CN113175869A - 适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，包括：机架、顶部纵向轨道、龙门装置、顶部横向轨道、顶部检测滑台、三维检测相机和二维检测相机；三维检测相机的激光发射器的激光面与三维检测摄像头的成像平面倾斜相交；三维检测相机的激光发射器的激光面与二维检测摄像头的成像平面垂直相交；激光发射器的激光面垂直于第一方向和第二方向所构成的平面。本申请的有益之处在于本申请的有益之处在于提供一种自动化程度高且综合利用激光和二维图像检测的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备。

Description

适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备

技术领域

本申请涉及尺寸检测设备，具体而言，涉及一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备。

背景技术

在工业领域常常需要加工高精度的大型平板类工件。为了保证每一个工业零件的精度满足设计要求，常常需要对工件进行在线检测。而对于此类工件的尺寸测量内容主要包含平面度测量和位置度测量。所有测量都在较大整体平面范围内，因此测量难度较大。

因为工业零件多为生产线加工，为了保障每一个工业零件的精度满足要求，需要在线对零件进行检测。而在线的高精度检测方法比如：激光干涉仪，平尺加塞尺的测量方法需要为每个工件搭建测试环境，部署相当复杂，无法实现在线检测。三坐标测量仪的测量方法测量速度和效率较低。如果使用多个单点测量设备，随着测量点数的增多成本投入巨大。

发明内容

为了解决现有技术的不足之处，本申请提供一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，包括：

机架，包括横梁、纵梁以及立柱；

顶部纵向轨道，安装至所述机架；

龙门装置，与所述顶部纵向轨道构成滑动连接以使所述龙门装置能相对所述机架沿第一方向移动；

顶部横向轨道，安装至所述龙门装置；

顶部检测滑台，与所述顶部横向轨道构成滑动连接以使所述龙门装置能相对所述龙门装置沿第二方向移动；

三维检测相机，固定安装至所述顶部检测滑台；

二维检测相机，固定安装至所述顶部检测滑台；

其中，所述三维检测相机包括：

三维机壳，用于连接至所述顶部检测滑台；

激光发射器，用于发射出一个激光面；

三维检测摄像头，用于采集图像信息；

所述二维检测相机包括：

二维机壳，用于连接至所述顶部检测滑台；

二维检测摄像头，用于采集图像信息；

其中，所述三维检测相机的激光发射器的激光面与所述三维检测摄像头的成像平面倾斜相交；所述三维检测相机的激光发射器的激光面与所述二维检测摄像头的成像平面垂直相交；所述激光发射器的激光面垂直于所述第一方向和所述第二方向所构成的平面。

进一步地，所述激光发射器的激光面垂直于所述第一方向且平行于所述第二方向。

进一步地，所述三维检测摄像头的成像平面平行于所述第二方向。

进一步地，所述二维检测摄像头的成像平面平行于所述第二方向

进一步地，所述三维检测摄像头的成像平面与所述二维检测摄像头的成像平面倾斜相交。

进一步地，所述适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：

底部纵向轨道，安装至所述机架；

底部滑台，与所述底部纵向轨道构成滑动连接；

底部横向轨道，安装至所述底部滑台；

底部检测滑台，与所述底部横向轨道构成滑动连接；

所述底部检测平台安装有所述三维检测相机。

进一步地，所述底部纵向轨道与所述底部横向轨道垂直相交。

进一步地，所述底部纵向轨道与所述顶部纵向轨道平行设置；所述底部横向轨道与所述顶部横向轨道平行设置。

进一步地，所述适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：

驱动装置，用于驱动所述龙门装置、顶部检测滑台、底部滑台或底部检测滑台以使它们移动。

进一步地，所述适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：

支撑装置，安装至所述机架以用于支撑平板类工业零件；

锁定装置，安装在所述支撑装置的周边以锁定平板类工业零件的位置。

本申请的有益之处在于：提供一种自动化程度高且综合利用激光和二维图像检测的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一种实施例的尺寸检测设备的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例第一视角的结构示意图；

图3是图1所示实施例第二视角的结构示意图；

图4是图1所示实施例第三视角的结构示意图；

图5是图1所示实施例第一局部结构示意图；

图6是图1所示实施例第二局部结构示意图；

图7是图1所示实施例第三局部结构示意图；

图8是图1所示实施例除去部分结构的示意图；

图9是图1所示实施例用于支撑部分组件的示意图；

图10图1所示实施例中顶部检测装置的示意图；

图11是本申请一种实施例的三维检测相机的外形示意图；

图12是图11所示实施例外壳内部立体结构示意图；

图13是图11所示实施例的俯视结构示意图；

图14是图11所示实施例的主视机构示意图；

图15是图11所示实施例俯视视角时平面图像采集装置的视角与激光发射装置的激光面的示意图；

图16是图14所示部分在旋转平台转动时所覆盖区域的示意图；

图17是图11所示实施例中激光发射装置侧视时激光面的示意图；

图18是本申请的另一种实施例的三维检测相机结构示意图。

图中附图标记的含义为：

适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备100，

机架101，

横梁102，

立柱103，

顶部纵向轨道104，

龙门装置105，

顶部横向轨道106，

顶部检测滑台107，

三维检测相机108，

三维机壳109，

激光发射器110，

三维检测摄像头111，二维检测相机112，二维机壳113，

二维检测摄像头114，底部纵向轨道115，底部滑台116，

底部横向轨道117，底部检测滑台118，驱动装置119，

支撑装置120

锁定装置121，

底部三维检测相机122，输运装置123，

第一方向D1，

第二方向D2，

激光发射器的激光面S1，二维检测摄像头的成像平面S2，三维检测摄像头的成像平面S3。图像采集设备200，外壳201，

视窗202，

平面采集装置203，

控制器204，

旋转平台205，

激光发射装置206，

角度反馈装置207，

驱动装置208。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图9所示，适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，包括：机架、顶部纵向轨道、龙门装置、顶部横向轨道、顶部检测滑台、三维检测相机、二维检测相机、底部纵向轨道、底部滑台、底部横向轨道、底部检测滑台。

具体而言，机架包括横梁、纵梁以及立柱。机架作用在于对设备整体构成支撑，作为优选方案，机架可以采用金属材料制成。

作为具体方案，顶部纵向轨道安装至机架；龙门装置与顶部纵向轨道构成滑动连接以使龙门装置能相对机架沿第一方向移动。

顶部横向轨道安装至龙门装置，顶部检测滑台与顶部横向轨道构成滑动连接以使龙门装置能相对龙门装置沿第二方向移动；三维检测相机固定安装至顶部检测滑台；二维检测相机固定安装至顶部检测滑台。采用这样的技术方案，可以是三维检测相机可以在第一方向和第二方向两个维度上运动。

作为具体方案，三维检测相机包括：三维机壳、激光发射器、三维检测摄像头。其中，三维机壳用于连接至顶部检测滑台；激光发射器用于发射出一个激光面；三维检测摄像头用于采集图像信息。

三维检测相机的具体原理在于，激光发射器发射一个激光面投射在待检测面处，待检测面如果是平面的话，激光面投射出的是一条直线，如果待检测面是非平面的话，激光面投射出线条会根据待检测面的情况发生形状变化，此时三维检测摄像头采集激光线的图像，即可以实现深度尺寸的检测和校准。

作为具体方案，二维检测相机包括：二维机壳、二维检测摄像头。其中，二维机壳用于连接至顶部检测滑台；二维检测摄像头用于采集图像信息。二维检测摄像头可以采用一般的光学摄像头或者由CCD芯片构成专用图像采集装置。

其中，三维检测相机的激光发射器的激光面与三维检测摄像头的成像平面倾斜相交；三维检测相机的激光发射器的激光面与二维检测摄像头的成像平面垂直相交；激光发射器的激光面垂直于第一方向和第二方向所构成的平面。

这样一来，二维检测相机通过平面图案检测零件的水平的尺寸，而采用三维检测相机则检测了零件的深度尺寸，这样可以完整的检测零件三维尺寸。

作为更具体的方案，激光发射器的激光面垂直于第一方向且平行于第二方向。三维检测摄像头的成像平面平行于第二方向。二维检测摄像头的成像平面平行于第二方向。三维检测摄像头的成像平面与二维检测摄像头的成像平面倾斜相交。

作为可选方案，其中，底部纵向轨道固定安装至机架；底部滑台与底部纵向轨道构成滑动连接；底部横向轨道安装至底部滑台；底部检测滑台与底部横向轨道构成滑动连接；底部检测平台安装有三维检测相机。

具体而言，底部纵向轨道与底部横向轨道垂直相交。底部纵向轨道与顶部纵向轨道平行设置；底部横向轨道与顶部横向轨道平行设置。

采用以上方案可以对大型平板类工业零件的正反两面均进行三维尺寸的检测。

另外，本申请的尺寸检测设备还包括：驱动装置。

驱动装置用于驱动龙门装置、顶部检测滑台、底部滑台或底部检测滑台以使它们移动。作为优选驱动装置可以为直线电机或气缸等执行装置。这部分为本领域人员所熟知的技术方案，在此不加赘述。

另外为了检测以上这些相机的位置，还设有位置检测装置，比如直线光栅等装置。

作为更具体的方案，适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：支撑装置和锁定装置。

支撑装置安装至机架以用于支撑平板类工业零件；锁定装置安装在支撑装置的周边以锁定平板类工业零件的位置。具体而言，锁定装置可以被构造为气动夹爪。

作为可选方案，本申请的尺寸检测设备还包括将工业零件输运至检测位置的输运装置，输运装置可以为气缸等执行机构构成的组件，也可以采用负压吸盘等装置，这部分为本领域人员所熟知的技术方案，在此不加赘述。

作为本申请的另一方面，本申请还提供了一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备系统，该系统包括：二维检测相机、三维检测相机、处理器、驱动装置等。某些情况可以不包含二维检测相机。

其中，二维检测相机用于采集大型平板类工业零件的局部图像；三维检测相机用于采集带有激光线的大型平板类工业零件的局部图像；处理器用于接收并处理二维检测相机和三维检测相机所采集的图像；驱动装置至少用于驱动二维检测相机或三维检测相机移动或改变姿态。这里所指改变姿态是指是三维检测相机发生转动。

其中，三维检测相机包括：激光发射器和三维检测摄像头。激光发射器用于发射出一个激光面；三维检测摄像头用于采集图像信息。二维检测相机包括：二维检测摄像头，其用于采集图像信息；其中，三维检测相机的激光发射器的激光面与三维检测摄像头的成像平面倾斜相交；三维检测相机的激光发射器的激光面与二维检测摄像头的成像平面垂直相交；激光发射器的激光面垂直于第一方向和第二方向所构成的平面。

作为具体方案，适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备系统包括：控制器。控制器用于控制二维检测相机、三维检测相机和驱动装置。控制器控制驱动装置驱动三维相机移动至预设位置，然后控制三维相机采集图像并将图像数据传输至处理器。处理器根据三维相机所采集的图像中激光线的位置和形状检测尺寸。

作为具体方案，驱动装置包括一个直线电机。当然驱动装置可以转动对应检测相机转动电机及其传动机构。

作为具体方案，处理器与控制器可以集成为一个整体。即控制器直接具有处理数据的能力。

处理器根据所采集的图像数据和三维检测相机的位置数据判断零件的深度尺寸是否合格。三维检测相机与二维检测相机同步采集图像。

为了同时检测零件两面，三维检测相机数目为多个。并且至少三维检测相机发射激光的方向是相对的。

作为本申请的另一个方面，本申请还提供一种检测方法，该方法包括如下步骤：

使一个三维检测相机射出一个激光面；

移动一个三维检测相机使其激光面对准检测部位并在检测部位处形成一条激光线；

采集带有激光线的图像；

根据激光线在图像中形状和位置复原检测部位的形状或/和尺寸；

判断检测部位的形状或/和尺寸是否满足预设范围；

其中三维相机的激光面与其成像平面倾斜相交。

在该方法中，三维检测相机移动的方向中至少一个方向垂直于其激光面。三维检测相机移动的方向中至少两个方向相互垂直。三维检测相机移动的方向中至少两个方向相互垂直构成一个平面，激光面垂直于该平面。

另外，移动三维检测相机的时同步移动一个二维检测相机，使二维检测相机的成像平面垂直于三维检测相机的激光面。

作为扩展方案，如图11至图17所示，提供一种三维检测相机替代方案，该方案可以减少平移的距离，并能够有效避免轮廓对激光线投射的阻挡。

具体而言，适用于三维尺寸检测的图像采集设备包括：外壳、视窗、平面图像采集装置、激光发射装置、旋转平台、驱动装置、角度反馈装置、控制器。

外壳用于保护内部部件和装置，视窗提供扫描的图像所需的视野同时也对外壳内部构成保护。

其中，平面图像采集装置用于采集平面图像；激光发射装置用于发射出一个激光面。具体的，激光发射装置包括：激光发生器用于产生激光；光学元件至少包含有一个弧形的出光面。出光面可以为一个轴线垂直激光面的圆柱体侧面或其一部分。

旋转平台用于承载平面图像采集装置和激光发射装置，它们固定至旋转平台以使平面图像采集装置的成像平面与激光发射装置的激光面的夹角为预设角度。作为扩展方案，这个预设角度是可以调节的，即可以人工调节，亦可以自动调节，可以使这个角度具有多个档位。在旋转平台转动时，该角度应该被固定不可调节。

驱动装置用于驱动旋转平台绕一旋转轴线转动旋转轴线平行于激光发射装置的激光面。具体而言，驱动装置可以为一个无刷电机，更进一步，驱动装置可以为一个步进电机。驱动装置可以直接驱动旋转平台转动，也通过传动机构间接使旋转平台转动。

角度反馈装置用于将旋转平台的转动位置的变化转化为电反馈信号。具体而言，角度反馈装置可以为一个编码器，具体地，为一个旋转编码器，其可以将角度位移转化为变化的电信号，即电反馈信号。

控制器能根据角度反馈装置输出的电反馈信号控制平面图像采集装置以使平面图像采集装置在旋转平台处于若干预设的转动位置时采集激光发射装置的激光面在物体上投射的激光线的图案。即旋转平台每转到一个特定位置时，角度反馈装置和控制器就能触发平面图像采集装置采集图像。

控制器至少与角度反馈装置、驱动装置和平面图像采集装置构成电性连接。

为了更好的实现图像采集与激光面的配合，作为具体方案，旋转轴线平行于平面图像采集装置的成像平面。平面图像采集装置包含一个镜头，镜头的光轴在镜头的前方与激光发射装置的激光面倾斜相交。激光发射装置设置在平面图像采集装置的视角范围之外。这样设计能够最大化图像采集范围使之与激光面有效配合实现三维检测。

另外，平面图像采集装置在垂直于旋转轴线的平面的投影相异于激光发射装置在该平面的投影。旋转台的旋转轴线在垂直于旋转轴线的平面的内的投影位于平面图像采集装置在该平面的投影之外。旋转台的旋转轴线在垂直于旋转轴线的平面的内的投影位于平面图像采集装置在该平面的投影之外。平面图像采集装置和激光发射装置分别设置在旋转平台的旋转轴线的两侧。

这样在转动时才不会因为转动使采集图像有效范围被设备本身扫过从而实现不了扫描效果。

平面图像采集设备在每个转动位置采集的图像经过系统处理，根据图像本身以及之前标定的位置关系可以获得单个激光面的三维点线轮廓(实际是离散的点轮廓)然后通过转动位置对应坐标系的对应关系进行拼接从而获得被检测物的轮廓数据实现三维尺寸的测量。

作为优选方案，可以设置旋转平台的转动轴线位于激光发射装置的激光面所在的平面内。

采用如上类似的方案，本申请的检测方法还可以包括如下步骤：

使所述三维检测相机转动预设角度；

采集所述三维检测相机转动时带有激光线的图像；

标记所采集图像对应的角度数据；

根据所采集的带有激光线的图像和对应角度数据还原所检测零件的轮廓；

断所还原所检测零件的轮廓是否满足尺寸要求。

如图18所示的方案，提供一种三维检测相机替代方案，该方案可以克服凸起对检测的影响。具体而言，三维检测相机包括：机壳、第一检测组和第二检测组。

其中，第一检测组包括一个第一激光发射装置和一个第一摄像头；第二检测组包括一个第二激光发射装置和一个第二摄像头；其中，第一激光发射装置和第二激光发射装置设置均设置在第一摄像头和第二摄像头之间；第一激光发射装置发射出的激光面与第二激光发射装置发射出的激光面倾斜相交；第一激光发射装置设置在第二激光发射装置与第二摄像头之间；第二激光发射装置设置在第一激光发射装置与第一摄像头之间；第一摄像头的视角方向与第二摄像头的视角方向倾斜相交。

本申请中摄像头的视角方向，可以是镜头的光轴方向也可以是摄像头中成像单元的成像平面所垂直的方向。本申请中摄像头的镜头光轴与成像单元的成像平面既可以垂直设置，也可以倾斜相交以扩大成像范围。

具体而言，第一摄像头包括一个镜头，第一摄像头的镜头的光轴自镜头起依次穿过第二激光发射装置和第一激光发射装置的激光面。

具体而言，第二摄像头包括一个镜头，第二摄像头的镜头的光轴自镜头起依次穿过第一激光发射装置和第二激光发射装置的激光面。

具体而言，第一激光发射装置与第一摄像头分别位于第二激光发射装置的激光面的两侧。

具体而言，第二激光发射装置与第二摄像头分别位于第一激光发射装置的激光面的两侧。

具体而言，第一激光发射装置发射出的激光面与第二激光发射装置发射出的激光面倾斜相交所成的锐角小于等于第一摄像头的视角方向与第二摄像头的视角方向倾斜相交所成的锐角。

具体而言，第一激光发射装置发射出的激光面与第二摄像头的视角方向倾斜相交所成的锐角大于等于第一激光发射装置发射出的激光面与第二激光发射装置发射出的激光面倾斜相交所成的锐角。

具体而言，第二激光发射装置发射出的激光面与第一摄像头的视角方向倾斜相交所成的锐角大于等于第一激光发射装置发射出的激光面与第二激光发射装置发射出的激光面倾斜相交所成的锐角。

具体而言，第一摄像头与第二摄像头相对于一个中分面对称设置。

具体而言，第一激光发射装置与第二激光发射装置相对于一个中分面对称设置。

采用以上方案可以解决两侧遮挡并完整实现凸起物体的侧面重建。

该方法设计的相机具有如下显著的特点：激光和相机穿插设计，互不影响，可以节省安装空间；两侧相机从不同视角拍摄物体的侧面，可以还原物体的侧面三维形貌。从而能够覆盖物体各个侧面和顶端。

作为本申请的另一方面，提供一种采用三维检测相机进行尺寸检测的方法。

方法包括如下步骤：

使第一检测组和第二检测组的分别射出一个激光面；

移动三维检测相机使其两个激光面扫描检测部位并在检测部位处形成一条激光线；

使第一检测组和第二检测组分别采集带有激光线的图像；

分别根据第一检测组和第二检测组所采集图像中激光线在图像中形状和位置分别还原待检测部位的三维点云；

根据第一检测组和第二检测组的位置拼接两个三维点云为一个整体。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，包括：

机架，包括横梁、纵梁以及立柱；

其特征在于：

所述适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：

顶部纵向轨道，安装至所述机架；

龙门装置，与所述顶部纵向轨道构成滑动连接以使所述龙门装置能相对所述机架沿第一方向移动；

顶部横向轨道，安装至所述龙门装置；

顶部检测滑台，与所述顶部横向轨道构成滑动连接以使所述龙门装置能相对所述龙门装置沿第二方向移动；

三维检测相机，固定安装至所述顶部检测滑台；

二维检测相机，固定安装至所述顶部检测滑台；

其中，所述三维检测相机包括：

三维机壳，用于连接至所述顶部检测滑台；

激光发射器，用于发射出一个激光面；

三维检测摄像头，用于采集图像信息；

所述二维检测相机包括：

二维机壳，用于连接至所述顶部检测滑台；

二维检测摄像头，用于采集图像信息；

其中，所述三维检测相机的激光发射器的激光面与所述三维检测摄像头的成像平面倾斜相交；所述三维检测相机的激光发射器的激光面与所述二维检测摄像头的成像平面垂直相交；所述激光发射器的激光面垂直于所述第一方向和所述第二方向所构成的平面。

2.根据权利要求所述1所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：

所述激光发射器的激光面垂直于所述第一方向且平行于所述第二方向。

3.根据权利要求所述2所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：

所述三维检测摄像头的成像平面平行于所述第二方向。

4.根据权利要求所述3所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：

所述二维检测摄像头的成像平面平行于所述第二方向。

5.根据权利要求所述4所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：

所述三维检测摄像头的成像平面与所述二维检测摄像头的成像平面倾斜相交。

6.根据权利要求所述5所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：

所述适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：

底部纵向轨道，安装至所述机架；

底部滑台，与所述底部纵向轨道构成滑动连接；

底部横向轨道，安装至所述底部滑台；

底部检测滑台，与所述底部横向轨道构成滑动连接；

所述底部检测平台安装有所述三维检测相机。

7.根据权利要求所述6所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：

所述底部纵向轨道与所述底部横向轨道垂直相交。

8.根据权利要求所述7所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：

所述底部纵向轨道与所述顶部纵向轨道平行设置；所述底部横向轨道与所述顶部横向轨道平行设置。

9.根据权利要求所述8所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：

所述适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：

驱动装置，用于驱动所述龙门装置、顶部检测滑台、底部滑台或底部检测滑台以使它们移动。

10.根据权利要求所述9所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：

所述适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：

支撑装置，安装至所述机架以用于支撑平板类工业零件；

锁定装置，安装在所述支撑装置的周边以锁定平板类工业零件的位置。

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