CN113174940B - 一种桩基护筒中心定位装置及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种桩基护筒中心定位装置及其定位方法。其技术方案的要点是：包括支架、第一驱动组件、滑移定位组件以及激光发射组件；滑移定位组件至少为三组，若干组滑移定位组件沿着支架的周向方向呈均匀排布，滑移定位组件滑移连接于支架上，滑移定位组件可相对于支架的中心靠近或远离，任一滑移定位组件与支架的中心的距离相一致；第一驱动组件设置于支架的中心，第一驱动组件分别与若干组滑移定位组件相连，第一驱动组件用于驱动若干组滑移定位组件同步滑移；激光发射组件设置于支架的中心，激光发射组件的中心线与支架的中心线相重合，本申请具有提升护筒定位时的便捷性的作用。

Description

一种桩基护筒中心定位装置及其定位方法

技术领域

本申请涉及桩基施工的领域，尤其是涉及一种桩基护筒中心定位装置及其定位方法。

背景技术

桩基是一种由桩和桩承台组成的深基础，桩基可将建筑的载荷传递至地基的持力层内，以实现对建筑进行支撑；在高层建筑以及桥梁工程中，桩基础应用广泛。

其中，在一些内湖、江河以及近海区域，地基的承载力较差，为了得到稳固的桩基，通常预先需要在地基中安装护筒，随后在护筒内部对桩基进行施工，进而得到稳定性较佳的护筒。通常，为提升桩基的施工精度，需要预先对护筒中心进行定位，在相关技术中，通常需要在护筒顶部放置一块木板，随后在木板上加装全站仪，测量人员站立至木板上并操作全站仪，以实现对护筒中心进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为，护筒在进行中心测量时由于人为操作因素容易产生抖动偏差，进而需要多次调整测量位置，护筒定位较为繁琐且不便。

发明内容

为了提升护筒定位时的便捷性，本申请提供一种桩基护筒中心定位装置及其定位方法。

第一方面，本申请提供的一种桩基护筒中心定位装置采用如下的技术方案：

一种桩基护筒中心定位装置，包括支架、第一驱动组件、滑移定位组件以及激光发射组件；所述滑移定位组件至少为三组，若干组所述滑移定位组件沿着所述支架的周向方向呈均匀排布，所述滑移定位组件滑移连接于所述支架上，所述滑移定位组件可相对于所述支架的中心靠近或远离，任一所述滑移定位组件与所述支架的中心的距离相一致；所述第一驱动组件设置于所述支架的中心，所述第一驱动组件分别与若干组所述滑移定位组件相连，所述第一驱动组件用于驱动若干组所述滑移定位组件同步滑移；所述激光发射组件设置于所述支架的中心，所述激光发射组件的中心线与所述支架的中心线相重合。

通过采用上述技术方案，当需要对护筒的中心进行定位时，首先可将支架摆放至护筒顶部，随即启动第一驱动组件，使若干组滑移定位组件远离支架的中心，直至若干个滑移定位组件与护筒的内壁相抵接贴合，此时，由于滑移定位组件与支架的中心的距离相同，并且护筒的轮廓呈圆形设置，滑移定位组件与支架的中心距离与护筒的半径距离相一致；进而使得支架的中心与护筒的中心重合，随后启动激光发射组件，激光发射组件可在护筒中心处将激光照射至护筒底部，进而得到护筒中心，使用过程方便快捷，同时，在滑移定位组件以及支架与护筒的抵接作用下，定位装置摆放稳定，测量精确度较高。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动丝杆、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；所述第一驱动电机设置于所述支架的中心，所述第一锥齿轮固定连接于所述第一驱动电机的输出轴上；所述第一驱动丝杆为若干根，所述第一驱动丝杆转动连接于所述支架上，若干根所述第一驱动丝杆沿着所述支架的周向方向呈均匀布置，所述第一驱动丝杆的一端靠近所述支架的中心，所述第一驱动丝杆的另一端延伸至所述支架的边缘，若干组所述滑移定位组件分别对应螺纹连接于若干根所述第一驱动丝杆上；所述第二锥齿轮为若干个，若干个所述第二锥齿轮分别固定安装于第一驱动丝杆靠近所述支架的中心的一端，所述第一锥齿轮与若干个所述第二锥齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，当需要驱动若干组滑移定位组件同步运动时，启动第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动若干个第二锥齿轮转动，进而使得若干根第一驱动丝杆转动，在此过程中，若干根第一驱动丝杆可同步驱动若干组滑移定位组件运动，滑移定位组件移动稳定且位置精准。

优选的，所述滑移定位组件包括定位夹臂以及第一滑块，所述第一滑块固定连接于所述定位夹臂上，所述支架开设有第一滑槽，所述第一滑块滑移连接于所述第一滑槽内，所述第一驱动组件与所述第一滑块相连。

通过采用上述技术方案，在第一滑块以及第一滑槽的滑移配合下，滑移定位组件与支架之间实现滑移连接，在第一驱动组件的驱动作用下，第一滑块实现滑移，在此过程中，第一滑块带动定位夹臂移动，直至定位夹臂与护筒内壁相抵接，进而实现定位作用，结构设计合理。

优选的，还包括第二驱动组件以及滑移夹持组件；所述滑移夹持组件为若干组，所述滑移夹持组件滑移连接于所述支架上，所述滑移夹持组件位于所述滑移定位组件远离支架中心的一侧，若干组所述滑移夹持组件沿着所述支架的周向方向呈均匀排布；所述第二驱动组件设置于所述支架的中部，所述第二驱动组件与若干组所述滑移夹持组件相连，所述第二驱动组件用于驱动若干组所述滑移夹持组件相对于所述支架的中心靠近或远离。

通过采用上述技术方案，当滑移定位组件与护筒内壁相抵接后，启动驱动组件，可使若干组滑移夹持组件朝向支架的中心移动直至滑移夹持组件与护筒的外壁相抵接，此时滑移夹持组件将护筒进行夹持固定，使得支架安装时的稳定性得到提升，进而使得定位装置测验时不易晃动，测量精度得到进一步提升。

优选的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动丝杆、第三锥齿轮以及第四锥齿轮；所述第二驱动电机设置于所述支架的中心，所述第三锥齿轮固定连接于所述第二驱动电机的输出轴上；所述第二驱动丝杆为若干根，所述第二驱动丝杆转动连接于所述支架上，若干根所述第二驱动丝杆沿着所述支架的周向方向呈均匀布置，所述第二驱动丝杆的一端靠近所述支架的中心，所述第二驱动丝杆的另一端延伸至所述支架的边缘，若干组所述滑移夹持组件分别对应螺纹连接于所述第二驱动丝杆上；所述第四锥齿轮为若干个，若干个所述第四锥齿轮分别固定安装于所述第二驱动丝杆靠近所述支架的中心的一端，所述第三锥齿轮与若干个所述第四锥齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，当需要驱动若干组滑移夹持组件同步运动时，驱动第二驱动电机，第二驱动电机驱动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮驱动若干个第四锥齿轮转动，进而使得若干根第二驱动丝杆转动，在此过程中，若干根第二驱动丝杆可同步驱动若干组滑移夹持组件运动，移动稳定且定位精准。

优选的，滑移夹持组件包括连接座、加固夹臂以及第二滑块，所述第二滑块固定连接于所述连接座上，所述支架开设有第二滑槽，所述第二滑块滑移连接于所述第二滑槽内，所述第二驱动组件与所述连接座相连，所述加固夹臂与所述连接座相固定连接。

通过采用上述技术方案，在第二滑块与第二滑槽的滑移配合下，滑移夹持组件与支架之间实现滑移连接，在第二驱动组件的驱动作用下，加固夹臂实现移动，第二滑块对加固夹臂进行滑移导向，在此过程中，第二滑块带动加固夹臂移动，直至加固夹臂与护筒外壁相抵接，进而实现对定位装置进行夹持定位，结构设计合理。

优选的，所述支架包括安装座以及若干根安装臂，所述安装臂的一端固定连接于所述安装座上，若干根所述安装臂沿着所述安装座的周向方向呈均匀布置，若干组所述滑移定位组件分别对应滑移连接于若干根所述安装臂上。

通过采用上述技术方案，安装臂可对滑移定位组件提供较长的滑移行程，满足实际使用需求，结构实用。

优选的，所述激光发射组件包括激光笔以及安装架；所述安装架固定连接于所述支架上，所述激光笔固定连接于所述安装架上，所述激光笔与所述支架的中心线相重合。

通过采用上述技术方案，激光笔可射出红外激光，满足实际使用需求，同时，安装架为激光笔提供稳定支撑，部件工作稳固。

第二方面，本申请提供的一种桩基护筒中心定位方法采用如下的技术方案：

一种桩基护筒中心定位方法，包括以下步骤，

S1:调试设备，启动第一驱动组件，使滑移定位组件靠近支架的中心，启动第二驱动组件，使滑移夹持组件远离支架的中心；

S2:摆放装置，将支架摆放至护筒顶部，同时将滑移定位组件设置于护筒内侧，并将滑移夹持组件设置于护筒外侧；

S3:支架定位，启动第一驱动组件，使得滑移定位组件远离支架的中心，直至各滑移定位组件与护筒的内壁相抵接；

S4:支架加固，启动第二驱动组件，使得滑移夹持组件靠近支架的中心，直至各滑移夹持组件与护筒的外壁相抵接；

S5:测量定位，启动激光发射组件，激光发射组件将红外激光投射至护筒内部，进而确定护筒中心。

通过采用上述技术方案，操作过程快捷易懂，测量定位时的自动化程度较高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、启动第一驱动组件，使若干组滑移定位组件远离支架的中心，直至若干个滑移定位组件与护筒的内壁相抵接贴合，激光发射组件实现与护筒中心相重合，使用过程方便快捷，同时，在滑移定位组件以及支架与护筒的抵接作用下，定位装置摆放稳定，测量精确度较高；

2、在滑移定位组件以及滑移夹持组件的夹持定位下，定位装置安装稳定，不易晃动，测量结构精准；

3、施工流程简介易懂，步骤简单且易实现。

附图说明

图1是本申请定位装置与护筒之间的结构示意图。

图2是本申请定位装置的结构示意图。

图3是本申请第一驱动组件、滑移定位组件以及支架三者的装配关系示意图。

图4是本申请第二驱动组件、滑移夹持组件以及支架三者的装配关系示意图。

图5是图2中A部分的放大图。

附图标记说明：1、支架；11、安装座；12、安装臂；121、第一滑槽；122、第二滑槽；2、第一驱动组件；21、第一驱动电机；22、第一驱动丝杆；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；3、滑移定位组件；31、定位夹臂；32、第一滑块；4、激光发射组件；41、激光笔；42、安装架；5、第二驱动组件；51、第二驱动电机；52、第二驱动丝杆；53、第三锥齿轮；54、第四锥齿轮；6、滑移夹持组件；61、连接座；62、加固夹臂；63、第二滑块；7、电机架。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种桩基护筒中心定位装置。参照图1和图2，该定位装置包括支架1、第一驱动组件2、滑移定位组件3、激光发射组件4、第二驱动组件5以及滑移夹持组件6。其中，支架1用于对第一驱动组件2、滑移定位组件3、激光发射组件4、第二驱动组件5以及滑移夹持组件6等结构部分进行支撑安装，滑移定位组件3以及滑移夹持组件6分别滑动连接于支架1上，滑移定位组件3用于与护筒的内壁相抵接，进而使得支架1的中心与护筒的中心相重合，滑移夹持组件6用于与护筒的外壁相抵接，进而实现对支架1进行夹持加固，以提升定位装置摆放时的稳固性；同时，第一驱动组件2以及第二驱动组件5分别设置于支架1上，第一驱动组件2与滑移定位组件3相连，第一驱动组件2用于驱动滑移定位组件3进行滑移动作，第二驱动组件5与滑移夹持组件6相连，第二驱动组件5用于驱动滑移夹持组件6进行滑移动作；激光发射组件4设置于支架1的中心，激光发射组件4的中心线与支架1的中心线相重合，激光发射组件4可朝向护筒内射出红外激光，红外激光可对护筒的中心进行标示。

继续参照图1和图2，为便于描述，护筒为圆形护筒，将护筒以及支架1设置为常规使用状态展开描述，即护筒沿竖直方向摆放，护筒的中心线沿竖直方向设置。

参照图2和图3，在此，为实现对第一驱动组件2、滑移定位组件3、激光发射组件4、第二驱动组件5以及滑移夹持组件6等结构部分进行支撑安装；具体的，支架1包括安装座11以及若干根安装臂12，其中，安装座11的外形轮廓在本实施例中呈方块状设置，同时，安装座11还可以呈圆柱体状设置；另外，安装臂12在本实施例中呈方杆状设置，安装臂12的设置数量至少为三根，比如，安装臂12的设置数量可以为四根或者五根等，安装臂12的具体设置数量可依据实际需要作对应设置，在此不作限制，在本实施例中，安装臂12的具体设置为四根；安装臂12的一端固定连接于安装座11上，若干根安装臂12沿着安装座11的周向方向呈均匀设置，任意两根相邻的安装臂12之间的夹角相同，在本实施例中，任意相邻两根安装臂12之间的夹角为九十度，四根安装臂12在此形成对称十字结构，通常，安装臂12与安装座11可通过一体连接的方式实现相互固定连接。

在此，回看图1，在支架1上作一根中心轴，中心轴贯穿安装座11的中部，若干根安装臂12沿着中心轴的周向方向呈均匀布置，支架1在使用状态下时，支架1沿水平方向摆放至护筒顶部，此时中心轴沿竖直方向设置。

参照图3，安装臂12在此供滑移组件进行安装，具体的，滑移定位组件3包括定位夹臂31以及第一滑块32，在本实施例中，定位夹臂31呈方杆状设置，支架1在使用状态下时，定位夹臂31沿竖直方向设置；另外，第一滑块32固定连接于定位夹臂31的顶端，通常，第一滑块32可以与定位夹臂31相一体连接，第一滑块32在本实施例中呈T型设置，滑移定位夹臂31此时位于安装臂12的正下方。另外，支架1开设有第一滑槽121，具体的，第一滑槽121自外向内凹陷设置于安装臂12的底部，第一滑槽121呈T字形设置，并且第一滑槽121的长度方向与安装臂12的长度方向相一致，第一滑槽121的一端自安装臂12的一端向安装臂12的另一端延伸；第一滑块32插接于第一滑槽121内，第一滑块32与第一滑槽121的槽壁相滑移抵接，此时第一滑块32滑移连接于第一滑槽121内，在第一滑块32与第一滑槽121的滑移作用下，滑移定位组件3实现滑移连接于支架1上；同时，第一滑块32在滑动过程中可相对于安装座11靠近或远离，进而使得滑移定位组件3可相对于支架1的中心靠近或远离。

需要说明的是，为实现对第一滑块32进行安装，可将安装臂12沿水平方向进行剖分，相互剖分的两部分可通过螺钉进行固定，在此，将安装臂12进行剖分的条件下，第一滑槽121得到剖分，此时可将第一滑块32插接安装于第一滑槽121内，第一滑块32得以实现安装。

另外，滑移定位组件3的设置数量与安装臂12的设置数量相适配，即滑移定位组件3至少为三组，若干组滑移定位组件3分别对应滑移连接于若干根安装臂12上，在本实施例中，滑移定位组件3的设置数量为四组，四组滑移定位组件3一一对应地滑移连接于四根安装臂12上。此时，若干组滑移定位组件3沿着支架1的周向方向呈均匀排布。

继续参照图3，第一驱动组件2设置于支架1的中心并且第一驱动组件2位于支架1的底部，第一驱动组件2与若干组滑移定位组件3相邻，同时，第一驱动组件2分别与若干组滑移定位组件3相连，第一驱动组件2用于驱动若干组滑移定位组件3同步滑移。

其中，为实现驱动若干组滑移定位组件3同步滑移，第一驱动组件2包括第一驱动电机21、第一驱动丝杆22、第一锥齿轮23以及第二锥齿轮24。其中，第一驱动电机21设置于支架1的中心，通常，可在安装座11的底部加装电机架7，将第一驱动电机21安装于电机架7上，即可实现第一驱动电机21的固定安装，此时，第一驱动电机21的输出轴竖直朝上设置，第一驱动电机21的输出轴与支架1的中心线同轴设置，第一锥齿轮23固定安装于第一驱动电机21的输出轴上。

另外，第一驱动丝杆22为若干根，更具体地说，第一驱动丝杆22的设置数量与滑移定位组件3以及安装臂12的设置数量相一致，若干根第一驱动丝杆22一一对应地转动连接于支架1的若干根安装臂12上，若干根第一驱动丝杆22在此沿着支架1的周向方向呈均匀布置；在本实施例中，第一驱动丝杆22的设置数量为四根，四根第一驱动丝杆22分别一一对应地容置于四根安装臂12的第一滑槽121内，第一驱动丝杆22的两端可分别通过轴承转动承载于安装臂12上，第一驱动丝杆22的长度方向与安装臂12的长度方向相一致。

此时，第一驱动丝杆22的一端靠近支架1的中心，并且第一驱动丝杆22的另一端延伸至支架1的边缘，第二锥齿轮24固定安装于第一驱动丝杆22靠近支架1的中心的一端，此时，第一锥齿轮23与第二锥齿轮24相邻，并且第一锥齿轮23与第二锥齿轮24相啮合。需要说明的是，第二锥齿轮24的设置数量与第一驱动丝杆22的设置数量相一致，即第二锥齿轮24为若干个，若干个第二锥齿轮24分别一一对应地固定安装于若干根第一驱动丝杆22上，第一锥齿轮23同时与若干个第二锥齿轮24相啮合。

此外，第一驱动组件2与第一滑块32相连，具体的，第一滑块32上贯穿设置有螺纹孔，第一驱动丝杆22贯穿第一滑块32的螺纹孔，并且若干组滑移定位组件3中的第一驱动丝杆22一一对应地与若干组滑移定位组件3上的第一滑块32相螺纹连接。在此，将若干组滑移定位组件3中的任一滑移定位组件3与支架1的中心的距离相同设置，启动第一驱动电机21，第一驱动电机21驱动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23驱动若干个第二锥齿轮24同步转动，进而使得若干根第一驱动丝杆22同步转动，第一驱动丝杆22驱动若干个滑移定位组件3相对于支架1的中心线同时靠近或远离，并且任一滑移定位组件3在移动过程中与支架1的中心的距离均一致。

当支架1摆放至护筒顶部时，定位夹臂31伸入护筒内部，启动第一驱动组件，定位夹臂31远离支架1的中心线，直至定位夹臂31与护筒内壁相抵接，此时，滑移定位组件3与支架1的中心的距离相同，使得滑移定位组件3与支架1的中心距离与护筒的半径距离相一致，进而使得支架1的中心线与护筒的中心线重合，支架1得到定位。

需要说明的是，可在支架1上加装蓄电池，将第一驱动电机21连接无线遥控开关，并将无线遥控开关电连接蓄电池，通过控制无线遥控开关实现启闭第一驱动电机21。

参照图4，为实现对支架1进行夹持加固，滑移夹持组件6滑移连接于支架1上，并且滑移夹持组件6位于滑移定位组件3远离支架1的中心的一侧；具体的，当支架1处于使用状态下时，滑移夹持组件6位于安装臂12的正上方，滑移夹持组件6包括连接座61、加固夹臂62以及第二滑块63；其中，连接座61以及加固夹臂62均呈方杆状设置，连接座61沿水平方向设置，加固夹臂62沿竖直方向设置，加固夹臂62的顶端与连接座61的一端固定连接，比如可通过一体连接的方式实现连接；同时，在本实施例中，加固夹臂62的设置数量为两根，两根加固夹臂62分别位于连接座61的两端，连接座61以及加固夹臂62呈冂字形设置。

另外，第二滑块63在本实施例中呈T型块状设置，第二滑块63固定安装于连接座61的底部，支架1的顶部自外向内凹陷设置有第二滑槽122，第二滑槽122自安装臂12靠近安装座11的一端向安装臂12的另一端延伸，第二滑槽122呈T型槽状设置，第二滑块63插接于第二滑槽122内，第二滑块63的表面与第二滑槽122的槽壁相贴合抵接，此时，第二滑块63滑移连接于第二滑槽122内，在第二滑块63与第二滑槽122的滑移作用下，滑移夹持组件6实现滑移连接于支架1上；同时，两根加固夹臂62分别位于安装臂12的两侧，加固夹臂62的底端延伸至安装臂12的下方；第二滑块63在滑动过程中可相对于安装座11靠近或远离，进而使得滑移夹持组件6可相对于支架1的中心靠近或远离。

另外，滑移夹持组件6的设置数量与安装臂12的设置数量相适配，即滑移夹持组件6为若干组，若干组滑移夹持组件6分别对应滑移连接于若干根安装臂12上，在本实施例中，滑移夹持组件6的设置数量为四组，四组滑移夹持组件6一一对应地滑移连接于四根安装臂12上。此时，若干组滑移夹持组件6沿着支架1的周向方向呈均匀排布。

继续参照图4，第二驱动组件5设置于支架1的中心并且第二驱动组件5位于支架1的顶部，第二驱动组件5与若干组滑移夹持组件6相邻，同时，第二驱动组件5分别与若干组滑移夹持组件6相连，第二驱动组件5用于驱动若干组滑移夹持组件6同步滑移。

为实现若干组滑移夹持组件6同步滑移，第二驱动组件5包括第二驱动电机51、第二驱动丝杆52、第三锥齿轮53以及第四锥齿轮54。其中，第二驱动电机51设置于支架1的中心，通常，可在安装座11的顶部加装电机架7，将第二驱动电机51安装于电机架7上，即可实现第二驱动电机51的固定安装，此时，第二驱动电机51的输出轴竖直朝下设置，第二驱动电机51的输出轴与支架1的中心线在此同轴设置，第三锥齿轮53固定安装于第二驱动电机51的输出轴上。

另外，第二驱动丝杆52为若干根，更具体地说，第二驱动丝杆52的设置数量与滑移夹持组件6以及安装臂12的设置数量相一致，若干根第二驱动丝杆52一一对应地转动连接于支架1的若干根安装臂12上，通常，可在安装臂12的两端固定安装轴承座，将第二驱动丝杆52的两端分别转动承载于两个轴承座上即可实现第二驱动丝杆52的转动安装，若干根第二驱动丝杆52在此沿着支架1的周向方向呈均匀布置，并且第二驱动丝杆52的长度方向与安装臂12的长度方向相一致，在本实施例中，第二驱动丝杆52的设置数量为四根。

此时，第二驱动丝杆52的一端靠近支架1的中心，并且第二驱动丝杆52的另一端延伸至支架1的边缘，第四锥齿轮54固定安装于第二驱动丝杆52靠近支架1的中心线的一端，第三锥齿轮53与第四锥齿轮54相邻，并且第三锥齿轮53与第四锥齿轮54相啮合。需要说明的是，第四锥齿轮54的设置数量与第二驱动丝杆52的设置数量相一致，即第四锥齿轮54为若干个，若干个第二锥齿轮24分别一一对应地固定安装于若干根第二驱动丝杆52上，第三锥齿轮53同时与若干个第四锥齿轮54相啮合。

此外，第二驱动组件5与连接座61相连，具体的，连接座61上贯穿设置有螺纹孔，第二驱动丝杆52贯穿连接座61的螺纹孔，并且若干组滑移夹持组件6中的第二驱动丝杆52一一对应地与若干组滑移夹持组件6上的连接座61相螺纹连接。在此，将若干组滑移夹持组件6中任一滑移夹持组件6与支架1的中心线的距离相同设置，启动第二驱动电机51，第二驱动电机51驱动第三锥齿轮53转动，第三锥齿轮53驱动若干个第四锥齿轮54同步转动，进而使得若干根第二驱动丝杆52同步转动，第二驱动丝杆52驱动若干个滑移夹持组件6同时相对于支架1中心线靠近或远离，并且任一滑移夹持组件6在移动过程中与支架1的中心的距离均一致。当支架1摆放至护筒顶部时，加固夹臂62与护筒的外壁相对，在加固夹臂62靠近支架1中心线的过程中，加固夹臂62可以与护筒外壁相抵接，此时，滑移夹持组件6与支架1的中心的距离相同，在滑移定位组件3与护筒内壁相贴合抵接的作用下，滑移定位组件3以及滑移夹持组件6将护筒侧壁夹持固定，定位装置测验时不易晃动，进而使得支架1摆放时的稳定性得到提升。

需要说明的是，第二驱动电机51可电连接无线遥控开关，并将无线遥控开关连接蓄电池，通过启闭无线遥控开关进而实现第二驱动电机51的启闭运作。

参照图5，为实现对护筒中心进行投射，激光发射组件4包括激光笔41以及安装架42，其中，安装架42可以固定安装于位移支架1底部的电机架7上，同时，安装架42还可以固定连接于支架1上，安装架42可实现固定安装即可。激光笔41固定连接于安装架42的中部，当支架1处于摆放状态时，激光笔41朝下设置，激光笔41的投射方向与支架1的中心线相重合。在此，在支架1实现定位的状态下，启动激光笔41，可射出红外激光，进而实现对护筒内部进行投射定位。

本申请实施例一种桩基护筒中心定位装置的实施原理为：启动第一驱动组件2，使得若干组滑移定位组件3远离支架1的中心，直至若干个滑移定位组件3与护筒的内壁相抵接贴合，此时，支架1的中心与护筒的中心重合，随后第二驱动组件5，使若干组滑移夹持组件6靠近支架1的中心，直至若干组滑移夹持组件6与护筒的外壁相抵接贴合，此时，支架1实现固定摆放，最后启动激光发射组件4，激光发射组件4可在护筒中心处将激光照射至护筒底部，进而得到护筒中心。

在本申请实施例中还公开一种桩基护筒中心定位方法，该定位方法包括以下步骤，

S1:调试设备，启动第一驱动组件2，更具体地说，启动第一驱动电机21，使滑移定位组件3靠近支架1的中心，同时，启动第二驱动组件5，更具体地说，启动第二驱动电机51，使滑移夹持组件6远离支架1的中心，此时滑移夹持组件6与滑移定位组件3形成间隙。

S2:摆放装置，将支架1摆放至护筒顶部，并将护筒的顶部外缘伸入至滑移夹持组件6与滑移定位组件3之间形成的间隙中，此时，滑移定位组件3位于护筒内侧，滑移夹持组件6位于护筒外侧；

S3:支架1定位，启动第一驱动组件2，更具体地说，启动第一驱动电机21，第一驱动电机21驱动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23驱动若干个第二锥齿轮24同步转动，进而使得若干根第二驱动丝杆52同步转动，在螺纹连接的作用下，滑移定位组件3远离支架1的中心，直至各滑移定位组件3中的定位夹臂31与护筒的内壁相抵接，支架1的中心线此时与护筒的中心线重合。

S4:支架1加固，启动第二驱动组件5，更具体地说，启动第二驱动电机51，使得第三锥齿轮53转动，第三锥齿轮53驱动若干个第四锥齿轮54转动，若干个第四锥齿轮54分别带动若干根第二驱动丝杆52转动，在螺纹连接的作用下，滑移夹持组件6靠近支架1的中心，直至各滑移夹持组件6中的加固夹臂62与护筒的外壁相抵接，此时，支架1在加固夹臂62与定位夹臂31的夹持作用下，实现加固。

S5:测量定位，启动激光发射组件4，激光发射组件4中的激光笔41将红外激光投射至护筒内部，进而确定护筒中心。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桩基护筒中心定位装置，其特征在于：包括支架(1)、第一驱动组件(2)、滑移定位组件(3)以及激光发射组件(4)；

所述滑移定位组件(3)至少为三组，若干组所述滑移定位组件(3)沿着所述支架(1)的周向方向呈均匀排布，所述滑移定位组件(3)滑移连接于所述支架(1)上，所述滑移定位组件(3)可相对于所述支架(1)的中心靠近或远离，任一所述滑移定位组件(3)与所述支架(1)的中心的距离相一致；

所述第一驱动组件(2)设置于所述支架(1)的中心，所述第一驱动组件(2)分别与若干组所述滑移定位组件(3)相连，所述第一驱动组件(2)用于驱动若干组所述滑移定位组件(3)同步滑移；

所述激光发射组件(4)设置于所述支架(1)的中心，所述激光发射组件(4)的中心线与所述支架(1)的中心线相重合；

所述第一驱动组件(2)包括第一驱动电机(21)、第一驱动丝杆(22)、第一锥齿轮(23)以及第二锥齿轮(24)；

所述第一驱动电机(21)设置于所述支架(1)的中心，所述第一锥齿轮(23)固定连接于所述第一驱动电机(21)的输出轴上；

所述第一驱动丝杆(22)为若干根，所述第一驱动丝杆(22)转动连接于所述支架(1)上，若干根所述第一驱动丝杆(22)沿着所述支架(1)的周向方向呈均匀布置，所述第一驱动丝杆(22)的一端靠近所述支架(1)的中心，所述第一驱动丝杆(22)的另一端延伸至所述支架(1)的边缘，若干组所述滑移定位组件(3)分别对应螺纹连接于若干根所述第一驱动丝杆(22)上；

所述第二锥齿轮(24)为若干个，若干个所述第二锥齿轮(24)分别固定安装于第一驱动丝杆(22)靠近所述支架(1)的中心的一端，所述第一锥齿轮(23)与若干个所述第二锥齿轮(24)相啮合；

还包括第二驱动组件(5)以及滑移夹持组件(6)；

所述滑移夹持组件(6)为若干组，所述滑移夹持组件(6)滑移连接于所述支架(1)上，所述滑移夹持组件(6)位于所述滑移定位组件(3)远离支架(1)中心的一侧，若干组所述滑移夹持组件(6)沿着所述支架(1)的周向方向呈均匀排布；

所述第二驱动组件(5)设置于所述支架(1)的中部，所述第二驱动组件(5)与若干组所述滑移夹持组件(6)相连，所述第二驱动组件(5)用于驱动若干组所述滑移夹持组件(6)相对于所述支架(1)的中心靠近或远离；

所述第二驱动组件(5)包括第二驱动电机(51)、第二驱动丝杆(52)、第三锥齿轮(53)以及第四锥齿轮(54)；

所述第二驱动电机(51)设置于所述支架(1)的中心，所述第三锥齿轮(53)固定连接于所述第二驱动电机(51)的输出轴上；

所述第二驱动丝杆(52)为若干根，所述第二驱动丝杆(52)转动连接于所述支架(1)上，若干根所述第二驱动丝杆(52)沿着所述支架(1)的周向方向呈均匀布置，所述第二驱动丝杆(52)的一端靠近所述支架(1)的中心，所述第二驱动丝杆(52)的另一端延伸至所述支架(1)的边缘，若干组所述滑移夹持组件(6)分别对应螺纹连接于所述第二驱动丝杆(52)上；

所述第四锥齿轮(54)为若干个，若干个所述第四锥齿轮(54)分别固定安装于所述第二驱动丝杆(52)靠近所述支架(1)的中心的一端，所述第三锥齿轮(53)与若干个所述第四锥齿轮(54)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种桩基护筒中心定位装置，其特征在于：所述滑移定位组件(3)包括定位夹臂(31)以及第一滑块(32)，所述第一滑块(32)固定连接于所述定位夹臂(31)上，所述支架(1)开设有第一滑槽(121)，所述第一滑块(32)滑移连接于所述第一滑槽(121)内，所述第一驱动组件(2)与所述第一滑块(32)相连。

3.根据权利要求1所述的一种桩基护筒中心定位装置，其特征在于：滑移夹持组件(6)包括连接座(61)、加固夹臂(62)以及第二滑块(63)，所述第二滑块(63)固定连接于所述连接座(61)上，所述支架(1)开设有第二滑槽(122)，所述第二滑块(63)滑移连接于所述第二滑槽(122)内，所述第二驱动组件(5)与所述连接座(61)相连，所述加固夹臂(62)与所述连接座(61)相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桩基护筒中心定位装置，其特征在于：所述支架(1)包括安装座(11)以及若干根安装臂(12)，所述安装臂(12)的一端固定连接于所述安装座(11)上，若干根所述安装臂(12)沿着所述安装座(11)的周向方向呈均匀布置，若干组所述滑移定位组件(3)分别对应滑移连接于若干根所述安装臂(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种桩基护筒中心定位装置，其特征在于：所述激光发射组件(4)包括激光笔(41)以及安装架(42)；所述安装架(42)固定连接于所述支架(1)上，所述激光笔(41)固定连接于所述安装架(42)上，所述激光笔(41)与所述支架(1)的中心线相重合。

6.如权利要求1所述的一种桩基护筒中心定位装置，其特征在于，其中心定位方法包括以下步骤，

S1:调试设备，启动第一驱动组件(2)，使滑移定位组件(3)靠近支架(1)的中心，启动第二驱动组件(5)，使滑移夹持组件(6)远离支架(1)的中心；

S2:摆放装置，将支架(1)摆放至护筒顶部，同时将滑移定位组件(3)设置于护筒内侧，并将滑移夹持组件(6)设置于护筒外侧；

S3:支架(1)定位，启动第一驱动组件(2)，使得滑移定位组件(3)远离支架(1)的中心，直至各滑移定位组件(3)与护筒的内壁相抵接；

S4:支架(1)加固，启动第二驱动组件(5)，使得滑移夹持组件(6)靠近支架(1)的中心，直至各滑移夹持组件(6)与护筒的外壁相抵接；

S5:测量定位，启动激光发射组件(4)，激光发射组件(4)将红外激光投射至护筒内部，进而确定护筒中心。

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