CN113170633A

CN113170633A - 一种花生种植设备

Info

Publication number: CN113170633A
Application number: CN202110543464.7A
Authority: CN
Inventors: 刘争辉; 钱丽娟
Original assignee: China Jiliang University
Current assignee: China Jiliang University
Priority date: 2021-05-19
Filing date: 2021-05-19
Publication date: 2021-07-27

Abstract

本发明公开了一种花生种植设备，包括挖土装置、播种装置、机架、运动机构，所述挖土装置包括伺服电机、铲具、气缸、挡板，所述播种装置包括进料槽、盛料筒、转筒，所述运动机构包括步进电机、车轮架、车轮、转轴、皮带、连接架、方向把手，所述铲具固定在转筒上，转筒通过轴承安装于机架上，伺服电机安装于承载板上，承载板与机架固定连接，步进电机安装于连接架上，步进电机通过皮带与转轴相连，伺服电机通过联轴器与转筒相连，盛料筒通过固定板固定在机架上。花生通过进料槽进入盛料槽，通过伺服电机带动转筒上的铲具依次完成铲土、播种、盖土的工作，步进电机可驱动设备移动，整个花生种植过程高效有序。

Description

一种花生种植设备

技术领域

本发明涉及花生种植技术领域，特别是一种花生种植设备。

背景技术

花生是一种主要的农作物，能够作为生产食用油的重要原料。目前在农村家庭小规模种植领域主要依靠人工种植，而人工种植的劳动强度大，种植效率不高。已有的种植设备主要面向大规模种植领域，而小规模种植领域缺乏简单高效的种植设备。花生种植主要有三大步骤：（1）铲土；（2）播种；（3）盖土；花生种植的难点是连续进行上述三大步骤，另外花生种子具有颗粒小、易损伤的特点。

发明内容

针对目前已有的花生种植技术存在的不足，本发明的目的是提供一种花生种植设备，解决现有花生种植设备成本较高，结构复杂的问题。

本发明的目的通过以下方式来实现：

一种花生种植设备，它包括挖土装置、播种装置、机架、运动机构，所述挖土装置包括伺服电机、铲具、气缸、挡板，所述播种装置包括进料槽、盛料筒、转筒，所述运动机构包括步进电机、车轮架、车轮、转轴、皮带、连接架、方向把手，所述铲具固定在转筒上，转筒通过轴承安装于机架上，伺服电机安装于承载板上，承载板与机架固定连接，步进电机安装于连接架上，步进电机通过皮带与转轴相连，伺服电机通过联轴器与转筒相连，盛料筒通过固定板固定在机架上。

进一步的，所述铲具呈凹形，其底部中空，铲具线性排列在转筒下部，每个铲具之间的距离等距。

进一步的，所述气缸安装在铲具上，且与挡板相连，气缸运动可带动挡板移动，从而对铲具底部实现开放与封闭，以实现铲土和盖土。

进一步的，所述转筒内部空心，盛料筒位于转筒内部，转筒上开有三排小圆孔，每排小圆孔的位置与转筒上铲具的位置相对应，初始位置时三排小孔均位于转筒侧面，从而在铲土之前实现对盛料筒的密封。

进一步的，所述盛料筒下部开有一排小圆孔，小圆孔的位置与转筒上铲具的位置相对应。

进一步的，所述转筒转动时，转筒上每排小圆孔的位置可与盛料筒上的小圆孔位置重叠，小圆孔直径相等且均略大于花生种子的直径，以实现铲土后播种作业。

进一步的，所述方向把手位于连接架上部，便于控制设备的前进方向。

进一步的，所述进料槽固定在机架上。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：本发明的一种花生种植设备简单高效，可操作性强，将花生种子从进料槽放入盛料筒内，伺服电机带动转筒可以依次进行铲土、播种和盖土的作业，转筒和盛料筒可以较好地配合实现播种作业，挡板和铲具配合可以有效实现铲土和盖土作业。

附图说明

图1和图2为本发明的整体结构图；

图3为本发明的转筒结构图；

图4为本发明的盛料筒结构图；

图5为本发明的铲具结构图；

图6为本发明的挡板结构图；

图中：1、挖土装置， 11、伺服电机，12、铲具，13、气缸，14、挡板，2、播种装置，21、进料槽，22、盛料筒，23、转筒， 3、机架，4、运动机构，41、步进电机，42、车轮架，43、车轮，44、转轴，45、皮带,46、连接架，47、方向把手,5、承载板，6、固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方式做进一步详细的说明。

本发明公开了一种花生种植设备，它包括挖土装置1、播种装置2、机架3、运动机构4，所述挖土装置1包括伺服电机11、铲具12、气缸13、挡板14，所述播种装置2包括进料槽21、盛料筒22、转筒23，所述运动机构4包括步进电机41、车轮架42、车轮43、转轴44、皮带45、连接架46、方向把手47，所述铲具12固定在转筒23上，转筒23通过轴承安装于机架3上，伺服电机11安装于承载板5上，承载板5与机架3固定连接，步进电机41安装于连接架46上，步进电机41通过皮带45与转轴44相连，伺服电机11通过联轴器与转筒23相连，盛料筒22通过固定板6固定在机架3上。。

所述铲具12呈凹形，其底部中空，铲具12线性排列在转筒23下部，每个铲具之间的距离等距。

所述气缸13安装在铲具12上，且与挡板14相连，气缸13运动可带动挡板14移动，从而对铲具12底部实现开放与封闭，以实现铲土和盖土。

所述转筒23内部空心，盛料筒22位于转筒23内部，转筒23上开有三排小圆孔，每排小圆孔的位置与转筒23上铲具12的位置相对应，初始位置时三排小孔均位于转筒23侧面，从而在铲土之前实现对盛料筒22的密封。

所述盛料筒22下部开有一排小圆孔，小圆孔的位置与转筒23上铲具12的位置相对应。

所述转筒23转动时，转筒23上每排小圆孔的位置可与盛料筒22上的小圆孔位置重叠，小圆孔直径相等且均略大于花生种子的直径，以实现铲土后播种作业。

所述方向把手47位于连接架46上部，便于控制设备的前进方向。

进一步的，所述进料槽21固定在机架3上。

在利用该花生种植设备种植花生时，先将花生种子从进料槽21放入到盛料筒22内，然后启动伺服电机11，进而驱动转筒23带动铲具12铲土挖坑，此时挡板14封住铲具12底部，接着转筒23继续转动，转筒23上的三排小孔依次与盛料筒22下部的一排小圆孔重叠，花生种子进入铲具12铲好的土坑，每个土坑里放进三颗种子（一般种植原则），接着伺服电机11反转，铲具12回到原位置，气缸13驱动挡板14，挡板14离开铲具12底部，铲具12内部的土壤卸下，盖住花生种子，种植完毕，步进电机41驱动设备前进到下一地方，继续进行上述种植步骤。整个花生种植过程高效有序，种植效率高。

上面对本发明的较优实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种花生种植设备，其特征在于，它包括挖土装置、播种装置、机架、运动机构，所述挖土装置包括伺服电机、铲具、气缸、挡板，所述播种装置包括进料槽、盛料筒、转筒，所述运动机构包括步进电机、车轮架、车轮、转轴、皮带、连接架、方向把手，所述铲具固定在转筒上，转筒通过轴承安装于机架上，伺服电机安装于承载板上，承载板与机架固定连接，步进电机安装于连接架上，步进电机通过皮带与转轴相连，伺服电机通过联轴器与转筒相连，盛料筒通过固定板固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种花生种植设备，其特征是：铲具呈凹形，其底部中空，铲具线性排列在转筒下部，每个铲具之间的距离等距。

3.根据权利要求1所述的一种花生种植设备，其特征是：气缸安装在铲具上，且与挡板相连，气缸运动可带动挡板移动，从而对铲具底部实现开放与封闭。

4.根据权利要求1所述的一种花生种植设备，其特征是：转筒内部空心，盛料筒位于转筒内部，转筒上开有三排小圆孔，每排小圆孔的位置与转筒上铲具的位置相对应，初始位置时三排小孔均位于转筒侧面。

5.根据权利要求1所述的一种花生种植设备，其特征是：盛料筒下部开有一排小圆孔，小圆孔的位置与转筒上铲具的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种花生种植设备，其特征是：转筒转动时，转筒上每排小圆孔的位置可与盛料筒上的圆孔位置重叠，小圆孔直径相等且均略大于花生种子的直径。