CN113170750B - 半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统 - Google Patents

Abstract

一种半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统包括：动力元件、设置在网箱上部并由动力元件驱动的主动滚筒组件、设置在网箱上部并与主动滚筒组件相应设置的从动滚筒组件、相对设置在网箱下部的导向滚筒组件、设置在主动滚筒组件与从动滚筒组件之间的换向齿轮、由主动滚筒组件卷绕并由导向滚筒组件导向牵引至从动滚筒组件的挡流网；上述挡流网系统，挡流网形成电动双滚筒张紧式卷帘挡流网，挡流网可以安装于网箱往复流方向相对的两侧外立网的外侧，当监测到海平面往复流流速高于临界值时，根据海流流速水层深度变化梯度曲线，决策下网深度，控制迎流侧卷帘挡流网下放深度，以保证网箱内海流流速处于最佳范围，避免对鱼体的不利影响。

Description

半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统

技术领域

本发明涉及一种深远海养殖网箱的附加装置，特别是涉及一种半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统。

背景技术

目前深远海养殖网箱投放后，往往会由于流速过大问题，导致网箱内鱼类不适宜生存，一旦流速超过鱼类游速，鱼会被海流吹到被流一侧网上，长时间的大流速会导致鱼类死亡。

发明内容

基于此，有必要提供一种有效改善网箱内流速的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统。

一种半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统，包括：动力元件、设置在网箱上部并由动力元件驱动的主动滚筒组件、设置在网箱上部并与所述主动滚筒组件相应设置的从动滚筒组件、相对设置在网箱下部的导向滚筒组件、设置在所述主动滚筒组件与所述从动滚筒组件之间的换向齿轮、由所述主动滚筒组件卷绕并由所述导向滚筒组件导向牵引至所述从动滚筒组件的挡流网，所述主动滚筒组件包括：设置在网箱上部并由所述动力元件驱动的主动滚筒、与所述主动滚筒同轴设置的主动齿轮、由所述动力元件驱动的主动轴、安装在所述主动轴上并与所述主动滚筒连接的主动滚筒轴承，所述主动滚筒通过所述主动滚筒轴承安装在所述主动轴上，所述主动齿轮安装在所述主动轴上，所述导向滚筒组件包括：相对设置在网箱下部导向滚筒，所述从动滚筒组件包括：设置在网箱上部与所述主动滚筒相应设置的从动滚筒、与所述从动滚筒同轴设置的从动齿轮、安装所述从动齿轮及从动滚筒的从动轴、及安装在所述从动轴上并与所述从动滚筒连接的从动滚筒轴承，所述从动滚筒通过所述从动滚筒轴承安装在从动轴上，所述换向齿轮设置在所述主动齿轮与所述从动齿轮之间并与主动齿轮及从动齿轮啮合，所述挡流网由所述主动滚筒卷绕并由所述导向滚筒导向牵引至所述从动滚筒，所述挡流网包括：网纲、及设置在网纲中的网衣，所述网衣包括不同网目的网衣，所述网衣的网目于主动滚筒的起始端开始至尾端、或自主动滚筒一端至所述导向滚筒或从动滚筒的一端网目越来越稀疏，所述主动滚筒与导向滚筒之间形成的放网或收网方向倾斜设置；

所述挡流网系统还包括：控制系统、设置在网箱内部并检测网箱内部流速的网箱内流速传感器，若网箱内流速传感器检测到网箱内流速大于设定的适合流速范围，则控制系统控制动力元件启动，动力元件带动主动滚筒转动，与所述主动滚筒同轴设置的主动齿轮转动，主动齿轮带动换向齿轮转动，换向齿轮带动从动齿轮转动，主动滚筒转动带动挡流网进行放网，挡流网经导向滚筒导向向从动滚筒进行卷绕，当挡流网的网衣放至导向滚筒时，网衣起阻流作用，若检测到网箱内流速仍大于设定的适合流速范围，则主动滚筒继续放网，主动滚筒放网的网衣越来越密，且网衣经导向滚筒向从动滚筒移动，形成双层挡流网进行挡流，直至网箱内流速传感器检测到网箱内流速达到设定的适合流速范围或主动滚筒放网完毕，控制系统控制停止；

若网箱内流速传感器检测到网箱内流速小于设定的适合流速范围，则控制系统控制动力元件反向运动，动力元件带动主动滚筒反向转动，与所述主动滚筒同轴设置的主动齿轮反向转动，主动齿轮带动换向齿轮转动，换向齿轮带动从动齿轮转动，主动滚筒转动带动挡流网进行收网，挡流网从从动滚筒下放经导向滚筒导向向从主滚筒进行卷绕，挡流网下面的网衣越来越稀疏或由双层挡流网变成单层挡流网，直至网箱内流速传感器检测到网箱内流速达到设定的适合流速范围或主动滚筒收网完毕，控制系统控制停止。

在优选的实施例中，所述网纲包括：纵向网纲和横向网纲，所述纵向网纲包括：两并列设置并与所述网衣相应设置的纵向外网纲、与所述纵向外网纲一端连接的牵引网纲，所述网衣设置在两纵向外网纲之间，所述纵向网纲由所述主动滚筒牵引至所述导向滚筒并由所述导向滚筒导向牵引至所述从动滚筒，所述纵向网纲长度大于所述网衣长度。

在优选的实施例中，所述网衣包括不同网目的网衣，所述横向网纲包括：设置在起始端的横向外网纲、及设置在不同网目网衣之间的横向内连接网纲，所述纵向网纲还包括设置在两纵向外网纲之间并与纵向外网纲并列设置的纵向内连接网纲，所述纵向内连接网纲设置在网衣上，所述牵引网纲一端与所述纵向外网纲或纵向内连接网纲连接、另一端卷绕在所述从动滚筒上，所述牵引网纲包括：与所述纵向外网纲一端连接的外牵引网纲、及与所述纵向内连接网纲连接的内牵引网纲，所述网纲形成框架，所述网衣形成挡流主体。

在优选的实施例中，所述网衣的网目于主动滚筒的起始端开始至尾端、或自主动滚筒一端至所述导向滚筒或从动滚筒的一端网目越来越稀疏，所述网衣宽度根据网箱迎流面宽度设置，所述网衣长度大于等于网箱高度、小于等于十倍网箱高度，所述网衣网目小于7mm。

在优选的实施例中，所述网衣包括：依长度方向依次设置的第一网衣、第二网衣、第三网衣、第四网衣、第五网衣、第六网衣、第七网衣、第八网衣、第九网衣、第十网衣，自所述第一网衣至第十网衣的网目逐渐变稀疏设置，所述第一网衣的网目为1-2mm，所述第二网衣的网目为1.5-2.5mm，所述第三网衣的网目为2-3mm，所述第四网衣的网目为2.5-3.5mm，所述第五网衣的网目为3-4mm，所述第六网衣的网目为3.5-4.5mm，所述第七网衣的网目为4-5mm，所述第八网衣的网目为4.5-5.5mm，所述第九网衣的网目为5-6mm，所述第十网衣的网目为5.5-6.5mm。

在优选的实施例中，所述第一网衣的网目为2mm，所述第二网衣的网目为2.5mm，所述第三网衣的网目为3.0mm，所述第四网衣的网目为3.5mm，所述第五网衣的网目为4.0mm，所述第六网衣的网目为4.5mm，所述第七网衣的网目为5mm，所述第八网衣的网目为5.5mm，所述第九网衣的网目为6mm，所述第十网衣的网目为6.5mm，所述网衣长度为5倍网箱高度，并列设置的网纲之间的间距小于2.5m。

在优选的实施例中，还包括：控制系统、设置在网箱内部并检测网箱内部流速的网箱内流速传感器，若网箱内流速传感器检测到网箱内流速大于设定的适合流速范围，则控制系统控制动力元件启动，动力元件带动主动滚筒转动，与所述主动滚筒同轴设置的主动齿轮转动，主动齿轮带动换向齿轮转动，换向齿轮带动从动齿轮转动，主动滚筒转动带动挡流网进行放网，挡流网经导向滚筒导向向从动滚筒进行卷绕，当挡流网的网衣放至导向滚筒时，网衣起阻流作用，若检测到网箱内流速仍大于设定的适合流速范围，则主动滚筒继续放网，主动滚筒放网的网衣越来越密，且网衣经导向滚筒向从动滚筒移动，形成双层挡流网进行挡流，直至网箱内流速传感器检测到网箱内流速达到设定的适合流速范围或主动滚筒放网完毕，控制系统控制停止；

若网箱内流速传感器检测到网箱内流速小于设定的适合流速范围，则控制系统控制动力元件反向运动，动力元件带动主动滚筒反向转动，与所述主动滚筒同轴设置的主动齿轮反向转动，主动齿轮带动换向齿轮转动，换向齿轮带动从动齿轮转动，主动滚筒转动带动挡流网进行收网，挡流网从从动滚筒下放经导向滚筒导向向从主滚筒进行卷绕，挡流网下面的网衣越来越稀疏或由双层挡流网变成单层挡流网，直至网箱内流速传感器检测到网箱内流速达到设定的适合流速范围或主动滚筒收网完毕，控制系统控制停止。

在优选的实施例中，还包括：设置在网箱外以检测网箱外流速的网箱外压力传感器，所述主动滚筒放网时顺时针转动、收网时逆时针转动，所述主动滚筒组件、从动滚筒组件设置在网箱的上框架上，所述导向滚筒组件设置在网箱的下框架上。

在优选的实施例中，所述主动滚筒组件还包括：由动力元件驱动的主动轴、及安装在主动轴上并与所述主动滚筒连接的主动滚筒轴承，所述主动齿轮安装在所述主动轴上，所述从动滚筒组件还包括：安装所述从动齿轮的从动轴、及安装在所述从动轴上并与所述从动滚筒连接的从动滚筒轴承，所述导向滚筒组件还包括：导向轴、及安装在导向轴上并与所述导向滚筒连接的导向滚筒轴承，所述主动滚筒或从动滚筒或导向滚筒的长度大于100mm；所述主动滚筒与导向滚筒之间形成的放网或收网方向倾斜设置，倾斜角度与垂直方向呈在0-10度设置，所述挡流网设置在网箱外。

在优选的实施例中，还包括：设置在网箱的上框架上的上基座、及安装在所述上基座上并安装所述主动滚筒组件或从动滚筒组件的上底座、设置在网箱下框架上的导向滚筒支座、及设置在所述导向滚筒支座上并安装所述导向滚筒组件的导向滚筒支架，所述动力元件包括：防水电机、及由所述防水电机驱动的减速器；所述网衣为高分子网或聚乙烯网或尼龙网，其网线直径为1.0-4.0mm，所述主动滚筒组件、从动滚筒组件、导向滚筒组件、及换向齿轮设置在网箱外侧。

上述半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统，主动滚筒、从动滚筒、导向滚筒形成双滚筒张紧式传动解结构，挡流网形成电动双滚筒张紧式卷帘挡流网，可根据外部流速进行调节，下放或收卷挡流网，使网箱内部流速适合所养殖鱼类的巡游环境，挡流网可以安装于网箱往复流方向相对的两侧外立网的外侧，当监测到海平面往复流流速高于临界值时，根据海流流速水层深度变化梯度曲线，自动决策下网深度，控制迎流侧卷帘挡流网下放至不同深度，以保证网箱内海流流速处于最佳范围，避免过高流速对鱼体的不利影响。可根据外部流速进行调节，使网箱内部流速适合所养殖鱼类的巡游环境，因此配备此系统的网箱适用范围更广。

附图说明

图1为半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统的示意图；

图2为一实施例的挡流网的部分结构示意图。

具体实施方式

为了解决目前深远海养殖网箱投放后，由于流速问题，特别流速过大问题导致网箱鱼类不适宜生存的问题。如图1至图2所示，本发明的提出了一种半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统100，包括：动力元件20、设置在网箱90上部并由动力元件20驱动的主动滚筒组件40、设置在网箱90上部并与主动滚筒组件40相应设置的从动滚筒组件60、相对设置在网箱90下部的导向滚筒组件80、设置在主动滚筒组件40与从动滚筒组件60之间的换向齿轮30、由主动滚筒组件40卷绕并由导向滚筒组件80导向牵引至从动滚筒组件60的挡流网50。

本实施例的主动滚筒组件40包括：设置在网箱90上部并由动力元件20驱动的主动滚筒402、与主动滚筒同轴设置的主动齿轮404、由动力元件20驱动的主动轴、安装在主动轴上并与主动滚筒402连接的主动滚筒轴承406。

主动滚筒402通过主动滚筒轴承406安装在主动轴上。主动齿轮404安装在主动轴上。

本实施例的导向滚筒组件80包括：相对设置在网箱90下部的导向滚筒802、导向轴、及安装在导向轴上并与导向滚筒802连接的导向滚筒轴承804。

本实施例的从动滚筒组件60包括：设置在网箱90上部与主动滚筒402相应设置的从动滚筒602、与从动滚筒602同轴设置的从动齿轮604、安装从动齿轮604及从动滚筒602的从动轴、及安装在从动轴上并与从动滚筒602连接的从动滚筒轴承606。从动滚筒602通过从动滚筒轴承606安装在从动轴上。

本实施例的换向齿轮30设置在主动齿轮404与从动齿轮604之间、并与主动齿404及从动齿轮604啮合。

本实施例的挡流网50由主动滚筒402卷绕引出，并由导向滚筒802导向牵引至从动滚筒602。

进一步，本实施例的主动滚筒或从动滚筒或导向滚筒的长度大于100mm。主动滚筒402与导向滚筒802之间形成放网或收网方向倾斜设置，倾斜角度与垂直方向呈0-10度设置。

进一步，本实施例的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统100还包括：设置在网箱90的上框架902上的上基座72、及安装在上基座上并安装主动滚筒组件40或从动滚筒组件60的上底座74、设置在网箱90的下框架904上的导向滚筒支座76、及设置在导向滚筒支座76上并安装导向滚筒组件80的导向滚筒支架78。

本实施例的动力元件20包括：防水电机22、及由防水电机驱动的减速器24。减速器24与主动轴连接并驱动主动轴转动。主动轴可以是减速器24的输出轴，也可以是与减速器24输出轴轴接的转动轴。

进一步，本实施例的挡流网50包括：网纲52、及设置在网纲52中的网衣54。网纲52形成框架，网衣54形成挡流主体。

本实施例的挡流网50的放网和收网位置根据外部流速和网箱内鱼类适合生存的流速而确定；可以选择一种或一种以上不同网目的网衣，如本海域流速较小，鱼适应性较强，可设置一种网目。优选的，放置更多的网目，以2d=70以内的网目为主。网目和网线直径的选择根据网衣密实度进行（密实度为网衣投影面积与整片网衣面积的比值）选择和确定。

优选的，本实施例的网衣54包括不同网目的网衣。

进一步，本实施例的网纲52包括：纵向网纲和横向网纲。

进一步，本实施例的纵向网纲包括：两并列设置并与所述网衣相应设置的纵向外网纲522、与纵向外网纲522一端连接的牵引网纲524。纵向外网纲522与牵引网纲524两者可以合为一个整体结构，根据功能或位置不同进行区分，也可以为两单独网纲进行连接或拼接形成整体结构。

本实施例的牵引网纲524的数量根据使用水域水流流速的大小，计算最小网目网的受力而确定，网纲最大间距2.5m，最少2根以上。

为了加强挡流网50的强度及性能，本实施例的纵向网纲还包括设置在两纵向外网纲522之间并与纵向外网纲522并列设置的纵向内连接网纲526。纵向内连接网纲526根据数量根据使用水域水流流速大小，计算网衣的受力进行确定。

本实施例的牵引网纲524包括：与纵向外网纲522连接的外牵引网纲5242、及与纵向内连接网纲526连接的内牵引网纲5244。

本实施例的内牵引网纲5244与纵向内连接网纲526两者可以合为一个整体结构，根据功能或位置不同进行区分，也可以为两单独网纲进行连接或拼接形成整体结构。

进一步，本实施例的横向网纲包括：设置在起始端的横向外网纲528、及设置在不同网目网衣之间的横向内连接网纲529。

进一步，本实施例的网衣54设置在两纵向外网纲522之间。

进一步，本实施例的纵向网纲由主动滚筒402牵引至导向滚筒802，并由导向滚筒802导向牵引至从动滚筒602。本实施例的纵向网纲长度大于网衣长度54。

本实施例的纵向外网纲522与网衣尾端平齐设置，牵引网纲524由纵向外网纲522尾端或纵向内连接网纲526尾端延伸形成。

本实施例的纵向内连接网纲526设置在网衣54上。牵引网纲524一端与纵向外网纲522或纵向内连接网纲526连接、另一端卷绕在从动滚筒602上。

本实施例的网衣54宽度根据网箱90迎流面宽度设置，可以设置为网箱90迎流面宽度。

本实施例的网衣54长度大于等于网箱高度、小于等于十倍网箱90高度。单目或每一目网衣可以设置为等于网箱90高。进一步，优选的，本实施例的网衣54长度为5倍网箱高。相邻两种网目的网衣54的长度设置等于网箱90高。

本实施例的网衣可为轻质高分子网、聚乙烯网或尼龙网，网线直径1.0-4.0mm。本实施例的网纲为高分子网纲。

本实施例的网衣网目小于7mm。

进一步，本实施例的网衣54的网目于主动滚筒402的起始端开始至尾端、或自主动滚筒402一端至导向滚筒802或从动滚筒602的一端网目越来越稀疏。

本实施例的网衣依长度方向为参照放卷方向进行说明，如依放卷方向。

进一步，本实施例的网衣54包括：依长度方向依次设置的第一网衣540、第二网衣541、第三网衣542、第四网衣543、第五网衣544、第六网衣545、第七网衣546、第八网衣547、第九网衣548、第十网衣549。自第一网衣540至第十网衣549的网目逐渐变稀疏设置。

进一步，本实施例的第一网衣的网目为1-2mm。第二网衣的网目为1.5-2.5mm。第三网衣的网目为2-3mm。第四网衣的网目为2.5-3.5mm。第五网衣的网目为3-4mm。第六网衣的网目为3.5-4.5mm。第七网衣的网目为4-5mm。第八网衣的网目为4.5-5.5mm。第九网衣的网目为5-6mm。第十网衣的网目为5.5-6.5mm。第一网衣540至第十网衣549的网目在上述设置范围内选择，并按照逐渐变稀疏进行选择设置。

进一步，优选的，在进一步优选实施例中，第一网衣的网目为2mm。第二网衣的网目为2.5mm。第三网衣的网目为3.0mm。第四网衣的网目为3.5mm。第五网衣的网目为4.0mm。第六网衣的网目为4.5mm。第七网衣的网目为5mm。第八网衣的网目为5.5mm。第九网衣的网目为6mm。第十网衣的网目为6.5mm。本实施例的网衣长度为5倍网箱高度，两网衣的长度设置为一个网箱高。一个网衣长度设置为半个网箱高。优选的，本实施例的并列设置的网纲之间的间距小于2.5m。

本实施例的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统100还包括：控制系统、设置在网箱90内部并检测网箱90内部流速的网箱内流速传感器99。

优选的，本实施例的网箱内流速传感器99设置在网箱90内部、且设置在网箱的上框架902上，并向下垂悬伸入网箱内部。

若网箱内流速传感器99检测到网箱90内流速大于设定的适合流速范围，则控制系统控制动力元件20启动，动力元件20带动主动滚筒402转动，与主动滚筒402同轴设置的主动齿轮404转动，主动齿轮404带动换向齿轮30转动，换向齿轮30带动从动齿轮604转动，主动滚筒402转动带动挡流网50进行放网，挡流网50经导向滚筒802导向向从动滚筒602进行卷绕，当挡流网50的网衣54放至导向滚筒802时，网衣54起阻流作用；若检测到网箱90内流速仍大于设定的适合流速范围，则主动滚筒402继续放网，主动滚筒402放网的网衣54越来越密，且网衣54经导向滚筒802向从动滚筒602移动，形成双层挡流网进行挡流，直至网箱内流速传感器99检测到网箱90内流速达到设定的适合流速范围或主动滚筒402放网完毕，控制系统控制动力元件20停止动作。设定的适合流速范围根据养殖鱼类的流速适应范围进行设定。

若网箱内流速传感器99检测到网箱90内流速小于设定的适合流速范围，则控制系统控制动力元件20反向运动，动力元件20带动主动滚筒402反向转动，与主动滚筒402同轴设置的主动齿轮404反向转动，主动齿轮404带动换向齿轮30转动，换向齿轮30带动从动齿轮604转动，主动滚筒402转动带动挡流网50进行收网，挡流网50从从动滚筒602下放经导向滚筒802导向向从主滚筒402进行卷绕，挡流网50下面的网衣54越来越稀疏或由双层挡流网变成单层挡流网，直至网箱内流速传感器99检测到网箱90内流速达到设定的适合流速范围或主动滚筒402收网完毕，控制系统控制动力元件20停止工作。

本实施例的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统100还包括：设置在网箱外以检测网箱外流速的网箱外压力传感器97。

优选的，本实施例的网箱外压力传感器97设置在网箱90外部、且设置在网箱的上框架902上或上底座74上，并向下垂悬设置。

优选的，本实施例的主动滚筒402放网时顺时针转动、收网时逆时针转动。本实施例的主动滚筒组件40、从动滚筒组件60设置在网箱90的上框架902上，导向滚筒组件80设置在网箱的下框架904上。

优选的，本实施例的网衣54为高分子网或聚乙烯网或尼龙网，其网线直径为1.0-4.0mm。

优选的，本实施例的主动滚筒组件、、从动滚筒组件、导向滚筒组件、及换向齿轮设置在网箱90的外侧。

本发明的适用于半潜式深远海养殖的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统100，挡流系统为电动双滚筒张紧式卷帘挡流网。网箱90外侧设有双滚筒张紧式卷帘挡流网（网片采用小网目超轻型纤维网衣），挡流网50的网衣54自下而上网目大小不同，下部网目最大、上部网目最小（下疏上密），安装于网箱90往复流方向相对的两侧外立网的外侧，当监测到海平面往复流流速高于临界值时，根据海流流速水层深度变化梯度曲线，自动决策下网深度，控制迎流侧卷帘挡流网下放至不同深度，以保证网箱内海流流速处于最佳范围，避免过高流速对鱼体的不利影响。

不工作时，本实施例的挡流网50的密目一侧连接在主动滚筒402上，挡流网50全部缠绕在主动滚筒402上，另一端通过牵引网纲524绕过导向滚筒802连接至从动滚筒602上。

挡流网50的网衣包括不同网目的网衣，第一网衣540、第二网衣541、第三网衣542、第四网衣543、第五网衣544、第六网衣545、第七网衣546、第八网衣547、第九网衣548、第十网衣549。从第一网衣540至第十网衣549越来越稀疏。

不同网目的网衣由横向内连接网纲529进行连接。连接后的网片外沿缝制纵向外网纲522、横向外网纲528。网片粗网目端连接牵引网纲524，牵引网纲524数量经强度计算后确定，可以是2根或多根。

当网箱内流速传感器99检测到网箱90内流速大于所养殖鱼类适应范围，控制系统控制防水电机22启动，防水电机22经过减速器24减速带动主动轴转动，主动轴带动主动滚筒轴承406顺时针旋转，安装在主动滚筒轴承406上的主动滚筒402、主动齿轮404随之顺时针转动，此时挡流网50缠绕在主动滚筒402上，随主动滚筒402顺时针转动进行放网动作。主动齿轮404顺时针转动时带动换向齿轮30逆时针转动，换向齿轮30带动从动齿轮604顺时针转动，从动齿轮604带动从动轴转动，从而带动从动滚筒轴承606转动，通过从动滚筒轴承606带动从动滚筒602顺时针转动，从动滚筒602进行收网动作。主动滚筒402与从动滚筒602同时同步转动，挡流网50通过导向滚筒802转向后在主动滚筒402与从动滚筒602之间同步收放。

放网后网箱外压力传感器97和网箱内流速传感器99同时检测网箱外和网箱内部流速。

未放网之前，主动滚筒402、导向滚筒802与从动滚筒602之间通过牵引网纲524连接。放网后在牵引网纲524引导下，挡流网50从主动滚筒402放出，当挡流网50放至导向滚筒802时，粗网目网衣如第八网衣547、第九网衣548、第十网衣549起阻流作用，如果此时网箱内流速传感器99检测流速还是大于鱼类养殖流速，则主动滚筒402继续放网，从动滚筒602继续收网，挡流网50经过导向滚筒802，可到达从动滚筒602，此时既有双层挡流网进行挡流，且挡流网50越放越密，挡流效果越佳，直至主动滚筒402放网完毕后，经传感器发送信号停止。

待网箱内流速传感器99检测到流速小于适合流速后，则执行与上述过程相反动作，进行收网。

本实施例的挡流网50的网衣宽度为网箱迎流面宽度，总长度至少网箱高（只设置一个网目情况下），总长度最多10倍网箱高（即单网目为网箱高，设置10个不同的网目网衣），最优效果为5倍网箱高，即两种网目为网箱高度。网衣为轻质高分子网、聚乙烯网或尼龙网，网线直径1.0-4.0mm，网纲为高分子网纲。牵引网纲具体数量根据使用水域水流流速的大小，计算最小网目网的受力而确定，网纲最大间距2.5m，最少2根以上。放网和收网位置根据外部流速和网箱内鱼类适合生存的流速而确定；可以选择一种或一种以上不同网目的网衣，如本海域流速较小，鱼适应性较强，可设置一种网目。也可设置更多的网目，以2d=70以内的网目为主，网目过稀疏没有阻流作用。网目和网线直径的选择根据网衣密实度进行（密实度为网衣投影面积与整片网衣面积的比值），密实度从第一网衣540至第十网衣549逐渐减小。

本发明提供了一种框架式的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统100，目前深远海养殖网箱还没有配置此类系统，因此现有技术的网箱只能投放于适合流速的水域，养殖网箱所养鱼类对某些大流速海域比较敏感，通过本系统可降低网箱内水流流速，并可根据外部流速进行调节，使网箱内部流速适合所养殖鱼类的巡游环境。因此配备此系统的网箱适用范围更广。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统，其特征在于，包括：动力元件、设置在网箱上部并由动力元件驱动的主动滚筒组件、设置在网箱上部并与所述主动滚筒组件相应设置的从动滚筒组件、相对设置在网箱下部的导向滚筒组件、设置在所述主动滚筒组件与所述从动滚筒组件之间的换向齿轮、由所述主动滚筒组件卷绕并由所述导向滚筒组件导向牵引至所述从动滚筒组件的挡流网，所述主动滚筒组件包括：设置在网箱上部并由所述动力元件驱动的主动滚筒、与所述主动滚筒同轴设置的主动齿轮、由所述动力元件驱动的主动轴、安装在所述主动轴上并与所述主动滚筒连接的主动滚筒轴承，所述主动滚筒通过所述主动滚筒轴承安装在所述主动轴上，所述主动齿轮安装在所述主动轴上，所述导向滚筒组件包括：相对设置在网箱下部导向滚筒，所述从动滚筒组件包括：设置在网箱上部与所述主动滚筒相应设置的从动滚筒、与所述从动滚筒同轴设置的从动齿轮、安装所述从动齿轮及从动滚筒的从动轴、及安装在所述从动轴上并与所述从动滚筒连接的从动滚筒轴承，所述从动滚筒通过所述从动滚筒轴承安装在从动轴上，所述换向齿轮设置在所述主动齿轮与所述从动齿轮之间并与主动齿轮及从动齿轮啮合，所述挡流网由所述主动滚筒卷绕并由所述导向滚筒导向牵引至所述从动滚筒，所述挡流网包括：网纲、及设置在网纲中的网衣，所述网衣包括不同网目的网衣，所述网衣的网目于主动滚筒的起始端开始至尾端、或自主动滚筒一端至所述导向滚筒或从动滚筒的一端网目越来越稀疏，所述主动滚筒与导向滚筒之间形成的放网或收网方向倾斜设置；所述挡流网系统还包括：控制系统、设置在网箱内部并检测网箱内部流速的网箱内流速传感器，若网箱内流速传感器检测到网箱内流速大于设定的适合流速范围，则控制系统控制动力元件启动，动力元件带动主动滚筒转动，与所述主动滚筒同轴设置的主动齿轮转动，主动齿轮带动换向齿轮转动，换向齿轮带动从动齿轮转动，主动滚筒转动带动挡流网进行放网，挡流网经导向滚筒导向向从动滚筒进行卷绕，当挡流网的网衣放至导向滚筒时，网衣起阻流作用，若检测到网箱内流速仍大于设定的适合流速范围，则主动滚筒继续放网，主动滚筒放网的网衣越来越密，且网衣经导向滚筒向从动滚筒移动，形成双层挡流网进行挡流，直至网箱内流速传感器检测到网箱内流速达到设定的适合流速范围或主动滚筒放网完毕，控制系统控制停止；

若网箱内流速传感器检测到网箱内流速小于设定的适合流速范围，则控制系统控制动力元件反向运动，动力元件带动主动滚筒反向转动，与所述主动滚筒同轴设置的主动齿轮反向转动，主动齿轮带动换向齿轮转动，换向齿轮带动从动齿轮转动，主动滚筒转动带动挡流网进行收网，挡流网从从动滚筒下放经导向滚筒导向向从主滚筒进行卷绕，挡流网下面的网衣越来越稀疏或由双层挡流网变成单层挡流网，直至网箱内流速传感器检测到网箱内流速达到设定的适合流速范围或主动滚筒收网完毕，控制系统控制停止。

2.根据权利要求1所述的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统，其特征在于，所述网纲包括：纵向网纲和横向网纲，所述纵向网纲包括：两并列设置并与所述网衣相应设置的纵向外网纲、与所述纵向外网纲一端连接的牵引网纲，所述网衣设置在两纵向外网纲之间，所述纵向网纲由所述主动滚筒牵引至所述导向滚筒并由所述导向滚筒导向牵引至所述从动滚筒，所述纵向网纲长度大于所述网衣长度。

3.根据权利要求2所述的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统，其特征在于，所述横向网纲包括：设置在起始端的横向外网纲、及设置在不同网目网衣之间的横向内连接网纲，所述纵向网纲还包括设置在两纵向外网纲之间并与纵向外网纲并列设置的纵向内连接网纲，所述纵向内连接网纲设置在网衣上，所述牵引网纲一端与所述纵向外网纲或纵向内连接网纲连接、另一端卷绕在所述从动滚筒上，所述牵引网纲包括：与所述纵向外网纲一端连接的外牵引网纲、及与所述纵向内连接网纲连接的内牵引网纲，所述网纲形成框架，所述网衣形成挡流主体。

4.根据权利要求2所述的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统，其特征在于，所述网衣宽度根据网箱迎流面宽度设置，所述网衣长度大于等于网箱高度、小于等于十倍网箱高度，所述网衣网目小于7mm。

5.根据权利要求4所述的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统，其特征在于，所述网衣包括：依长度方向依次设置的第一网衣、第二网衣、第三网衣、第四网衣、第五网衣、第六网衣、第七网衣、第八网衣、第九网衣、第十网衣，自所述第一网衣至第十网衣的网目逐渐变稀疏设置，所述第一网衣的网目为1-2mm，所述第二网衣的网目为1.5-2.5mm，所述第三网衣的网目为2-3mm，所述第四网衣的网目为2.5-3.5mm，所述第五网衣的网目为3-4mm，所述第六网衣的网目为3.5-4.5mm，所述第七网衣的网目为4-5mm，所述第八网衣的网目为4.5-5.5mm，所述第九网衣的网目为5-6mm，所述第十网衣的网目为5.5-6.5mm。

6.根据权利要求5所述的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统，其特征在于，所述第一网衣的网目为2mm，所述第二网衣的网目为2.5mm，所述第三网衣的网目为3.0mm，所述第四网衣的网目为3.5mm，所述第五网衣的网目为4.0mm，所述第六网衣的网目为4.5mm，所述第七网衣的网目为5mm，所述第八网衣的网目为5.5mm，所述第九网衣的网目为6mm，所述第十网衣的网目为6.5mm，所述网衣长度为5倍网箱高度，并列设置的网纲之间的间距小于2.5m。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统，其特征在于，还包括：设置在网箱外以检测网箱外流速的网箱外压力传感器，所述主动滚筒放网时顺时针转动、收网时逆时针转动，所述主动滚筒组件、从动滚筒组件设置在网箱的上框架上，所述导向滚筒组件设置在网箱的下框架上。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统，其特征在于，所述导向滚筒组件还包括：导向轴、及安装在导向轴上并与所述导向滚筒连接的导向滚筒轴承，所述主动滚筒或从动滚筒或导向滚筒的长度大于100mm；所述主动滚筒与导向滚筒之间形成的放网或收网方向的倾斜角度与垂直方向呈在0-10度设置，所述挡流网设置在网箱外。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的半潜式深远海养殖网箱自动挡流网系统，其特征在于，还包括：设置在网箱的上框架上的上基座、及安装在所述上基座上并安装所述主动滚筒组件或从动滚筒组件的上底座、设置在网箱下框架上的导向滚筒支座、及设置在所述导向滚筒支座上并安装所述导向滚筒组件的导向滚筒支架，所述动力元件包括：防水电机、及由所述防水电机驱动的减速器；所述网衣为高分子网或聚乙烯网或尼龙网，其网线直径为1.0-4.0mm，所述主动滚筒组件、从动滚筒组件、导向滚筒组件、及换向齿轮设置在网箱外侧。

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