CN113170616B - 一种农药喷洒松土一体设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农药喷洒设备，更具体的说是一种农药喷洒松土一体设备，包括扰流松土机构、浮动架机构、调节座机构，设备能够喷洒农药，设备能够切换成松土模式，设备能够根据地面高度进行调节松土高度，设备能够保证农药的均匀，所述的扰流松土机构与浮动架机构相连，浮动架机构对称设置在调节座机构的两侧。

Description

一种农药喷洒松土一体设备
技术领域
本发明涉及一种农药喷洒设备，更具体的说是一种农药喷洒松土一体设备。
背景技术
在农业耕种中，农药的喷洒时非常重要的一环，传统的农药喷洒设备功能单一，不能满足多种使用工况，多为人工背负喷洒，耗时耗力，所以设计了一种农药喷洒松土一体设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种农药喷洒松土一体设备，设备能够喷洒农药，设备能够切换成松土模式，设备能够根据地面高度进行调节松土高度，设备能够保证农药的均匀。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种农药喷洒设备，更具体的说是一种农药喷洒松土一体设备，包括扰流松土机构、浮动架机构、调节座机构，设备能够喷洒农药，设备能够切换成松土模式，设备能够根据地面高度进行调节松土高度，设备能够保证农药的均匀。
所述的扰流松土机构与浮动架机构相连，浮动架机构对称设置在调节座机构的两侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农药喷洒松土一体设备所述的扰流松土机构包括电机、联轴器、转轴、滑动轴承座、切换凸起杆、主轴、被动开孔、被动轴、可转动箱、带轴叶轮、带开槽扰流板、带杆限位头、铰接滑动杆、滑槽、松土锥杆、弹簧、滑轮座、滑轮、摩擦转动轮、切换限位头、配合槽、空腔、凹陷部，电机与滑动轴承座相连，电机与转轴通过联轴器相连，转轴与滑动轴承座转动连接，转轴上设有切换凸起杆，主轴与被动轴转动连接，被动轴上设有被动开孔，被动轴与可转动箱相连，带轴叶轮与滑轮相连，带开槽扰流板与带杆限位头滑动连接，带杆限位头对称连接在可转动箱的两端，铰接滑动杆对称连接在可转动箱的两端，铰接滑动杆与带开槽扰流板相铰接，铰接滑动杆与可转动箱滑动连接，滑槽对称设置在可转动箱的下端面上，松土锥杆与可转动箱相连，弹簧套在铰接滑动杆上，弹簧两端分别连接在可转动箱和滑轮座上，滑轮座与铰接滑动杆相连，滑轮座与滑轮转动连接，滑轮与摩擦转动轮摩擦连接，摩擦转动轮与主轴相连，主轴与可转动箱转动连接，主轴上端设有切换限位头，切换限位头与配合槽滑动连接，配合槽和空腔均设置在转轴上，凹陷部设置在摩擦转动轮上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农药喷洒松土一体设备所述的浮动架机构包括喷出管、喷出单向阀、浮动架、限位杆、丝杠、伺服电机、进气管、进气单向阀、螺纹塞、带螺纹孔滑块、液压缸支撑、液压缸、带轴齿轮、农药腔、活塞、内搅拌轮、活塞杆，喷出管内设有喷出单向阀，喷出管与浮动架相连，浮动架与限位杆相连，丝杠与浮动架转动连接，丝杠与伺服电机相连，伺服电机与浮动架相连，进气管与浮动架相连，进气管内设有进气单向阀，螺纹塞与浮动架螺纹连接，带螺纹孔滑块与浮动架相连，液压缸支撑与浮动架相连，液压缸支撑与液压缸相连，带轴齿轮与浮动架转动连接，农药腔设置在浮动架内，喷出管与农药腔相连通，进气管与农药腔相连通，活塞与农药腔滑动连接，内搅拌轮与带轴齿轮相连，内搅拌轮设置在农药腔内，液压缸与活塞杆相连，活塞杆与活塞相连，活塞杆与浮动架滑动连接，滑动轴承座与丝杠螺纹连接，限位杆与滑动轴承座滑动连接，被动轴与浮动架转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农药喷洒松土一体设备所述的调节座机构包括调节伺服电机、皮带轮、皮带、皮带轮、齿条、滑块配合槽、丝杠I、螺栓孔、调节座本体，调节伺服电机与调节座本体相连，调节伺服电机与皮带轮相连，皮带轮与皮带摩擦连接，皮带与皮带轮摩擦连接，皮带轮和皮带轮均与丝杠I相连，丝杠I与调节座本体转动连接，齿条与调节座本体相连，齿条与带轴齿轮相啮合，滑块配合槽设置在调节座本体上，带螺纹孔滑块滑动连接在滑块配合槽内，螺栓孔设置在调节座本体上，带螺纹孔滑块与丝杠I螺纹连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农药喷洒松土一体设备所述的切换凸起杆和被动开孔大小相等，数量相等，位置相对应。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农药喷洒松土一体设备所述的喷出管喷水端设有雾化喷头。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农药喷洒松土一体设备所述的螺栓孔的数量为四个。
本发明一种农药喷洒松土一体设备的有益效果为：
本发明一种农药喷洒松土一体设备，设备能够喷洒农药，设备能够切换成松土模式，设备能够根据地面高度进行调节松土高度，设备能够保证农药的均匀。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种农药喷洒松土一体设备的结构示意图一。
图2为本发明一种农药喷洒松土一体设备的结构示意图二。
图3为本发明一种农药喷洒松土一体设备的结构示意图三。
图4为本发明一种农药喷洒松土一体设备的结构示意图四。
图5为本发明一种农药喷洒松土一体设备的扰流松土机构1的结构示意图一。
图6为本发明一种农药喷洒松土一体设备的扰流松土机构1的结构示意图二。
图7为本发明一种农药喷洒松土一体设备的扰流松土机构1的结构示意图三。
图8为本发明一种农药喷洒松土一体设备的扰流松土机构1的结构示意图四。
图9为本发明一种农药喷洒松土一体设备的扰流松土机构1的结构示意图五。
图10为本发明一种农药喷洒松土一体设备的浮动架机构2的结构示意图一。
图11为本发明一种农药喷洒松土一体设备的浮动架机构2的结构示意图二。
图12为本发明一种农药喷洒松土一体设备的浮动架机构2的结构示意图三。
图13为本发明一种农药喷洒松土一体设备的浮动架机构2的结构示意图四。
图14为本发明一种农药喷洒松土一体设备的浮动架机构2的结构示意图五。
图15为本发明一种农药喷洒松土一体设备的调节座机构3的结构示意图一。
图16为本发明一种农药喷洒松土一体设备的调节座机构3的结构示意图二。
图17为本发明一种农药喷洒松土一体设备的调节座机构3的结构示意图三。
图中：扰流松土机构1；电机1-1；联轴器1-2；转轴1-3；滑动轴承座1-4；切换凸起杆1-5；主轴1-6；被动开孔1-7；被动轴1-8；可转动箱1-9；带轴叶轮1-10；带开槽扰流板1-11；带杆限位头1-12；铰接滑动杆1-13；滑槽1-14；松土锥杆1-15；弹簧1-16；滑轮座1-17；滑轮1-18；摩擦转动轮1-19；切换限位头1-20；配合槽1-21；空腔1-22；凹陷部1-23；浮动架机构2；喷出管2-1；喷出单向阀2-2；浮动架2-3；限位杆2-4；丝杠2-5；伺服电机2-6；进气管2-7；进气单向阀2-8；螺纹塞2-9；带螺纹孔滑块2-10；液压缸支撑2-11；液压缸2-12；带轴齿轮2-13；农药腔2-14；活塞2-15；内搅拌轮2-16；活塞杆2-17；调节座机构3；调节伺服电机3-1；皮带轮3-2；皮带3-3；皮带轮3-4；齿条3-5；滑块配合槽3-6；丝杠I3-7；螺栓孔3-8；调节座本体3-9。
具体实施方式
具体实施方式一
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本发明涉及一种农药喷洒设备，更具体的说是一种农药喷洒松土一体设备，包括扰流松土机构1、浮动架机构2、调节座机构3，设备能够喷洒农药，设备能够切换成松土模式，设备能够根据地面高度进行调节松土高度，设备能够保证农药的均匀。
所述的扰流松土机构1与浮动架机构2相连，浮动架机构2对称设置在调节座机构3的两侧。
具体实施方式二
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的扰流松土机构1包括电机1-1、联轴器1-2、转轴1-3、滑动轴承座1-4、切换凸起杆1-5、主轴1-6、被动开孔1-7、被动轴1-8、可转动箱1-9、带轴叶轮1-10、带开槽扰流板1-11、带杆限位头1-12、铰接滑动杆1-13、滑槽1-14、松土锥杆1-15、弹簧1-16、滑轮座1-17、滑轮1-18、摩擦转动轮1-19、切换限位头1-20、配合槽1-21、空腔1-22、凹陷部1-23，电机1-1与滑动轴承座1-4相连，电机1-1与转轴1-3通过联轴器1-2相连，转轴1-3与滑动轴承座1-4转动连接，转轴1-3上设有切换凸起杆1-5，主轴1-6与被动轴1-8转动连接，被动轴1-8上设有被动开孔1-7，被动轴1-8与可转动箱1-9相连，带轴叶轮1-10与滑轮1-18相连，带开槽扰流板1-11与带杆限位头1-12滑动连接，带杆限位头1-12对称连接在可转动箱1-9的两端，铰接滑动杆1-13对称连接在可转动箱1-9的两端，铰接滑动杆1-13与带开槽扰流板1-11相铰接，铰接滑动杆1-13与可转动箱1-9滑动连接，滑槽1-14对称设置在可转动箱1-9的下端面上，松土锥杆1-15与可转动箱1-9相连，弹簧1-16套在铰接滑动杆1-13上，弹簧1-16两端分别连接在可转动箱1-9和滑轮座1-17上，滑轮座1-17与铰接滑动杆1-13相连，滑轮座1-17与滑轮1-18转动连接，滑轮1-18与摩擦转动轮1-19摩擦连接，摩擦转动轮1-19与主轴1-6相连，主轴1-6与可转动箱1-9转动连接，主轴1-6上端设有切换限位头1-20，切换限位头1-20与配合槽1-21滑动连接，配合槽1-21和空腔1-22均设置在转轴1-3上，凹陷部1-23设置在摩擦转动轮1-19上，设备使用前拧下螺纹塞2-9将农药加入到农药腔2-14内，然后上紧螺纹塞2-9，可以通过四组刚强度螺栓插入螺栓孔3-8将本设备固定在农用车上，通过电机1-1运转带动联轴器1-2进行转动，联轴器1-2会带动转轴1-3进行转动，转轴1-3会通过切换限位头1-20的配合带动主轴1-6进行转动，主轴1-6会带动摩擦转动轮1-19进行转动，可转动箱1-9由于自重不会进行转动，此时摩擦转动轮1-19进行转动时会通过摩擦力带动滑轮1-18进行转动，滑轮1-18会带动带轴叶轮1-10进行转动，当摩擦转动轮1-19上的凹陷部1-23转动到与滑轮1-18接触时，处于压缩状态的弹簧1-16会带动滑轮座1-17向凹陷部1-23位移，从而使铰接滑动杆1-13进行移动，铰接滑动杆1-13会带动带开槽扰流板1-11进行摆动，此处摆动由带杆限位头1-12的滑动限位作用配合下进行摆动，然后通过液压缸2-12带动活塞杆2-17推动活塞2-15对农药腔2-14内进行施压，从而将农药加压冲开喷出单向阀2-2从喷出管2-1设有的雾化喷头处喷出，从而形成农药喷雾，配合带开槽扰流板1-11和带轴叶轮1-10转动形成的气流场，可以将农药大范围喷洒出去。
具体实施方式三
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的浮动架机构2包括喷出管2-1、喷出单向阀2-2、浮动架2-3、限位杆2-4、丝杠2-5、伺服电机2-6、进气管2-7、进气单向阀2-8、螺纹塞2-9、带螺纹孔滑块2-10、液压缸支撑2-11、液压缸2-12、带轴齿轮2-13、农药腔2-14、活塞2-15、内搅拌轮2-16、活塞杆2-17，喷出管2-1内设有喷出单向阀2-2，喷出管2-1与浮动架2-3相连，浮动架2-3与限位杆2-4相连，丝杠2-5与浮动架2-3转动连接，丝杠2-5与伺服电机2-6相连，伺服电机2-6与浮动架2-3相连，进气管2-7与浮动架2-3相连，进气管2-7内设有进气单向阀2-8，螺纹塞2-9与浮动架2-3螺纹连接，带螺纹孔滑块2-10与浮动架2-3相连，液压缸支撑2-11与浮动架2-3相连，液压缸支撑2-11与液压缸2-12相连，带轴齿轮2-13与浮动架2-3转动连接，农药腔2-14设置在浮动架2-3内，喷出管2-1与农药腔2-14相连通，进气管2-7与农药腔2-14相连通，活塞2-15与农药腔2-14滑动连接，内搅拌轮2-16与带轴齿轮2-13相连，内搅拌轮2-16设置在农药腔2-14内，液压缸2-12与活塞杆2-17相连，活塞杆2-17与活塞2-15相连，活塞杆2-17与浮动架2-3滑动连接，滑动轴承座1-4与丝杠2-5螺纹连接，限位杆2-4与滑动轴承座1-4滑动连接，被动轴1-8与浮动架2-3转动连接，需要松土时，可以运转伺服电机2-6带动丝杠2-5进行转动，丝杠2-5会带动滑动轴承座1-4向下运动，滑动轴承座1-4会带动转轴1-3向下运动，转轴1-3会带动切换凸起杆1-5插入被动开孔1-7内，此时切换限位头1-20换热配合槽1-21脱离连接，这样在转轴1-3转动时会通过切换凸起杆1-5带动被动轴1-8进行转动，被动轴1-8会通过可转动箱1-9带动松土锥杆1-15进行转动，松土锥杆1-15会进行松土操作。
具体实施方式四
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的调节座机构3包括调节伺服电机3-1、皮带轮3-2、皮带3-3、皮带轮3-4、齿条3-5、滑块配合槽3-6、丝杠I3-7、螺栓孔3-8、调节座本体3-9，调节伺服电机3-1与调节座本体3-9相连，调节伺服电机3-1与皮带轮3-2相连，皮带轮3-2与皮带3-3摩擦连接，皮带3-3与皮带轮3-4摩擦连接，皮带轮3-2和皮带轮3-4均与丝杠I3-7相连，丝杠I3-7与调节座本体3-9转动连接，齿条3-5与调节座本体3-9相连，齿条3-5与带轴齿轮2-13相啮合，滑块配合槽3-6设置在调节座本体3-9上，带螺纹孔滑块2-10滑动连接在滑块配合槽3-6内，螺栓孔3-8设置在调节座本体3-9上，带螺纹孔滑块2-10与丝杠I3-7螺纹连接，通过调节伺服电机3-1运转会带动皮带轮3-2进行转动，皮带轮3-2会通过皮带3-3带动皮带轮3-4进行同步转动，皮带轮3-2和皮带轮3-4会带动两丝杠I3-7进行同步转动，丝杠I3-7会带动带螺纹孔滑块2-10进行上下方向上的移动，移动方向取决于调节伺服电机3-1的运转方向，从而调节松土锥杆1-15的高度，达到调节松土高度的作用；设备能够保证农药的均匀，在浮动架2-3向上或者向下运动时，带轴齿轮2-13会通过与齿条3-5的啮合和相对运动实现对带轴齿轮2-13自身的驱动转动，带轴齿轮2-13会带动内搅拌轮2-16转动，从而对农药起到搅拌的作用。
具体实施方式五
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的切换凸起杆1-5和被动开孔1-7大小相等，数量相等，位置相对应。
具体实施方式六
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的螺栓孔3-8的数量为四个。
具体实施方式七
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的喷出管2-1喷水端设有雾化喷头。
本设备的工作原理是：设备能够喷洒农药，设备使用前拧下螺纹塞2-9将农药加入到农药腔2-14内，然后上紧螺纹塞2-9，可以通过四组刚强度螺栓插入螺栓孔3-8将本设备固定在农用车上，通过电机1-1运转带动联轴器1-2进行转动，联轴器1-2会带动转轴1-3进行转动，转轴1-3会通过切换限位头1-20的配合带动主轴1-6进行转动，主轴1-6会带动摩擦转动轮1-19进行转动，可转动箱1-9由于自重不会进行转动，此时摩擦转动轮1-19进行转动时会通过摩擦力带动滑轮1-18进行转动，滑轮1-18会带动带轴叶轮1-10进行转动，当摩擦转动轮1-19上的凹陷部1-23转动到与滑轮1-18接触时，处于压缩状态的弹簧1-16会带动滑轮座1-17向凹陷部1-23位移，从而使铰接滑动杆1-13进行移动，铰接滑动杆1-13会带动带开槽扰流板1-11进行摆动，此处摆动由带杆限位头1-12的滑动限位作用配合下进行摆动，然后通过液压缸2-12带动活塞杆2-17推动活塞2-15对农药腔2-14内进行施压，从而将农药加压冲开喷出单向阀2-2从喷出管2-1设有的雾化喷头处喷出，从而形成农药喷雾，配合带开槽扰流板1-11和带轴叶轮1-10转动形成的气流场，可以将农药大范围喷洒出去；设备能够切换成松土模式，需要松土时，可以运转伺服电机2-6带动丝杠2-5进行转动，丝杠2-5会带动滑动轴承座1-4向下运动，滑动轴承座1-4会带动转轴1-3向下运动，转轴1-3会带动切换凸起杆1-5插入被动开孔1-7内，此时切换限位头1-20换热配合槽1-21脱离连接，这样在转轴1-3转动时会通过切换凸起杆1-5带动被动轴1-8进行转动，被动轴1-8会通过可转动箱1-9带动松土锥杆1-15进行转动，松土锥杆1-15会进行松土操作；设备能够根据地面高度进行调节松土高度，通过调节伺服电机3-1运转会带动皮带轮3-2进行转动，皮带轮3-2会通过皮带3-3带动皮带轮3-4进行同步转动，皮带轮3-2和皮带轮3-4会带动两丝杠I3-7进行同步转动，丝杠I3-7会带动带螺纹孔滑块2-10进行上下方向上的移动，移动方向取决于调节伺服电机3-1的运转方向，从而调节松土锥杆1-15的高度，达到调节松土高度的作用；设备能够保证农药的均匀，在浮动架2-3向上或者向下运动时，带轴齿轮2-13会通过与齿条3-5的啮合和相对运动实现对带轴齿轮2-13自身的驱动转动，带轴齿轮2-13会带动内搅拌轮2-16转动，从而对农药起到搅拌的作用。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种农药喷洒松土一体设备，包括扰流松土机构（1）、浮动架机构（2）、调节座机构（3），其特征在于：所述的扰流松土机构（1）与浮动架机构（2）相连，浮动架机构（2）对称设置在调节座机构（3）的两侧；
所述的扰流松土机构（1）包括电机（1-1）、联轴器（1-2）、转轴（1-3）、滑动轴承座（1-4）、切换凸起杆（1-5）、主轴（1-6）、被动开孔（1-7）、被动轴（1-8）、可转动箱（1-9）、带轴叶轮（1-10）、带开槽扰流板（1-11）、带杆限位头（1-12）、铰接滑动杆（1-13）、滑槽（1-14）、松土锥杆（1-15）、弹簧（1-16）、滑轮座（1-17）、滑轮（1-18）、摩擦转动轮（1-19）、切换限位头（1-20）、配合槽（1-21）、空腔（1-22）、凹陷部（1-23），电机（1-1）与滑动轴承座（1-4）相连，电机（1-1）与转轴（1-3）通过联轴器（1-2）相连，转轴（1-3）与滑动轴承座（1-4）转动连接，转轴（1-3）上设有切换凸起杆（1-5），主轴（1-6）与被动轴（1-8）转动连接，被动轴（1-8）上设有被动开孔（1-7），被动轴（1-8）与可转动箱（1-9）相连，带轴叶轮（1-10）与滑轮（1-18）相连，带开槽扰流板（1-11）与带杆限位头（1-12）滑动连接，带杆限位头（1-12）对称连接在可转动箱（1-9）的两端，铰接滑动杆（1-13）对称连接在可转动箱（1-9）的两端，铰接滑动杆（1-13）与带开槽扰流板（1-11）相铰接，铰接滑动杆（1-13）与可转动箱（1-9）滑动连接，滑槽（1-14）对称设置在可转动箱（1-9）的下端面上，松土锥杆（1-15）与可转动箱（1-9）相连，弹簧（1-16）套在铰接滑动杆（1-13）上，弹簧（1-16）两端分别连接在可转动箱（1-9）和滑轮座（1-17）上，滑轮座（1-17）与铰接滑动杆（1-13）相连，滑轮座（1-17）与滑轮（1-18）转动连接，滑轮（1-18）与摩擦转动轮（1-19）摩擦连接，摩擦转动轮（1-19）与主轴（1-6）相连，主轴（1-6）与可转动箱（1-9）转动连接，主轴（1-6）上端设有切换限位头（1-20），切换限位头（1-20）与配合槽（1-21）滑动连接，配合槽（1-21）和空腔（1-22）均设置在转轴（1-3）上，凹陷部（1-23）设置在摩擦转动轮（1-19）上；
所述的浮动架机构（2）包括喷出管（2-1）、喷出单向阀（2-2）、浮动架（2-3）、限位杆（2-4）、丝杠（2-5）、伺服电机（2-6）、进气管（2-7）、进气单向阀（2-8）、螺纹塞（2-9）、带螺纹孔滑块（2-10）、液压缸支撑（2-11）、液压缸（2-12）、带轴齿轮（2-13）、农药腔（2-14）、活塞（2-15）、内搅拌轮（2-16）、活塞杆（2-17），喷出管（2-1）内设有喷出单向阀（2-2），喷出管（2-1）与浮动架（2-3）相连，浮动架（2-3）与限位杆（2-4）相连，丝杠（2-5）与浮动架（2-3）转动连接，丝杠（2-5）与伺服电机（2-6）相连，伺服电机（2-6）与浮动架（2-3）相连，进气管（2-7）与浮动架（2-3）相连，进气管（2-7）内设有进气单向阀（2-8），螺纹塞（2-9）与浮动架（2-3）螺纹连接，带螺纹孔滑块（2-10）与浮动架（2-3）相连，液压缸支撑（2-11）与浮动架（2-3）相连，液压缸支撑（2-11）与液压缸（2-12）相连，带轴齿轮（2-13）与浮动架（2-3）转动连接，农药腔（2-14）设置在浮动架（2-3）内，喷出管（2-1）与农药腔（2-14）相连通，进气管（2-7）与农药腔（2-14）相连通，活塞（2-15）与农药腔（2-14）滑动连接，内搅拌轮（2-16）与带轴齿轮（2-13）相连，内搅拌轮（2-16）设置在农药腔（2-14）内，液压缸（2-12）与活塞杆（2-17）相连，活塞杆（2-17）与活塞（2-15）相连，活塞杆（2-17）与浮动架（2-3）滑动连接，滑动轴承座（1-4）与丝杠（2-5）螺纹连接，限位杆（2-4）与滑动轴承座（1-4）滑动连接，被动轴（1-8）与浮动架（2-3）转动连接；
所述的调节座机构（3）包括调节伺服电机（3-1）、皮带轮（3-2）、皮带（3-3）、皮带轮（3-4）、齿条（3-5）、滑块配合槽（3-6）、丝杠I（3-7）、螺栓孔（3-8）、调节座本体（3-9），调节伺服电机（3-1）与调节座本体（3-9）相连，调节伺服电机（3-1）与皮带轮（3-2）相连，皮带轮（3-2）与皮带（3-3）摩擦连接，皮带（3-3）与皮带轮（3-4）摩擦连接，皮带轮（3-2）和皮带轮（3-4）均与丝杠I（3-7）相连，丝杠I（3-7）与调节座本体（3-9）转动连接，齿条（3-5）与调节座本体（3-9）相连，齿条（3-5）与带轴齿轮（2-13）相啮合，滑块配合槽（3-6）设置在调节座本体（3-9）上，带螺纹孔滑块（2-10）滑动连接在滑块配合槽（3-6）内，螺栓孔（3-8）设置在调节座本体（3-9）上，带螺纹孔滑块（2-10）与丝杠I（3-7）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒松土一体设备，其特征在于：所述的切换凸起杆（1-5）和被动开孔（1-7）大小相等，数量相等，位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒松土一体设备，其特征在于：所述的螺栓孔（3-8）的数量为四个。
4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒松土一体设备，其特征在于：所述的喷出管（2-1）喷水端设有雾化喷头。
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