CN113178290A - 电缆的制造方法、纵包模具及电缆制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式属于电缆制造技术领域，特别涉及一种电缆的制造方法、纵包模具及电缆制造设备，纵包模具具有：成型通道；纵包模具还具有：分别与成型通道连通的进线端、出线端和进料口；其中，进线端、出线端分别位于成型通道的两端，进线端、出线端和成型通道沿预设轴线的方向同轴设置；成型通道的内径自进线端至出线端的方向逐渐变小，呈锥形结构。同现有技术相比，当由若干导线绞合构成的线芯在依次通过进线端、成型通道和出线端的过程中，绝缘材料又可通过进料口被挤入至成型通道，借助成型通道的锥形结构，可强制将绝缘材料在出线端以纵包的形成包覆于线芯的外表面，因此，通过纵包工艺还可极大的减少电缆的生产成本。

Description

电缆的制造方法、纵包模具及电缆制造设备

技术领域

本发明的实施方式属于电缆制造技术领域，特别涉及一种电缆的制造方法、纵包模具及电缆制造设备。

背景技术

电缆，作为一种连接执行设备和控制设备的电缆，其目的是为了能够让控制设备向执行设备提供电力，以使执行设备能够正常工作。由于电缆一般是由线芯和绝缘套构成，而在制造过程中，传统的加工方式，当导线绞合构成线芯后，绝缘材料在挤出成型时一般是采用绕包的形式包覆于线芯外。即将绝缘材料沿线芯的轴线方向不断缠绕于线芯的外表面，最终构成包覆于线芯外的绝缘套。然而，此种包覆方式，不但生产效率低，而且绕包的形式很难保证绝缘材料对线芯包覆的均匀性，同时，由于每圈绕包的绝缘材料之间势必会有部分材料相互重叠，以保证绝缘的密封性，因此会造成大量绝缘材料的浪费，造成电缆生产成本的增加。

发明内容

本发明的实施例的目的在于提供一种电缆的制造方法、纵包模具及电缆制造设备，可极大的提高电缆的生产效率，同时还可极大减少电缆的生产成本。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种电缆的制造方法，包括如下步骤：

将由若干导线绞合构成的线芯沿预设轴线方向从模具的进线端导入模具的成型通道内，并从模具的出线端导出；其中，所述成型通道的内径自所述进线端至所述出线端的方向逐渐变小，呈锥形结构；

将绝缘材料从所述模具的各进料口挤入所述成型通道内，使所述绝缘材料在通过所述成型通道后，从所述出线端被挤出，形成包覆于所述线芯外的绝缘套坯料；其中，所述进料口与所述成型通道连通；

对包覆所述绝缘套坯料的所述线芯进行加热，使所述绝缘套坯料定型，制得电缆成品。

另外，本发明的实施方式还提供了一种放线张力调节方法，所述放线张力调节方法应用于放线张力调节装置，所述放线张力调节方法包括如下步骤：

由所述主控模块控制所述张力检测机构实时检测线芯在传送时的张力值；

由所述主控模块根据所述张力检测机构检测到的张力值，判断所述张力值是否大于预设张力值；

如所述主控模块判定所述张力检测机构检测到的张力值大于所述预设张力值后，所述主控模块降低所述磁粉离合器的制动扭矩；

如所述主控模块判定所述张力检测机构检测到的张力值未大于所述预设张力值后，继续判断所述张力检测机构检测到的张力值是否小于预设张力值；

如所述主控模块判定所述张力检测机构检测到的张力值小于所述预设张力值后，所述主控模块增大所述磁粉离合器的制动扭矩；

如所述主控模块判定所述张力检测机构检测到的张力值未小于所述预设张力值后，所述主控模块维持所述磁粉离合器当前的制动扭矩。

另外，本发明的实施方式还提供了一种纵包模具，具有：成型通道；所述纵包模具还具有：分别与所述成型通道连通的进线端、出线端和进料口；

其中，所述进线端、所述出线端分别位于所述成型通道的两端，所述进线端、所述出线端和所述成型通道沿预设轴线的方向同轴设置；

所述成型通道的内径自所述进线端至所述出线端的方向逐渐变小，呈锥形结构。

另外，本发明的实施方式还提供了一种电缆制造设备，包括：线芯绞合机构、加热机构、如上所述的纵包模具；

其中，所述纵包模具设置于所述线芯绞合机构和所述加热机构之间。

所述成型通道的内径自所述进线端至所述出线端的方向逐渐变小，呈锥形结构。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于电缆在生产过程中，绝缘材料在挤出成型时借助了纵包模具，并且，该纵包模具有进线端、出线端、成型通道和进料口，并且成型通道的内径自进线端至出线端的方向逐渐变小，呈锥形结构。从而当由若干导线绞合构成的线芯在依次通过进线端、成型通道和出线端的过程中，绝缘材料又可通过进料口被挤入至成型通道，借助成型通道的锥形结构，可强制将绝缘材料在出线端以纵包的形成包覆于线芯的外表面，因此在提高电缆生产效率、保证绝缘材料对线芯包覆均匀性的同时，通过纵包工艺还可极大的减少电缆的生产成本。

另外，在将由若干导线绞合构成的线芯沿预设轴线方向从模具的进线端导入模具的成型通道内的步骤之前，还包括如下步骤：

沿各所述导线盘的轴线方向，分别将缠绕于各所述导线盘上的各所述导线不断拉出；

将拉出的各所述导线相互绞合，构成线芯。

另外，在沿各所述导线盘的轴线方向，分别将缠绕于各所述导线盘上的各所述导线不断拉出的步骤之后，并在将拉出的各所述导线相互绞合构成线芯的步骤之前，还包括如下步骤：

检测各所述导线在被拉出时的张力值；

判断各所述导线的张力值是否大于预设张力值；

如判定任意所述导线的张力值大于预设张力值后，降低该所述导线被拉出时的速度；

如判定各所述导线的张力值均未大于预设张力值后，继续判断各所述导线的张力值是否小于预设张力值；

如判定任意所述导线的张力值小于预设张力值后，提高该所述导线被拉出时的速度；

如判定各所述导线的张力值均未小于预设张力值后，保持各所述导线被拉出当前的速度。

另外，所述进料口设有多个，各所述进料口绕所述成型通道的轴线方向环绕设置。

另外，各所述进料口自相对于所述成型通道的一端至另一端，朝远离所述出线端的方向倾斜延伸形成。

另外，各所述进料口的口径自相对于所述成型通道的一端至另一端的方向逐渐变大，构成锥形结构。

另外，所述电缆制造设备还包括：放线张力调节装置；所述放线张力调节装置包括：

张力检测机构，具有：进线端、与所述进线端相对的出线端；所述张力检测机构用于检测导线在传送时的张力值；

从动轮机构，与所述张力检测机构的所述进线端相对设置；所述从动轮机构至少包括：被所述导线绕过的从动轮，所述导线在输送时带动所述从动轮转动；

磁粉离合器，与所述从动轮同轴连接，用于向所述从动轮施加制动扭矩；

主控模块，分别与所述磁粉离合器和所述张力检测机构电连接；所述主控模块用于根据所述张力检测机构检测到的张力值，调节所述磁粉离合器的制动扭矩；

其中，所述主控模块用于在所述张力检测机构检测到的张力值大于预设张力值时，降低所述磁粉离合器的制动扭矩；

所述主控模块还用于在所述张力检测机构检测到的张力值小于预设张力值时，增大所述磁粉离合器的制动扭矩。

另外，所述张力检测机构包括：

第一导向轮组件和第二导向轮组件，彼此相对设置；

第三导向轮组件，设置于所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件之间；

张力传感器，具有弹性检测端；所述弹性检测端与所述第三导向轮组件连接；所述张力传感器与所述主控模块电连接；

其中，所述导线依次绕过所述第一导向轮组件、所述第三导向轮组件和所述第二导向轮组件。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的电缆的制造方法的流程示意图；

图2为本发明第一实施方式中线芯通过模具时的示意图；

图3为本发明第二实施方式的纵包模具的装配示意图；

图4为本发明第三实施方式的电缆制造设备的结构示意图；

图5为本发明第三实施方式中张力调节装置的系统模块框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种电缆的制造方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤110，将由若干导线111绞合构成的线芯11沿预设轴线方向从模具2的进线端21导入模具2的成型通道22内，并从模具2的出线端23导出。其中，成型通道22的内径自进线端21至出线端23的方向逐渐变小，呈锥形结构。

步骤120，将绝缘材料从模具2的各进料口24挤入成型通道22内，使绝缘材料在通过成型通道22后，从出线端23被挤出，形成包覆于线芯11外的绝缘套坯料12。其中，进料口24与成型通道22连通。

步骤130，对包覆绝缘套坯料12的线芯11进行加热，使绝缘套坯料12定型，制得电缆成品1。

通过上述内容不难看出，由于电缆在生产过程中，绝缘材料在挤出成型时借助了纵包模具，并且，该模具2有进线端21、出线端23、成型通道22和进料口24，并且成型通道22的内径自进线端21至出线端23的方向逐渐变小，呈锥形结构。从而当由若干导线111绞合构成的线芯11在依次通过进线端21、成型通道22和出线端23的过程中，绝缘材料又可通过进料口24被挤入至成型通道22，借助成型通道22的锥形结构，可强制将绝缘材料在出线端23以纵包的形成包覆于线芯11的外表面，因此在提高电缆生产效率、保证绝缘材料对线芯11包覆均匀性的同时，通过纵包工艺还可极大的减少电缆的生产成本。

具体地说，在本实施的方式中，如图2所示，模具2的进料口24可设置多个，且绕模具2轴向等距环设，从而使得绝缘材料可同时借助多个进料口24挤入至型通道22内，从而可进一步提高对线芯11包覆的均匀性。并且，为了避免被挤入至成型通道22内的绝缘材料从进线端21溢出，如图2所示，模具2的各进料口24自相对于成型通道22的一端至另一端，朝远离出线端23的方向倾斜延伸形成，使得各进料口24均是朝向出线端23的方向将绝缘材料挤入成型通道22内，因此，当绝缘材料在通过进料口2进入成型通道22内后，绝缘材料朝向进线端21的方向并无任何作用力，从而可有效避免绝缘材料从进线端21溢出的现象。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，在将由若干导线111绞合构成的线芯11沿预设轴线方向从模具的进线端21导入模具2的成型通道22内的步骤之前，如图1所示，还包括如下步骤：

步骤102，沿各导线盘的轴线方向，分别将缠绕于各导线盘上的各导线111不断拉出。

步骤109，将拉出的各导线111相互绞合，构成线芯11。

并且，作为优选地方案，在步骤102之后，并在步骤109之前，还包括如下步骤：

步骤103，检测各导线111在被拉出时的张力值。

步骤104，判断各导线111的张力值是否大于预设张力值。

步骤105，如判定任意导线111的张力值大于预设张力值后，降低该导线111被拉出时的速度。

步骤106，如判定各导线111的张力值均未大于预设张力值后，继续判断各导线111的张力值是否小于预设张力值。

步骤107，如判定任意导线111的张力值小于预设张力值后，提高该导线111被拉出时的速度。

步骤108，如判定各导线111的张力值均未小于预设张力值后，保持各导线111被拉出当前的速度。

由此不难看出，当各导线111在相互绞合构成线芯11时，通过对各导线111在被拉出时的张力进行实时检测，当检测到的任意导线111被拉出时的张力值大于预设张力值时，即说明此时该导线111的受力过大，此时可通过降低导线111被拉出时的速度，使得导线111的张力得以减小，当检测到的任意导线111被拉出时的张力值小于预设张力值时，即说明此时该导线111的受力过小，此时可通过提高导线111被拉出时的速度，使得导线111的张力得以增大，通过此种方式，可很好的保证各导线111受力的均匀性，从而可有效提高电缆成品的良品率。

本发明的第二实施方式涉及一种纵包模具，如图3所示，该模具具有：成型通道22、分别与成型通道22连通的进线端21、出线端23和进料口24。其中，进线端21、出线端23分别位于成型通道22的两端，同时，进线端21、出线端23和成型通道22沿预设轴线的方向同轴设置。并且，成型通道22的内径自进线端21至出线端23的方向逐渐变小，呈锥形结构。

通过上述内容不难看出，借助成型通道22的锥形结构，可强制将绝缘材料在出线端23以纵包的形成包覆于线芯11的外表面，因此在提高电缆生产效率、保证绝缘材料对线芯11包覆均匀性的同时，通过纵包工艺还可极大的减少电缆的生产成本。

具体地说，在本实施方式中，如图3所示，模具2的进料口24可设置多个，且绕成型通道22的轴线方向等距环设，从而使得绝缘材料可同时借助多个进料口24挤入至型通道22内，从而可进一步提高对线芯11包覆的均匀性。并且，为了避免被挤入至成型通道22内的绝缘材料从进线端21溢出，如图3所示，模具2的各进料口24自相对于成型通道22的一端至另一端，朝远离出线端23的方向倾斜延伸形成，使得各进料口24均是朝向出线端23的方向将绝缘材料挤入成型通道22内，因此，当绝缘材料在通过进料口2进入成型通道22内后，绝缘材料朝向进线端21的方向并无任何作用力，从而可有效避免绝缘材料从进线端21溢出的现象。

并且，作为优选地方案，各进料口24的口径自相对于成型通道22的一端至另一端的方向逐渐变大，构成锥形结构。由此不难发现，借助各进料口24的锥形结构，可提高绝缘材料被挤入成型通道22内的作用力，从而可进一步提高绝缘材料对线芯11包覆的绝缘性。

本发明的第三实施方式涉及一种电缆制造设备，如图4所示，该电缆制造设备包括：线芯绞合机构3、加热机构4、如第二实施方式所述的纵包模具。并且，纵包模具设置于线芯绞合机构3和加热机构4之间。

另外，如图4所示，本实施方式的电缆制造设备还包括：放线张力调节装置5，并且，放线张力调节装置5包括：张力检测机构51、从动轮机构52和磁粉离合器53。

其中，如图4所示，张力检测机构51具有：进口511、与进口511相对的出口512。并且，张力检测机构51用于检测导线在传送时的张力值。

另外，在本实施方式中，如图4所示，从动轮机构52与张力检测机构51的进口511相对设置。并且，从动轮机构52至少包括：被导线绕过的从动轮522，导线111在输送时，依靠导线111与从动轮522的摩擦力，可带动从动轮522一起转动。

此外，在本实施方式中，如图4所示，磁粉离合器53与从动轮522同轴连接，磁粉离合器53用于向从动轮522施加制动扭矩。

最后，如图5所示，本实施方式的放线张力调节装置还包括：主控模块，并且，主控模块分别与磁粉离合器53和张力检测机构51电连接，同时，主控模块用于根据张力检测机构51检测到的张力值，调节磁粉离合器53的制动扭矩。

在实际应用时，如图4和图5所示，主控模块用于在所张力检测机构51检测到的张力值大于预设张力值时，降低磁粉离合器53的制动扭矩。并且，主控模块还用于在张力检测机构51检测到的张力值小于预设张力值时，增大磁粉离合器53的制动扭矩。

通过上述内容不难看出，在实际应用时，通过主控模块可控制张力检测机构51，使得张力检测机构可对导线在传送时的张力进行实时检测，当张力检测机构51检测到的张力值大于预设张力值后，即说明此时导线的受力过大，此时会由主控模块通过控制磁粉离合器53，使磁粉离合器53增大从动轮522的制动扭矩，而当张力检测机构51检测到的张力值小于预设张力值后，即说明此时导线的受力过小，此时会由主控模块通过控制磁粉离合器53，使磁粉离合器53减小从动轮522的制动扭矩，从而保证了导线受力的均匀性，提高了电缆成品的良品率。

具体地说，在本实施方式中，如图4所示，张力检测机构51包括：第一导向轮组件513、第二导向轮组件514、第三导向轮组件515和张力传感器516。其中，第一导向轮组件513和第二导向轮组件514彼此相对设置，而第三导向轮组件515设置于第一导向轮组件513和第二导向轮组件514之间。

另外，在本实施方式中，如图4所示，张力传感器516具有弹性检测端5161，并且，弹性检测端5161与第三导向轮组件515连接，而张力传感器516与主控模块电连接。在实际应用时，导线111是依次绕过第一导向轮组件513、第三导向轮组件515和第二导向轮组件514，通过第一导向轮组件513、第三导向轮组件515和第二导向轮组件514可使导线111在输送时，实现对导线111的张紧。

并且，为了满足张力传感器516对导线张紧力的检测，如图4所示，第一导向轮组件513包括：第一连接轴5131和第一导向轮5132，并且，第一导向轮5132可转动地设置于第一连接轴5131上，并与第一连接轴5131同轴设置。而第二导向轮组件514和第三导向轮组件515的结构与第一导向轮组件513的结构相同，具体为，第二导向轮组件514包括：第二连接轴5141和第二导向轮5142，并且，第二导向轮5142可转动地设置于第二连接轴5141上，并与第二连接轴5141同轴设置，而第三导向轮组件515包括：第三连接轴5151和第三导向轮5152，并且，第三导向轮5152可转动地设置于第三连接轴5151上，并与第三连接轴5151同轴设置。

此外，如图4所示，本实施方式的张力调节装置还包括：第一壳体6，且第一导向轮组件513、第二导向轮组件514、第三导向轮组件515和张力传感器516均设置于第一壳体6内。并且，第一连接轴5131、第二连接轴5141均与第一壳体6固定连接，而第三连接轴5151与第一壳体6滑动连接，并且，第三连接轴5151的滑动方向与张力传感器516的弹性检测端5161的回弹方向一致。在实际应用时，进口511和出口512均设置于第一壳体6上，并且，进口511与第一导向轮5132相对设置，而出口512与第二导向轮5142相对设置，从而使得导线111可通过进口511进入第一壳体6内，并依次绕过第一导向轮5132、第三导向轮5152和第二导向轮5142后，从第一壳体6的出口512导出，因此，当导线111在输送过程中，如导线111受到张紧力过大时，导线111施加于第一导向轮5132、第二导向轮5142和第三导向轮5152上的压力会不断增大，此时，由于第一连接轴5131和第二连接轴5141均是与第一壳体6固定连接的，而第三连接轴5151是与第一壳体6是滑动连接的，导致第三连接轴5151会在第三导向轮5152的压力作用下，朝相对于张力传感器516的方向进行滑动，从而使得张力传感器516的弹性检测端5161可在第三导向轮5152的压力作用下实现在一定范围内的回弹运动，因此，张力传感器516可借助弹性检测端5161的回弹运动可精确的检测出导线111在传送时的张紧力。

并且，作为优选地方案，在本实施方式中，如图4所示，壳体1的进口511与出口512的连线相切于第一导向轮5132和第二导向轮5142。从而使得导线111的输送方向是沿直线方向进行输送的，从而可有效降低导线111在输送时的阻力。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图4所示，从动轮机构52还包括：带传动组件521，并且，带传动组件521可配合从动轮522共同夹紧导线111。由此不难看出，借助于带传动组件521可进一步提高导线111的输送效率。

具体地说，在本实施方式中，如图4所示，带传动组件521包括：第一张紧轮5211、第二张紧轮5212、第三张紧轮5213和压紧带5214。其中，第一张紧轮5211的轮心与第二张紧轮5212的轮心的连线，垂直于第一张紧轮5211的轮心和第三张紧轮5213的轮心的连线。同时，从动轮522设置于第二张紧轮5212和第三张紧轮5213之间，而压紧带5214依次绕过第一张紧轮5211、第二张紧轮5212和第三张紧轮5213，使得压紧带5214可始终有部分与从动轮522紧密贴合，用于导线111在输送时，配合从动轮522夹紧导线111，从而保证了导线111的输送效率。

另外，在本实施方式中，如图4所示，带传动组件521还包括：第二壳体5215。并且，带传动组件521和从动轮522均设置于第二壳体5215内。并且，第二壳体5215相对于第二张紧轮5212的一侧设有进线口5216，同时，第二壳体5215相对于第三张紧轮5213的一侧设有出线口5217。由此不难看出，由于第一张紧轮5211、第二张紧轮5212、第三张紧轮5213、压紧带5214和从动轮522均设置于第二壳体5215内，通过第二壳体5215可将整个从动轮机构52实现模块化。

通过上述内容不难看出，本实施方式为与第一实施方式相对应的电缆制造设备的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明的实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电缆的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：

将由若干导线绞合构成的线芯沿预设轴线方向从模具的进线端导入模具的成型通道内，并从模具的出线端导出；其中，所述成型通道的内径自所述进线端至所述出线端的方向逐渐变小，呈锥形结构；

将绝缘材料从所述模具的各进料口挤入所述成型通道内，使所述绝缘材料在通过所述成型通道后，从所述出线端被挤出，形成包覆于所述线芯外的绝缘套坯料；其中，所述进料口与所述成型通道连通；

对包覆所述绝缘套坯料的所述线芯进行加热，使所述绝缘套坯料定型，制得电缆成品。

2.根据权利要求1所述的电缆的制造方法，其特征在于，在将由若干导线绞合构成的线芯沿预设轴线方向从模具的进线端导入模具的成型通道内的步骤之前，还包括如下步骤：

沿各所述导线盘的轴线方向，分别将缠绕于各所述导线盘上的各所述导线不断拉出；

将拉出的各所述导线相互绞合，构成线芯。

3.根据权利要求2所述的电缆的制造方法，其特征在于，在沿各所述导线盘的轴线方向，分别将缠绕于各所述导线盘上的各所述导线不断拉出的步骤之后，并在将拉出的各所述导线相互绞合构成线芯的步骤之前，还包括如下步骤：

检测各所述导线在被拉出时的张力值；

判断各所述导线的张力值是否大于预设张力值；

如判定任意所述导线的张力值大于预设张力值后，降低该所述导线被拉出时的速度；

如判定各所述导线的张力值均未大于预设张力值后，继续判断各所述导线的张力值是否小于预设张力值；

如判定任意所述导线的张力值小于预设张力值后，提高该所述导线被拉出时的速度；

如判定各所述导线的张力值均未小于预设张力值后，保持各所述导线被拉出当前的速度。

4.一种纵包模具，其特征在于，具有：成型通道；所述纵包模具还具有：分别与所述成型通道连通的进线端、出线端和进料口；

其中，所述进线端、所述出线端分别位于所述成型通道的两端，所述进线端、所述出线端和所述成型通道沿预设轴线的方向同轴设置；

所述成型通道的内径自所述进线端至所述出线端的方向逐渐变小，呈锥形结构。

5.根据权利要求4所述的纵包模具，其特征在于，所述进料口设有多个，各所述进料口绕所述成型通道的轴线方向环绕设置。

6.根据权利要求5所述的纵包模具，其特征在于，各所述进料口自相对于所述成型通道的一端至另一端，朝远离所述出线端的方向倾斜延伸形成。

7.根据权利要求6所述的纵包模具，其特征在于，各所述进料口的口径自相对于所述成型通道的一端至另一端的方向逐渐变大，构成锥形结构。

8.一种电缆制造设备，其特征在于，包括：线芯绞合机构、加热机构、如权利要求4-7中任意一项所述的纵包模具；

其中，所述纵包模具设置于所述线芯绞合机构和所述加热机构之间。

9.根据权利要求8所述的电缆制造设备，其特征在于，所述电缆制造设备还包括：放线张力调节装置；所述放线张力调节装置包括：

张力检测机构，具有：进线端、与所述进线端相对的出线端；所述张力检测机构用于检测导线在传送时的张力值；

从动轮机构，与所述张力检测机构的所述进线端相对设置；所述从动轮机构至少包括：被所述导线绕过的从动轮，所述导线在输送时带动所述从动轮转动；

磁粉离合器，与所述从动轮同轴连接，用于向所述从动轮施加制动扭矩；

主控模块，分别与所述磁粉离合器和所述张力检测机构电连接；所述主控模块用于根据所述张力检测机构检测到的张力值，调节所述磁粉离合器的制动扭矩；

其中，所述主控模块用于在所述张力检测机构检测到的张力值大于预设张力值时，降低所述磁粉离合器的制动扭矩；

所述主控模块还用于在所述张力检测机构检测到的张力值小于预设张力值时，增大所述磁粉离合器的制动扭矩。

10.根据权利要求9所述的电缆制造设备，其特征在于，所述张力检测机构包括：

第一导向轮组件和第二导向轮组件，彼此相对设置；

第三导向轮组件，设置于所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件之间；

张力传感器，具有弹性检测端；所述弹性检测端与所述第三导向轮组件连接；所述张力传感器与所述主控模块电连接；

其中，所述导线依次绕过所述第一导向轮组件、所述第三导向轮组件和所述第二导向轮组件。

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