信。处于A覆盖范围外的E对讲机可通过C或D进行转发，F对讲机可通过E进行转发，从而实现多跳转发。上述对讲机A到F的示例为存在有控制中心的窄带无线自组网，本实施例的方法也同样适用于无控制中心的窄带无线自组网的场景，无控制中心的窄带无线自组网的场景下，所述指定对讲机可为A-F对讲机的任一个。图3为一种可选的移动通信设备的结构示意图。包括的模块有：DSP数字信号处理单元、控制单元、存储单元、显示单元、按键单元、AD转换单元、DA转换单元、射频收发单元、天线、耳机、麦克风等等。

通过本实施例的上述方法，在对讲机之间的距离超出了通信距离的情况下，可以通过上述方法构建窄带无线自组网，从而通过自组网完成通信。

本实施例的其他示例请参见上述示例，在此不再赘述。

根据本实施例的又一方面，还提供了了一种窄带无线自组网系统，该系统包括上述的窄带自组网构建方法。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述窄带自组网构建方法的电子设备，该电子设备可以包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取器（Random Access Memory，RAM）、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种窄带自组网构建方法，其特征在于，应用在基于直通模式的多个对讲机的窄带无线组网通信，其中：

所述多个对讲机在每个循环周期内在直通模式下，依次通过一个第一时隙发送本机的广播令牌，每个所述对讲机设置有广播顺序；

所述广播令牌包括源地址信息和跳数信息，所述源地址信息为当前广播顺序的对讲机的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲机到达指定对讲机的转发次数，所述指定对讲机可为所述多个对讲机的任一个；

各个所述对讲机在每一个所述循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本机的本地路由表中；

所述多个对讲机中，超出通信距离的两个对讲机可通过所述窄带自组网中的其他对讲机的第二时隙转发业务数据和通过所述其他对讲机的所述第一时隙发送信令以进行通信，其中，所述第一时隙与所述第二时隙为不同的时隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以当前广播顺序发送广播令牌的对讲机为第一对讲机，以接收到广播令牌的对讲机为第二对讲机，执行如下：

所述第一对讲机发送广播令牌；所述广播令牌包括所述第一对讲机的源地址信息和跳数信息，所述跳数信息为所述第一对讲机到达指定对讲机的转发次数，所述指定对讲机可为所述多个对讲机的任一个；

由所述第二对讲机将所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到所述第二对讲机的本地路由表中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个对讲机的第一物理信道用于承载业务数据，所述多个对讲机的第二物理信道用于承载信令，所述广播令牌在所述第二物理信道进行发送。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每个循环周期内，由所述多个对讲机中每一个对讲机发送至少一次所述广播令牌。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在每个循环周期内，由所述多个对讲机中每一个对讲机发送至少一次所述广播令牌包括：

在每一个循环周期内，从所述指定对讲机开始，依次将所述多个对讲机中的每一个对讲机确定为第一对讲机；

将所述第一对讲机的所述源地址信息和所述跳数信息保存到所述广播令牌中；

在所述第一对讲机的覆盖范围内连续发送至少一次所述广播令牌；

将所述覆盖范围内接收到所述广播令牌的对讲机确定为第二对讲机。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述第二对讲机将所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到所述第二对讲机的本地路由表中，还包括：

计算所述广播令牌的信号强度值，并将所述信号强度值保存到所述第二对讲机的本地路由表中，所述信号强度值用于预测当前广播顺序的第一对讲机与所述第二对讲机的通信距离。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个对讲机中设定有主控对讲机，所述主控对讲机确定为所述指定对讲机。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以未被其他对讲机接收到广播令牌的对讲机为第三对讲机，所述方法还包括：

在所述多个对讲机中存在未接收到所述第三对讲机的所述广播令牌的对讲机的情况下，删除未接收到所述第三对讲机的广播令牌的对讲机的本地路由表中所述第三对讲机的源地址信息和跳数信息。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述多个对讲机中存在未接收到任何所述广播令牌的对讲机情况下，以未接收到任何所述广播令牌的对讲机为第四对讲机；所述方法还包括：

控制所述第四对讲机按照目标周期在本机的覆盖范围内发送所述第四对讲机的广播令牌；

在所述第四对讲机接收到任意一个对讲机的所述广播令牌的情况下，更新所述第四对讲机的所述本地路由表。

10.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，以发送业务数据的对讲机为第五对讲机，以所述第五对讲机的覆盖范围内可用于转发所述业务数据的对讲机为第六对讲机，所述方法还包括：

在所述第五对讲机的覆盖范围内存在至少两个所述第六对讲机的情况下，从所述第六对讲机中选择跳数少或信号强度值大的对讲机转发所述业务数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，从所述第六对讲机中选择跳数少或信号强度值大的对讲机转发所述业务数据包括：

在所述跳数少或所述信号强度值大的所述第六对讲机忙碌的情况下，等待所述跳数少或所述信号强度值大的所述第六对讲机空闲后转发所述业务数据。

12.一种对讲设备的网络构建方法，其特征在于，应用于对讲设备，所述对讲设备设置有广播顺序，所述对讲设备基于直通模式与其他对讲设备进行窄带无线组网通信，包括：

在接收到广播令牌的情况下，获取所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息，所述源地址信息为当前广播顺序的对讲设备的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲设备到达指定对讲设备的转发次数；

在每一个循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本设备的本地路由表中；

在每个循环周期内发送本设备的广播令牌的情况下，查询所述本地路由表，将本设备的所述源地址信息和本设备到达所述指定对讲设备的转发次数保存到本设备的所述广播令牌中；并发送本设备的所述广播令牌，以使在覆盖范围内的其他对讲设备可接收到本设备的所述广播令牌；

其中，所述对讲设备还用于在每个循环周期内在直通模式下，依次通过一个第一时隙发送本设备的广播令牌，所述对讲设备的第一时隙用于承载信令，所述对讲设备的第二时隙用于承载业务数据。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在每一个所述循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本设备的本地路由表中时，还包括：

计算接收到的所述广播令牌的信号强度值，并将所述信号强度值保存到所述本地路由表中，所述信号强度值用于预测当前广播顺序的对讲设备与本设备的通信距离。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在每个循环周期内，在未接收到当前广播顺序的第三对讲设备的所述广播令牌的情况下，删除所述本地路由表中所述第三对讲设备的源地址信息和跳数信息。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未接收到任意一个对讲设备发送的所述广播令牌的情况下，删除所述本地路由表；

按照目标周期在所述覆盖范围内发送本设备的所述广播令牌；

在接收到任意一个对讲设备的所述广播令牌的情况下，更新所述本地路由表。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

需转发业务数据时，在覆盖范围内存在至少两个可用于转发所述业务数据的对讲设备的情况下，从所述本地路由表中选择跳数少或信号强度值大的对讲设备，并转发所述业务数据给所述跳数少或信号强度值大的对讲设备，以实现多跳转发。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，从所述本地路由表中选择跳数少或信号强度值大的对讲设备，并转发所述业务数据给所述跳数少或信号强度值大的对讲设备，还包括：

在所述跳数少或信号强度值大的对讲设备忙碌的情况下，等待所述跳数少或信号强度值大的对讲设备空闲后转发所述业务数据。

18.一种对讲设备，包括射频收发模块、信号处理模块和存储模块，其特征在于，所述对讲设备设置有广播顺序，所述对讲设备基于直通模式与其他对讲设备进行窄带无线组网通信；

在接收到广播令牌的情况下，所述射频收发模块接收所述广播令牌，信号处理模块解析所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息，所述源地址信息为当前广播顺序的对讲设备的源地址，所述跳数信息为当前广播顺序的对讲设备到达指定对讲设备的转发次数；并在每一个循环周期内将接收到的所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息更新到本设备的存储模块的本地路由表中；

在每个循环周期内发送本设备的广播令牌的情况下，信号处理模块查询所述存储模块的所述本地路由表，获取本设备的所述源地址信息和本设备到达所述指定对讲设备的转发次数编码到本设备的所述广播令牌中；所述射频收发模块发送本设备的所述广播令牌，以使在覆盖范围内的其他对讲设备接收到本设备的所述广播令牌；

其中，所述对讲设备还用于在每个循环周期内在直通模式下，依次通过一个第一时隙发送本设备的广播令牌，所述对讲设备的第一时隙用于承载信令，所述对讲设备的第二时隙用于承载业务数据。

19.根据权利要求18所述的对讲设备，其特征在于，在信号处理模块解析所述广播令牌中的源地址信息和跳数信息时，还包括：

所述信号处理模块解析接收到的所述广播令牌的信号强度值，并将所述信号强度值保存到所述本地路由表中，所述信号强度值用于预测当前广播顺序的对讲设备与本设备的通信距离。

20.根据权利要求18所述的对讲设备，其特征在于，所述对讲设备还包括：在每个循环周期内，在未接收到当前广播顺序的第三对讲设备的所述广播令牌的情况下，所述信号处理模块删除所述本地路由表中所述第三对讲设备的源地址信息和跳数信息。

21.根据权利要求18所述的对讲设备，其特征在于，所述对讲设备还包括：在未接收到任意一个对讲设备发送的所述广播令牌的情况下，所述信号处理模块删除所述本地路由表；按照目标周期在所述覆盖范围内发送本设备的所述广播令牌；在接收到任意一个对讲设备的所述广播令牌的情况下，更新所述本地路由表。

22.根据权利要求18所述的对讲设备，其特征在于，所述对讲设备还包括：

在需转发业务数据时，在覆盖范围内存在至少两个可用于转发所述业务数据的对讲设备的情况下，所述信号处理模块从所述本地路由表中选择跳数少或信号强度值大的对讲设备，并转发所述业务数据给所述跳数少或信号强度值大的对讲设备，以实现多跳转发。

23.根据权利要求22所述的对讲设备，其特征在于，从所述本地路由表中选择跳数少或信号强度值大的对讲设备，并转发所述业务数据给所述跳数少或信号强度值大的对讲设备，还包括：在所述跳数少或信号强度值大的对讲设备忙碌的情况下，所述信号处理模块等待所述跳数少或信号强度值大的对讲设备空闲后转发所述业务数据。

24.一种窄带无线自组网系统，其特征在于，包括多个对讲设备，所述多个对讲设备执行实现权利要求1至17任一项所述的方法。

25.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被终端设备的硬件运行时执行所述权利要求1至17任一项中所述的方法。

26.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至17任一项中所述的方法。

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