CN113176041A - 内胆检漏装置及检漏方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于热水器加工技术领域，具体涉及一种内胆检漏装置及检漏方法。本发明旨在解决现有内胆检漏方法效率和精度低，人工成本高且劳动强度大的问题。本发明内胆检漏装置通过内胆移动设备将内胆移动至旋转机构的夹持空间内，并利用旋转机构夹持固定内胆，使得焊缝均与拍摄机构、喷淋机构相对；利用旋转机构带动内胆绕其中心轴线转动，并利用喷淋机构朝向焊缝喷淋检测液，使得内胆的环形焊缝均覆盖有检测液；利用拍摄机构拍摄焊缝的图像并发送至控制机构，以使控制机构识别图像中是否存在气泡，从而判断内胆是否存在泄漏。该检漏过程不仅有利于提高检测效率和检测精度，而且无需人工涂抹检测液，还有利于降低人工成本和工作强度。

Description

内胆检漏装置及检漏方法

技术领域

本发明属于热水器加工技术领域，具体涉及一种内胆检漏装置及检漏方法。

背景技术

热水器是人们日常生活中的常用电器，热水器中的内胆通常包括中筒以及焊接在中筒两端的封头，并且在中筒上焊接有进出水管。中筒与两端的封头形成两个环形焊缝，进出水管处也存在焊缝。在内胆安装完电加热管、镁棒后需要对内胆的焊缝进行检漏操作。

现有技术中，热水器内胆的检漏方法为：将组装好的内胆密封并充入高压气体，操作人员在焊缝位置涂抹肥皂水，并观察是否有气泡来判断内胆是否存在泄漏。

但是，在实际生产过程中，由操作人员涂抹肥皂水对内胆进行检漏操作，一方面存在检测效率和精度低的问题，另一方面也导致人工成本高且劳动强度大。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有内胆检漏方法效率和精度低，人工成本高且劳动强度大的技术问题，本发明提供了一种内胆检漏装置及检漏方法。

所述内胆检漏装置包括：控制机构、机架、喷淋机构以及拍摄机构；所述机架的顶部设置有内胆移动设备，所述机架的底部设置有旋转机构且所述旋转机构具有夹持内胆的夹持空间；所述喷淋机构和所述拍摄机构均安装在所述机架上，所述喷淋机构和所述拍摄机构均与所述夹持空间内的所述内胆的焊缝相对；所述控制机构分别与所述内胆移动设备、所述旋转机构、所述喷淋机构以及所述拍摄机构电连接，所述控制机构被配置为控制所述内胆移动设备将所述内胆移动至所述夹持空间，并控制所述旋转机构夹紧和带动所述内胆绕其中心轴线转动；所述控制机构还控制所述喷淋机构朝向所述焊缝喷淋检测液；所述拍摄机构拍摄所述焊缝的图像，并发送至所述控制机构以使所述控制机构识别所述图像中是否存在气泡。

在上述内胆检漏装置的可选技术方案中，所述喷淋机构包括水泵、喷头以及储存检测液的储液桶，所述喷头安装在所述机架上，且所述喷头与所述焊缝相对；所述水泵的入口通过管道与所述储液桶连通，所述水泵的出口通过管道与所述喷头连通；所述控制机构与所述水泵电连接，所述控制机构控制所述水泵将所述储液桶中的检测液输送至所述喷头喷出。

在上述内胆检漏装置的可选技术方案中，所述喷头设置有三个，其中两个所述喷头与所述内胆的环形焊缝相对，另外一个所述喷头与所述内胆的进出水管焊缝相对。

在上述内胆检漏装置的可选技术方案中，所述机架包括沿横向延伸的安装梁、沿竖向延伸的立柱以及安装在所述立柱顶端的矩形框，所述矩形框包括沿横向延伸的横梁以及沿纵向延伸的纵梁，所述安装梁的两端分别与所述纵梁固定连接，且所述安装梁上安装有所述内胆移动设备；沿所述横梁的长度方向间隔设置有至少两个所述立柱；其中两个所述立柱之间设置有安装板，所述安装板与所述夹持空间相对；所述喷头安装在所述安装板朝向所述夹持空间的一侧，所述储液桶位于所述安装板背离所述夹持空间的一侧。

在上述内胆检漏装置的可选技术方案中，所述拍摄机构包括三个摄像头，其中两个所述摄像头与所述内胆的环形焊缝相对，另外一个所述摄像头与所述内胆的进出水管焊缝相对；三个所述摄像头均与所述控制机构电连接。

在上述内胆检漏装置的可选技术方案中，所述内胆移动设备包括竖向连接柱、固定座、横向驱动机构、竖向驱动机构以及夹爪机构；所述竖向连接柱可滑动的安装在所述固定座上，所述固定座可滑动的安装在所述安装梁上；所述横向驱动机构包括横向电机、横向齿条以及第一齿轮，所述横向电机固定在所述固定座上，且所述横向电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接；所述横向齿条与所述第一齿轮啮合，所述横向齿条固定在所述安装梁上；所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向齿条以及第二齿轮，所述竖向电机固定在所述固定座上，且所述竖向电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述竖向齿条与所述第二齿轮啮合，且所述竖向齿条固定在所述竖向连接柱上；所述竖向连接柱的底端固定有所述夹爪机构；所述控制机构分别与所述横向电机、竖向电机以及所述夹爪机构电连接，所述控制机构控制所述横向电机驱动所述第一齿轮转动，以带动所述固定座、所述竖向连接柱以及所述夹爪机构沿横向移动；所述控制机构还控制所述竖向电机驱动所述第二齿轮转动，以带动所述竖向连接柱以及所述夹爪机构沿竖向移动；所述控制机构还控制所述夹爪机构夹取或者松开所述内胆。

在上述内胆检漏装置的可选技术方案中，所述夹爪机构包括安装架、固定夹爪、移动夹爪以及驱动气缸；所述安装架固定在所述竖向连接柱的底端；所述固定夹爪和所述移动夹爪沿纵向间隔设置在所述安装架的两端，且所述固定夹爪与所述安装架固定连接，所述移动夹爪可滑动的安装在所述安装架上，且所述移动夹爪与所述驱动气缸的输出端固定连接；所述控制机构与所述驱动气缸电连接，所述控制机构控制所述驱动气缸驱动所述移动夹爪沿纵向移动，以夹取或者松开所述内胆。

在上述内胆检漏装置的可选技术方案中，所述旋转机构包括第一电机、第二电机、丝杠、螺母、两个夹持座以及固定在所述机架底部的底座，两个所述夹持座沿横向间隔设置；所述夹持座包括安装座以及可转动的安装在所述安装座上的夹持架，两个所述夹持架之间形成所述夹持空间；其中一个所述安装座固定在所述底座上，且该所述安装座上的夹持架与所述第一电机传动连接；另外一个所述安装座可滑动的安装在所述底座上，且该安装座与所述螺母固定连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接；所述丝杠沿横向延伸且安装在所述底座上，所述丝杠与所述第二电机传动连接；所述控制机构分别与所述第一电机、所述第二电机电连接，所述控制机构控制所述第二电机驱动所述丝杠转动，以带动所述螺母及与所述螺母固定连接的所述安装座沿横向移动，以将所述内胆夹持在两个所述夹持架之间；所述控制机构还控制所述第一电机驱动与所述第一电机传动连接的所述夹持架转动，以带动所述内胆绕其中心轴线转动。

在上述内胆检漏装置的可选技术方案中，所述内胆检漏装置还包括透明罩，所述透明罩罩设在所述机架的外侧。

本领域技术人员能够理解的是，本发明内胆检漏装置包括控制机构、机架、喷淋机构以及拍摄机构。通过内胆移动设备将内胆移动至旋转机构的夹持空间内；利用旋转机构夹持固定内胆，使得内胆被固定在预设位置，从而使得焊缝均与拍摄机构、喷淋机构相对；利用旋转机构带动内胆绕其中心轴线转动，并利用喷淋机构朝向焊缝喷淋检测液，使得内胆的环形焊缝均覆盖有检测液；利用拍摄机构拍摄喷淋有检测液的焊缝的图像，并将该图像发送至控制机构，使得控制机构识别图像中是否存在气泡，从而判断内胆在预设压力下是否存在泄漏。在该检漏过程中，不仅有利于提高检测效率和检测精度，而且无需人工涂抹检测液，还有利于降低人工成本，降低操作人员的工作强度。

所述内胆检漏方法，应用于上述的内胆检漏装置，包括：

接收检漏指令；

根据所述检漏指令控制所述内胆移动设备将内胆移动至旋转机构的夹持空间内，并控制所述旋转机构夹紧所述内胆且带动所述内胆绕其中心轴线转动；

并根据所述检漏指令控制喷淋机构朝向所述内胆的焊缝喷淋检测液；

接收拍摄机构拍摄的所述焊缝的图像，并识别所述图像中是否存在气泡。

本发明实施例的内胆检漏方法，由于其应用于上述的内胆检漏装置，因此，本发明实施例的内胆检漏方法也具有上述内胆检漏装置相同的优点。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的内胆检漏装置及检漏方法的优选实施方式。附图为：

图1是本发明实施例的内胆检漏装置的结构示意图。

附图中：100：机架；110：立柱；120：横梁；130：纵梁；140：安装板；150：加强梁；160：安装梁；200：内胆移动设备；210：竖向连接柱；220：固定座；230：横向驱动机构；231：横向齿条；240：竖向驱动机构；241：竖向齿条；250：夹爪机构；310：储液桶；400：旋转机构；410：夹持座；411：安装座；412：夹持架；420：底座；500：内胆。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明实施例的技术原理，并非旨在限制本发明实施例的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

热水器是人们日常生活中的常用电器，热水器中的内胆通常包括中筒以及焊接在中筒两端的封头，并且在中筒上焊接有进出水管。中筒与两端的封头形成两个环形焊缝，进出水管处也存在焊缝。在内胆安装完电加热管、镁棒后需要对内胆的焊缝进行检漏操作。现有技术中，热水器内胆的检漏方法为：将组装好的内胆密封并充入高压气体，操作人员在焊缝位置涂抹肥皂水，并观察是否有气泡来判断内胆是否存在泄漏。但是，在实际生产过程中，由操作人员涂抹肥皂水对内胆进行检漏操作，一方面存在检测效率和精度低的问题，另一方面也导致人工成本高且劳动强度大。

有鉴于此，本发明实施例的内胆检漏装置设置有喷淋机构，能够向内胆自动喷淋检测液，无需人工涂抹；并且设置有拍摄机构以拍摄焊缝位置的检测液的状态，利用图像识别技术识别检测液是否出现气泡，不仅有利于提高检测效率和检测精度，还有利于降低人工成本、降低操作人员的工作强度。

下面阐述本发明实施例的内胆检漏装置及检漏方法的优选技术方案。

图1是本发明实施例的内胆检漏装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的内胆检漏装置，包括控制机构、机架100、喷淋机构以及拍摄机构。其中，机架100固定在地面上，例如，机架100通过地脚螺栓固定在地面上，以稳定的支撑安装内胆移动设备200和旋转机构400。机架100的顶部设置有内胆移动设备200，内胆移动设备200在控制机构的控制下移动内胆500。机架100的底部设置有旋转机构400，旋转机构400具有夹持内胆500的夹持空间。

本发明实施例中，内胆500包括中筒以及位于中筒两端的封头，封头和中筒之间焊接形成环形焊缝；且中筒上还焊接有进出水管，形成进出水管焊缝。对内胆500进行检漏时，内胆500中充入有气体形成预设压力。也就是说，内胆500的检漏操作是在预设压力下进行的。此外，内胆500具有中心轴线，在本发明实施例中，内胆500的中心轴线沿横向X方向延伸。

本发明实施例的喷淋机构安装在机架100上，例如，喷淋机构通过螺栓固定在机架100设置的安装结构上。喷淋机构与夹持空间内的内胆500的焊缝相对，以向焊缝喷射检测液，检测液可以为肥皂水。

本发明实施例的拍摄机构安装在机架100上，例如，拍摄机构可以通过螺钉固定在机架100上；再例如，拍摄机构还可以通过云台安装在机架100上，以拍摄不同位置焊缝的图像。拍摄机构与夹持空间内的内胆500的焊缝相对，以准确拍摄焊缝的图像。拍摄机构用于拍摄焊缝的图像，并将拍摄的图像发送至控制机构。

能够理解的是，在本发明实施例通过内胆移动设备200实现内胆500的移动、通过旋转机构400实现内胆500夹持固定，从而使得喷淋机构和拍摄机构均与内胆500的焊缝相对。当然，喷淋机构和拍摄机构也可以设置有驱动部件，以驱动喷淋机构和拍摄机构移动，使得喷淋机构和拍摄机构与内胆500的焊缝相对。

控制机构可以包括控制器，用于控制内胆移动设备200、旋转机构400以及喷淋机构的工作状态。控制机构还可以包括处理器，处理器用于处理接收到的拍摄机构拍摄的焊缝的图像，并识别图像中是否存在气泡。控制机构还可以包括信号发射器、信号接收器以及存储器等。本领域技术人员可以根据实际需要设置控制机构的元器件。

控制机构分别与内胆移动设备200、旋转机构400、喷淋机构以及拍摄机构电连接，用于控制内胆移动设备200、旋转机构400以及喷淋机构的工作状态。下面具体描述本发明实施例内胆检漏装置的检漏方法。

检漏方法包括：

步骤一，接收检漏指令。

开启内胆检漏装置，操作人员输入检漏指令，以使控制机构接收控制指令。控制机构根据检漏指令控制内胆移动设备200将内胆500移动至旋转机构400的夹持空间内，并控制旋转机构400夹紧内胆500，以使得喷淋机构和拍摄机构分别与焊缝相对。然后，控制旋转机构400带动内胆500绕其中心轴线转动，并控制喷淋机构朝向内胆500的焊缝喷淋检测液，使得喷淋机构喷射的肥皂水覆盖整个环形焊缝，还可以使得拍摄机构拍摄环形焊缝不同位置的图像，提高检测的准确性和全面性。

步骤二，控制机构接收拍摄机构拍摄的焊缝的图像，并识别图像中是否存在气泡。也就是说，控制机构将接收到的拍摄机构拍摄的图像与存储的焊缝图像相比较，利用图像识别技术识别拍摄机构拍摄的图像中是否存在气泡，从而判断内胆500的焊缝在预设压力下是否存在泄漏。其中，图像识别技术为现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例对喷淋机构的喷淋时间、喷淋速率不做限定。例如，控制机构根据检漏指令控制喷淋机构先喷射预设时间，然后暂停一端间隔，在该段时间间隔内，拍摄机构对焊缝的状态进行拍摄；然后再喷射预设时间，再利用拍摄机构对焊缝的状态进行拍摄，以提高检漏的准确度。

本发明实施例提供的内胆检漏装置，通过内胆移动设备200将内胆500移动至旋转机构400的夹持空间内；利用旋转机构400夹持固定内胆500，使得内胆500被固定在预设位置，从而使得焊缝均与拍摄机构、喷淋机构相对；利用旋转机构400带动内胆500绕其中心轴线转动，并利用喷淋机构朝向焊缝喷淋检测液，使得内胆500的环形焊缝均覆盖有检测液；利用拍摄机构拍摄喷淋有检测液的焊缝的图像，并将该图像发送至控制机构，使得控制机构识别图像中是否存在气泡，从而判断内胆500在预设压力下是否存在泄漏。在该检漏过程中，不仅有利于提高检测效率和检测精度，而且无需人工涂抹检测液，还有利于降低人工成本，降低操作人员的工作强度。

在一种具体的实现方式中，喷淋机构包括水泵、喷头以及储存检测液的储液桶310，其中，喷头安装在机架100上，并且喷头与焊缝相对。可选的，喷淋机构设置有三个喷头，其中两个喷头与内胆500的环形焊缝相对，另外一个喷头与内胆500的进出水管焊缝相对，如此设置不仅可以提高检漏效率，而且喷头还可以固定在机架100上而需要设置驱动部件，有利于简化喷头的安装结构。

水泵的入口通过管道与储液桶310连通，且水泵的出口通过管道与喷头连通。其中，管道可以是软管，方便管道布置。储液桶310用于储存肥皂液，储液桶310可以是圆柱形桶，其可以放置在地面上。储液桶310内还可以设置搅拌结构，例如搅拌叶片，以搅拌储液桶310内的液体，使得肥皂溶解在水中形成肥皂水。水泵可以安装在地面上，避免水泵振动带动内胆500振动，影响拍摄图像的清晰度。

控制机构与水泵电连接，控制机构根据检漏指令控制水泵运转，从而使得储液桶310中的检测液输送至喷头，并由喷头喷射到与其相对的焊缝上。

本发明实施例的喷淋机构设置储液桶310储存检测液，通过水泵将储液桶310的检测液输送至喷头，由喷头喷射到与其相对的焊缝上，无需人工涂抹，有利于降低人工成本；既可以提高检漏效率，而且检测液喷淋均匀，还有利于提高检测精度。

在一种具体的实现方式中，机架100包括沿横向X延伸的安装梁160、沿竖向Z延伸的立柱110以及安装在立柱110顶端的矩形框，矩形框包括两个沿横向延伸的横梁120以及两个沿纵向延伸的纵梁130，纵梁130和横梁120可以均与立柱110固定连接。安装梁160的两端分别与纵梁130固定连接，且安装梁160与横梁120平行，安装梁160用于安装内胆移动设备200。

机架100还可以包括加强梁150，加强梁150分别与立柱110、横梁120固定连接，加强梁150、立柱110以及横梁120形成三角形结构，有利于提高机架100的结构稳定性。

沿横梁120的长度方向间隔设置有至少两个立柱110，示例性的，参照图1，在横梁120的两端分别设置一个立柱110，且在横梁120的中间设置一个立柱110。但是立柱110的数量和布置方式不以此为限制。其中两个相邻立柱110之间设置有安装板140，例如，左侧和中间两个立柱110之间设置安装板140。并且安装板140与旋转机构400的夹持空间相对。其中，安装板140可以为矩形板，其与立柱110可以通过螺钉连接。安装板140为喷淋机构的喷头提供安装空间。

具体的，喷头安装在安装板140朝向夹持空间的一侧，方便喷头与焊缝相对，且还可以避免喷头喷射的检测液溅出。储液桶310位于安装板140背离夹持空间的一侧，方便储液桶310添加检测液。

本实施例通过在机架100的两个立柱110之间设置安装板140，既可以为喷头提供安装结构，还可以起到遮挡的作用，避免喷头喷射的检测液溅出。

本发明实施例中提供的拍摄机构可以包括三个摄像头，三个摄像头均与控制机构电连接。其中两个摄像头与内胆500的环形焊缝相对，用于拍摄环形焊缝的图像；另外一个摄像头与内胆500的进出水管焊缝相对，用于拍摄进出水管焊缝的图像。

本实施例通过设置三个摄像头分别拍摄两个环形焊缝和进出水管焊缝的图像，同时对三个位置的焊缝进行拍摄，有利于提高检漏效率。

在本实施例中，摄像头的安装位置可以有多种，例如，摄像头也可以安装在安装板140朝向夹持空间的一侧，此时，摄像头需要在检测液喷射完成后拍摄焊缝的图像；再例如，摄像头还可以通过安装支架固定在安装板140的另一侧，此时，安装板140上的喷头在喷射检测液时，摄像头可以在另一侧拍摄图像。还例如，摄像头还可以安装在其中一个横梁120上。

内胆移动设备200用于移动内胆500，具体的，内胆移动设备200包括竖向连接柱210、固定座220、横向驱动机构230、竖向驱动机构240以及夹爪机构250。

竖向连接柱210可滑动的安装在固定座220上，具体的，竖向连接柱210上设置有竖向滑轨，且竖向滑轨沿竖向Z延伸；相应的，固定座220上设置有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨相配合，使得竖向连接柱210可滑动的安装在固定座220上，如此在竖向驱动机构240的驱动下，竖向连接柱210、夹爪机构250以及夹爪机构250夹持的内胆500沿竖向Z移动。

固定座220可滑动的安装在安装梁160上，具体的，固定座220设置有横向滑块，相应的，安装梁160上设置有横向导轨，且横向导轨沿横向X延伸；横向导轨与横向滑块相配合，使得固定座220可滑动的安装在安装梁160上，如此在横向驱动机构230的驱动下，固定座220及安装在固定座220上的部件沿横向X移动。

横向驱动机构230用于驱动内胆500沿横向X移动。具体的，横向驱动机构230包括横向电机、横向齿条231以及第一齿轮，横向电机固定在固定座220上，横向齿条231沿横向延伸且固定在安装梁160上。横向齿条231和横向滑轨均设置在同一安装梁160上。横向电机的输出轴与第一齿轮固定连接，横向电机运转带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与横向齿条231啮合，带动固定座220及安装在固定座220上的部件沿横向齿条231移动。

竖向驱动机构240用于驱动内胆500沿竖向Z移动。具体的，竖向驱动机构240包括竖向电机、竖向齿条241以及第二齿轮，竖向电机固定在固定座220上，竖向齿条241沿竖向Z延伸且固定在竖向连接柱210上。竖向电机的输出轴与第二齿轮固定连接，竖向电机运转带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与竖向齿条241啮合，带动竖向连接柱210及夹爪机构250沿竖向齿条241移动。

控制机构分别与横向电机、竖向电机以及夹爪机构250电连接，控制机构根据检漏指令控制横向电机运转，横向电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与横向齿条231啮合，带动固定座220、横向电机、第一齿轮、竖向连接柱210、竖向驱动机构240以及夹爪机构250沿横向X移动；控制机构还可以根据检漏指令控制竖向电机运转，竖向电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与竖向齿条241内核，带动竖向连接柱210和夹爪机构250沿竖向Z移动；并且，控制机构控制夹爪机构250夹取内胆500，使得内胆500在横向电机和竖向电机的驱动下移动；在内胆500被旋转机构400夹紧后，松开内胆500，使得内胆500在旋转机构400的作用下转动。

在本实施例中横向驱动机构230和竖向驱动机构240分别设置驱动电机分别输出横向驱动力和竖向驱动力，这并不是限制性的，例如，内胆移动设备200设置有一个驱动电机和离合机构，驱动电机通过离合机构分别输出横向驱动力和竖向驱动力。

夹爪机构250固定在竖向连接柱210的底端，其可以夹取内胆500，或者，松开内胆。具体的，夹爪机构250包括安装架、固定夹爪、移动夹爪以及驱动气缸。其中安装架固定在竖向连接柱210的底端，例如，安装架通过螺栓固定在竖向连接柱210的底端。安装架沿纵向Y延伸。

固定夹爪和移动夹爪沿纵向Y间隔设置在安装架的两端，且固定夹爪与安装架的一端固定连接，即，固定夹爪相对安装架不动；移动夹爪可滑动的安装在安装架上，具体的，安装架上设置有沿纵向Y延伸的纵向滑轨，移动夹爪上设置有与纵向滑轨相配合的纵向滑块，通过纵向滑块与纵向滑轨相配合，使得移动夹爪在驱动气缸的作用下沿纵向滑轨移动。

移动夹爪与驱动气缸的输出端固定连接，控制机构与驱动气缸电连接，控制机构控制驱动气缸驱动移动夹爪沿纵向Y移动，以夹取或者松开内胆。

具体的，驱动气缸可以包括气缸和电磁阀，电磁阀与控制机构电连接，控制机构通过控制电磁阀端口的开闭控制气缸输出杆的伸出或者回缩，从而带动移动夹爪沿纵向Y移动，以夹紧者或松开内胆500。

旋转机构400用于夹紧内胆500并带动内胆500转动，具体的，旋转机构400包括第一电机、第二电机、丝杠、螺母、两个夹持座410以及固定在机架100底部的底座420，两个夹持座410沿横向X间隔设置，且两个夹持座410之间形成夹持空间。

夹持座410包括安装座411以及可转动的安装在安装座411上的夹持架412，两个夹持架412之间形成夹持空间，也就是说，内胆500被夹持在两个夹持架412之间。

其中一个安装座411固定在底座410上，且该安装座411上的夹持架412与第一电机传动连接；另外一个安装座411可滑动的安装在底座420上。简言之，一个夹持座410固定在底座420上，另一个夹持座410相对底座420滑动。示例性说明，左侧的夹持座410的安装座411固定在底座420上，例如，左侧的安装座411通过螺栓固定在底座420上；右侧的夹持座410的安装座411可滑动的安装在底座420上，例如，右侧的安装座411上设置有滑动块，底座420上设置有容纳滑动块的滑动槽，且滑动槽沿横向X延伸，通过滑动块与滑动槽相配合，使得右侧安装座411可滑动的安装在底座420上。

并且，螺母与滑设在底座420上的安装座411固定连接，也就是说，螺母与右侧的安装座411固定连接；丝杠沿横向X延伸且安装在底座420上，且丝杠与第二电机传动连接，丝杠在第二电机的驱动下转动，通过螺母与丝杠螺纹连接，使得螺母带动安装座411沿横向X移动。

本实施例的控制机构分别与第一电机、第二电机电连接。在内胆移动设备200将内胆500移动至夹持空间内时，控制机构根据检漏指令控制第二电机运转，驱动丝杠转动，以带动螺母及与螺母固定连接的安装座411沿横向X朝向另一个安装座411移动，以将内胆500夹持在两个夹持架412之间，使得焊缝分别与喷头、摄像头相对。

然后，控制机构根据检漏指令控制第一电机运转，驱动与第一电机传动连接的夹持架412转动，以带动内胆500绕其中心轴线转动，从而使得喷头将对环形焊缝喷射检测液，并使得摄像头拍摄环形焊缝不同位置的图像。

本发明实施例提供的内胆检漏装置还包括透明罩，透明罩罩设在机架100的外侧，既可以避免外部灰尘影响检漏，还可以避免内部检测液喷射溅出，还有利于提高检漏操作的安全性，操作人员可以通过透明罩观察内部状态。

可选的，透明罩内可以设置有两组内胆检漏装置，两组内胆检漏装置沿纵向Y并列设置，两组内胆检漏装置的安装板140分别设置在前后两侧，两组内胆检漏装置可以共用控制机构，提高内胆检漏的效率。

综上所述，本发明实施例提供的内胆检漏装置，包括控制机构、机架100、喷淋机构以及拍摄机构。通过内胆移动设备200将内胆500移动至旋转机构400的夹持空间内；利用旋转机构400夹持固定内胆500，使得内胆500被固定在预设位置，从而使得焊缝均与拍摄机构、喷淋机构相对；利用旋转机构400带动内胆500绕其中心轴线转动，并利用喷淋机构朝向焊缝喷淋检测液，使得内胆500的环形焊缝均覆盖有检测液；利用拍摄机构拍摄喷淋有检测液的焊缝的图像，并将该图像发送至控制机构，使得控制机构识别图像中是否存在气泡，从而判断内胆500在预设压力下是否存在泄漏。在该检漏过程中，不仅有利于提高检测效率和检测精度，而且无需人工涂抹检测液，还有利于降低人工成本，降低操作人员的工作强度。

最后需要说明的是，虽然本发明的检漏装置是结合热水器内胆来描述的，但是这并不是限定的，其他具有焊接形成的容器的检漏操作均可采用本发明的检漏装置，例如高压气瓶等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内胆检漏装置，其特征在于，包括：控制机构、机架、喷淋机构以及拍摄机构；

所述机架的顶部设置有内胆移动设备，所述机架的底部设置有旋转机构，所述旋转机构具有夹持内胆的夹持空间；

所述喷淋机构和所述拍摄机构均安装在所述机架上，且所述喷淋机构和所述拍摄机构均与所述夹持空间内的所述内胆的焊缝相对；

所述控制机构分别与所述内胆移动设备、所述旋转机构、所述喷淋机构以及所述拍摄机构电连接，所述控制机构被配置为控制所述内胆移动设备将所述内胆移动至所述夹持空间，并控制所述旋转机构夹紧和带动所述内胆绕其中心轴线转动；所述控制机构还控制所述喷淋机构朝向所述焊缝喷淋检测液；

所述拍摄机构用于拍摄所述焊缝的图像，并发送至所述控制机构以使所述控制机构识别所述图像中是否存在气泡。

2.根据权利要求1所述的内胆检漏装置，其特征在于，所述喷淋机构包括水泵、喷头以及储存检测液的储液桶，所述喷头安装在所述机架上，且所述喷头与所述焊缝相对；

所述水泵的入口通过管道与所述储液桶连通，所述水泵的出口通过管道与所述喷头连通；

所述控制机构与所述水泵电连接，所述控制机构控制所述水泵将所述储液桶中的检测液输送至所述喷头喷出。

3.根据权利要求2所述的内胆检漏装置，其特征在于，所述喷头设置有三个，其中两个所述喷头与所述内胆的环形焊缝相对，另外一个所述喷头与所述内胆的进出水管焊缝相对。

4.根据权利要求2所述的内胆检漏装置，其特征在于，所述机架包括沿横向延伸的安装梁、沿竖向延伸的立柱以及安装在所述立柱顶端的矩形框，所述矩形框包括沿横向延伸的横梁以及沿纵向延伸的纵梁，所述安装梁的两端分别与所述纵梁固定连接，且所述安装梁上安装有所述内胆移动设备；沿所述横梁的长度方向间隔设置有至少两个所述立柱，其中两个所述立柱之间设置有安装板，所述安装板与所述夹持空间相对；

所述喷头安装在所述安装板朝向所述夹持空间的一侧，所述储液桶位于所述安装板背离所述夹持空间的一侧。

5.根据权利要求4所述的内胆检漏装置，其特征在于，所述拍摄机构包括三个摄像头，其中两个所述摄像头与所述内胆的环形焊缝相对，另外一个所述摄像头与所述内胆的进出水管焊缝相对；三个所述摄像头均与所述控制机构电连接。

6.根据权利要求4所述的内胆检漏装置，其特征在于，所述内胆移动设备包括竖向连接柱、固定座、横向驱动机构、竖向驱动机构以及夹爪机构；所述竖向连接柱可滑动的安装在所述固定座上，所述固定座可滑动的安装在所述安装梁上；

所述横向驱动机构包括横向电机、横向齿条以及第一齿轮，所述横向电机固定在所述固定座上，且所述横向电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接；所述横向齿条与所述第一齿轮啮合，所述横向齿条固定在所述安装梁上；

所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向齿条以及第二齿轮，所述竖向电机固定在所述固定座上，且所述竖向电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述竖向齿条与所述第二齿轮啮合，且所述竖向齿条固定在所述竖向连接柱上；

所述竖向连接柱的底端固定有所述夹爪机构；

所述控制机构分别与所述横向电机、竖向电机以及所述夹爪机构电连接，所述控制机构控制所述横向电机驱动所述第一齿轮转动，以带动所述固定座、所述竖向连接柱以及所述夹爪机构沿横向移动；所述控制机构还控制所述竖向电机驱动所述第二齿轮转动，以带动所述竖向连接柱以及所述夹爪机构沿竖向移动；所述控制机构还控制所述夹爪机构夹取或者松开所述内胆。

7.根据权利要求6所述的内胆检漏装置，其特征在于，所述夹爪机构包括安装架、固定夹爪、移动夹爪以及驱动气缸；

所述安装架固定在所述竖向连接柱的底端；

所述固定夹爪和所述移动夹爪沿纵向间隔设置在所述安装架的两端，且所述固定夹爪与所述安装架固定连接，所述移动夹爪可滑动的安装在所述安装架上，且所述移动夹爪与所述驱动气缸的输出端固定连接；

所述控制机构与所述驱动气缸电连接，所述控制机构控制所述驱动气缸驱动所述移动夹爪沿纵向移动，以夹取或者松开所述内胆。

8.根据权利要求1-7任一项所述的内胆检漏装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一电机、第二电机、丝杠、螺母、两个夹持座以及固定在所述机架底部的底座，两个所述夹持座沿横向间隔设置；

所述夹持座包括安装座以及可转动的安装在所述安装座上的夹持架，两个所述夹持架之间形成所述夹持空间；其中一个所述安装座固定在所述底座上，且该所述安装座上的夹持架与所述第一电机传动连接；另外一个所述安装座可滑动的安装在所述底座上，且该安装座与所述螺母固定连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接；

所述丝杠沿横向延伸且安装在所述底座上，所述丝杠与所述第二电机传动连接；

所述控制机构分别与所述第一电机、所述第二电机电连接，所述控制机构控制所述第二电机驱动所述丝杠转动，以带动所述螺母及与所述螺母固定连接的所述安装座沿横向移动，以将所述内胆夹持在两个所述夹持架之间；所述控制机构还控制所述第一电机驱动与所述第一电机传动连接的所述夹持架转动，以带动所述内胆绕其中心轴线转动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的内胆检漏装置，其特征在于，所述内胆检漏装置还包括透明罩，所述透明罩罩设在所述机架的外侧。

10.一种内胆检漏方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的内胆检漏装置，包括：

接收检漏指令；

根据所述检漏指令，控制所述内胆移动设备将内胆移动至旋转机构的夹持空间内，并控制所述旋转机构夹紧所述内胆且带动所述内胆绕其中心轴线转动；

并根据所述检漏指令控制喷淋机构朝向所述内胆的焊缝喷淋检测液；

接收拍摄机构拍摄的所述焊缝的图像，并识别所述图像中是否存在气泡。

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