CN113165468B - 用于管理通风出口的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于管理来自通风出口的气流的系统、方法和计算机程序产品。该方法包括以下步骤：(S1)确定由至少第一麦克风(11a、11b、11c)检测到的声音的位置(p(x,y,z))；(S2)基于该声音的位置(p(x,y,z))确定通风出口控制数据；(S3)基于通风出口控制数据控制至少第一通风出口(10a、10b、10c、10d、10e)的气流，以改变来自至少第一通风出口(10a、10b、10c、10d、10e)的气流方向(d)、气流散布和气流强度中的至少一个。

Description

用于管理通风出口的系统和方法
技术领域
本公开内容涉及管理来自通风出口的气流的领域。
背景技术
如今，大多数车辆都配备了车辆通风系统，车辆通风系统用于使得车辆乘员感到气候舒适。车辆通风系统通常具有多个通风出口，以使得车厢内的空气更热或更冷。通常对流过通风出口的空气进行自动的温度控制。有时气流也由车辆通风系统自动控制。有时，车辆乘员期望控制气流，使得气流在某个点处被引导或者被引导向某个方向。例如，在炎热的夏季，车辆乘员可能想要将气流引导向面部以起到冷却作用。在寒冷的冬季，车辆乘员可能想要将气流引导到胸部上部或侧窗。用于控制来自通风出口的气流方向的常见解决方案是，通过手动使用一个或多个机械旋钮和/或旋轮来机械地调节通风出口。有时，有一个用来引导左右方向的旋轮以及一个用来引导上下方向的旋轮。有些解决方案具有一个旋钮，其控制从来自通风出口的气流的左右和上下方向。通过手动转动旋轮或旋钮控制流过通风出口的空气量也是常见的，该旋轮或旋钮在一端位置关闭通风出口，即阻挡空气，在另一端位置则完全打开，即不阻碍任何空气通过通风出口。车辆乘员通常必须至少用一只手控制通风出口。通常会有多个通风口，然后车辆乘员需要用手手动控制每个通风口，例如以将气流引导到某个方向。
发明内容
需要一种更简单的方式控制通风出口。如今，用手手动控制通风出口是常见的。车辆乘员可以使用位于每个通风出口旁边或通风出口上的旋轮和/或旋钮，手动地引导气流及手动控制空气量。也有由例如电马达控制的机电通风出口，其设置通风出口的方向和通过通风出口的空气量。这类机电通风出口通常通过车辆用户界面进行控制，例如通过触摸屏或类似的输入设备进行控制。
无论车辆乘员必须用手还是通过触摸屏手动控制通风出口，车辆乘员仍需以一定程度的注意力例如看触摸屏或看通风出口，以及有时用手感觉气流方向。这通常会导致通过与触摸屏或通风出口的旋钮和/或旋轮的另一种交互来进一步调整气流方向。如果车辆乘员是驾驶员，则控制通风出口所需的注意力将减损例如注意在车辆周围交通中发生的事情的注意力。
本公开内容的目的在于，提供一种用于管理来自通风出口的气流的车辆通风控制系统和方法，其寻求以单独的方式或者组合的方式减轻、缓解或消除现有技术中的上述一个或多个缺陷或缺点。
本公开内容提出了一种用于管理来自通风出口的气流的车辆通风控制系统。车辆通风控制系统包括：被配置成能够控制通过至少第一通风出口的气流的至少第一通风出口；被配置成能够检测声音的至少第一麦克风；以及处理电路，处理电路被操作地连接到至少第一通风出口和至少第一麦克风。处理电路被配置成能够使得车辆通风控制系统：确定由至少第一麦克风检测到的声音的位置；基于声音的位置确定通风出口控制数据；基于通风出口控制数据控制至少第一通风出口的气流，以改变来自至少第一通风出口的气流方向、气流散布和气流强度中的至少一个。这意味着能够由所检测到的声音控制至少第一通风出口，例如将至少第一通风出口的气流方向改变为至该声音的位置，在一个示例中声音可以是弹指声。车辆乘员不需要与用户界面或旋钮或旋轮交互来控制至少第一通风出口的气流，而这些控制方式需要车辆乘员的一些注意力。相反，车辆乘员可以保持对其他事项的注意力，例如保持对周围交通的注意力。
根据一个方面，处理电路还被配置成能够使得车辆通风控制系统确定到由至少第一麦克风检测到的声音的位置的距离。当控制例如来自至少第一通风出口的气流散布或气流强度时，到该声音的位置的距离对于车辆通风控制系统是有用的信息。例如，短距离能够用于控制至少第一通风出口以具有更宽的气流散布和/或控制第一通风出口以具有较低的气流强度。
根据一个方面，车辆通风控制系统还包括被配置成能够检测声音的第二麦克风和第三麦克风。使用更多麦克风，可以以更高的精度检测声音。
根据一个方面，第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风连接至处理电路，并被配置成能够检测相同的声音。这意味着经由处理电路，麦克风可以一起工作，以检测相同的声音。在一个例子中，比较不同麦克风的声音模式，以确定相同的声音。
根据一个方面，通风控制系统还包括至少第一通风出口控制单元，其被配置成能够机械地改变至少第一通风出口的操作，其中通风出口控制数据包括至少第一控制信号，至少第一控制信号被配置成能够由该至少第一通风出口控制单元接收，以引起至少第一通风出口的机械变化，以改变来自至少第一通风出口的气流方向、气流散布、气流强度中的至少一个。这意味着，例如，车辆乘员不需要用手机械地改变至少第一通风出口的操作，而是至少第一通风出口控制单元通过例如电马达引起至少第一通风出口的机械变化，在一个示例中，至少第一控制信号包括关于至少第一通风出口的方向的设置的信息。
根据一个方面，处理电路被配置成能够通过三角测量操作，通过比较第一麦克风检测到声音时的第一时间与第二麦克风检测到声音时的第二时间以及第三麦克风检测到声音时的第三时间，确定声音的位置。这意味着能够相对于麦克风的位置确定声音的位置。通过了解麦克风被安装在车辆中的位置，处理电路可以确定车辆中声音的位置，以管理来自至少第一通风出口的气流。
根据一个方面，处理电路还被配置成能够使得车辆通风控制系统确定并识别具有特定声音模式的声音。在已知某一声音(例如弹指声)的情况下，在一个示例中，车辆通风控制系统将在确定该特定声音时操作，而不响应于检测到任何其他声音(例如拍手声或口哨声)而操作。这改善了车辆乘员的用户体验。
根据一个方面，处理电路还被配置成能够使得车辆通风控制系统确定具有特定声音模式的声音出现的次数，以控制至少第一通风出口的操作。这使得车辆通风控制系统能够根据具有特定声音模式的声音出现的次数而进行不同的操作。
根据一个方面，处理电路还被配置成能够确定具有特定声音模式的声音出现的次数，根据确定具有特定声音模式的声音出现了第一次数，控制包括至少一个通风出口的第一组通风出口，以将气流引导到某个方向；根据确定具有特定声音模式的检测声音出现了不同于第一次数的第二次数，控制第一组通风出口和包括至少一个通风出口的至少第二组通风出口，以将来自第一组通风出口和来自第二组通风口的气流分别引导到某个方向。这意味着，如果具有特定声音模式的声音出现了第一次数，例如一次，则控制一个或多个通风出口，具有特定声音模式的检测声音出现了不同于第一次数的第二次数，例如两次，则控制额外的一个或多个通风出口。例如，如果诸如车辆中有多于一个乘员，则可期望限制受到控制的通风出口的数量。
本公开内容还提出了一种用于管理来自通风出口的气流的方法。该方法包括以下步骤：确定由至少第一麦克风检测到的声音的位置；基于声音的位置确定通风出口控制数据；基于通风出口控制数据控制至少第一通风出口的气流，以改变来自至少第一通风出口的气流方向、气流散布和气流强度中的至少一个。这意味着，能够由检测到的声音控制至少第一通风出口，例如，将至少第一通风出口的气流方向改变为至该声音的位置，在一个示例中，该声音可以是弹指声。车辆乘员不需要与用户界面或旋钮或旋轮交互，以控制至少第一通风出口的气流，而这些控制方式需要车辆乘员的一些注意力。相反，车辆乘员可以保持对其他事项的注意力，例如保持对周围交通的注意力。
根据一个方面，该方法还包括：确定到由至少第一麦克风检测到的声音的位置的距离的步骤。当控制例如来自至少第一通风出口的气流传播或气流强度时，到声音的位置的距离对于车辆通风控制系统是有用的信息。例如，短距离能够用于控制至少第一通风出口以具有更宽的气流散布和/或控制第一通风出口以具有较低的气流强度。
根据一个方面，该方法还包括：确定并识别具有特定声音模式的声音的步骤。在已知某一声音(例如弹指声)的情况下，在一个示例中，车辆通风控制系统将在确定该特定声音时操作，而不响应于检测到任何其他声音(例如拍手声或口哨声)而操作。这改善了车辆乘员的用户体验。
根据一个方面，该方法还包括以下步骤：确定具有特定声音模式的声音出现的次数，以控制至少第一通风出口的操作。这使得车辆通风控制系统能够根据具有特定声音模式的声音出现的次数进行不同的操作。
根据一个方面，根据确定具有特定声音模式的声音出现了第一次数，控制包括至少一个通风出口的第一组通风出口以将气流引导到某个方向；根据确定具有特定声音模式的检测声音出现了不同于第一次数的第二次数，控制第一组通风出口和包括至少一个通风出口的至少第二组通风出口，以将来自第一组通风口和来自第二组通风口的气流分别引导到某个方向。这意味着，如果具有特定声音模式的声音出现了第一次数，例如一次，则控制一个或多个通风出口，具有特定声音模式的检测声音出现了不同于第一次数的第二次数，例如两次，则控制额外的一个或多个通风出口。例如，如果诸如车辆中有多于一个乘员，则可期望限制受到控制的通风出口的数量。
本公开内容还提出了一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品，非暂时性计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序能够被加载到处理电路中，并且被配置成当由该至少一个处理电路运行该计算机程序时使得执行该方法。
附图说明
从以下对于如附图中所示的示例性实施例的更具体的描述中，上文描述将更为明显，在附图中，相同的附图标记在不同视图中指代相同或相似的部分。附图不一定按比例绘制，而是着重于描绘示例性实施例。
图1示出了根据本公开内容的一个方面的车辆通风控制系统。
图2a示出了根据本公开内容的一个方面的、当确定具有特定声音模式的声音出现了第一次数并且控制第一组通风出口时的车辆通风控制系统。
图2b示出了根据本公开内容的一个方面的、当确定具有特定声音模式的声音出现了不同于第一次数的第二次数、控制第一组通风出口和至少第二组通风出口时的车辆通风控制系统。
图3a和图3b示出了根据本公开内容的一个方面的、当控制来自至少第一通风出口的气流强度时的车辆通风控制系统。
图4a和图4b示出了根据本公开内容的一个方面的、当控制来自至少第一通风出口的气流散布时的车辆通风控制系。
图5示出了根据本公开内容的一些方面的方法步骤的流程图。
图6说明了根据本公开内容的一些方面的计算机程序产品。
具体实施方式
下文将参考附图更全面地描述本公开内容的各个方面。然而，本文公开的方法和装置可以以许多不同形式实现，而不应被解释为限于本文阐述的方面。附图中的相同的数字在全文中指代相同或相似的元件。
本文使用的术语仅用于描述本公开内容的特定方面的目的，而不旨在限制本发明。本文所用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。
在一些实现方式中以及根据本公开内容的某些方面，框中所描述的功能或步骤可以不按操作说明中所述的顺序出现。例如，根据所涉及的功能/动作，连续显示的两个框实际上可以基本上同时执行，或者有时多个框可以以相反的顺序执行。
在附图和说明书中，已经公开了本公开内容的示例性方面。然而，在不实质上偏离本公开内容的原理的情况下，可以对这些方面进行许多变更和修改。因此，本公开内容应视为是说明性的而非限制性的，并不应局限于上面讨论的特定方面。因此，虽然使用了具体术语，但它们仅以一般性和描述性的意义使用，而非出于限制性的目的。
应当注意的是，用辞“包括”不一定排除所列元件或步骤之外的其他元件或步骤的存在，并且元件前面的用辞“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。还应注意的是，任何附图标记都不限制权利要求的范围，示例性实施例可以至少部分地通过硬件和软件来实现，并且多个“装置”、“单元”或“设备”可以由相同的硬件项来表示。
如今，用手手动控制通风出口是非常常见的。车辆乘员可以使用位于每个通风出口旁边或通风出口上的旋轮和/或旋钮手动地引导气流及手动控制空气量。也有由例如电马达控制的机电通风出口，其设置通风出口的方向和通过通风出口的空气量。这类机电通风出口通常通过车辆用户界面进行控制，例如通过触摸屏或类似的输入设备进行控制。
无论车辆乘员必须用手还是通过触摸屏手动控制通风出口，车辆乘员仍需以一定程度的注意力例如看触摸屏或看通风出口，以及有时用手感觉气流方向。这通常会导致通过与触摸屏或通风出口的旋钮和/或旋轮的另一种交互来进一步调整气流方向。如果车辆乘员是驾驶员，则控制通风出口所需的注意力将减损例如注意在车辆周围交通中发生的事情的注意力。因此，需要一种更简单的方法来控制通风出口。
本公开内容的目的在于，提供一种用于管理来自通风出口的气流的车辆通风控制系统和方法，其寻求以单独的方式或者组合的方式减轻、缓解或消除现有技术中的上述一个或多个缺陷或缺点。现在将参考附图中的图示更详细地描述本公开内容。
本公开内容提出了一种用于管理来自通风出口的气流的车辆通风控制系统100。
图1示出了车辆通风控制系统100，车辆通风控制系统100包括至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e，其被配置成能够控制通过至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流。通风出口10a、10b、10c、10d、10e的用途通常是通过提供新鲜空气来保持车辆的车厢内或有时是多个车厢内的气氛舒适，这些新鲜空气有时根据期望的车厢温度设置进行加热或冷却。通风出口10a、10b、10c、10d、10e也用于保持窗户干净而避免变得模糊。通风出口10a、10b、10c、10d、10e有多种类型。根据一个方面，通风出口10a、10b、10c、10d、10e面对车辆乘员，被配置成能够向车辆乘员提供气流。根据一个方面，通风出口10a、10b、10c、10d、10e被配置成能够面向车辆车厢或车窗的某个部分。
根据一个方面，通风出口10a、10b、10c、10d、10e被配置成带有风扇，风扇调节来自通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流强度。根据一个方面，风扇由电马达驱动，电马达被配置成能够调节风扇的速度，以调节气流强度。在一个示例中，如图3a所示，调节通风出口10a、10b、10c、10d、10e以产生来自通风出口10a的低强度气流。在一个示例中，如图3b所示，调节通风出口10a、10b、10c、10d、10e以产生来自通风出口10a的高强度气流。
根据一个方面，通风出口10a、10b、10c、10d、10e被配置成能够通过通风出口10a、10b、10c、10d、10e中的机械部件的移动来调节来自通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流散布。在一个示例中，如图4a所示，调节通风出口10a、10b、10c、10d、10e以产生来自通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流的窄的散布。在一个示例中，如图4b所示，调节通风出口10a、10b、10c、10d、10e以产生来自通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流的宽的散布。这通常被称为调节来自通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流锥。
通风出口10a、10b、10c、10d、10e通常位于车辆乘员的前方。在一个示例中，在车辆前排有供驾驶员和乘客使用的通风出口10a、10b、10c、10d、10e，然而，通风出口10a、10b、10c、10d、10e可以位于车辆的任一后排，用于供在一个或多个后座中的乘客使用。
根据一个方面，如图1所示，通风出口10a、10b、10c、10d、10e置于前排驾驶员和乘客的前方。在图1中，通风出口10a、10b、10c、10d、10e被配置成能够指向驾驶员和/或乘客。
车辆通风控制系统100还包括被配置成能够检测声音的至少第一麦克风11a、11b、11c。根据一个方面，至少第一麦克风11a、11b、11c置于车厢中的预定位置。根据一个方面，在车辆制造期间，至少第一麦克风11a、11b、11c被置于车辆车厢中的预定位置。在一个示例中，至少第一麦克风11a、11b、11c被置于车辆乘员的前方，使得至少第一麦克风11a、11b、11c被配置成能够检测来自车辆乘员的声音。在一个示例中，至少第一麦克风11a、11b、11c可用于多种目的，诸如噪声消除、安全记录、语音控制、会议呼叫、语音识别等等。
车辆通风控制系统100还包括处理电路102，其被操作地连接到至少第一通风出口10a、10b、10c和至少第一麦克风11a、11b、11c。根据一个方面，处理电路102是车辆的中央处理单元。根据一个方面，处理电路102是用于车辆通风控制系统100的专用中央处理单元。
处理电路102被配置成能够使得车辆通风控制系统100确定由至少第一麦克风11a、11b、11c检测到的声音的位置p(x,y,z)。根据一个方面，声音的位置p(x,y,z)由车辆的车厢空间中的三维坐标(x,y,z)定义。根据一个方面，声音的位置p(x,y,z)是限定的量。根据一个方面，声音的位置p(x,y,z)是限定的量以内的位置。根据一个方面，声音的位置p(x,y,z)由至少第一麦克风11a、11b、11c确定。在图1中，声音的位置p(x,y,z)用车辆乘员的弹指位置来表示，该车辆乘员在图1中示出为驾驶员。当驾驶员弹指时，产生的声音由至少第一麦克风11a、11b、11c检测到。
处理电路102被配置成能够使得车辆通风控制系统100基于声音的位置p(x,y,z)确定通风出口控制数据。根据一个方面，相对于至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的位置确定该声音的位置p(x,y,z)。通过了解相对于声音的动态位置p(x,y,z)的至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的静态位置，可以确定通风出口控制数据。根据一个方面，通风出口控制数据包括定义相对于至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的该声音的位置p(x,y,z)的数据。根据一个方面，通风出口控制数据包括定义来自至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流方向d、气流散布和气流强度中的至少一个的数据。
根据一个方面，车辆通风控制系统100还包括存储器。根据一个方面，存储器被操作地连接到处理电路102。根据一个方面，存储器包括描述至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的位置的数据。在一个示例中，在制造车辆时，利用存储在存储器中的数据对车辆进行编程，存储在存储器中的数据包括描述至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的位置的数据。
处理电路102被配置成能够使得车辆通风控制系统100基于通风出口控制数据控制至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流，以改变来自至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流方向d、气流散布和气流强度中的至少一个。这意味着，至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e可以由检测到的声音控制，例如，将至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流方向改变为至这一声音的位置，在一个示例中，声音可以是弹指声。车辆乘员不需要与用户界面或旋钮或旋轮交互来控制至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流，而这些控制方式需要车辆乘员的一些注意力。相反，车辆乘员可以保持对其他事物的注意力，例如保持对周围交通的注意力。
根据一个方面，处理电路102还被配置成能够使得车辆通风控制系统100确定到由至少第一麦克风11a、11b、11c检测到的声音的位置p(x,y,z)的距离L。在一个示例中，至少第一麦克风11a、11b、11c检测声音，并且根据声音的特征(即检测到的声音的幅度)，能够确定到声音的位置p(x,y,z)的距离L。当控制例如来自至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流散布或气流强度时，到声音的位置p(x,y,z)的距离L对于车辆通风控制系统100是有用的信息。例如，短距离L可用于控制至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e以具有更宽的气流散布和/或控制第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e以具有较低的气流强度。根据一个方面，确定距离L是为了确定，由检测到的声音控制的是包括至少一个通风出口10a、10b、10c、10d、10e的第一组通风出口，还是包括至少一个通风出口10a、10b、10c、10d、10e的第二组通风出口。在一个示例中，同一车辆中能够存在多组通风出口。在一个示例中，第一组和第二组通风出口位于车辆前部，而第三组通风出口则在车辆后部位于车辆的任一后排。
根据一个方面，车辆通风控制系统100还包括被配置成能够检测声音的第二麦克风11b和第三麦克风11c。利用更多麦克风，可以以更高的精度检测声音。根据一个方面，如图1所示，通风控制系统100包括第一麦克风11a、第二麦克风11b和第三麦克风11c。根据一个方面，麦克风彼此相距至少预定距离置于车厢中。在图1所示的示例中，第一麦克风11a置于通风出口10b下方的仪表板中，第二麦克风11b置于挡风玻璃的左上角，第三麦克风11c置于挡风玻璃的右上角。根据一个方面，声音的位置p(x,y,z)由第一麦克风11a、第二麦克风11b和第三麦克风11c确定。
根据一个方面，第一麦克风11a、第二麦克风11b和第三麦克风11c连接至处理电路102，并被配置成能够检测相同的声音。这意味着经由处理电路102，麦克风可以一起工作以检测相同的声音。在一个例子中，比较来自不同的麦克风的声音模式，以确定相同的声音。
根据一个方面，处理电路102还被配置成能够使得车辆通风控制系统100确定并识别具有特定声音模式的声音。根据一个方面，特定声音模式是单下弹指的声音模式。根据一个方面，特定声音模式是多下弹指的声音模式。在一个例子中，由车辆乘员用一只手弹指。根据一个方面，特定声音模式是单次拍手或多次拍手的声音模式。根据一个方面，特定声音模式是敲击声的声音模式。在一个例子中，敲击声例如是由车辆乘员敲击或撞击车辆内部的一部分而产生的。根据一个方面，特定声音模式是刮擦声的声音模式。在一个例子中，刮擦声是由车辆乘员刮擦车辆内部的一部分而产生的。根据一个方面，特定声音模式是有节奏的声音的声音模式。在一个例子中，有节奏的声音至少是重复的声音、一系列的声音或一定数量的重复声音中的任意一种。由车辆乘员的手产生的声音的优点是，声音的位置p(x,y,z)可以位于远离车辆乘员的位置。在一个示例中，声音的位置p(x,y,z)可以是车辆乘员期望控制至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流所朝向的位置。在一个例子中，车辆乘员可以敲击侧窗，例如产生有节奏的声音，以控制至少第一通风口10a、10b、10c、10d、10的气流至侧窗。在一个示例中，车辆乘员可以在乘客座椅上刮擦，以控制至少第一通风口10a、10b、10c、10d、10的气流至乘客座椅。在一个示例中，车辆乘员可以将手拍打到车辆的上部内表面，以控制至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10的气流至车辆的上部内表面。
在已了解某一声音(例如弹指声)的情况下，在一个示例中，车辆通风控制系统100将在确定该特定声音时操作，而不响应于检测到任何其他声音(例如拍手声或口哨声)而操作。这改善了车辆乘员的用户体验。根据一个方面，由第一麦克风11a、第二麦克风11b和第三麦克风11c检测到的声音由来自第一麦克风11a、第二麦克风11b和第三麦克风11c中的每一个的声音模式所定义。根据一个方面，对比来自第一麦克风11a、第二麦克风11b和第三麦克风11c中的每一个的声音模式，以确定它是由第一麦克风11a、第二麦克风11b和第三麦克风11c中的每一个所检测到的相同的声音。根据一个方面，声音模式由随时间变化的、取决于声音频率和声音振幅的函数所描述。
根据一个方面，如图1所示，通风控制系统100还包括至少第一通风出口控制单元12a、12b、12c、12d、12e，其被配置成能够机械地改变至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的操作，其中通风出口控制数据包括至少第一控制信号，其被配置成能够由至少第一通风出口控制单元12a、12b、12c、12d、12e接收，以引起至少第一通风出口10a、10b、10c、10d，10e的机械变化，以改变来自至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流方向、气流散布、气流强度中的至少一个。
根据一个方面，至少第一通风出口控制单元12a、12b、12c、12d、12e被配置成能够通过机械部件的移动来机械地改变至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的操作。根据一个方面，至少第一通风出口控制单元12a、12b、12c、12d、12e被配置成能够通过电马达、电控记忆金属、温控记忆金属，微电子机械系统、气动控制元件或空气压力中的至少一种机械地改变至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的操作。
根据一个方面，通风出口控制数据包括至少第一控制信号，至少第一控制信号包括预定义的参数设置，该参数设置被配置成能够机械地改变至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的操作。根据一个方面，通风出口控制数据包括至少第一控制信号，其用于将至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e引导到预定位置，该预定位置取决于声音的位置p(x,y,z)。根据一个方面，通风出口控制数据包括至少第一控制信号，其包括声音的位置p(x,y,z)。
这意味着，例如，车辆乘员不需要用手机械地改变至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的操作，而是该至少第一通风出口控制单元12a、12b、12c、12d、12e(例如通过电马达)引起至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的机械变化，并且在一个示例中，至少第一控制信号包括关于该至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的方向的设置的信息。
根据一个方面，如图1所示，处理电路102被配置成能够通过三角测量操作，通过比较第一麦克风11a检测到声音时的第一时间tm1与第二麦克风11b检测到声音时的第二时间tm2以及第三麦克风11c检测到声音时的第三时间tm3，确定该声音的位置p(x,y,z)。根据一个方面，三角测量操作包括：比较当该声音被在已知的第一麦克风位置处的第一麦克风11a检测到时的第一时间tm1、当该声音被在已知的第二麦克风位置处的第二麦克风11b检测到时的第二时间tm2与当该声音被在已知的第三麦克风位置处的第三麦克风11c检测到时的第三时间tm3，以及，在车辆车厢的三维空间中相对于这些麦克风的位置确定该声音的相对位置p(x,y,z)。根据一个方面，三角测量操作还包括：通过使用以米每秒为单位的预定声速确定该声音的位置p(x,y,z)。在一个例子中，声速取决于车厢内的空气温度和/或空气湿度。在一个例子中，20摄氏度时的声速是每秒343米。
这意味着，能够相对于麦克风11a、11b、11c的位置确定该声音的位置p(x,y,z)。在已知麦克风11a、11b、11c被安装在车辆中的位置的情况下，处理电路102可以确定在车辆中的声音的位置p(x,y,z)，用以管理来自至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流。根据一个方面，在车辆制造期间，第一麦克风11a、第二麦克风11b和第三麦克风11c被置于车辆车厢中的预定位置。
根据一个方面，处理电路102还被配置成能够使得车辆通风控制系统100确定具有特定声音模式的声音出现的次数，以控制至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的操作。这使得车辆通风控制系统100能够根据具有特定声音模式的声音出现的次数进行不同操作。在一个示例中，具有特定声音模式的声音出现的次数至少控制来自至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流方向、气流散布和气流强度。
在一个示例中，如果具有特定声音模式的声音出现了第一次数，则控制来自至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流方向。
在一个示例中，如果具有特定声音模式的声音出现了第二次数，则控制至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流散布。
在一个示例中，如果具有特定声音模式的声音出现第三次数，则控制至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流强度。
根据一个方面，如图2a和图2b所示，处理电路102还被配置成能够确定具有特定声音模式的声音出现的次数，根据确定具有特定声音模式的声音出现了第一次数，控制包括至少一个通风出口10a、10d的第一组通风出口，以将气流引导到某个方向，根据确定具有特定声音模式的检测声音出现了不同于第一次数的第二次数，控制第一组通风口10a、10d和包括至少一个通风出口10b、10c、10e的至少第二组通风出口，以将来自第一组通风出口10a、10d和来自第二组通风出口10b、10c、10e的气流分别引导到某个方向。在图2a中的图示中，车内有两名乘员。在图2a中的说明性示例中，第一车辆乘员1(例如驾驶员)尊重第二车辆乘员2可能想要具有例如至少一个朝向第二车辆乘员2的通风出口。在本示例中，第一车辆乘员1仅弹指一次，以控制第一组通风出口的方向，以将气流引导到第一车辆乘员1想要气流到达的某个方向，但这不会改变第二组通风出口的气流方向。在图2b所示的示例中，第一车辆乘员1(例如驾驶员)单独在车辆中。在该示例中，第一车辆乘员1期望第一组通风出口10a、10d和第二组通风出口10b、10c、10e都将气流引导到第一车辆乘员1想要气流到达的某个方向，而通过弹指两次，第一车辆乘员1能够控制第一组通风出口10a、10d和第二组通风出口10b、10c、10e二者。
这意味着，如果具有特定声音模式的声音出现了第一次数，例如一次，则一个或多个通风出口受到控制，如果所检测到的、具有特定声音模式的声音出现了不同于第一次数的第二次数，例如两次，则额外的一个或多个通风出口受到控制。例如，如图2a所示，如果诸如车辆中有多于一个车辆乘员，则可能期望限制受到控制的通风出口的数量。
如图5所示，本公开内容还提出了一种方法，该方法用于管理来自通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流。该方法包括以下步骤：S1确定由至少第一麦克风11a、11b、11c检测到的声音的位置p(x,y,z)；S2基于该声音的位置p(x,y,z)确定通风出口控制数据；S3基于通风出口控制数据控制该至少第一通风出口10a、10b、10c、10d，10e的气流，以改变来自至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流方向d、气流散布和气流强度中的至少一个。这意味着，至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e能够由检测到的声音控制，例如，将至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流方向改变到该声音的位置，在此，该声音可以是弹指声。车辆乘员不需要与用户界面或旋钮或旋轮交互来控制至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流，而这些控制方式需要车辆乘员的一些注意力。相反，车辆乘员可以保持对其他事物的注意力，例如保持对周围交通的注意力。
根据一个方面，如图5所示，该方法还包括：步骤S4确定到由至少第一麦克风11a、11b、11c检测到的声音的位置p(x,y,z)的距离L。当控制例如来自至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的气流散布或气流强度时，到该声音的位置p(x,y,z)的距离L对于车辆通风控制系统100是有用信息。例如，短距离L能被用于控制至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e以具有更宽的气流散布和/或控制第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e以具有较低的气流强度。
根据一个方面，如图5所示，该方法还包括：步骤S5确定并识别具有特定声音模式的声音。在已知某一声音(例如弹指声)的情况下，在一个示例中，车辆通风控制系统100将在确定特定声音时进行操作，而不响应于检测到任何其他声音(例如拍手声或口哨声)而进行操作。这改善了车辆乘员的用户体验。
根据一个方面，如图5所示，该方法还包括：步骤S6确定具有特定声音模式的声音出现的次数，以控制至少第一通风出口10a、10b、10c、10d、10e的操作。这使得车辆通风控制系统100能够根据具有特定声音模式的声音出现的次数进行不同的操作。
根据一个方面，根据确定具有特定声音模式的声音出现了第一次数，控制包括至少一个通风出口10a、10d的第一组通风出口，以将气流引导到某个方向，根据确定所检测到的具有特定声音模式的声音出现了不同于第一次数的第二次数，控制第一组通风口10a、10d和包括至少一个通风口10b、10c，10e的至少第二组通风口，将来自第一组通风出口10a、10d和第二组通风出口10b、10c、10e的气流分别引导到某个方向。这意味着，如果具有特定声音模式的声音出现了第一次数，例如一次，则控制一个或多个通风出口，如果所检测到的具有特定声音模式的声音出现了不同于第一次数的第二次数，例如两次，则控制额外的一个或多个通风出口。例如，如果诸如车辆中有多于一个乘客，则可能期望限制受到控制的通风出口的数量。
根据一个方面，具有特定声音模式的声音是讲话、拍手、嘴唇发声(lip smack)或吹口哨中的任意一种。根据一个方面，具有特定声音模式的声音是一个语音词、多个词、一连串的声音或超音速声音。根据一个方面，具有特定声音模式的声音是至少两种不同声音的组合。根据一个方面，具有特定声音模式的声音是语音及随后的弹指声的组合。根据一个方面，具有特定声音模式的声音是一个声音或多个声音的组合。
如图6所示，本公开内容还提出了一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品500，非暂时性计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序能够被加载到处理电路102中，并且被配置成当由至少一个处理电路102运行该计算机程序时使得执行该方法。
在附图和说明书中，已经公开了示例性实施例。然而，可以对这些实施例进行许多变化和修改。因此，尽管使用了特定术语，但它们仅在一般和描述意义上使用，而非出于限制性的目的，实施方式的范围由以下权利要求定义。

Claims (11)

1.一种用于管理来自至少第一通风出口的气流的车辆通风控制系统（100），所述车辆通风控制系统（100）包括：
•至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e），所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）被配置成能够控制通过所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的气流；
•至少第一麦克风（11a, 11b, 11c），所述至少第一麦克风（11a, 11b, 11c）被配置成能够检测声音；
•处理电路（102），所述处理电路（102）被操作地连接到所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）和所述至少第一麦克风（11a, 11b, 11c），并被配置成能够使得所述车辆通风控制系统（100）：
- 确定并识别具有特定声音模式的声音，其中具有特定声音模式的声音为弹指声；
- 确定由所述至少第一麦克风（11a、11b、11c）检测到的弹指声的位置（p(x,y,z)）；
- 基于所述弹指声的位置（p(x,y,z)）确定通风出口控制数据；以及
- 基于所述通风出口控制数据控制所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的气流
以改变来自所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的气流方向（d）、气流散布和气流强度中的至少一个，
其中，确定到由所述至少第一麦克风（11a、11b、11c）检测到的所述弹指声的位置（p(x,y,z)）的距离（L），将所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的气流方向改变为至所述弹指声的位置，所述距离（L）可用于控制所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的气流散布和/或气流强度。
2.根据权利要求1所述的车辆通风控制系统（100），所述车辆通风控制系统（100）还包括被配置成能够检测声音的第二麦克风（11b）和第三麦克风（11c）。
3.根据权利要求2所述的车辆通风控制系统（100），其中，所述第一麦克风（11a）、所述第二麦克风（11b）和所述第三麦克风（11c）连接至所述处理电路（102），并被配置成能够检测相同声音。
4.根据上述权利要求中任一项所述的车辆通风控制系统（100），其中，所述通风控制系统（100）还包括至少第一通风出口控制单元（12a、12b、12c、12d、12e），所述至少第一通风出口控制单元（12a、12b、12c、12d、12e）被配置成能够机械地改变所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的操作；
并且其中，所述通风出口控制数据包括至少第一控制信号，所述至少第一控制信号被配置成能够由所述至少第一通风出口控制单元（12a、12b、12c、12d、12e）接收，以引起所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的机械变化，以改变来自至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的气流方向、气流散布和气流强度中的至少一个。
5.根据权利要求2或3所述的车辆通风控制系统（100），其中，所述处理电路（102）被配置成能够通过三角测量操作，通过比较由所述第一麦克风（11a）检测到声音时的第一时间（tm1）与由所述第二麦克风（11b）检测到声音时的第二时间（tm2）以及由所述第三麦克风（11c）检测到声音时的第三时间（tm3），确定所述声音的位置（p(x,y,z)）。
6.根据权利要求1所述的车辆通风控制系统（100），其中，所述处理电路（102）还被配置成能够使得所述车辆通风控制系统（100）：
- 确定具有特定声音模式的声音出现的次数，以控制所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的操作。
7.根据权利要求6所述的车辆通风控制系统（100），其中，所述处理电路（102）还被配置成能够确定具有特定声音模式的声音出现的次数；并且
根据确定具有特定声音模式的声音出现了第一次数，控制包括至少一个通风出口（10a、10d）的第一组通风出口，以将气流引导到某个方向；
根据确定具有特定声音模式的所检测到的声音出现了不同于第一次数的第二次数，控制所述第一组通风出口（10a、10d）和包括至少一个通风出口（10b、10c、10e）的至少第二组通风出口，以将来自所述第一组通风出口（10a、10d）和来自所述第二组通风出口（10b、10c、10e）的气流分别引导到某个方向。
8.一种用于管理来自至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的气流的方法，所述方法包括：
- 确定并识别具有特定声音模式的声音，其中具有特定声音模式的声音为弹指声；
-（S1）确定由至少第一麦克风（11a、11b、11c）检测到的所述弹指声的位置（p(x,y,z)）；
-（S2）基于所述弹指声的位置（p(x,y,z)）确定通风出口控制数据；
-（S3）基于所述通风出口控制数据控制所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的气流以改变来自所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的气流方向（d）、气流散布和气流强度中的至少一个，其中将所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的气流方向改变为至所述弹指声的位置；以及
-（S4）确定到由所述至少第一麦克风（11a、11b、11c）检测到的所述弹指声的位置（p(x,y,z)）的距离（L），所述距离（L）可用于控制所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的气流散布和/或气流强度。
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
-（S6）确定具有特定声音模式的声音出现的次数，以控制所述至少第一通风出口（10a、10b、10c、10d、10e）的操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，根据确定具有特定声音模式的声音出现了第一次数，控制包括至少一个通风出口（10a、10d）的第一组通风出口，以将气流引导到某个方向；以及
根据确定具有特定声音模式的所检测到的声音出现了不同于第一次数的第二次数，控制所述第一组通风出口（10a、10d）和包括至少一个通风出口（10b、10c、10e）的至少第二组通风出口，以将来自所述第一组通风出口（10a、10d）和来自所述第二组通风出口（10b、10c、10e）的气流分别引导到某个方向。
11.一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品（500），所述非暂时性计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序，所述计算机程序能够被加载到处理电路（102）中，并且被配置成当由所述至少一个处理电路（102）运行所述计算机程序时，使得执行根据权利要求8到10中任一项所述的方法。
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