CN113170760B - 适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备，其包括位于鱼池本体上方的机座、一组用于清洗鱼池本体内壁的清洗装置以及两组用于将鱼类赶至鱼池本体中部的赶鱼网；所述清洗装置包括竖向刷件，所述竖向刷件贴合于鱼池本体内侧壁，所述机座设置有驱使竖向刷件沿鱼池本体内侧壁周向移动的驱动件。本申请具有减轻清洗人员的工作量、提高工作效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及鱼类养殖的技术领域，尤其是涉及一种适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备。
背景技术
循环水养殖系统作为一种新型养殖模式，突破传统养殖方式的弊端，能减少养殖过程对周边水环境依赖，降低养殖过程中污水列放，提高成活率、降低养殖风险、提高产量和品质，实现绿色养殖。
相关技术中，循环水系统的鱼池一般为圆柱状，且存在池壁粘黏污染物的难题，一般通过污染物虹吸或刷子清扫的方式进行人为处理。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于在清理鱼池侧壁时，鱼类仍养在池内，通过虹吸或人工刷洗需要异常谨慎，避免鱼类造成伤害，该清洗方式存在工作人员的工作量大、工作效率低，且清理不彻底的问题，易导致换水效果差、鱼类患病几率高，因此仍有改进空间。
发明内容
为了减轻清洗人员的工作量、提高工作效率、提高清洗效果以及减少鱼体伤害，本申请提供一种适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备。
本申请提供的一种适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备采用如下的技术方案：
一种适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备，包括位于鱼池本体上方的机座、一组用于清洗鱼池本体内壁的清洗装置以及两组用于将鱼类赶至鱼池本体中部的赶鱼网；所述清洗装置包括竖向刷件，所述竖向刷件贴合于鱼池本体内侧壁，所述机座设置有驱使竖向刷件沿鱼池本体内侧壁周向移动的驱动件。
通过采用上述技术方案，用两块赶鱼网缓慢地将鱼类赶至鱼池本体中部，并将两块赶鱼网围成防护网，以防止在清洗过程中对鱼类造成伤害；通过竖向刷件与鱼池本体内侧壁贴合，并通过机座上的驱动件驱使竖向刷件周向移动，从而在竖向刷件缓慢移动过程中覆盖鱼池本体内侧壁，又利于提高清洗装置的清洗效果，通过驱动件驱动竖向刷件完成对鱼池本体内侧壁的自动化清理，有利于减轻工作人员的工作量，并提高工作人员的工作效率；清理后的杂物可通过打捞网打捞出鱼池，以减少对池水的污染。
优选的，所述机座包括位于鱼池本体上方的顶板以及驱使安装座升降的升降组件；所述顶板连接有伸入鱼池本体内的护筒。
通过采用上述技术方案，由于竖向刷件移动时，会对鱼池本体内的水进行搅动，从而容易惊扰到鱼类，不利于鱼类养殖，通过升降组件带动顶板向下移动，将护筒降至鱼池本体内，护筒环绕于赶鱼网外侧，有利于隔挡发生扰动的池水，有利于减少清洗装置清理鱼池内侧壁时对鱼类正常活动的影响。
优选的，所述驱动件包括转动连接于顶板下端的内齿圈、转动连接于顶板下端的转轴、同轴固定连接于所述转轴的齿轮以及驱使转轴转动的电机，所述齿轮与所述内齿圈啮合传动；所述内齿圈轴线与鱼池本体轴线重合，所述竖向刷件竖直固定于内齿圈。
通过采用上述技术方案，电机工作，带动转轴转动，竖向刷件在外齿圈与齿圈的啮合传动下实现周向移动，从而实现自动化清理，有利于提高清洗装置的清洗效率。
优选的，所述顶板设置有中心筒，所述中心筒沿套筒轴线贯穿顶板并延伸至鱼池本体底部，所述清洗装置还包括转动套设于所述中心筒外周面的横向刷件，所述横向刷件与鱼池本体内底壁抵接，所述横向刷件与竖向刷件可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，使得在驱动件带动竖向刷件转动时，横向刷件同步转动，并对粘结在鱼池本体内底壁的鱼类列泄物进行清理，有利于提高清洗装置的清洗覆盖面积。
优选的，所述护筒下端设置有环状的柔性布，所述柔性布外周侧粘接于护筒下端开口边缘，所述柔性布内周侧连接有若干连接杆，当若干所述连接杆均贴合固定于中心筒外周面时，所述柔性布封闭护筒的下端开口。
通过采用上述技术方案，借助柔性布将护筒下端开口兜住，从而在横向刷件转动时，柔性布防止鱼类游出护筒，有利于降低鱼类被转动的横向刷件击打的概率；由于柔性布具有柔性，便于柔性布收纳。
优选的，所述顶板设置驱使护筒升降的升降装置。
通过采用上述技术方案，通过升降装置驱使护筒升降，从而在柔性布封闭护筒下端开口时，升降装置驱使护筒上移，从而拉开柔性布与横向刷件的距离，有利于进一步降低鱼类受到横向刷件击打的概率。
优选的，所述中心筒外侧壁开设有若干列插槽，每一列中的若干所述插槽沿中心筒长度方向分布，若干连接杆设置有一列凸起，所述连接杆与中心筒通过若干凸起与一列中的若干插槽插接固定。
通过采用上述技术方案，凸起与插槽的插接实现连接杆与中心筒固定目的的同时，也可通过凸起与同一列不同插槽插接实现连接杆高度位置的改变，有利于柔性布整体上移，降低柔性布与横向刷件接触的概率。
优选的，所述护筒内侧壁开设有若干列安装槽，每一列中的若干所述安装槽沿护筒高度长度方向等间隔分布，若干连接杆设置有一列插杆，所述连接杆与护筒通过若干插杆与一列中的若干安装槽插接固定。
通过采用上述技术方案，插杆与安装槽的插接实现连接杆与护筒固定目的，便于柔性布的收纳，也可通过插杆与同一列不同安槽插接实现连接杆高度位置的改变，有利于若干连接杆整体下移，使连接杆凸出护筒下端开口，在将护筒插入鱼池本体底部时，连接杆先触碰到鱼池本体，此时柔性布封闭护筒与鱼池本体底部之间间隙，从而弥补了护筒受横向刷件阻隔无法到达鱼池本体底部的缺憾，从而有利于降低将赶鱼网撤走时鱼类从间隙游出的概率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过用赶鱼网将鱼类集体赶至鱼池本体中央，并通过护筒放置鱼池本体中央，竖向刷件在驱动件驱动下轻柔转动并清理鱼池本体内侧壁时，护筒可降低扰动的池水对鱼类的正常生命活动的影响；
2.通过采用驱动件驱动清洗装置工作，从而实现自动化清理，有利于减轻工作人员的工作强度，提高工作效率，同时强化清洗效果。
附图说明
图1是本申请实施例一种适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备的整体结构示意图。
图2是本申请实施例一种适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备中干鱼网的整体结构示意图。
图3是本申请实施例一种适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备中鱼池本体内部示意图。
附图标记说明：1、机座；11、升降组件；111、底座；112、第一气缸；113、滚轮；12、顶板；121、弧形滑槽；2、鱼池本体；3、升降装置；31、第二气缸；32、横杆；33、竖杆；4、赶鱼网；41、缺口；5、护筒；51、柔性布；52、连接杆；53、插杆；54、凸起；55、安装槽；6、驱动件；61、内齿圈；62、齿轮；63、电机；64、转轴；7、清洗装置；71、竖向刷件；72、横向刷件；8、中心筒；81、插槽；9、容腔。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备。参照图1，适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备包括机座1、清洗装置7以及两片具有弹性的赶鱼网4。赶鱼网4在自然状态时呈圆弧状，两片赶鱼网4可拼成圆筒，当需要对鱼池本体2内壁进行清洗时，可通过两片赶鱼网4往鱼池本体2中部移动，使鱼类往鱼池中央集中，有利于在清洗装置7清洗鱼池本体2内壁时对鱼类造成伤害。
机座1包括两组升降组件11以及一块顶板12，每组升降组件11包括底座111以及两个垂直固定在底座111上端面的第一气缸112，两个第一气缸112分置于底座111两端，顶板12下端面与两组升降组件11的四个第一气缸112固定，通过四个第一气缸112同时升降实现顶板12的升降功能，以便适应不同高度的鱼池本体2以及便于后续清理工作进行。底座111安装有滚轮113，以便对机座1进行移动。
顶板12安装有驱动件6，驱动件6包括固定在顶板12上端面的电机63以及与电机63输出轴同轴固定连接的转轴64，转轴64竖直贯穿顶板12并与顶板12转动连接；驱动件6还包括转动连接于顶板12下端面的内齿圈61以及与转轴64同轴固定连接的齿轮62，内齿圈61轴线竖直向下，且内齿圈61与齿轮62啮合传动。顶板12下端面固定有两个开口正对的弧形滑槽121，内齿圈61外周侧转动连接于两个弧形滑槽121之间，弧形滑槽121起到限位和导向的作用。通过清洗装置7与内齿圈61连接，从而在电机63的驱动以及内齿圈61、齿轮62的啮合传动，以实现清洗装置7的周向移动功能。
清洗装置7包括竖直设置的竖向刷件71，当内齿圈61轴线与鱼池本体2轴线重合时，竖向刷件71的刷毛与鱼池本体2内侧壁抵接，从而可通过内齿圈61转动，实现竖向刷件71贴合于鱼池本体2内侧壁移动的目的，竖向刷件71延伸至鱼池本体2底部，有利于提高竖向刷件71的清洗覆盖面积。
清洗装置7还包括横向刷件72，顶板12下端面垂直固定下端开口设置的中心筒8，横向刷件72水平设置，且横向刷件72下侧的刷毛与鱼池本体2底部抵接。横向刷件72中部呈圆环状，且转动套设于中心筒8外周面，横向刷件72端部朝内侧壁方向延伸，以提高横向刷件72的清洗覆盖面积。横向刷件72上端面开设有卡槽，竖向刷件71下端固定有卡块，横向刷件72与竖向刷件71之间通过卡块与卡槽插接实现可拆式连接，从而在横向刷件72移动的同时，也带动横向刷件72转动，从而可对鱼池本体2内底壁进行清洗，有利于提高清洗装置7的清洗效果，降低工作人员的工作效率。
顶板12上端面固定有升降装置3，升降装置3包括竖直设置的第二气缸31、两根分别水平固定于第二气缸31活塞杆两侧的横杆32以及两根竖直贯穿顶板12的竖杆33，两根竖杆33分别与两根竖杆33固定连接。两根竖杆33下端共同固定有一个护筒5，护筒5两端开口设置且护筒5轴线与内齿圈61轴线重合。从而可通过第二气缸31伸缩以及横杆32、竖杆33的联动实现护筒5高度位置的调节。在对鱼池本体2内壁进行清洗时，可通过升降组件11对顶板12高度位置进行粗略调节以及通过升降装置3的精确调节，将护筒5套设在两片赶鱼网4外周侧，从而降低清洗装置7清洗鱼池本体2内壁时对鱼池本体2中央的池水造成波动，从而影响到鱼类的正常生命活动。
两块赶鱼网4下侧均开设有缺口41，用赶鱼网4赶鱼时，赶鱼网4的缺口41卡接滑动于横向刷件72，赶鱼网4在横向刷件72导向作用下稳定移动，有利于两片赶鱼网4汇合，当两块赶鱼网4汇合后，再将顶板12处的护筒5降至鱼池本体2内并包围赶鱼网4。
护筒5下端设有环型的柔性布51，柔性布51外周侧粘接于护筒5下端开口边缘，且柔性布51连接有若干根连接杆52，若干连接杆52端部粘接固定于柔性布51的内周侧，柔性布51内径大于护筒5内径，以保证在柔性布51收纳时柔性布51不被撑破。中心筒8外侧壁开设有若干列插槽81，每一列中的若干插槽81沿中心筒8长度方向分布，若干连接杆52一侧均固定有一列凸起54，连接杆52与中心筒8通过若干凸起54与一列中的若干插槽81插接固定。当每根连接杆52均固定于中心筒8外壁时，柔性布51封闭护筒5的下端开口，护筒5、中心筒8以及柔性布51形成容纳鱼类的容腔9，以减少清洗装置7转动时对鱼类生命活动造成不良影响。当连接杆52固定在中心筒8后，可通过绑带缠绑若干连接杆52，以起到加固的作用。
每一列插槽81数量大于凸起54数量，使得凸起54与一列中不同位置的若干插槽81插接时，可调节连接杆52的高度位置，并配合护筒5的升降，使得柔性布51整体上移，有利于避免鱼类被横向刷件72所击打而受伤害。
护筒5内侧壁开设有若干列安装槽55，一列安装槽55对应一根连接杆52。每一列中的若干安装槽55沿护筒5高度长度方向等间隔分布，若干连接杆52背离凸起54的一侧均固定有一列插杆53，连接杆52与护筒5通过若干插杆53与一列中的若干安装槽55插接固定，以便对柔性布51和连接杆52进行收纳。每一列安装槽55的数量均大于一列插杆53的数量，便于调节连接杆52与护筒5的相对位置。
本申请实施例一种适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备的实施原理为：
对鱼池本体2内壁进行清理时，首先将横向刷件72水平放置在鱼池本体2内底壁，然后用两片赶渔网4的缺口41卡接滑动于横向刷件72，利用两片赶鱼网4将鱼类集中于鱼池本体2中央，然后将移动机座1，使得顶板12移动至鱼池本体2上方，然后顶板12在四个第一气缸112的驱动下进行下移，同时，中心筒8插入横向刷件72的中部，且竖向刷件71的卡块与横向刷件72的卡槽卡接，然后取出赶渔网，并从护筒5内壁取出一根连接杆52，并将连接杆52的凸起54插在中心筒8的一列插槽81内，然后依次有序完成每一根连接杆52与中心筒8的固定操作，接着用绑带将连接杆52捆绑在中心筒8外侧壁，接着启动第二气缸31，在横杆32与竖杆33带动下，护筒5上移，从而将鱼类略微托起，直至柔性布51完全与横向刷件72分离。
接着启动电机63，在电机63的驱动以及齿轮62、内齿圈61的传动下，竖向刷件71与横向刷件72转动，并分别对鱼池本体2内侧壁和内底壁进行清理，清理出的杂物可通过打捞出，当杂物较多时，可将护筒5外侧的池水排出更换，以此做，需要及时补充护筒5内的池水，维持护筒5内的水量和含氧量。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备，其特征在于：包括位于鱼池本体(2)上方的机座(1)、一组用于清洗鱼池本体(2)内壁的清洗装置(7)以及两组用于将鱼类赶至鱼池本体(2)中部的赶鱼网(4)；所述清洗装置(7)包括竖向刷件(71)，所述竖向刷件(71)贴合于鱼池本体(2)内侧壁，所述机座(1)设置有驱使竖向刷件(71)沿鱼池本体(2)内侧壁周向移动的驱动件(6)；
所述机座(1)包括位于鱼池本体(2)上方的顶板(12)以及驱使顶板(12)升降的升降组件(11)；所述顶板(12)连接有伸入鱼池本体(2)内的护筒(5)；
所述顶板(12)设置有中心筒(8)，所述中心筒(8)沿鱼池本体(2)轴线贯穿顶板(12)并延伸至鱼池本体(2)底部，所述清洗装置(7)还包括转动套设于所述中心筒(8)外周面的横向刷件(72)，所述横向刷件(72)与鱼池本体(2)内底壁抵接，所述横向刷件(72)与竖向刷件(71)可拆卸连接；
所述护筒(5)下端设置有环状的柔性布(51)，所述柔性布(51)外周侧粘接于护筒(5)下端开口边缘，所述柔性布(51)内周侧连接有若干连接杆(52)，当若干所述连接杆(52)均贴合固定于中心筒(8)外周面时，所述柔性布(51)封闭护筒(5)的下端开口；
所述顶板(12)设置驱使护筒(5)升降的升降装置(3)。
2.根据权利要求1所述的适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备，其特征在于：所述驱动件(6)包括转动连接于顶板(12)下端的内齿圈(61)、转动连接于顶板(12)下端的转轴(64)、同轴固定连接于所述转轴(64)的齿轮(62)以及驱使转轴(64)转动的电机(63)，所述齿轮(62)与所述内齿圈(61)啮合传动；所述内齿圈(61)轴线与鱼池本体(2)轴线重合，所述竖向刷件(71)竖直固定于内齿圈(61)。
3.根据权利要求1所述的适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备，其特征在于：所述中心筒(8)外侧壁开设有若干列插槽(81)，每一列中的若干所述插槽(81)沿中心筒(8)长度方向分布，所述连接杆(52)均设置有一列凸起(54)，所述连接杆(52)与中心筒(8)通过一列凸起(54)与一列插槽(81)插接固定。
4.根据权利要求1所述的适用于循环水系统鱼池的内壁自清洗设备，其特征在于：所述护筒(5)内侧壁开设有若干列安装槽(55)，每一列中的若干所述安装槽(55)沿护筒(5)长度方向等间隔分布，所述连接杆(52)均设置有一列插杆(53)，所述连接杆(52)与护筒(5)通过一列插杆(53)与一列安装槽(55)插接固定。
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