CN113175276B - 一种平移门锁紧装置、锁紧系统及平移门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平移门锁紧装置、锁紧系统及平移门，包括框架、勾杆机构和锁块机构，所述框架滑动连接在门框上，框架的外部固定有搭头；所述勾杆机构与所述框架连接，勾杆机构的端部设置有勾头，勾杆机构由外部驱动机构带动沿平行所述门框方向移动；锁块机构上设置有斜槽，当勾头未钩住搭头时，勾杆机构带动所述锁块机构沿垂直门框的方向运动；当勾头钩住所述搭头时，斜槽伸出所述框架、且所述勾杆机构带动所述锁块机构沿平行所述门框的方向运动，以使所述门扇的锁舌卡入所述斜槽。使用本发明后，门扇只需要做横向平移动作，门扇与门框的锁紧完全依靠平移门锁紧装置实现，并且门扇不需要任何电路拖线跨入，做到了安全操作使用门。

Description

一种平移门锁紧装置、锁紧系统及平移门

技术领域

本发明涉及平移门技术领域，尤其涉及一种平移门锁紧装置、锁紧系统及平移门，主要应用于大型工程场所。

背景技术

目前的工程平移门的锁紧主部件大部份设置在门扇内，这种形式主要问题是电源及控制用的导线均需要跨门缝，要加装拖线装置。这类经常移动的跨门缝的电气电控配件对人对设备都是安全隐患。

另外，现有技术中的工程平移门大部分需要门扇主动纵向接近门框，因此门扇纵向接近门框动作的力大部是由装在门扇上的电动力源提供，使门扇内的电源电流加大，控制导线数量增加，这类形式增加了设备对人的安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术中平移门的锁紧主部件大部份设置在门扇内，导线需要跨门缝安装，需要加装拖线装置，结构复杂，且存在安全隐患的技术问题，本发明提供了一种平移门锁紧装置、锁紧系统及平移门来解决上述问题。

本发明提出一种平移门锁紧装置，包括框架、勾杆机构和锁块机构，所述框架滑动连接在门框上，框架的内部中空，所述框架的外部固定有搭头；所述勾杆机构与所述框架连接，所述勾杆机构的端部设置有勾头，勾杆机构由外部驱动机构带动沿平行所述门框方向移动，以使所述勾头钩住或者脱离所述搭头；所述锁块机构上设置有斜槽，当所述勾头未钩住所述搭头时，所述勾杆机构带动所述锁块机构沿垂直门框的方向运动，以使所述锁块机构进入框架或者伸出框架；当所述勾头钩住所述搭头时，所述斜槽伸出所述框架、且所述勾杆机构带动所述锁块机构沿平行所述门框的方向运动，以使所述门扇的锁舌卡入所述斜槽。

进一步的，所述勾杆机构包括齿条和位于所述齿条一端的L形勾杆，所述勾头固定于所述L形勾杆的末端；所述框架内转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮与所述齿条啮合传动，中间齿轮通过推拉杆与锁块机构连接，所述推拉杆适于将中间齿轮的旋转运动转变为锁块机构的直线运动。

进一步的，所述中间齿轮的轴向一端设置有圆盘，所述推拉杆的一端与所述圆盘铰接，推拉杆的另一端与所述锁块机构铰接，所述锁块机构由所述框架或者所述中间齿轮限制沿平行所述门框方向的运动，且所述推拉杆与所述圆盘的铰接点P偏离所述圆盘的中心设置。

进一步的，所述斜槽由斜槽的开口端至斜槽的内底面逐渐向框架方向靠近。

进一步的，所述锁块机构还包括连接所述斜槽的限位块，所述限位块呈U形结构，限位块的两个臂部分别位于所述框架的内表面和所述圆盘的外周面之间。

进一步的，还包括固定于框架上的脱钩机构，所述脱钩机构适于顶压所述L形勾杆上远离勾头的一端，且所述脱钩机构和所述搭头位于所述勾头的同一侧，以使所述勾头脱离所述搭头。

进一步的，所述脱钩机构包括立柱、伸缩弹簧和顶柱，所述立柱与框架固定连接，立柱上朝向所述勾杆机构的一端设有适于顶柱插入的凹槽，所述伸缩弹簧位于所述凹槽内。

进一步的，所述框架和所述门框之间连接有活动销。

本发明还提出一种锁紧系统，包括两个所述的平移门锁紧装置以及连接两个所述平移门锁紧装置的外部驱动机构，所述外部驱动机构适于带动相邻两个所述平移门锁紧装置的勾杆机构沿同一方向或者相反方向运动。

本发明还提出一种锁紧系统，包括两个所述的平移门锁紧装置以及连接两个所述平移门锁紧装置的主动齿轮，两个所述平移门锁紧装置相对水平面对称布置，所述主动齿轮与两个所述齿条啮合传动，且两个所述齿条分别位于所述主动齿轮的两侧。

本发明还提出一种平移门，包括门框和门扇，所述门框上滑动连接有一个或者多个所述的锁紧系统。

本发明的有益效果是：

本发明所述的平移门锁紧装置、锁紧系统及平移门，门扇只需要做横向平移动作，门扇与门框的锁紧完全依靠平移门锁紧装置实现，并且平移门锁紧装置安装在门框上，门扇不需要任何电路拖线跨入，做到了安全操作使用门。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的平移门锁紧装置与门框装配的侧视图；

图2是本发明所述的平移门锁紧装置与门框装配的主视图；

图3是图1中A处放大图；

图4是图2中B处放大图；

图5是图2中C处放大图；

图6是本发明所述的平移系统与门框的装配示意图；

图7是本发明所述的平移门处于起始状态(锁块机构位于框架内部)时的俯视图；

图8是图7所示状态的主视图；

图9是本发明所述的平移门处于锁块机构伸出状态时的俯视图；

图10是图9所示状态的主视图；

图11是本发明所述的平移门处于完全关闭状态时的俯视图；

图12是图11所示状态的主视图。

图中，1、平移门锁紧装置，2、框架，3、勾杆机构，301、勾头，302、齿条，303、L形勾杆，4、锁块机构，401、斜槽，402、限位块，5、门扇，501、锁舌，502、插刀头，6、滑轨，7、滑块，8、中间齿轮，801、圆盘，9、推拉杆，10、门框，1001、插槽，11、脱钩机构，1101、立柱，1102、伸缩弹簧，1103、顶柱，12、安装块，13、拉力弹簧，14、止动块，15、主动齿轮，16、搭头，17、活动销，18、定位块，19、凹陷槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明中所述“横向”是指门扇5左右平移的方向，所述“纵向”是指垂直方向。

如图1-图5所示，一种平移门锁紧装置1，包括框架2、勾杆机构3和锁块机构4，框架2滑动连接在门框10上，框架2的内部中空，框架2的外部固定有搭头16；勾杆机构3与框架2连接，勾杆机构3的端部设置有勾头301，勾杆机构3由外部驱动机构带动沿平行门框10方向移动，以使勾头301钩住或者脱离搭头16；锁块机构4上设置有斜槽401，当勾头301未钩住搭头16时，勾杆机构3带动锁块机构4沿垂直门框10的方向运动，以使锁块机构4进入框架2或者伸出框架2；当勾头301钩住搭头16时，斜槽401伸出框架2、且勾杆机构3带动锁块机构4沿平行门框10的方向运动，以使门扇5的锁舌501卡入斜槽401。

使用时，平移门锁紧装置1安装在门扇5两侧的竖直门框10上，框架2的中空设计使锁块机构4能够进/出框架2内部，由于锁块机构4是朝向门扇5的方向运动伸出的，当门扇5打开时，锁块机构4缩回框架2内部，留出门扇5活动空间，不会影响门扇5的平移运动，勾杆机构3作为驱动力的传递者，用于带动锁块机构4运动，并且通过勾头301和塔头的配合设置，使勾杆机构3带动锁块机构4进行两个阶段的运动，第一阶段是勾头301与塔头未钩住，此时门扇5打开、框架2处于固定状态，锁块机构4沿垂直门框10的方向运动，这一阶段是为了使斜槽401进入框架2或者伸出框架2，第二阶段是勾头301与塔头钩住，框架2与勾杆机构3相对固定，因此勾杆机构3带动框架2以及锁块机构4整体沿平行门框10的方向运动，这一阶段是为了实现斜槽401与锁舌501的锁紧与脱离。

本发明中具有锁块机构4和勾杆机构3两个不同方向的运动，但是仅需要一个驱动机构即可实现，并且通过勾杆机构3的勾头301设计能够实现锁块机构4两个阶段动作的联动，整体结构简单，驱动机构少。

勾杆机构3的运动为直线运动，驱动机构与勾杆机构3的传动可以但不仅限于通过液压缸、丝杆螺母、齿轮齿条啮合、人工手动(在断电或维保情况下)等方式实现。当勾杆机构3与框架2未锁定时，勾杆机构3带动锁块机构4作直线运动，并且两者的运动方向垂直，这种运动方式可以但不仅限于通过勾杆机构3和锁块机构4之间的楔面配合或者通过其他推拉杆9实现。

实施例一

一种平移门锁紧装置1，包括框架2、勾杆机构3和锁块机构4，框架2滑动连接在门框10上，框架2上设置滑轨6，门框10的背面安装卡在滑轨6上的滑块7，框架2的外部固定有搭头16；勾杆机构3与框架2连接，勾杆机构3的端部设置有勾头301，勾杆机构3由外部驱动机构带动沿平行门框10方向移动，以使勾头301钩住或者脱离搭头16；锁块机构4上设置有斜槽401，当勾头301未钩住搭头16时，勾杆机构3带动锁块机构4沿垂直门框10的方向运动，以使锁块机构4进入框架2或者伸出框架2；当勾头301钩住搭头16时，斜槽401伸出框架2、且勾杆机构3带动锁块机构4沿平行门框10的方向运动，以使门扇5的锁舌501卡入斜槽401。

门框10呈立方体结构，门框10的内部中空，并且门框10的横向和纵向贯通，门框10横向的贯通用于供锁块机构4左右运动，门框10纵向的贯通用于供勾杆机构3上下运动，勾杆机构3贯穿框架2，并在框架2的内部与锁块机构4配合。

由于门框10的尺寸较小，而通过楔面配合方式实现勾杆机构3和锁块机构4的运动转换时，楔面的长度可能会过大，并且为了使斜槽401与锁舌501完全匹配，对楔面的角度和平面度要求都会很高，而本发明主要应用于大型工程中的平移门上，长期使用势必会造成楔面的磨损，为此本实施例采用如下的勾杆机构3：

勾杆机构3包括齿条302和位于齿条302一端的L形勾杆303，勾头301固定于L形勾杆303的末端；框架2内转动连接有中间齿轮8，中间齿轮8与齿条302啮合传动，中间齿轮8通过推拉杆9与锁块机构4连接，推拉杆9适于将中间齿轮8的旋转运动转变为锁块机构4的直线运动。

如图2所示，L形勾杆303位于齿条302的上端，L形勾杆303先沿横向延伸再沿纵向向框架2方向延伸，勾头301向内弯折，搭头16则固定于框架2上与L形勾杆303正对的端面上，当齿条302向下运动时，勾头301钩在塔头上，当齿条302继续向下运动时，在框架2端面的遮挡下，勾头301无法继续相对框架2运动，从而带动框架2一起向下运动。

中间齿轮8可以将勾杆机构3的纵向直线运动转变为旋转运动，再通过推拉杆9将中间齿轮8的旋转运动转变为锁块机构4的横向直线运动，旋转运动的中间齿轮8占用面积较小，并且齿轮的啮合运动能够保证传动精度。

推拉杆9可以但不仅限于为横向的齿条，此时中间齿轮8需要设置两层齿轮结构。

作为优选的，斜槽401由斜槽401的开口端至斜槽401的内底面逐渐向框架2方向靠近。当斜槽401伸出框架2时，斜槽401的开口端正对门扇5的锁舌501，门框10的插槽1001和门框10的插刀头502处于分离状态，随着锁块机构4的逐渐纵向运动，锁舌501逐渐进入斜槽401，同时门框10逐渐靠近门扇5，当锁舌501到达斜槽401的内底面时，插刀头502正好插入插槽1001。通过这一斜槽401结构的设置，使斜槽401与锁舌501的扣接，插刀头502与插槽1001的插接同时完成，两者相互联动，机械化程度高，不需要使用额外的动力源，进一步减少电气电控配件。

实施例二

在实施例一中，中间齿轮8需要设置两层齿轮结构，而斜槽401与锁舌501配合时锁块机构4要受到很大的横向拉力，这会导致中间齿轮8的齿部受力过大，容易造成断齿现象的发生，为此，本实施例采用如下转接方式：

中间齿轮8的轴向一端设置有圆盘801，推拉杆9的一端与圆盘801铰接，推拉杆9的另一端与锁块机构4铰接，锁块机构4由框架2或者中间齿轮8限制沿平行门框10方向的运动，且推拉杆9与圆盘801的铰接点P偏离圆盘801的中心设置。

如图3和图7所示，圆盘801设置在中间齿轮8的下端，推拉杆9为腰圆形块，推拉杆9设置在圆盘801和锁块机构4的下端面，并且通过平行圆盘801中心的销轴将推拉杆9与圆盘801和锁块机构4铰接，由于推拉杆9与圆盘801的铰接点P偏离圆盘801的中心设置，因此圆盘801对于推拉杆9来说相当于凸轮结构，当圆盘801旋转时，推拉杆9与圆盘801的铰接点P在垂直门框10的方向上的位置是不断变化的，这就带动了锁块机构4沿垂直门框10方向上的运动，由于推拉杆9与圆盘801的铰接点P绕圆盘801的中心旋转，因此铰接点P也具有平行门框10方向的运动，为此需要限制锁块机构4沿平行门框10方向的运动，避免其被铰接点P带动沿平行门框10方向运动，另外，通过框架2或者中间齿轮8限制锁块机构4的运动，可以使勾杆机构3与框架2锁定后，锁块机构4沿平行门框10方向的运动限位被解除，锁块机构4能够随框架2一同运动。与齿部啮合相比，本实施例通过凸轮结构的原理旋转带动锁块机构4的运动灵活性更高，并且受力强度更高。

锁块机构4可以但不仅限于采用如下方式限制平行门框10方向的运动：锁块机构4还包括连接斜槽401的限位块402，限位块402呈U形结构，限位块402的两个臂部分别位于框架2的内表面和圆盘801的外周面之间。两个臂部的内外侧面则可以被框架2的内表面和圆盘801的外周面限位。

实施例三

在实施例一或者实施例二的基础上，当勾杆机构3复位时，需要外力的作用将勾头301脱离搭头16，该外力可以为手动的力，也可以将勾头301和搭头16设计成通过拉力即可脱开的结构，例如倒角或者弹性材料的设置，但是这将导致勾杆机构3与框架2的锁定状态不稳定，也就是勾头301很容易与搭头16脱开，为此本实施例设置了固定于框架2上的脱钩机构11，脱钩机构11适于顶压L形勾杆303上远离勾头301的一端，且脱钩机构11和搭头16位于勾头301的同一侧，以使勾头301脱离搭头16。该方案即为利用外力作用顶起L形勾杆303，但是该外力为装置自带的结构，不需要人为施加。

具体的，如图5所示，脱钩机构11包括立柱1101、伸缩弹簧1102和顶柱1103，立柱1101与框架2固定连接，立柱1101上朝向勾杆机构3的一端设有适于顶柱1103插入的凹槽，伸缩弹簧1102位于凹槽内。伸缩弹簧1102的设置使顶柱1103具有一定的伸缩空间，当L形勾杆303经过顶柱1103时，在结构受限的区域可以将顶柱1103缩回，避免影响L形勾杆303复位。

L形勾杆303可以但不仅限于采用如下方式与齿条302连接，如图2和图4所示，齿条302的端部固定一安装块12，L形勾杆303穿过安装块12并且L形勾杆303的折弯部分与安装块12铰接，当勾杆机构3运动至脱钩机构11处时，顶柱1103顶在L形勾杆303的端面，当顶柱1103与L形勾杆303的接触面位于L形勾杆303与安装块12的铰接位置和勾头301之间时，L形勾杆303会有沿脱开搭头16方向旋转的趋势，从而使勾头301脱离搭头16。由于勾头301钩在搭头16上受到反向力时也会使L形勾杆303具有沿脱开搭头16方向旋转的趋势，为了避免勾头301脱开，在L形勾杆303上平行齿条302的部分和安装块12之间安装拉力弹簧13，起到稳定钩住的作用。

作为优选的，框架2上朝向L形勾杆303的一端还设置有止动块14，搭头16固定在止动块14上，当勾头301钩住搭头16时，止动块14与安装块12的端面相抵，使齿条302无法再沿框架2运动。设置止动块14可以避免勾头301受到框架2的撞击而损坏。

实施例四

上述实施例中，框架2与门框10为滑动配合，由于门框10为竖直布置状态，因此在自由状态下，平移门锁紧装置1会滑至门框10的最下端，当门扇5与门框10的锁紧部位位于上方时，当需要关门时，需要使用外力将平移门锁紧装置1推到上方，操作不便利，当然也可以依靠与门框10固定连接的驱动机构起到框架2纵向锁止的作用，但是这样会导致驱动机构的受力过大，为此本实施例在框架2和门框10之间连接有活动销17，活动销17将框架2纵向暂时止动，目的是防止在推出锁块机构4时框架2纵向运动，当安装块12与定位块撞击时，取出活动销17，同时勾头301钩在搭头16上，勾杆机构3继续原方向将框架2推动，锁舌501被斜槽401吃到槽底，同时门扇5的插刀头502插到门框10的插槽1001内。

实施例五

本实施例对实施例四作进一步改进，将实施例四中的手动脱销改进为自动脱销，具体结构为：门框10上固定有定位块18，定位块18内设置有复位弹簧，锁块机构4的底部设置有凹陷槽19，活动销17的底部与复位弹簧抵接，活动销17的顶部穿过框架2并抵在锁块机构4的底部，当锁块机构4位于框架2内部时，活动销17的下部位于定位块18内(如图7所示)，以使门框10与框架2固定，锁块机构4与框架2相对运动，当锁块机构4运动至框架2外部时，活动销17在复位弹簧的作用下被顶到凹陷槽19内(如图9所示)，从而使活动销17脱离门框10，活动销17连接框架2和锁块机构4，以使平移门锁紧装置1整体相对门框10运动，凹陷槽19优选为圆弧形槽，当锁块机构4受力向框架2内部运动时，活动销17能够脱离凹陷槽19。

实施例六

一种锁紧系统，包括两个上述平移门锁紧装置1以及连接两个平移门锁紧装置1的外部驱动机构，外部驱动机构适于带动相邻两个平移门锁紧装置1的勾杆机构3沿同一方向或者相反方向运动。此时两个平移门锁紧装置1由一个驱动机构带动运动。

当两个平移门锁紧装置1沿同一方向运动时，两个平移门锁紧装置1的布置方向相同，；当两个平移门锁紧装置1沿反向运动时，两个平移门锁紧装置1的锁块机构4为对称布置状态。

本实施例中的两个平移门锁紧装置1为反向运动，具体结构为：如图6所示，两个平移门锁紧装置1以及连接两个平移门锁紧装置1的主动齿轮15，两个平移门锁紧装置1相对水平面对称布置，主动齿轮15与两个齿条302啮合传动，且两个齿条302分别位于主动齿轮15的两侧。主动齿轮15由驱动电机带动旋转，或者主动齿轮15上连接转轮把手，可通过手动调节主动齿轮15旋转，当主动齿轮15旋转时，两个齿条302沿相反的方向运动，位于上方的斜槽401向下钩住上方的锁舌501时，位于下方的斜槽401则向上钩住下方的锁舌501。这样设计使平移门锁紧装置1对门扇5的作用力上下抵消，避免长期使用门扇5位置发生偏移。

实施例七

一种平移门，包括门框10和门扇5，门框10上滑动连接有一个或者多个所述的锁紧系统。

锁紧系统的数量视门扇5的尺寸而定，门扇5的纵向尺寸越大，锁紧系统的数量越多。

门扇5的纵向移动借用斜槽401的勾抓力，由于门框10与门扇5间隙不大，锁块机构4在开门状态时是缩在框架2内不露头的，目的是防止门扇5平移时刮碰。

关门动作：起始状态下，如图7和图8所示，推拉杆9位于圆盘801的左侧，锁块机构4位于框架2内部，活动销17将框架2纵向暂时止动，目的是防止在锁块机构4运动时框架2纵向运动。勾杆机构3在外动力推动下沿图10中竖直方向的箭头方向运动，使中间齿轮8转动，如图9和图10所示，此时推拉杆9运动至中间齿轮8的右侧，推拉杆9将锁块机构4推出框架2(图10中水平方向的箭头方向即为锁块机构4的运动方向)，斜槽401的槽囗接住锁舌501，安装块12撞在框架2的止动块14上(中间齿轮8停止转动)，此时活动销17取出，同时勾头301勾住搭头16，接着勾杆机构3继续沿图12中的箭头方向运动，将框架2推动，锁舌501被斜槽401的槽囗吃入到槽底，同时门扇5的插刀头502插入到门框10的插槽1001，门被关闭(如图11和图12所示)。

开门顺序与上述反向操作，脱钩机构11是在锁块机构4将要缩回时起作用的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种平移门锁紧装置，其特征在于，包括：

框架(2)，滑动连接在门框(10)上，所述框架(2)的内部中空，所述框架(2)的外部固定有搭头(16)；

勾杆机构(3)，与所述框架(2)连接，所述勾杆机构(3)的端部设置有勾头(301)，勾杆机构(3)由外部驱动机构带动沿平行门框(10)的方向移动，以使所述勾头(301)钩住或者脱离所述搭头(16)；

锁块机构(4)，所述锁块机构(4)上设置有斜槽(401)，当所述勾头(301)未钩住所述搭头(16)时，所述勾杆机构(3)带动所述锁块机构(4)沿垂直门框(10)的方向运动，以使所述锁块机构(4)进入框架(2)或者伸出框架(2)；当所述勾头(301)钩住所述搭头(16)时，所述斜槽(401)伸出所述框架(2)、且所述勾杆机构(3)带动所述锁块机构(4)沿平行所述门框(10)的方向运动，以使门扇(5)的锁舌(501)卡入所述斜槽(401)。

2.根据权利要求1所述的平移门锁紧装置(1)，其特征在于：所述勾杆机构(3)包括齿条(302)和位于所述齿条(302)一端的L形勾杆(303)，所述勾头(301)固定于所述L形勾杆(303)的末端；

所述框架(2)内转动连接有中间齿轮(8)，所述中间齿轮(8)与所述齿条(302)啮合传动，中间齿轮(8)通过推拉杆(9)与锁块机构(4)连接，所述推拉杆(9)适于将中间齿轮(8)的旋转运动转变为锁块机构(4)的直线运动。

3.根据权利要求2所述的平移门锁紧装置(1)，其特征在于：所述中间齿轮(8)的轴向一端设置有圆盘(801)，所述推拉杆(9)的一端与所述圆盘(801)铰接，推拉杆(9)的另一端与所述锁块机构(4)铰接，所述锁块机构(4)由所述框架(2)或者所述中间齿轮(8)限制沿平行所述门框(10)方向的运动，且所述推拉杆(9)与所述圆盘(801)的铰接点P偏离所述圆盘(801)的中心设置。

4.根据权利要求2所述的平移门锁紧装置(1)，其特征在于：所述斜槽(401)由斜槽(401)的开口端至斜槽(401)的内底面逐渐向框架(2)方向靠近。

5.根据权利要求2-4任一项所述的平移门锁紧装置(1)，其特征在于：还包括固定于框架(2)上的脱钩机构(11)，所述脱钩机构(11)适于顶压所述L形勾杆(303)上远离勾头(301)的一端，且所述脱钩机构(11)和所述搭头(16)位于所述勾头(301)的同一侧，以使所述勾头(301)脱离所述搭头(16)。

6.根据权利要求5所述的平移门锁紧装置(1)，其特征在于：所述脱钩机构(11)包括立柱(1101)、伸缩弹簧(1102)和顶柱(1103)，所述立柱(1101)与框架(2)固定连接，立柱(1101)上朝向所述勾杆机构(3)的一端设有适于顶柱(1103)插入的凹槽，所述伸缩弹簧(1102)位于所述凹槽内。

7.根据权利要求5所述的平移门锁紧装置(1)，其特征在于：所述框架(2)和所述门框(10)之间连接有活动销。

8.一种锁紧系统，其特征在于，包括两个权利要求1-7任一项所述的平移门锁紧装置(1)以及连接两个所述平移门锁紧装置(1)的外部驱动机构，所述外部驱动机构适于带动相邻两个所述平移门锁紧装置(1)的勾杆机构(3)沿同一方向或者相反方向运动。

9.一种锁紧系统，其特征在于，包括两个权利要求2-5任一项所述的平移门锁紧装置(1)以及连接两个所述平移门锁紧装置(1)的主动齿轮(15)，两个所述平移门锁紧装置(1)相对水平面对称布置，所述主动齿轮(15)与两个所述齿条(302)啮合传动，且两个所述齿条(302)分别位于所述主动齿轮(15)的两侧。

10.一种平移门，其特征在于：包括门框(10)和门扇(5)，所述门框(10)上滑动连接有一个或者多个权利要求8或者权利要求9所述的锁紧系统。

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