CN113445851A - 多级伸缩门及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种多级伸缩门及其控制方法，所述伸缩门包括本体、直线导轨、基座、曲柄、摆杆、传动机构，基座上设有电机；曲柄一端连接电机的输出轴，另一端通过一转动轴连接摆杆一端，摆杆另一端驱动传动机构，本体设于直线导轨上，传动机构作用于本体上；电机通过曲柄、摆杆和传动机构驱动本体沿直线导轨来回平移运动；本体在打开或关闭时，电机的输出轴轴心、曲柄另一端的转动轴轴心以及摆杆另一端的转轴轴心在同一直线上，实现掉电自锁。本发明在有限空间内通过多级门结构实现了最大限度的开合门；本发明可根据不同门开合要求增加门级数要求；本发明实现了断电自锁和掉电解锁功能。

Description

多级伸缩门及其控制方法

技术领域

本发明涉及电动门技术领域，尤其涉及一种多级伸缩门及其控制方法。

背景技术

目前市场上用的多级门一般有平移形式、摆闸形式、棍闸形式、推拉式、折叠式等，大多采用电动控制开关。

现有的多级门大多不具有掉电自锁功能，在断电情况下，很容易就能把门打开，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多级伸缩门及其控制方法，以实现掉电自锁功能。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种多级伸缩门，包括本体、直线导轨，还包括基座、曲柄、摆杆、传动机构，基座上设有电机；曲柄一端连接电机的输出轴，另一端通过一转动轴连接摆杆一端，摆杆另一端驱动传动机构，本体设于直线导轨上，传动机构作用于本体上；电机通过曲柄、摆杆和传动机构驱动本体沿直线导轨来回平移运动；本体在打开或关闭时，电机的输出轴轴心、曲柄另一端的转动轴轴心以及摆杆另一端的转轴轴心在同一直线上。

进一步地，传动机构包括传动单元，传动单元包括摆臂、一级推杆、二级推杆，本体上对应设有竖向的滑槽，滑槽内设有滑条；基座上对应设有竖向的导向导轨，导向导轨上设有滑块；摆臂中部与基座之间、摆臂一端与摆杆另一端之间、摆臂另一端与一级推杆中部之间、一级推杆一端与滑块之间、二级推杆一端与滑条之间均通过一转轴连接，二级推杆另一端与一级推杆另一端之间通过一同步轴连接。

进一步地，所述传动单元有多组，传动机构还包括连接杆，连接杆连接多组传动单元的摆臂一端。

进一步地，所述直线导轨有多组，所述伸缩门还包括连接多组直线导轨的连接架，所述同步轴设于连接架上。

进一步地，所述摆臂为“L”型。

进一步地，所述二级推杆为直线型推杆或V型推杆或W型推杆。

进一步地，基座上设有可转动的手柄，手柄上设有与曲柄、摆杆对应的拨片。

进一步地，摆杆上还凸设有与拨片对应的作用部。

相应地，本发明实施例还提供了一种多级伸缩门的控制方法，包括：

关门步骤：在收到关门指令后，驱动电机旋转180°，通过曲柄、摆杆和传动机构的作用使本体沿直线导轨平移，进行关门动作；及

开门步骤：在收到开门指令或防夹指令后，驱动电机反向旋转复位，通过曲柄、摆杆和传动机构的作用使本体沿直线导轨反向平移，进行开门动作。

本发明的有益效果为：本发明在有限空间内通过多级门结构实现了最大限度的开合门；本发明可根据不同门开合要求增加门级数要求；本发明实现了断电自锁和掉电解锁功能。

附图说明

图1是本发明实施例的多级伸缩门一个角度的立体结构图。

图2是本发明实施例的多级伸缩门另一个角度的立体结构图。

图3是本发明实施例的多级伸缩门一个角度的内部结构图。

图4是本发明实施例的多级伸缩门另一个角度的内部结构图。

图5是本发明实施例的多级伸缩门的控制方法的流程示意图。

附图标号说明

本体10，滑条11，滑槽12，壳体13，直线导轨20，连接架21，基座30，电机31，导向导轨32，滑块33，手柄34，拨片35，曲柄40，转动轴41，摆杆50，传动机构60，摆臂61，一级推杆62，二级推杆63，连接杆64，同步轴65。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图4，本发明实施例的多级伸缩门包括本体10、直线导轨20、基座30、曲柄40、摆杆50、传动机构60。

基座30上设有电机31。曲柄40一端连接电机31的输出轴，另一端通过一转动轴41连接摆杆50一端。电机31将电机31旋转力传递给曲柄40，使曲柄40旋转。曲柄40的旋转带动摆杆50运动。

摆杆50另一端驱动传动机构60。本体10设于直线导轨20上，传动机构60作用于本体10上。电机31通过曲柄40、摆杆50和传动机构60驱动本体10沿直线导轨20来回平移运动。具体实施时，多级伸缩门还包括壳体13，本体10优选为玻璃门，本体10、直线导轨20设于壳体13内。本发明通过一个电机31驱动，实现了多级伸缩门各级结构的同步动作。

作为一种实施方式，传动机构60包括传动单元，传动单元包括摆臂61、一级推杆62、二级推杆63。本体10上对应设有竖向的滑槽12，滑槽12内设有滑条11。具体实施时，可由玻璃夹板夹住滑条11，形成滑槽12。基座30上对应设有竖向的导向导轨32，导向导轨32上设有滑块33。摆臂61中部与基座30之间、摆臂61一端与摆杆50另一端之间、摆臂61另一端与一级推杆62中部之间、一级推杆62一端与滑块33之间、二级推杆63一端与滑条11之间均通过一转轴连接，二级推杆63另一端与一级推杆62另一端之间通过一同步轴65连接。曲柄40的旋转带动摆杆50运动，摆杆50进而带动摆臂61旋转。摆臂61作用于一级推杆62中部上，摆臂61旋转进而带动一级推杆62运动，在导向导轨32的限位下，一级推杆62发生转动，进而带动二级推杆63旋转。

作为一种实施方式，所述伸缩门的本体10在打开或关闭时(即多级伸缩门在开门或关门时)，电机31的输出轴轴心、曲柄40另一端的转动轴41轴心以及摆杆50另一端的转轴轴心三者在同一直线上(曲柄40另一端的转动轴41轴心、电机31的输出轴轴心以及摆杆50另一端的转轴轴心依次在一条直线上时，多级伸缩门在开门状态；电机31的输出轴轴心、曲柄40另一端的转动轴41轴心以及摆杆50另一端的转轴轴心依次在同一直线上时，多级伸缩门在关门状态)，即处于死点位置，此时通过手推玻璃门亦无法推动，通过双向死点实现了推开门锁死及断电自锁的功能。摆杆50优选为“L”型或“F”型。曲柄40、摆杆50的死点机构设计，实现了掉电自锁目的。

作为一种实施方式，所述传动单元有多组，传动机构60还包括连接杆64，连接杆64连接多组传动单元的摆臂61一端。连接杆64实现了多组传动单元的同步运动，即通过一个摆杆50的作用，即可实现驱动多组传动单元的摆臂61的旋转。

作为一种实施方式，所述直线导轨20有多组，所述伸缩门还包括连接多组直线导轨20的连接架21，所述同步轴65设于连接架21上。优选地，直线导轨20有4组，本体10上下两端均连接双排直线导轨20，大大提高本体10(即玻璃门)推动时的平稳性。

作为一种实施方式，所述摆臂61为“L”型。“L”型的摆臂61使一级推杆62运动的角度更佳。

作为一种实施方式，所述二级推杆63为直线型推杆或V型推杆或W型推杆。二级推杆63优选为直线型推杆。当需要增加门级数时，可采用V型推杆或W型推杆。

作为一种实施方式，基座30上设有可转动的手柄34(优选地，手柄34一端通过法兰轴承设于基座30上)，手柄34上设有与曲柄40、摆杆50对应的拨片35。当需要手动解锁时，如图3和图4，通过下压手柄34，带动拨片35旋转，将多级伸缩门打开状态时的摆杆50或者伸缩门关闭状态时的曲柄40推离死点位置，此时即可用手推动本体10移动。即曲柄40另一端的转动轴41轴心、电机31的输出轴轴心以及摆杆50另一端的转轴轴心依次在一条直线上时，处于死点位置，多级伸缩门在开门状态，此时通过手推玻璃门无法推动；当电机31顺时针旋转180°后，处于另一个死点位置，电机31的输出轴轴心、曲柄40另一端的转动轴41轴心以及摆杆50另一端的转轴轴心依次在同一直线上时，多级伸缩门在关门状态，此时通过手推多级伸缩门的本体10亦无法推动，通过双向死点实现了推开门锁死及断电自锁的功能；当需要手动解锁时，通过下压手柄34，带动拨片35旋转，将本体10打开状态的摆杆50或者本体10关闭状态的曲柄40推离死点位置，此时即可用手推动本体10移动。作为一种实施方式，摆杆50上还凸设有与拨片35对应的作用部。作用部减小摆杆50与拨片35之间的作用距离，减小用户手动开门或关门时所需要对手柄34施加的压力。

具体实施时，手柄34和拨片35之间采用法兰轴承连接，法兰轴承安装在基座30上，带手柄34和拨片35在基座30的两侧。按压手柄34，即可将力传导到拨片35上，带动拨片35转动，进而拨动曲柄40或摆杆50。

优选地，基座30上对应手柄34一侧的上方装有限位座，限位座上装有拉簧。拉簧一端固定在限位座上，另一端固定在手柄34上。当手柄34下压松开后，手柄34在拉簧的作用下向上转动，在限位座的限位下，手柄34复位。

手柄34和拨片35形成杠杆，法兰轴承为支点，具体实施时，手柄34长度受限，无法做太长，根据杠杆原理，手柄34长度优选为拨片35的2.3倍，较为省力，同时不占太多空间。

请参照图5，本发明实施例的多级伸缩门的控制方法包括关门步骤及开门步骤。

关门步骤：在收到关门指令后，驱动电机31旋转180°，通过曲柄40、摆杆50和传动机构60的作用使本体10沿直线导轨20平移，进行关门动作。

开门步骤：在收到开门指令或防夹指令后，驱动电机31反向旋转复位，通过曲柄40、摆杆50和传动机构60的作用使本体10沿直线导轨20反向平移，进行开门动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种多级伸缩门，包括本体(10)、直线导轨(20)，其特征在于，还包括基座(30)、曲柄(40)、摆杆(50)、传动机构(60)，基座(30)上设有电机(31)；曲柄(40)一端连接电机(31)的输出轴，另一端通过一转动轴(41)连接摆杆(50)一端，摆杆(50)另一端驱动传动机构(60)，本体(10)设于直线导轨(20)上，传动机构(60)作用于本体(10)上；电机(31)通过曲柄(40)、摆杆(50)和传动机构(60)驱动本体(10)沿直线导轨(20)来回平移运动；本体(10)在打开或关闭时，电机(31)的输出轴轴心、曲柄(40)另一端的转动轴(41)轴心以及摆杆(50)另一端的转轴轴心在同一直线上。

2.如权利要求1所述的多级伸缩门，其特征在于，传动机构(60)包括传动单元，传动单元包括摆臂(61)、一级推杆(62)、二级推杆(63)，本体(10)上对应设有竖向的滑槽(12)，滑槽(12)内设有滑条(11)；基座(30)上对应设有竖向的导向导轨(32)，导向导轨(32)上设有滑块(32)；摆臂(61)中部与基座(30)之间、摆臂(61)一端与摆杆(50)另一端之间、摆臂(61)另一端与一级推杆(62)中部之间、一级推杆(62)一端与滑块(32)之间、二级推杆(63)一端与滑条(11)之间均通过一转轴连接，二级推杆(63)另一端与一级推杆(62)另一端之间通过一同步轴(65)连接。

3.如权利要求2所述的多级伸缩门，其特征在于，所述传动单元有多组，传动机构(60)还包括连接杆(64)，连接杆(64)连接多组传动单元的摆臂(61)一端。

4.如权利要求2所述的多级伸缩门，其特征在于，所述直线导轨(20)有多组，所述伸缩门还包括连接多组直线导轨(20)的连接架(21)，所述同步轴(65)设于连接架(21)上。

5.如权利要求2所述的多级伸缩门，其特征在于，所述摆臂(61)为“L”型。

6.如权利要求2所述的多级伸缩门，其特征在于，所述二级推杆(63)为直线型推杆或V型推杆或W型推杆。

7.如权利要求1所述的多级伸缩门，其特征在于，基座(30)上设有可转动的手柄(34)，手柄(34)上设有与曲柄(40)、摆杆(50)对应的拨片(35)。

8.如权利要求7所述的多级伸缩门，其特征在于，摆杆(50)上还凸设有与拨片(35)对应的作用部。

9.一种多级伸缩门的控制方法，其特征在于，包括：

关门步骤：在收到关门指令后，驱动电机(31)旋转180°，通过曲柄(40)、摆杆(50)和传动机构(60)的作用使本体(10)沿直线导轨(20)平移，进行关门动作；及

开门步骤：在收到开门指令或防夹指令后，驱动电机(31)反向旋转复位，通过曲柄(40)、摆杆(50)和传动机构(60)的作用使本体(10)沿直线导轨(20)反向平移，进行开门动作。

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