CN113172989B - 一种胶体识别方法、网框套位方法和椭圆印花机 - Google Patents

一种胶体识别方法、网框套位方法和椭圆印花机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种胶体识别方法，包括：获取带有承印物上的胶体图案的检测图像；将所述检测图像转换成灰度图像；对所述灰度图像进行高斯滤波处理得到滤波图像；将所述灰度图像转换为第一频域图像；对所述滤波图像和所述第一频域图像进行卷积处理获得第二频域图像；将所述第二频域图像转换为空间域图像；获取空间域图像中的胶体图案的信息。相对于现有技术，本发明的胶体识别方法通过中图像处理方式来提高带有胶体图案的图像的可识别度，从而便于处理得到胶体图案的信息，用于后续的网框套位。

Description

一种胶体识别方法、网框套位方法和椭圆印花机
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种胶体识别方法、网框套位方法和椭圆印花机。
背景技术
现有丝网印刷工艺中存在一道印刷透明胶体的工艺，该工艺一般用于图案印刷的第一道工序。每次印刷图案前先刷这样的一层胶体，再刷其他颜色的浆料，以保持印刷的颜色浆料能固定在承印物的表面，不易脱落。胶体浓度高时成乳白色，印刷在承印物上呈现透明颜色，通过人眼也很难分辨其具体的位置，因此目前难以通过印刷的透明胶体来确定网框的位置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种胶体识别方法、网框套位方法和椭圆印花机。
本发明的一个实施例提供一种胶体识别方法，包括：获取带有承印物上的胶体图案的检测图像；
将所述检测图像转换成灰度图像；
对所述灰度图像进行高斯滤波处理得到滤波图像；
将所述灰度图像转换为第一频域图像；
对所述滤波图像和所述第一频域图像进行卷积处理获得第二频域图像；
将所述第二频域图像转换为空间域图像；
获取空间域图像中的胶体图案的信息；
所述获取空间域图像中的胶体图案的信息包括：
对所述空间域图像进行二值化处理，将所述空间域图像中的灰度值大于背景灰度值的部分为多个矩形检测区域，将各个所述检测区域中灰度值大于所述背景灰度值的部分的特征信息与标准图案的特征信息进行对比来确定带有所述胶体图案的检测区域，获取胶体图案的信息。
相对于现有技术，本发明的胶体识别方法通过中图像处理方式来提高带有胶体图案的图像的可识别度，从而便于处理得到胶体图案的信息。
进一步，所述胶体图案的信息包括位置信息。
进一步，所述胶体图案的信息包括胶体图案在空间域图像中的位置信息和印刷所述胶体图案的印刷装置的编号信息。
进一步，所述获取胶体图案的信息包括：通过获取胶体图案在检测区域的中心坐标来确定胶体图案在空间域图像中的位置信息。
进一步，所述胶体图案包括圆形图案，所述检测区域中灰度值大于所述背景灰度值的部分的特征信息包括灰度值大于所述背景灰度值的部分的面积和/或灰度值大于所述背景灰度值的部分的圆度。
进一步，所述将所述灰度图像转换为第一频域图像包括：
通过对所述灰度图像进行傅里叶变换处理来将所述灰度图像转换为第一频域图像。
进一步，所述将所述第二频域图像转换为空间域图像包括：
通过对所述第二频域图像进行傅里叶变换处理来将所述第二频域图像转换为空间域图像。
本发明的另一个实施例提供一种网框套位方法，包括：
通过印刷装置在印刷台板的承印物上产生胶体图案；
通过如上述所述的胶体识别方法来获取胶体图案的信息；
确定所述胶体图案相对所述基准图案的偏移距离；
根据所述偏移距离调节所述印刷装置的网框的位置
本发明的另一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，通过如上述所述的网框套位方法对所述印刷装置的网框进行对位套准。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明一个实施例的胶体识别方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明一个实施例的胶体识别方法的流程示意图，该胶体识别方法，包括：
获取带有承印物上的胶体图案的检测图像，在椭圆印花机中，胶体图案通过印刷装置的网框产生在印刷台板的承印物上，然后由图像采集装置采集带有胶体图案的检测图像。
将所述检测图像转换成灰度图像。在本实施方式中，通过将RGB三通道的检测图像转换为单通道的灰度图像。
对所述灰度图像进行高斯滤波处理得到滤波图像，通过高斯滤波处理来对灰度图像进行减噪，减少杂质，高斯滤波处理实际采用的参数需要根据现场环境来确定合适的参数。
将所述灰度图像转换为第一频域图像。在一些可选的实施方式中，通过对所述灰度图像进行傅里叶变换处理来将所述灰度图像的空间域转换为频域，从而获得第一频域图像。在第一频域图像中，高频分量的地方代表了灰度值梯度大的位置，通过灰度值梯度大的位置即表示胶体图案或是杂质图案的边缘位置。
对所述滤波图像和所述第一频域图像进行卷积处理获得第二频域图像，通过卷积处理来强化图像的频域中高频分量的位置与低频分量的位置的区别，从而强化胶体图案和杂质图案的边缘位置，从而更加容易识别。
将所述第二频域图像转换为空间域图像，以便于后续的图像处理，可通过对所述第二频域图像进行傅里叶变换处理来将所述第二频域图像的频域转换为空间域，来实现将所述第二频域图像转换为空间域图像。在一些可选的实施方式中，通过对所述空间域图像进行二值化处理，将所述空间域图像中的灰度值大于背景灰度值的部分为多个矩形检测区域，将各个所述检测区域中灰度值大于所述背景灰度值的部分的特征信息与标准图案的特征信息进行对比来确定带有所述胶体图案的检测区域，从而获取空间域图像中的胶体图案的信息。上述的进行的特征信息对比过程可采用模板匹配算法，根据预先创建的标准图案模板来对胶体图案进行匹配。
在一些可选的实施方式中，所述胶体图案的信息包括位置信息。其中，胶体图案的位置信息可根据胶体图案的中心坐标来确定，为了便于识别出胶体图案的中心坐标，胶体图案可以采用中心对称的图形，例如是圆形、矩形、星形等图形的一种或多种的组合，例如在本实施方式中采用圆形的图案。
当然，也可根据实际需要来获取胶体图案的各种信息，例如，在其它一些可选的实施方式中，所述胶体图案的信息包括胶体图案在空间域图像中的位置信息和印刷所述胶体图案的印刷装置的编号信息。例如，在本实施方式中，所述胶体图案包括圆形图案，所述检测区域中灰度值大于所述背景灰度值的部分的特征信息包括灰度值大于所述背景灰度值的部分的面积和/或灰度值大于所述背景灰度值的部分的圆度。当然，针对胶体图案的其它形状，也可对应根据其形状特征来获取其特征信息，例如矩形的边角的角度等。在一些可选的实施方式中，所述胶体图案包括用来反应所述位置信息的位置信息以及用于反应所述编号信息的编号标识部。位置标识部可以采用利于检测出其坐标的图案，例如几何图形或者中心对称图形等，从而利于胶体的识别；编号标识部可以是数字、二维码等。优选的，胶体图案包括圆形图案和数字图案，圆形图案围绕数字图案布置。
上述所述的胶体识别方法可以应用在网框套位方法上，该网框套位方法包括：通过印刷装置在印刷台板的承印物上产生胶体图案；通过如上述所述的胶体识别方法来获取胶体图案的信息；确定所述胶体图案相对所述基准图案的偏移距离；根据所述偏移距离调节所述印刷装置的网框的位置。椭圆印花机中，由于印刷装置是通过其网框在承印物上印刷胶体图案的，可通过胶体图案
上述所述的网框套位方法可以应用在椭圆印花机上，该椭圆印花机包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，通过如上述所述的网框套位方法对所述印刷装置的网框进行对位套准。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种胶体识别方法，其特征在于，包括：
获取带有承印物上的胶体图案的检测图像；
将所述检测图像转换成灰度图像；
对所述灰度图像进行高斯滤波处理得到滤波图像；
将所述灰度图像转换为第一频域图像；
对所述滤波图像和所述第一频域图像进行卷积处理获得第二频域图像；
将所述第二频域图像转换为空间域图像；
获取空间域图像中的胶体图案的信息；
所述获取空间域图像中的胶体图案的信息包括：
对所述空间域图像进行二值化处理，将所述空间域图像中的灰度值大于背景灰度值的部分为多个矩形检测区域，将各个所述检测区域中灰度值大于所述背景灰度值的部分的特征信息与标准图案的特征信息进行对比来确定带有所述胶体图案的检测区域，获取胶体图案的信息。
2.根据权利要求1所述的一种胶体识别方法，其特征在于：所述胶体图案的信息包括位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种胶体识别方法，其特征在于：所述胶体图案的信息包括胶体图案在空间域图像中的位置信息和印刷所述胶体图案的印刷装置的编号信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种胶体识别方法，其特征在于，所述获取胶体图案的信息包括：通过获取胶体图案在检测区域的中心坐标来确定胶体图案在空间域图像中的位置信息。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种胶体识别方法，其特征在于：所述胶体图案包括圆形图案，所述检测区域中灰度值大于所述背景灰度值的部分的特征信息包括灰度值大于所述背景灰度值的部分的面积和/或灰度值大于所述背景灰度值的部分的圆度。
6.根据权利要求1所述的一种胶体识别方法，其特征在于，所述将所述灰度图像转换为第一频域图像包括：
通过对所述灰度图像进行傅里叶变换处理来将所述灰度图像转换为第一频域图像。
7.根据权利要求1所述的一种胶体识别方法，其特征在于，所述将所述第二频域图像转换为空间域图像包括：
通过对所述第二频域图像进行傅里叶变换处理来将所述第二频域图像转换为空间域图像。
8.一种网框套位方法，其特征在于，包括：
通过印刷装置在印刷台板的承印物上产生胶体图案；
通过如权利要求1至7任一项所述的胶体识别方法来获取胶体图案的信息；
确定所述胶体图案相对基准图案的偏移距离。
9.一种椭圆印花机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，通过如权利要求8所述的网框套位方法对所述印刷装置的网框进行对位套准。
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