CN113167359A - 钩环组件 - Google Patents
钩环组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113167359A CN113167359A CN201980077379.7A CN201980077379A CN113167359A CN 113167359 A CN113167359 A CN 113167359A CN 201980077379 A CN201980077379 A CN 201980077379A CN 113167359 A CN113167359 A CN 113167359A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shackle
- pin
- lever
- journal
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G15/00—Chain couplings, Shackles; Chain joints; Chain links; Chain bushes
- F16G15/04—Quickly-detachable chain couplings; Shackles chain links with rapid junction means are classified according to the corresponding kind of chain
- F16G15/06—Shackles designed for attachment by joint pins to chain elements, e.g. D-shackles so called harp links; the D-chain links are classified according to the corresponding kind of chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
一种钩环组件，其包括：钩环本体；钩环销；以及销位移机构，用于使钩环销沿着其中心线在钩环闭合位置与钩环打开位置之间移动。销位移机构包括：旋转元件，被安装到钩环本体并且可相对于钩环本体绕垂直于钩环销的中心线延伸的旋转轴线旋转；以及传动装置，位于旋转元件与钩环销之间，用于将旋转元件的旋转转换成钩环销沿着其中心线的位移。
Description
技术领域
本发明涉及一种钩环组件(shackle assembly)，其包括：钩环本体；钩环销；以及销位移机构，用于使钩环销沿着其中心线在钩环闭合位置与钩环打开位置之间移动。
背景技术
从WO 2013/095107中已知这种钩环组件：已知的钩环组件具有驱动装置，所述驱动装置联接到钩环本体以用于驱动钩环销，并且被布置为使钩环销在钩环闭合位置与钩环打开位置之间往复运动。驱动装置包括液压缸，所述液压缸被安装在钩环本体的外侧处并且平行于钩环销的中心线延伸。已知的钩环组件的缺点在于，它靠近钩环本体占据很多空间，尤其是在液压缸伸出的钩环打开位置。此外，已知的钩环组件的重心位于远离钩环本体的位置。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种紧凑的钩环组件。
该目的通过根据本发明的钩环组件来实现，其中，销位移机构包括：旋转元件，被安装到钩环本体并且可相对于钩环本体绕旋转轴线旋转，旋转轴线垂直于钩环销的中心线延伸；以及传动装置，位于旋转元件与钩环销之间，用于将旋转元件的旋转转换成钩环销沿着其中心线的位移。
在根据本发明的钩环组件中，旋转元件和传动装置的存在提供了产生杠杆效应的机会，从而产生了紧凑单元。
在特定实施例中，钩环本体在主平面中延伸，而旋转轴线垂直于主平面延伸。这意味着旋转元件可以在钩环本体的主平面内移动，这提供了使钩环组件也在垂直于主平面的方向上紧凑的机会。
钩环本体可以包括具有底部和从底部延伸的腿部的U形，而腿部的端部设置有用于容纳钩环销的眼(eye，孔眼)，其中，旋转轴线在所述底部与钩环销之间的一水平位置处(at a level)延伸。这使钩环组件的高度得以最小化，该高度是在从底部到眼的方向上测量的。
在优选的实施例中，旋转元件和传动装置构成四杆式连杆机构的一部分，其中，旋转元件包括：第一杆，通过第一轴颈可枢转地联接到第二杆；所述第二杆，通过远离第一轴颈的第二轴颈可枢转地联接到第三杆；所述第三杆，可旋转地联接到远离第二轴颈的钩环本体，其中，钩环本体构成第四杆，其中，第二杆通过销枢轴可旋转地联接到钩环销，其中，销枢轴与第一和第二轴颈保持一定距离，其中，各杆和轴颈的尺寸和布置使得销枢轴可沿与钩环销的中心线的方向相同的方向移动。
更具体地，四杆式连杆机构构成所谓霍肯连杆机构(Hoekens linkage)，在霍肯连杆机构中，第一轴颈、第二轴颈和销枢轴对齐。霍肯连杆机构允许在相对于钩环本体将旋转元件转动一预定角度时，使销枢轴遵循一直线路径。钩环组件的尺寸将被确定为，使得销枢轴遵循打开钩环位置与闭合钩环位置之间的该直线路径。
在钩环闭合位置，销枢轴可以位于钩环本体的周缘的外部。
线性致动器可以被可旋转地安装到钩环本体和第三杆两者，以便操作连杆机构。线性致动器可以是液压缸。
在替代实施例中，旋转元件包括：第一杆，通过第一轴颈可枢转地联接到第二杆；所述第二杆，通过与第一轴颈相距一定距离的销枢轴可旋转地联接到钩环销，其中，钩环销由钩环本体沿着其中心线引导。在这种情况下，旋转元件形成曲柄机构的曲柄，而第二杆形成连杆，并且钩环销形成由钩环本体引导的活塞。例如，当钩环本体包括具有底部和从底部延伸的腿部的U形，而腿部的端部设置有用于容纳钩环销的眼时，钩环销可以由眼中的一个引导。
线性致动器可以与旋转轴线、第一轴颈和销枢轴相距一定距离地可旋转地安装到第一杆和第二杆。第一杆和第二杆形成一种剪刀，其通过线性致动器相对于彼此旋转。这意味着线性致动器的行程小于钩环销的行程，这为形成紧凑的钩环组件提供了机会。
本发明还涉及一种钩环组件，所述钩环组件包括：钩环本体；钩环销；以及销位移机构，用于使钩环销沿着其中心线在钩环闭合位置与钩环打开位置之间移动，其中，钩环销设置有横向突出部，在钩环闭合位置，所述横向突出部位于距钩环本体一定距离处，其中，钩环组件设置有流体波纹管，所述流体波纹管位于横向突出部与钩环本体之间，使得在将流体引入流体波纹管中时，所述流体波纹管推动包括钩环销的横向突出部远离钩环本体，从而使钩环销从钩环闭合位置移动到钩环打开位置。该组件与如上所述的组件的不同之处在于，它不具有旋转元件和协作的传动装置。然而，由于流体波纹管的存在，钩环组件还具有在沿着钩环销的中心线的方向上的形状紧凑的优点。流体波纹管例如可以通过引入水来操作。
在实际的实施例中，横向突出部由凸缘形成，并且在钩环打开位置，流体波纹管围绕钩环销的至少一部分。
更具体地，流体波纹管包括线圈状柔性管。将流体引入该管中会形成管状线圈，而排空该管则会形成折叠的紧凑线圈。
钩环销可以与位于钩环销与钩环本体之间的弹簧接合，由此在流体从流体波纹管中被释放时，使钩环销从钩环打开位置移动到钩环闭合位置。
替代地，横向突出部可以由板形成，该板可在一缸体内往复地滑动，该缸体固定到钩环本体，其中，缸体中位于板的背对钩环本体的一侧处的空间形成压力室，压力室用于容纳加压流体，由此能够使钩环销从打开钩环位置移动到闭合钩环位置。压力室和流体波纹管可以是液压回路的一部分，液压回路以常规方式来控制。
在下文中，将参考非常示意性的附图来阐明本发明，这些附图以示例的方式示出了本发明的实施例。
附图说明
图1是根据本发明的钩环组件的实施例的立体图。
图2是与图1相似的视图，但是从不同的侧面示出了实施例。
图3是如图1和图2所示的实施例的侧视图，包括用于说明在三种不同状况下不同部件的运动的图形表示。
图4是示出霍肯连杆机构的杆的尺寸关系的图。
图5是与图3相似的视图，但是示出了替代实施例。
图6是根据本发明的钩环组件的另一替代实施例的截面图。
图7是与图6相似的视图，但是示出了处于不同状况的组件。
图8是图6的一部分(在图6中用VIII来表示)的放大视图。
具体实施方式
图1-图3示出了根据本发明的钩环组件1的实施例。钩环组件1包括U形钩环本体2，钩环本体具有底部和从底部延伸的腿部。钩环本体2在主平面中延伸。腿部的端部设置有眼3，钩环销4装配在所述眼中。钩环销4具有中心线5，并且可相对于钩环本体2沿着其中心线5在钩环闭合位置与钩环打开位置之间移动。图3的最左图示出了钩环闭合位置，其他两张图示出了钩环打开位置。最右图示出了处于端部位置的钩环销4。
钩环销4可以通过销位移机构6相对于钩环本体2移动，所述销位移机构包括呈所谓霍肯连杆机构形式的四杆式连杆机构，该连杆机构在图3的最右图中用附加的线示出。此外，图4更详细地示出了霍肯连杆机构的尺寸关系。
位移机构6设置有第一杆7、第二杆8和第三杆9。第四杆由固定到钩环本体2的支架10形成。第一杆7通过第一轴颈(journal)11可枢转地联接到第二杆8，第二杆8通过第二轴颈12可枢转地联接到第三杆9，第二轴颈与第一轴颈11相距一定距离。第一杆7通过第三轴颈13可旋转地联接到支架10，第三轴颈与第一轴颈11相距一定距离，并且第三杆9通过第四轴颈14可旋转地联接到支架10，第四轴颈与第二轴颈12和第三轴颈13相距一定距离。轴颈11-14的旋转轴线垂直于钩环本体2的主平面延伸。
第二杆8在销枢轴15处可旋转地联接到钩环销4的端部，而第二轴颈12位于第二杆8上的处在第一轴颈11与销枢轴15之间的中间位置。图3的最左图示出了销枢轴15在钩环闭合位置位于钩环本体2的外部。穿过第三轴颈13和第四轴颈14的旋转轴线的平面平行于中心线5和销枢轴15的旋转轴线所在的平面延伸。销枢轴15和第一至第四轴颈11-14被布置为，使得销枢轴15的旋转轴线可沿着钩环销4的中心线5移动，如图3所示。第一至第四轴颈11-14与销枢轴15之间的无量纲距离(dimensionless distance)在图4中示出。如图1-图4所示，霍肯连杆机构的布置允许在相对于钩环本体2将第一杆7转动一预定角度时，使销枢轴15遵循一直线路径。
位移机构6还设置有液压致动器16，该液压致动器的一侧可旋转地联接到支架10，并且液压致动器的另一侧可旋转地联接到第三杆9。图3的最右图示出了，即使在钩环销4的端部位置，从钩环本体2看，位移机构6也不会延伸超过销枢轴15，这形成了紧凑的钩环组件1。图3示出，液压致动器16的冲程小于销枢轴15的冲程，这是通过应用霍肯连杆机构而导致的。应注意，液压致动器可以由任何替代的致动器代替，或者可以省略致动器，由此当在水下操作时，位移机构6可以手动地、远程地和/或借助于ROV进行操作。本领域技术人员将理解，未示出这种操作机构，但是其可以暗示在位移机构6中实施的任何类型的致动和控制系统。
支架10通过托座17固定到钩环本体2，该托座绕钩环本体2的腿部之一被夹紧。支架10还包括两个平行的支脚18，这两个平行的支脚在钩环本体2的一个眼3的外侧处平行于钩环销4的中心线5延伸。这允许钩环组件1以直立的定向支承在地面上，如图1-图3所示。
在如图1-图3所示的实施例中，第一杆7可以被看作是旋转元件，旋转元件被安装到钩环本体2，并且可相对于钩环本体2绕旋转轴线旋转，旋转轴线与钩环销4的中心线5相距一定距离并垂直于中心线延伸。旋转元件和钩环销4经由一传动装置彼此连接，该传动装置呈第二杆8、第三杆9和配合的轴颈11、12和14的形式，这导致销枢轴15在钩环销4的打开钩环位置与闭合钩环位置之间进行直线运动。这意味着在钩环销4在钩环打开位置与钩环闭合位置之间移动期间，钩环销4与钩环本体2之间的横向力可以忽略。还可以设想旋转元件与销枢轴15之间的传动装置与上述不同的替代实施例。
图5示出了根据本发明的钩环组件1的替代实施例。与如图1-图3所示的实施例中的部件相似的如图5所示的实施例的部件具有相同的参考符号。如图5所示的实施例的销位移机构6是一种曲柄机构，其中第一杆7形成曲柄，第二杆8形成连杆，钩环销4形成活塞，该活塞由钩环本体2的一个眼3引导。第一杆7通过第三轴颈13可旋转地联接到支架10，并且在距第三轴颈13一定距离处通过第一轴颈11可枢轴联接到第二杆8。第二杆8在远离第一轴颈11的销枢轴15处可旋转地联接到钩环销4的端部。由于眼3的引导，钩环销4可沿着中心线5移动，如图5所示。
液压致动器16可旋转地联接到第一杆7和第二杆8。图5示出，液压致动器16的行程小于销枢轴15的行程，这是由于应用曲柄机构和液压致动器16的安装位置而导致的。
图6-图8示出了根据本发明的钩环组件20的另一替代实施例。该实施例还包括：钩环本体21；钩环销22；以及销位移机构23，用于使钩环销22沿着其中心线在钩环闭合位置与钩环打开位置之间移动。然而，销位移机构23不像上述实施例那样包括旋转元件。
图8示出了圆形板24通过连接器销25固定到钩环销22。在钩环闭合位置，圆形板24位于距钩环本体21一定距离的位置处，这在图6和图8中示出。钩环组件20设置有流体波纹管，流体波纹管呈线圈状柔性管26的形式，流体波纹管位于钩环本体21与板24之间。板24可在缸体27内移动，在流体被引入管26中而使得管26膨胀时，缸体使管26保持线圈形状，如图7所示。由于管26膨胀，板24、包括钩环销22沿远离钩环本体21的方向移动，从而使钩环销22从钩环闭合位置移动到钩环打开位置。在钩环打开位置，膨胀的线圈管26围绕缩回的钩环销22，见图7。应注意，通过连接器销25将圆形板24安装到钩环销22的安装方式可以应用于标准传统钩环组件的钩环销。
为了将钩环销22从钩环打开位置移动到钩环闭合位置，在板24的与管26所位于的一侧相对的一侧将流体引入缸体27中。在沿钩环销22从钩环打开位置移动到钩环闭合位置的方向上将力施加到板24上时，可以排出管26中的流体，以允许管26收缩。这种状况在图6和图8中示出。
在替代实施例中，钩环组件20可以设置有弹簧，所述弹簧位于板24的与管26所处的那一侧相对的一侧。在将流体引入管26中并沿远离钩环本体21的方向移动板24期间，弹簧被加载，而当将流体从管26中排出时，弹簧将使钩环销22移动返回。
例如，可以通过液压控制器来控制管26和缸体27的填充和排空。
本发明不限于附图中所示和上文中描述的实施例，在权利要求及其技术等同物的范围内可以以不同的方式对其进行改变。
Claims (14)
1.一种钩环组件(1)，包括：钩环本体(2)；钩环销(4)；以及销位移机构(6)，用于使所述钩环销(4)沿着其中心线(5)在钩环闭合位置与钩环打开位置之间移动，其中，所述销位移机构(6)包括：旋转元件(7)，被安装到所述钩环本体(2)并且能相对于所述钩环本体(2)绕旋转轴线(13)旋转，该旋转轴线垂直于所述钩环销(4)的中心线(5)延伸；以及传动装置(8、9、11、12、14、15)，位于所述旋转元件与所述钩环销(4)之间，用于将所述旋转元件(7)的旋转转换成所述钩环销(4)沿着其中心线(5)的位移。
2.根据权利要求1所述的钩环组件(1)，其中，所述钩环本体(2)在主平面中延伸，并且其中，所述旋转轴线(13)垂直于所述主平面延伸。
3.根据权利要求2所述的钩环组件(1)，其中，所述钩环本体(2)包括具有底部和从所述底部延伸的腿部的U形，而所述腿部的端部设置有用于容纳所述钩环销(4)的眼(3)，其中，所述旋转轴线(13)在所述底部与所述钩环销(4)之间的一水平位置处延伸。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的钩环组件(1)，其中，所述旋转元件和所述传动装置(6)形成四杆式连杆机构的一部分，其中，所述旋转元件包括：第一杆(7)，通过第一轴颈(11)能枢转地联接到第二杆(8)；所述第二杆(8)，通过远离所述第一轴颈(11)的第二轴颈(12)能枢转地联接到第三杆(9)；所述第三杆(9)，能旋转地联接到远离所述第二轴颈(12)的所述钩环本体(2)，其中，所述钩环本体(2)形成第四杆，其中，所述第二杆(8)通过销枢轴(15)能旋转地联接到所述钩环销(4)，其中，所述销枢轴(15)与第一和第二轴颈(11、12)保持一定距离，并且其中，杆(7-10)和轴颈(11-14)的尺寸和布置使得所述销枢轴(15)能沿与所述钩环销(4)的中心线(5)的方向相同的方向移动。
5.根据权利要求4所述的钩环组件(1)，其中，所述四杆式连杆机构形成霍肯连杆机构，在该霍肯连杆机构中，所述第一轴颈(11)、所述第二轴颈(12)和所述销枢轴(15)对齐。
6.根据权利要求4或5所述的钩环组件(1)，其中，在所述钩环闭合位置，所述销枢轴(15)位于所述钩环本体(2)的周向的外部。
7.根据权利要求4至6中的一项所述的钩环组件(1)，其中，线性致动器(16)能旋转地安装到所述钩环本体(2)和所述第三杆(9)。
8.根据权利要求1-3中的任一项所述的钩环组件(1)，其中，所述旋转元件包括：第一杆(7)，通过第一轴颈(11)能枢转地联接到第二杆(8)；所述第二杆(8)，通过与所述第一轴颈(11)相距一定距离的销枢轴(15)能旋转地联接到所述钩环销(4)，并且其中，所述钩环销(4)由所述钩环本体(2)沿着其中心线(5)引导。
9.根据权利要求8所述的钩环组件(1)，其中，线性致动器(16)与所述旋转轴线(13)、所述第一轴颈(11)和所述销枢轴(15)相距一定距离地能旋转地安装到所述第一杆(7)和所述第二杆(8)两者。
10.一种钩环组件(20)，包括：钩环本体(21)；钩环销(22)；以及销位移机构(23)，用于使所述钩环销(22)沿着其中心线在钩环闭合位置与钩环打开位置之间移动，其中，所述钩环销(22)设置有横向突出部(24)，在所述钩环闭合位置，所述横向突出部(24)位于距所述钩环本体(21)一距离处，其中，所述钩环组件(20)设置有流体波纹管(26)，所述流体波纹管位于所述横向突出部(24)与所述钩环本体(22)之间，由此在将流体引入所述流体波纹管(26)中时，所述流体波纹管推动所述横向突出部(24)、包括推动所述钩环销(22)远离所述钩环本体(21)，从而使所述钩环销(22)从所述钩环闭合位置移动到所述钩环打开位置。
11.根据权利要求10所述的钩环组件(20)，其中，所述横向突出部由凸缘(24)形成，并且在所述钩环打开位置，所述流体波纹管(26)围绕所述钩环销(22)的至少一部分。
12.根据权利要求11所述的钩环组件(20)，其中，所述流体波纹管包括线圈状柔性管(26)。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的钩环组件(20)，其中，所述钩环销(22)接合弹簧，该弹簧位于所述钩环销(22)与所述钩环本体(21)之间，由此当流体从所述流体波纹管(26)中被释放时使所述钩环销(22)从所述钩环打开位置移动到所述钩环闭合位置。
14.根据权利要求10-12中任一项所述的钩环组件(20)，其中，所述横向突出部(24)由板(24)形成，该板(24)能在缸体(27)内往复地滑动，该缸体固定到所述钩环本体(21)，其中，所述缸体(27)中位于所述板(24)的背对所述钩环本体(21)的一侧处的空间形成压力室，该压力室用于容纳加压流体，由此能够使所述钩环销(22)从所述打开钩环位置移动到所述闭合钩环位置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2022084A NL2022084B1 (en) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | A shackle assembly |
| NL2022084 | 2018-11-28 | ||
| PCT/NL2019/050763 WO2020111938A1 (en) | 2018-11-28 | 2019-11-20 | A shackle assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113167359A true CN113167359A (zh) | 2021-07-23 |
| CN113167359B CN113167359B (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=65409439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201980077379.7A Active CN113167359B (zh) | 2018-11-28 | 2019-11-20 | 钩环组件 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230332672A1 (zh) |
| EP (1) | EP3887690B1 (zh) |
| JP (1) | JP7463368B2 (zh) |
| KR (1) | KR102578145B1 (zh) |
| CN (1) | CN113167359B (zh) |
| AU (1) | AU2019390206A1 (zh) |
| BR (1) | BR112021010083A2 (zh) |
| CA (1) | CA3120193A1 (zh) |
| NL (1) | NL2022084B1 (zh) |
| SG (1) | SG11202105072WA (zh) |
| WO (1) | WO2020111938A1 (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1349430A (en) * | 1971-10-11 | 1974-04-03 | Murata Machinery Ltd | Pneumatic bobbin hanger |
| GB2301860B (en) * | 1995-06-08 | 1999-07-28 | Balmoral Norge As | Hydraulic shackle |
| DE10018549A1 (de) * | 2000-04-14 | 2001-10-18 | Thyssen Krupp Ag | Lastenanschlagvorrichtung |
| US20060101799A1 (en) * | 2004-11-16 | 2006-05-18 | Oceaneering International, Inc. | Shackle and method for releasing or installing a shackle subsea with an ROV |
| AU2010212330A1 (en) * | 2009-08-14 | 2011-03-03 | Proserv Offshore Pty Ltd | Shackle guide and shackle closing mechanism |
| EP2487103A1 (en) * | 2011-02-14 | 2012-08-15 | Selantic AS | Actuator apparatus |
| KR20130126200A (ko) * | 2012-05-11 | 2013-11-20 | 주식회사 로얄기초산업 | 반자동 샤클을 이용한 지중 컬럼 설치방법 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3078679A (en) * | 1960-02-03 | 1963-02-26 | Dunlop Rubber Co | Pneumatic operating device |
| JPS5824606A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-14 | Yoshimori Nukaga | 伸縮ベロ−ズを使用した流体圧シリンダ |
| JPH0717830U (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-31 | 株式会社大堀 | Ｈ形鋼吊下げ用シャックル |
| US5488844A (en) * | 1994-04-26 | 1996-02-06 | Winner International Royalty Corporation | Security device |
| US8240728B2 (en) * | 2008-12-24 | 2012-08-14 | P&H Co., Ltd | Automated shackle assembly |
| NL2007948C2 (en) | 2011-12-12 | 2013-06-13 | Ihc Handling Systems Vof | Shackle assembly. |
-
2018
- 2018-11-28 NL NL2022084A patent/NL2022084B1/en active
-
2019
- 2019-11-20 JP JP2021529318A patent/JP7463368B2/ja active Active
- 2019-11-20 BR BR112021010083-0A patent/BR112021010083A2/pt unknown
- 2019-11-20 WO PCT/NL2019/050763 patent/WO2020111938A1/en unknown
- 2019-11-20 CN CN201980077379.7A patent/CN113167359B/zh active Active
- 2019-11-20 AU AU2019390206A patent/AU2019390206A1/en active Pending
- 2019-11-20 CA CA3120193A patent/CA3120193A1/en active Pending
- 2019-11-20 US US17/296,917 patent/US20230332672A1/en active Pending
- 2019-11-20 KR KR1020217018715A patent/KR102578145B1/ko active IP Right Grant
- 2019-11-20 EP EP19812867.0A patent/EP3887690B1/en active Active
- 2019-11-20 SG SG11202105072WA patent/SG11202105072WA/en unknown
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1349430A (en) * | 1971-10-11 | 1974-04-03 | Murata Machinery Ltd | Pneumatic bobbin hanger |
| GB2301860B (en) * | 1995-06-08 | 1999-07-28 | Balmoral Norge As | Hydraulic shackle |
| DE10018549A1 (de) * | 2000-04-14 | 2001-10-18 | Thyssen Krupp Ag | Lastenanschlagvorrichtung |
| US20060101799A1 (en) * | 2004-11-16 | 2006-05-18 | Oceaneering International, Inc. | Shackle and method for releasing or installing a shackle subsea with an ROV |
| AU2010212330A1 (en) * | 2009-08-14 | 2011-03-03 | Proserv Offshore Pty Ltd | Shackle guide and shackle closing mechanism |
| EP2487103A1 (en) * | 2011-02-14 | 2012-08-15 | Selantic AS | Actuator apparatus |
| KR20130126200A (ko) * | 2012-05-11 | 2013-11-20 | 주식회사 로얄기초산업 | 반자동 샤클을 이용한 지중 컬럼 설치방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020111938A1 (en) | 2020-06-04 |
| EP3887690A1 (en) | 2021-10-06 |
| SG11202105072WA (en) | 2021-06-29 |
| KR20210091791A (ko) | 2021-07-22 |
| NL2022084B1 (en) | 2020-06-25 |
| EP3887690C0 (en) | 2024-05-15 |
| BR112021010083A2 (pt) | 2021-08-24 |
| JP7463368B2 (ja) | 2024-04-08 |
| KR102578145B1 (ko) | 2023-09-13 |
| US20230332672A1 (en) | 2023-10-19 |
| CN113167359B (zh) | 2023-04-14 |
| JP2022509641A (ja) | 2022-01-21 |
| CA3120193A1 (en) | 2020-06-04 |
| AU2019390206A1 (en) | 2021-06-10 |
| EP3887690B1 (en) | 2024-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113167359B (zh) | 钩环组件 | |
| JPS6151103B2 (zh) | ||
| US3460799A (en) | Variable torque valve actuator | |
| KR20170002430A (ko) | 피스톤-형 압력 변환기를 위한 스트로크 단부 팽창기 | |
| CN108529454B (zh) | 用于吊臂收纳的吊臂联接系统 | |
| PL112091B1 (en) | Pressurized gas operated double-membrane pump | |
| NO314957B1 (no) | Anordning til overföring av bevegelser og en ventil omfattende en sådan | |
| US1910019A (en) | Fluid-pressure motor | |
| US6935844B1 (en) | Gas pressure driven fluid pump having magnetic valve control mechanism and method | |
| US3733965A (en) | Control system for fluid cylinder | |
| KR101761827B1 (ko) | 회전방지 기능이 추가되어 슬라이딩 방식으로 작동하는 밸브 개폐용 엑추에이터 | |
| KR102213709B1 (ko) | 고정후크 잠금 기능이 구비된 퀵 커플러 | |
| KR20150006041A (ko) | 왕복 압축기용 포지티브 드라이브 작동 밸브 및 작동 방법 | |
| JP2019135969A (ja) | 薬剤散布機 | |
| US3009522A (en) | Pile-driver with a hydraulically operated pile rammer | |
| JP2017165512A (ja) | 操作レバー | |
| US3589240A (en) | Remote control direction mechanism | |
| CN111412193A (zh) | 一种油缸 | |
| US20220281020A1 (en) | Systems and Methods for Cutter Ram Return | |
| GB2149015A (en) | Manually actuable hydraulic piston pump | |
| US1160510A (en) | Hydraulic motor. | |
| US878159A (en) | Pumping-engine. | |
| CN109891102B (zh) | 气源系统及可移动设备 | |
| JP4212417B2 (ja) | 支持脚 | |
| US3248085A (en) | Hydraulic jack |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230109 Address after: Holland Applicant after: Mechanical Equipment Holding Co.,Ltd. Address before: Holland Applicant before: IHC HOLLAND IE B.V. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |