CN113171552A - 一种带有瓣膜结构的流体驱动装置及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有瓣膜结构的流体驱动装置，由进液口(1)、瓣膜(2)、驱动腔(3)、排液口(4)组成。其中，驱动腔与瓣膜形成一体或组合式腔室结构。驱动腔(3)由上部可变形的承压板(3.1)和下部的基板(3.2)组成，其内部设置1个或2个以上具有单向导流特性的、可动的瓣膜(2)，或组成瓣膜阵列。该流体驱动装置通过适当的外部作用力作用于驱动腔的中间位置，通过挤压或释放，实现流体的驱动。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械或流体驱动领域，特别涉及一种带有瓣膜结构的流体驱动装置。
背景技术
随着科学技术的发展流体驱动装置的应用范围越来越广泛，在化工工业、生物工程、航空航天、医疗器械等领域均有着重要的应用。近年来，国内外的众多学者对流体驱动装置展开了广泛的研究。中国专利CN110131142A公开了一种流体驱动装置，其结构包括泵体、压电振子、隔膜，隔膜设置在压电振子底部处，且不与压电振子接触，隔膜底部的泵体设有两个不相通的进液腔、出液腔，底膜对应出液腔处设有活动的第一膜舌、对应进液腔处设有活动的第二膜舌。简单来说，该装置是由泵腔和隔膜配合工作，但是泵腔与隔膜是分别制作的，不是一体的，通过激光烧灼焊接连接的。造成其结构复杂，加工工艺复杂，装配零件较多，进而导致其工作可靠性差，成本较高等问题。
中国专利CN101446257A公开了一种流体驱动装置，其结构包括：两个相互平行的传动轮轴、相互平行的传动轮转盘、传动链、叶片。该专利提出的流体驱动装置零部件分立且较多、结构复杂、部件之间的配合比较复杂，使其工作可靠性差。
瑞士联邦理工学院在文献“A HIGH-PERFORMANCE SILICON MICROPUMP FOR ANIMPLANTABLE DRUG DELIVERY SYSTEM”中提出了利用压电陶瓷的逆压电效应使压电振子产生变形，进而驱动液体的一种驱动装置。其结构包括进出口、进出口阀、压电片、泵体、电源。压电振子发生变形，使泵腔容积发生变化，配合上泵腔体内部阀片有规律的启闭，实现液体的单向流动。该流体驱动装置的泵腔与阀分别制作，然后装配在一起，该装置结构和制作工艺十分复杂，装配零件较多，使其工作可靠性差，成本较高等。
综上所述,目前流体驱动装置主要组成部分是包括：泵腔和阀，两者相互配合工作，但是目前两者基本都是分别制作不是一体结构，造成流体驱动装置的结构复杂，需要多个零件装配制成，进而导致其工作可靠性差且成本高。这些缺陷限制着液体驱动装置的应用，因而产生了多种多样的液体驱动装置。
上述流体驱动装置存在：结构复杂，需要多个零件装配制作，工作的可靠性差，部件过多导致其在装配过程中存在较大的装配误差，影响其工作性能，成本高等问题。在发生故障时，不易判断故障位置，维修也十分的不方便。心脏是人体内最为重要的流体驱动装置。心脏是一个由心肌和瓣膜组成的空腔结构，是血液循环的主要动力装置。在人体内还有其他辅助泵血的组织，人体下肢带有瓣膜的静脉血管受下肢肌的收缩挤压作用，促进静脉血液回流。人体这些用于血液等体液驱动的流体驱动装置的结构非常简单：仅由肌肉和具有单向性的瓣膜组成非常简单的一体腔室结构，具有工作可靠、结构简单、驱动效率高等优点。因此，可以仿照上述流体驱动原理和结构，发明一种新型的结构简单、部件少、工作可靠、成本低的带有瓣膜结构的流体驱动装置。
发明目的
针对上述流体驱动装置存在的问题：结构复杂，工作可靠性差，成本高，部件多等问题。本发明的目的在于：仿照人体下肢带有瓣膜的静脉血管和心脏提出一种结构简单、部件少、工作可靠、成本低的带有瓣膜结构的流体驱动装置。
本发明要解决的主要技术问题包括：
1.目前流体驱动装置的结构比较复杂、部件过多，导致其制造工艺和装配工艺十分复杂，造成成本较高，而且由于部件过多导致其在装配过程中存在较大的装配误差，影响流体驱动装置的工作性能。
2.目前流体驱动装置的结构复杂及部件过多，在发生故障时，不易确定故障位置，导致其维修十分不便，而且限制了流体驱动装置的应用。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种带有瓣膜结构的流体驱动装置，由进液口(1)、瓣膜(2)、驱动腔(3)、排液口(4)组成；其中，驱动腔(3)与瓣膜(2)通及下部基板(3.1)和上部承压板(3.2)形成带有瓣膜结构的一体式腔室或组合式腔室结构。所述驱动腔(3)内部设置1个或2个以上具有单向导流特性的、可动的瓣膜(2)，或组成瓣膜阵列；所述1个或2以上瓣膜(2)或瓣膜阵列将驱动腔(3)分隔成各个分腔，该流体驱动装置通过外部作用力作用于驱动腔(3)的中间位置，即作用于所述驱动腔(3)的顶部而进行驱动；
所述瓣膜(2)是可弯曲变形的薄膜片，长度大于驱动腔(3)的内部高度；所述瓣膜(2)的下边与下部基板(3.1)面贴合，在驱动腔(3)内流体压力下与下部基板(3.1)密封接触；瓣膜(2)是在上部承压板(3.2)的下侧面，每个瓣膜(2)带有一定的弧度或与下部基板(3.1)形成一定的角度，当驱动腔变形后，腔内液体朝向排液口(4)的单向流动。
可选地，所述所述一体式腔体指通过一次性成型技术形成腔体，包括3D打印技术、注塑技术或机械加工技术。
可选地，所述外部作用力包括手指按压、电机装置、磁致伸缩装置、电磁装置、形状记忆合金装置、磁力驱动装置、压电装置、热驱动装置、超声或振动施加的作用力。
可选地，所述瓣膜(2)的材料是具有生物兼容性的材料，包括聚二甲基硅氧烷、聚四氟乙烯、聚酰亚胺、聚乙烯、聚氨酯材料、聚乳酸、聚羟基乙酸、聚己内酯、硅橡胶、环氧树脂。
优选地，本发明所述的流体驱动装置为通过打印技术制备的四瓣膜流体驱动装置，其中，靠近其排液口(4)的位置设置第一瓣膜(2.1)和第二瓣膜(2.2)；靠近进液口(1)的位置设置第三瓣膜(2.3)和第四瓣膜(2.4)。
再优选地，本发明所述的流体驱动装置为通过注塑技术制备的五瓣膜流体驱动装置，其中靠近其排液口(4)的位置设置第一瓣膜(2.1)、第二瓣膜(2.2)和第三瓣膜(2.3)；靠近进液口(1)的位置设置第四瓣膜(2.4)和第五瓣膜(2.5)。
更优选地，本发明所述的流体驱动装置为由八瓣膜形成四瓣膜对的流体驱动装置，其中，瓣膜(2)被分成形状一样两个短片，上边分别固定在下部基板(3.1)与上部承压板(3.2)，两个瓣膜的开口方向朝向排液口(4)端，两薄边紧密贴合瓣膜对；分别为第一瓣膜对(21)、第二瓣膜对(22)、第三瓣膜对(23)、第四瓣膜对(24)；驱动腔(3)内的流体经瓣膜排液口(4)排出。
更优选地，本发明所述的流体驱动装置为单向阀的两瓣膜流体驱动装置，由单向阀(4)、瓣膜(2)、驱动腔(3)和进液口(1)组成的一体结构，靠近单向阀(4)的瓣膜是第一瓣膜(2.1)，靠近进液口(1)位置的瓣膜为第二瓣膜(2.2)；当受到外部作用力挤压时，第二瓣膜(2.2)紧闭，防止腔内的液体倒流，第一瓣膜(2.1)打开，驱动腔(3)内的液体流向单向阀(4)，在液体的作用下，排液口(4)开启，液体流出；当外部作用力释放后，单向阀(4)与第一瓣膜(2.1)紧闭，第二瓣膜(2.2)打开，液体吸入驱动腔(3)内，如此反复的挤压释放，实现液体的单向流动。
根据本发明的另一个方面，提供了一种应用上述流体驱动装置进行排液吸液的方法，包括以下步骤：
步骤1、对所述驱动腔(3)施加外力，而改变各分腔的容积，挤压其中的液体；
步骤2、靠近进液口(1)的瓣膜(2)的正面受到液体的挤压，使得该瓣膜(2)的下边与下部基板(3.1)密封贴合，其两侧与驱动腔(3)两侧紧密贴合，使得靠近进液口(1)的瓣膜(2)紧闭，阻止液体进入；分腔内的液体作用于靠近单向阀(4)的瓣膜(2)背面，在受到腔内液体的挤压后，靠近单向阀(4)的瓣膜(2)下边被抬起，液体通过单向阀(4)流出，实现排液；
步骤3、去除施加在所述驱动腔(3)的驱动腔(3)的外力，驱动腔(3)复原，瓣膜(2)依靠自身的弹性恢复到原来的位置或瓣膜(2)依靠外部的作用力量被动恢复到原来的位置，靠近单向阀(4)位置的瓣膜(2)由于两侧的压差紧闭，靠近进液口(1)位置的瓣膜(2)由于两侧的压差打开，流体从进液口(1)被吸入驱动腔(3)内，实现吸液。
根据本发明的另一个方面，提供了一种将上述流体驱动装置用于驱动人体腿部血液的方法，包括：将所述流体驱动装置植入腿部，其进液口(1)通过医用引流管与上部血管口相连，排液口(4)通过医用引流管与下部血管口相连；通过电机或磁致伸缩装置或电磁装置施加作用力,挤压或释放所述流体驱动装置的驱动腔(3)，实现血液的吸液或排液，从而促进血液流动快速回流，防止血液淤积，降低形成血栓的风险。
根据本发明的另一个方面，提供了一种将上述流体驱动装置用于眼睛房水、脑脊液、膀胱内液体的引流或给液的方法，包括：将所述流体驱动装置植入人体相应部位，用医用导管相应的连接所述流体驱动装置的进液口(1)、目标液体、排液口(4)，通过挤压或释放所述流体驱动装置的驱动腔(3)实现吸液或排液。
根据本发明的另一个方面，提供了一种将上述流体驱动装置用于胰岛素、麻醉剂的给药方法，包括：将所述流体驱动装置于人体内或体外的相应部位，用医用导管相应的连接所述流体驱动装置的进液口(1)、排液口(4)，通过挤压或释放所述流体驱动装置的驱动腔(3)实现胰岛素或麻醉剂等药剂的驱动。
附图说明
图1是本发明所述流体驱动装置的结构示意图。
图2是本发明所述流体驱动装置的排液过程示意图。
图3是本发明所述流体驱动装置的吸液过程示意图。
图4是根据本发明的一个实施例的四瓣膜流体驱动装置结构示意图。
图5是根据本发明的一个实施例的五瓣膜流体驱动装置结构示意图。
图6是根据本发明的一个实施例的八瓣膜流体驱动装置结构示意图。
图7是根据本发明的一个实施例的单向阀的两瓣膜流体驱动装置结构示意图。
图8是本发明所述流体驱动装置用于驱动腿部血液的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图以及实施例，对本发明进一步详细描述。此处所描述的具体实施仅仅用于解释本发明，而并不是对本发明实施方式的限制，相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述也可以完全理解本发明。
下面结合附图对本发明进一步的说明，但本发明并不局限于以下实施例。
图1是本发明所述流体驱动装置的结构示意图，该流体驱动装置，由进液口(1)、瓣膜(2)、驱动腔(3)、排液口(4)组成，驱动腔(3)和瓣膜(2)及下部基板(3.1)和上部承压板(3.2)形成了带有瓣膜结构的腔室，所述驱动腔(3)内部设置1个或2个以上具有单向导流特性的、可动的瓣膜(2)，或组成瓣膜阵列；所述1个或2个以上瓣膜(2)或瓣膜阵列将驱动腔(3)分成分腔，该流体驱动装置通过外部作用力作用于驱动腔(3)的中间位置，即作用于驱动腔(3)进行驱动。
图2是本发明所述流体驱动装置的排液过程示意图。如图2所示，当对所述驱动腔(3)施加外力，驱动腔(3)的容积减小，挤压其中的液体，靠近进液口(1)的瓣膜(2)的正面受到液体的挤压，使得该瓣膜(2)的下边与下部基板(3.1)密封贴合，其两侧与驱动腔(3)两侧紧密贴合，使得靠近进液口(1)的瓣膜(2)紧闭，阻止液体进入；分腔内的液体作用于靠近排液口(4)的瓣膜(2)背面，在受到腔内液体的挤压后，靠近排液口(4)的瓣膜(2)下边被抬起，液体通过排液口(4)流出，实现排液；
图3是本发明所述流体驱动装置的吸液过程示意图，如图3所示，当去除施加在所述驱动腔(3)上的外力时，驱动腔(3)复原，瓣膜(2)依靠自身的弹性恢复到原来的位置或瓣膜(2)依靠外部的作用力量被动恢复到原来的位置，靠近排液口(4)位置的瓣膜(2)由于两侧的压差紧闭，靠近进液口(1)位置的瓣膜(2)由于两侧的压差打开，流体从进液口(1)被吸入驱动腔(3)内，实现吸液。
以下是本发明所述流体驱动装置的几个优选实施例。
实施例1：如图4所示，通过3D打印技术制备的四瓣膜流体驱动装置。该装置靠近其排液口4的位置设计第一瓣膜2.1和第二瓣膜2.2；靠近进液口1的位置设计第三瓣膜2.3和第四瓣膜2.4。该装置受到外部电机探头施加的作用力挤压时，由于驱动腔3内流体介质的作用，第三瓣膜2.3和第四瓣膜2.4紧闭，第一瓣膜2.1和第二瓣膜2.2逐步打开，液体通过排液口4流出；当外部电机探头撤去作用于承压板上的力时，第一瓣膜2.1和第二瓣膜2.2紧闭，第三瓣膜2.3和第四瓣膜2.4逐步打开，液体吸入驱动腔内。如此反复的挤压和释放，完成液体的单向流动。
实施例2：如图5所示，五膜片流体驱动装置。通过注塑技术制备的五瓣膜流体驱动装置。该装置靠近其排液口4的位置设计第一瓣膜2.1、第二瓣膜2.2和第三瓣膜2.3；靠近进液口1的位置设计第四瓣膜2.4和第五瓣膜2.5。该装置在手指的挤压时，由于驱动腔3内流体介质的作用，第四瓣膜2.4和第五瓣膜2.5紧闭，第一瓣膜2.1、第二瓣膜2.2和第三瓣膜2.3逐步打开，流体通过排液口4流出；当手指抬起时，驱动腔容积恢复到原来的大小，其内压强较低，在流体的作用下，第一瓣膜2.1、第二瓣膜2.2和第三瓣膜2.3紧闭，第四瓣膜2.4和第五瓣膜2.5逐步打开，流体吸入驱动腔3内。如此反复的挤压和释放，完成液体的单向流动。
实施例3：如图6所示，四瓣膜对的流体驱动装置，即由八瓣膜形成四瓣膜对的流体驱动装置。该装置的具有单向导流特性、可动的瓣膜分成形状一样两个短片，厚边分别固定在下部基板(3.1)与上部承压板(3.2)上。两个瓣膜的开口方向朝向排液口4端，两薄边紧密贴合形成瓣膜对；分别第一瓣膜对21、第二瓣膜对22、第三瓣膜对23、第四瓣膜对24；流体经瓣膜对贴合处，从排液口4排出。
靠近进液口1位置和排液口4位置各设计两对瓣膜。该装置在受到外部作用力挤压时，第一对瓣膜21和第二对瓣膜片22逐步打开，将驱动腔3内的流体排出。第三对瓣膜23和第四对瓣膜24紧闭。当外部作用释放后，第一对瓣膜21和第二对瓣膜22紧闭，第三对瓣膜23和第四对瓣膜24逐步打开，流体吸入驱动腔内。如此反复，完成液体的单向流动。
实施例4：如图7所示的排液口设计为单向阀的两瓣膜流体驱动装置。该流体驱动装置是由排液口、瓣膜、驱动腔和进液口组成的一体结构，靠近排液口4的瓣膜是第一瓣膜2.1，靠近进液口位置的瓣膜为第二瓣膜2.2。该装置受到外部作用力的挤压时，第二瓣膜2.2紧闭，防止腔内的液体倒流，影响其驱动特性；第一瓣膜2.1打开，驱动腔内的液体流向排液口，在液体的作用下，排液口4开启，液体流出。当外部作用力释放后，排液口4与第一瓣膜2.1紧闭，第二瓣膜2.2打开，液体吸入驱动腔内。如此反复的挤压释放，完成液体的单向流动。
本发明所述的流体驱动装置可用于各种医用治疗场合，以下通过实施例进行说明。
实施例5：如图8所示的流体驱动装置植入腿部驱动血液的示意图。随着年龄的增长，人体下肢肌肉张力降低，下肢血液回流时肌肉的主动收缩能力降低，挤压下肢血管的能力降低，血液回流不及时，容易淤积在下肢深静脉内，导致血栓等疾病，威胁着老年人的身体健康。传统的血液驱动装置由于自身转速的问题，对血液有一定的影响。本发明提出的流体驱动装置可以植入体内或佩带在体表驱动血液流动。具体实施方法如下：将流体驱动装置植入腿部，其进液口通过医用引流管与上部血管口相连，排液口通过医用引流管与下部血管口相连。通过电机或磁致伸缩装置或电磁装置挤压和释放流体驱动装置，促进血液流动快速流动，降低形成血栓的风险。
此外，本发明所述的流体驱动装置还可以用于眼睛房水、脑脊液、膀胱等器官引流或给液，或用于胰岛素、麻醉剂等给药。
本发明的有益效果
本发明的有益效果在于：
(1)本流体驱动装置是由两对瓣膜或多对瓣膜和驱动外壁组成的一体腔式结构，腔体也就是驱动腔。驱动腔受力变形，配合瓣膜启闭，实现液体的单向流动。该流体驱动装置的结构简单，部件少，成本低，加工方便。
(2)本流体驱动装置是仿照人体下肢带有瓣膜的静脉血管结构。
(3)本流体驱动装置腔内有1个瓣膜或1个以上的瓣膜，瓣膜有一定的单向导流特性。
(4)本流体驱动装置的供能或驱动方式很多，包括：有线或无线供能，外力直接作用，接触式或非接触式驱动等。
Claims (11)
1.一种带有瓣膜结构的流体驱动装置，由进液口(1)、瓣膜(2)、驱动腔(3)、排液口(4)组成,其特征在于，其中，
所述驱动腔(3)与瓣膜(2)及下部基板(3.1)和的上部承压板(3.2)形成了带有瓣膜结构的一体式腔室或组合式腔室；
所述驱动腔(3)内部设置1个或2个以上具有单向导流特性的、可动的瓣膜(2)，或组成瓣膜阵列；
所述1个或2个以上瓣膜(2)或瓣膜阵列将驱动腔(3)分成分腔所述流体驱动装置通过外部作用力作用于驱动腔(3)的中间位置，即作用于所述驱动腔(3)进行驱动；
所述瓣膜(2)是可弯曲变形的薄膜片，长度大于驱动腔(3)的内部高度；所述瓣膜(2)的下边与下部基板(3.1)面贴合，在驱动腔(3)内流体压力下与下部基板(3.1)密封接触；瓣膜(2)是在上部承压板(3.2)的下侧面，每个瓣膜(2)带有一定的弧度或与下部基板(3.1)形成一定的角度，当驱动腔变形后，腔内液体朝向排液口(4)的单向流动。
2.根据权利要求1所述的流体驱动装置，其特征在于，所述一体式腔体指通过一次性成型技术形成腔体，包括3D打印技术、注塑技术或机械加工技术；
所述外部作用力包括手指按压、电机装置、磁致伸缩装置、电磁装置、形状记忆合金装置、磁力驱动装置、压电装置、热驱动装置、电解驱动装置、热气驱动装置、超声或声波驱动装置、振动装置施加的作用力。
3.根据权利要求1所述的流体驱动装置，其特征在于，所述瓣膜(2)的材料是具有生物兼容性的材料，包括聚二甲基硅氧烷、聚四氟乙烯、聚酰亚胺、聚乙烯、聚氨酯材料、聚乳酸、聚羟基乙酸、聚己内酯、硅橡胶、环氧树脂。
4.根据权利要求1-3任一所述的流体驱动装置，其特征在于，所述流体驱动装置是通过3D打印技术制备的四瓣膜流体驱动装置，其中，靠近其排液口(4)的位置设置第一瓣膜(2.1)和第二瓣膜(2.2)；靠近进液口(1)的位置设置有第三瓣膜(2.3)和第四瓣膜(2.4)。
5.根据权利要求1-3任一所述的流体驱动装置，其特征在于，所述流体驱动装置是通过注塑技术制备的五瓣膜流体驱动装置，其中靠近其排液口(4)的位置设置第一瓣膜(2.1)、第二瓣膜(2.2)和第三瓣膜(2.3)；靠近进液口(1)的位置设置第四瓣膜(2.4)和第五瓣膜(2.5)。
6.根据权利要求1-3任一所述的流体驱动装置，其特征在于，是由八瓣膜形成四瓣膜对的流体驱动装置，其中，瓣膜(2)被分成形状一样两个短片，厚边分别固定在下部基板(3.1)与上部承压板(3.2上)，两个瓣膜的开口朝向排液口(4)端，两薄边紧密贴合形成瓣膜对，分别为第一瓣膜对(21)、第二瓣膜对(22)、第三瓣膜对(23)、第四瓣膜对(24)；驱动腔(3)内的流体经瓣膜对从排液口(4)排出。
7.根据权利要求1-3任一所述的流体驱动装置，其特征在于，所述流体驱动装置是带有单向阀的两瓣膜流体驱动装置，由单向阀(4)、瓣膜(2)、驱动腔(3)和进液口(1)组成一体结构，靠近单向阀(4)的瓣膜(2)是第一瓣膜(2.1)，靠近进液口(1)位置的瓣膜是第二瓣膜(2.2)；当受到外部作用力挤压时，第二瓣膜(2.2)紧闭，防止腔内的液体倒流，第一瓣膜(2.1)打开，驱动腔(3)内的液体流向单向阀(4)，在液体的作用下，单向阀(4)开启，液体流出；当外部作用力释放后，单向阀(4)与第一瓣膜(2.1)紧闭，第二瓣膜(2.2)打开，液体吸入驱动腔(3)内，如此反复的挤压释放，实现液体的单向流动。
8.一种应用根据权利要求1-7任一所述的流体驱动装置进行流体驱动的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、对所述驱动腔(3)施加外力，从而改变各分腔的容积，挤压其中的液体；
步骤2、靠近进液口(1)瓣膜(2)的正面受到液体的挤压，使得该瓣膜(2)的下边与下部基板(3.1)密封贴合，其两侧与驱动腔(3)两侧紧密贴合，使得靠近进液口(1)的瓣膜(2)紧闭，阻止液体进入；分腔内的液体作用于靠近排液口(4)的瓣膜(2)背面，在受到腔内液体的挤压后，靠近排液口(4)的瓣膜(2)下边被抬起，液体通过排液口(4)流出，实现排液；
步骤3、去除施加在所述驱动腔(3)的外力，驱动腔(3)复原，瓣膜(2)依靠自身的弹性恢复到原来的位置或瓣膜(2)依靠外部的作用力量被动恢复到原来的位置，靠近排液口(4)位置的瓣膜(2)由于两侧的压差紧闭，靠近进液口(1)位置的瓣膜(2)由于两侧的压差打开，流体从进液口(1)被吸入驱动腔(3)内，实现吸液。
9.一种将根据权利要求1-7任一所述的流体驱动装置用于驱动人体腿部血液的方法，包括：将所述流体驱动装置植入腿部，其进液口(1)通过医用引流管与上部血管口相连，排液口(4)通过医用引流管与下部血管口相连；通过电机或磁致伸缩装置或电磁装置施加作用力,挤压或释放所述流体驱动装置的驱动腔(3)，实现血液的吸液或排液，从而促进血液流动快速流动，降低形成血栓的风险。
10.一种将根据权利要求1-7任一所述的流体驱动装置用于眼睛房水、脑脊液、膀胱内液体的引流或给液的方法，其特征在于，包括：将所述流体驱动装置植入人体相应部位，用医用导管相应的连接所述流体驱动装置的进液口(1)、排液口(4)，通过挤压或释放所述流体驱动装置的驱动腔(3)实现液体的驱动。
11.一种将根据权利要求1-7任一所述的流体驱动装置用于胰岛素、麻醉剂给药的方法，其特征在于，包括：将所述流体驱动装置置于人体内或体外需给药的相应部位，用医用导管相应的连接所述流体驱动装置的进液口(1)、排液口(4)，通过挤压或释放所述流体驱动装置的驱动腔(3)实现胰岛素或麻醉剂的驱动。
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| CN202110393348.1A CN113171552A (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种带有瓣膜结构的流体驱动装置及其应用 |
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