CN113165262B - 3d打印方法及执行该方法的装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种3D打印方法及执行该方法的装置。根据一个实施例的3D打印输出方法包括：生成材料数据的步骤，为了基于材料特性要求值打印3D客体，生成将要使用的至少一种材料的材料数据；设计3D客体的步骤；执行模拟的步骤，基于材料数据对所设计的3D客体执行模拟；以及生成3D打印数据的步骤，基于评价标准及模拟结果，生成用于对3D客体进行3D打印的3D打印数据。

Description

3D打印方法及执行该方法的装置

技术领域

下面实施例涉及一种3D打印方法及执行该方法的装置。

背景技术

通常，3D打印机是为了在发布商品之前制造试制品而开发的。3D打印机的优点在于，可生产与实际商品相同的试制品，节约费用和时间，可以了解实际商品的问题。

3D打印机在将通过类似计算机辅助设计(cad，computer aided design)系统的软件模型化的3D形状变更为由多个薄的截面层分割的片数据后，使用该数据将板状薄片造型化，层叠该板状薄片，从而完成造型物。

随着3D打印机技术的发展，可生产更加精致的产品，可应用于多种产品。这样的3D打印机通过多种方式制造产品。作为3D打印机的产品生产方式，正在使用多种方法，例如，光聚合方式(photopolymerization)、粉末烧结方式(powder bed fusion)、材料喷射方式(material jetting)、材料挤出方式(material extrusion)等。

这样的3D打印机通过多种方式制造产品。汽车也可以通过3D打印机技术制造。

虽然使用电动机的环保混合动力车辆是大势所趋，但是由于对交通事故的认识转变、生活质量的提高以及迅速进入高龄化社会等，电动汽车市场预计每年都将增长。

电动汽车共同使用电机，所以必须包括存储电的电池、电池调节BMS、生成马达驱动用AC的逆变器、转换为车辆电场用低压DC的转换器、控制整个车辆系统的车辆控制器。为了驱动大电机，需要100～300V高压的电，为此需要特殊的电缆/连接器及控制。

因为在电动汽车上使用传感器、摄像机、显示器等更多的电子装置部件，所以复杂的接线是不可避免的，需要稳定性应对。因长途驾驶时电池放电、火灾等电控问题，稳定性等话题大，当发生电力切断时，因用电运转的制动器等控制问题，需要安全应对。

3D打印机技术可用于电动汽车等安全问题。

发明内容

实施例可提供一种输出融合复合材料的技术。

此外，实施例提供一种形成3D客体的同时在3D客体的内部安装一个以上的部件客体的技术。

此外，实施例提供一种可在客体有效地形成电力布线的3D打印技术。

根据一个实施例的3D打印输出方法包括：生成材料数据的步骤，为了基于材料特性要求值打印3D客体，生成将要使用的至少一种材料的材料数据；设计3D客体的步骤；执行模拟的步骤，基于材料数据对所设计的3D客体执行模拟；以及生成3D打印数据的步骤，基于评价标准及模拟结果，生成用于对3D客体进行3D打印的3D打印数据。

生成材料数据的步骤可执行如下步骤中的至少一个：执行材料模拟的步骤，材料模拟用于决定单一材料或者异种材料；以及执行材料融合复合模拟的步骤，材料融合复合模拟用于决定融合复合材料。

执行材料模拟的步骤可包括：对多个材料进行模拟的步骤，基于材料特性要求值，对包含在材料清单中的多个材料进行模拟；以及选择至少一种材料的步骤，基于模拟结果，选择多个材料中的至少一种材料。

执行材料融合复合模拟的步骤可包括：对多个融合复合材料进行模拟的步骤，基于融合复合方法及融合复合材料基础数据，对包含在融合复合材料清单中的多个融合复合材料进行模拟；以及选择至少一种融合复合材料的步骤，基于模拟结果，选择多个融合复合材料中的至少一种融合复合材料。

对多个融合复合材料进行模拟的步骤可包括：推断多个融合复合材料的适合融合复合比例的步骤；以及确认根据推断的每个融合复合材料的适合融合复合比例进行融合复合的融合复合材料的材料特性的相关信息的步骤。

设计3D客体的步骤可包括：设计3D外形的步骤，基于针对3D客体的3D建模数据，设计3D外形；获取部件数据及连接数据的步骤，通过3D原理图转换方法解释电子回路，获取针对部件客体的部件数据及针对部件客体之间连接关系的连接数据；将部件客体配置于3D外形内的步骤，基于部件数据，将部件客体配置于3D外形内；设计部件客体之间的连接部的步骤，基于连接数据，对配置于3D外形内的部件客体之间的连接部进行设计。

设计3D客体的步骤还可包括分配的步骤，基于材料数据，在3D客体的各个区域分配材料。

分配的步骤可包括填充的步骤，根据3D外形用特定材料填充除了部件客体和连接部之外的3D外形内的空间。

执行模拟的步骤可包括：对所设计的3D客体的电特性执行模拟的步骤；对所设计的3D客体的机械特性执行模拟的步骤；以及对所设计的3D客体的生物特性执行模拟的步骤。

执行模拟的步骤还可包括计算最佳的输出路径的步骤，最佳的输出路径用于对所设计的3D客体进行3D打印。

生成3D打印数据的步骤，当模拟结果不满足评价标准时，包括反馈模拟报告的步骤；或当模拟结果满足评价标准时，包括基于模拟报告生成3D打印数据的步骤。

根据其他实施例的3D打印输出方法包括：生成3D打印数据的步骤，基于针对3D客体的3D建模数据、针对部件客体的客体信息以及部件客体的连接关系，生成3D打印数据；形成3D客体的同时安装部件客体的步骤，基于3D打印数据，形成3D客体的同时，在3D客体的内部安装部件客体。

所述生成的步骤包括：决定部件客体所处的区域的步骤，基于3D建模数据、客体信息及连接关系，决定构成3D客体的多个区域中部件客体所处的区域；决定单位结构体的步骤，单位结构体形成于部件客体所处的区域内部；计算部件客体的安装位置的步骤；计算部件客体的插入时间的步骤，3D打印数据可包括关于部件客体所处的区域、单位结构体、安装位置及插入时间的信息。

所述生成的步骤还可包括修改的步骤，至少修改安装位置及单位结构体中的一个。

所述修改的步骤可包括只修改部件客体所处的格子的步骤，为了使得部件客体插入并固定于在单位结构体中部件客体所处的格子，只修改部件客体所处的格子。

决定部件客体所处的区域的步骤可包括分配材料的步骤，基于部件客体的材料、形状、电气特性、在3D客体的部件作用中的至少一个，分配部件客体所处的区域的材料。

部件客体所处的区域的材料可以以与部件客体的材料不同的形式被分配。

决定单位结构体的步骤可包括基于部件客体的客体信息决定单位结构体的步骤。

单位结构体可以决定为由与部件客体的尺寸相对应的单位格子构成的单位结构体。

单位结构体可以决定为由与位于单位结构体的部件客体中的最小尺寸的部件客体的尺寸相对应的单位格子构成的单位结构体。

计算安装位置的步骤可包括：设定坐标系的步骤，基于3D客体的中心点和单位结构体的中心点，设定坐标系；计算安装位置的步骤，利用坐标系计算安装位置。

坐标系可以以3D客体的重量中心点为基准将3D客体的平面的垂直方向设定为Z轴。

所述方法还可包括接合的步骤，为了使得部件客体固定在放置于单位结构体的位置，对部件客体的下面和单位结构体的上面进行接合。

所述方法还可包括：为了使得部件客体被单位结构体的格子固定，将部件客体插入格子的步骤；和沿着部件客体插入格子并相接的边界进行接合的步骤。

安装的步骤可包括选择性地执行单一材料输出方式、异种材料输出方式、融合复合材料输出方式而形成3D客体及部件客体中至少一个的步骤。

根据另一个实施例的3D打印方法包括在客体决定布线区域的步骤和向布线区域输出布线部的步骤。

所述决定的步骤可包括基于针对客体的扫描图像及客体的部件的设置位置决定布线区域的步骤。

所述方法还可包括生成针对客体的扫描图像的步骤。

所述输出的步骤可包括利用复合多种材料输出布线部的步骤。

布线部可包括：电线部，其用于使得电流流动；保护分离部，其用于从与布线区域相对应的框架区域保护电线部。

布线部还可包括外观部，其用于包围保护分离部，并结合于与布线区域相对应的框架。

可利用导电性材料输出电线部，利用非导体材料输出保护分离部，利用碳材料输出外观部。

附图说明

图1是用于说明根据一个实施例的用于输出多种材料的3D打印方法的概念的图。

图2示出3D打印方法的技术架构。

图3是根据一个实施例的3D打印机系统的概略的框图。

图4示出用于说明材料决定机的动作的一个例子。

图5示出用于说明3D设计机的动作的一个例子。

图6示出用于说明收敛模拟器的动作的一个例子。

图7是根据另一个实施例的3D打印机系统的概略的框图。

图8是用于说明用3D打印机形成3D客体的同时将部件客体配置于3D客体内部的操作的图。

图9是用于说明生成3D打印数据的动作的流程图，其中，3D打印数据用于形成3D客体的同时将部件客体配置于3D客体内部。

图10示出用于配置部件客体的单位结构体的一个例子。

图11示出用于配置部件客体的单位结构体的另一个例子。

图12是用于说明对部件客体的安装位置进行修改的操作的一个例子的图。

图13是用于说明对部件客体的安装位置进行修改的操作的另一个例子的图。

图14是用于说明对部件客体的安装位置进行修改的操作的又另一个例子的图。

图15是用于说明利用3D打印数据形成3D客体的操作的流程图。

图16示出将部件客体固定于单位结构体的方法的一个例子。

图17示出将部件客体固定于单位结构体的方法的另一个例子。

图18是用于说明根据又另一个实施例的用于汽车的3D打印方法的概念图。

图19是图18所示的3D打印机的概略的框图。

图20是用于说明图18中形成的布线部的概念图。

图21是用于说明图20的布线部用于汽车的例子的图。

图22及图23是用于说明图20的布线部用于汽车的另一个例子的图。

具体实施方式

下面参照附图，详细说明实施例。但是，可以对实施例施加多样变更，专利申请的权利范围并非由这种实施例限制或限定。应理解为对实施例的所有变更、均等物以及替代物包含于权利范围。

实施例中使用的术语只用于说明的目的，不得解释为要限定之意。只要在文句上未明白地表示不同，单数的表达包括复数的表达。在本说明书中，“包括”或“具有”等术语是要指定在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，应理解为不预先排除一个或其以上的其它特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

第一、第二等术语可以用于说明多样的构成要素，但构成要素不得由术语所限定。术语只用于将一个构成要素区别于其他构成要素的目的，例如在不超出实施例概念所决定的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

只要未不同地定义，包含技术性或科学性术语在内，在此使用的所有术语具有与实施例所属技术领域普通技术人员一般理解的内容相同的意义。诸如一般使用的字典中定义的术语，应解释为具有与相关技术的文脉上具有的意义一致的意义，只要在本申请中未明确定义，不得过于地或过度地解释为形式上的意义。

另外，在参照附图进行说明方面，与附图标号无关，相同的构成要素赋予相同的附图标号，并省略对此的重复说明。在说明实施例方面，当判断认为对相关公知技术的具体说明可能不必要地混淆实施例要旨时，省略该详细说明。

参照图1至图6对根据一个实施例的3D打印方法进行说明。

图1是用于说明根据一个实施例的用于输出多种材料的3D打印方法的概念的图，图2示出3D打印方法的技术架构。

可以通过3D打印方法形成3D客体。3D客体可包括3D外形、一个以上的部件客体及用于连接部件客体的连接部。

3D打印方法为了通过3D打印输出3D客体而执行各种模拟，通过模拟可以生成用于对3D客体进行3D打印的3D打印数据。

例如，模拟可包括材料模拟方法(Material-simulation method)、材料融合复合模拟方法(Material Convergence-Simulation method)、3D原理图转换方法(3DSchematic Convert method)、物理特性模拟方法(Physics-Simulation method)、电气特性模拟方法(Electric-Simulation method)、生物模拟方法(Bio Simulation method)、除此之外的其他模拟方法(Other Simulation method)、多元材料收敛模拟方法(MultiMaterial Convergence Simulation method或者Multi Material Convergence SlicingSimulation method)等。

材料模拟方法用于解释各个材料的特性信息。材料模拟方法可以分析适用以前使用的ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)、PLA(polylacticacid，聚乳酸)等不通电的非导电材料和通电的金属、碳等导电材料以及牙齿、关节、细胞等生物材料特性。材料模拟方法可以是为了决定单一材料及异种材料而执行。

材料融合复合模拟方法用于对材料和材料结合的特性进行模拟。材料融合复合模拟方法可以再现科学(物理学、化学、生物学等)材料结合带来的现象。材料融合复合模拟方法可以是为了决定融合复合材料而执行。

3D原理图转换方法可构成为可通过解释设计图、结构图、电子回路(电气原理图，electric schematic)等而进行3D输出。设计图、结构图、电子回路可以是二维原理图(例如，通过多种cad文件等实现)或者三维原理图(例如，实现3D功能性转换)。3D原理图转换方法可以读取电子回路以及生物、化学结构等科学结构等的数据，可执行符合特性的3D转换(像3D原理图转换一样)。

物理特性模拟方法(或者机械特性模拟方法)用于对材料的物理特性进行模拟。物理特性模拟方法可基于物理学的电力、磁性、电磁、光学、运动、能量、质量、温度、速度等对重量(或者重量中心)、拉伸强度、弹性及硬度、电磁现象、光学现象等进行计算。

电气特性模拟方法用于对材料之间接合时的电气特性进行模拟。电气特性模拟方法可以对在使用导电材料和非导电材料时的电气特性进行验证。此外，电气特性模拟方法也可以执行根据功能实现的模拟。

生物模拟方法用于对材料的生物特性进行模拟。生物模拟方法可以对材料的结晶结构、催化物性结构、人体有害度、生物学特性等执行模拟。

多元材料收敛模拟方法可以对考虑层叠输出装置(例如，3D打印机)的各个材料特性的最佳的输出路径进行计算。此外，多元材料收敛模拟方法通过物理特性模拟方法及电气特性模拟方法或者生物特性模拟方法或者特性模拟方法可以生成能够进行各个材料输出质量模拟及最佳输出的输出用数据。

除了物理特性模拟方法、电气特性模拟方法及生物模拟方法之外，特性模拟方法还包括针对各种特性的模拟方法(Other Simulation method)并可执行该方法。此外，除了物理(或者机械)特性之外，物理特性模拟方法还包括针对生物特性、电气特性及各种特性的模拟方法并可执行模拟。3D打印方法执行上述的模拟方法并生成3D打印数据，基于3D打印数据，可选择性地进行单一材料输出、异种材料输出及融合复合材料输出。

图3是根据一个实施例的3D打印机系统的概略的框图。

3D打印机系统10包括数据提供装置20及3D打印机100。数据提供装置20是以与3D打印机100独立的形式实现的装置，可以以能够通过包括局部访问或者远程访问的各种方式与3D打印机100进行通信的形式连接。但是，并不是一定限定于此，根据实施例，数据提供装置20可以在3D打印机100内实现。

为了通过3D打印输出3D客体，数据提供装置20执行各种模拟，可以通过模拟生成用于对3D客体进行3D打印的3D打印数据。

数据提供装置20包括控制器30及存储器90。控制器30可以处理存储器90中存储的数据。控制器30可以执行存储器90中存储的可以用计算机读取的代码(例如，软件)及由控制器30诱发的指令(instruction)。

控制器30可以是用包括电路的硬件实现的数据处理装置，其中，电路具有用于运行所需的操作(desired operations)的物理结构。例如，所需的操作可包括程序中包含的代码或者指令(instructions)。

例如，用硬件实现的数据处理装置可以包括微处理器(microprocessor)、中央处理装置(central processing unit)、处理器内核(processor core)、多核处理器(multi-core processor)、多元处理器(multiprocessor)、ASIC(专用集成电路，Application-Specific Integrated Circuit)、FPGA(现场可编程门阵列，Field Programmable GateArray)。

控制器30可以控制数据提供装置20的整个动作。控制器30可包括材料决定机40、3D设计机50以及收敛模拟器60。

材料决定机40可以执行材料模拟方法及材料融合复合模拟方法。图4中对材料决定机40的动作进行详细说明。

3D设计机50可执行3D原理图转换方法。图5中对3D设计机50的动作进行详细说明。

收敛模拟器60可执行物理特性模拟方法、生物特性模拟方法、电气特性模拟方法及多元材料收敛模拟方法。此外，收敛模拟器60可以对为了形成3D客体而选择的材料及/或材料间关系(例如，接合、结合、融合等)执行物理特性模拟方法、电气特性模拟方法及生物模拟方法，除此之外，还可以执行针对各种特性的模拟方法。图6中对收敛模拟器60的动作进行详细说明。

3D打印机100可以接收从数据提供装置20传送过来的3D打印数据。例如，3D打印数据可以包括3D建模数据、材料数据、部件数据及连接数据。

3D打印机100可以基于3D打印数据形成3D客体。例如，3D打印机100可以选择单一材料输出方式、异种材料输出方式及融合复合材料输出方式的同时，形成3D客体及部件客体。此时，3D打印机100可以在3D客体的内部安装一个以上的部件客体的同时，形成3D客体。

图4示出用于说明材料决定机的动作的一个例子。

为了决定用于打印3D客体的至少一种材料，材料决定机40可执行材料模拟和材料融合复合模拟。至少一种材料可以包括单一材料、异种材料及融合复合材料中至少一种。

材料决定机40可执行材料模拟及材料融合复合模拟中至少一个，从而决定材料。

为了决定单一材料及异种材料而执行材料模拟。

材料决定机40可以基于根据要3D打印的3D客体而设定的材料特性要求值，对材料清单中包含的多个材料进行模拟。材料特性要求值是关于材料的电气特性(导体或者非导体与否)以及机械特性(或者物理特性，例如拉伸强度、物性、耐冲击性等)的值，可以意味着要打印3D客体的材料所要求的值。

材料决定机40可以根据模拟结果选择多个材料中的至少一种材料。所选择的材料可以是具有与材料特性要求值相对应的特性的材料。例如，所选择的材料可以是具有最接近材料特性要求值的特性的材料。

材料决定机40可以将所选择的材料决定为用于打印3D客体的至少一种材料。

为了决定融合复合材料而执行融合复合材料模拟。

材料决定机40可以基于根据要3D打印的3D客体而设定的材料特性要求值，对融合复合材料清单中的多个融合复合材料进行模拟。

材料决定机40可以基于材料特性要求值、融合复合方法及融合复合先行试验材料(例如，融合复合材料基础数据)，推断多个融合复合材料的适合融合复合比例。各个融合复合方法可以包括对用于制造融合复合材料的材料进行融合复合的比例、温度、时间等信息。如图3所示的基础数据一样，融合复合先行试验材料可以包括与融合复合材料的材料特性相关的信息，其中，融合复合材料是根据融合复合的材料比例生成的。

材料决定机40可以确认关于融合复合材料的材料特性的信息，选择与材料特性要求值相对应的融合复合材料，其中，融合复合材料根据推断的每个融合复合材料的适合融合复合比例进行融合复合。所选择的融合复合材料可以是具有与材料特性要求值相对应的特性的材料。例如，所选择的融合复合材料可以是具有与材料特性要求值最接近的特性的材料。

材料决定机40可以将所选择的融合复合材料决定为用于打印3D客体的至少一种材料。

材料决定机40可以通过只执行材料模拟而决定材料，或通过只执行融合复合材料模拟而决定材料，或通过执行材料模拟及融合复合材料模拟而决定材料。

例如，当用于打印3D客体的材料不在材料清单中或者与其使用一种材料，不如使用融合复合材料时，材料决定机40可以通过执行融合复合材料模拟而选择融合复合材料。

当材料模拟及融合复合材料模拟全部执行时，材料决定机40可以考虑所需的费用、时间等将通过材料模拟决定的材料和通过融合复合材料模拟决定的材料中至少一种决定为用于打印3D客体的至少一种材料。

材料决定机40可以生成针对所决定的材料的材料数据。材料数据可以包括单一材料、异种材料及/或融合复合材料的相关信息。融合复合材料的情况，材料数据还可以包括关于融合复合方法及适合融合复合比例的信息。

图5是示出用于说明3D设计机的动作的一个例子。

3D设计机50可以基于3D客体的3D建模数据、部件客体的部件数据及部件客体之间连接的连接数据来设计3D客体。

首先，3D设计机50可以基于3D客体的3D建模数据来设计3D外形。此外，用户也可以直接设计3D客体的3D外形。

其次，3D设计机50可以执行3D原理图转换方法。3D原理图转换方法可构成为可通过解释电子回路(电气原理图，electric schematic)而进行3D输出。电子回路可以是二维原理图(例如，通过多种cad文件等实现)或者三维原理图(例如，实现3D功能性转换)。

除此之外，3D设计机50可通过读取电子回路以及生物、化学结构等科学结构等数据而执行符合特性的3D转换(像3D原理图转换一样)。

3D设计机50可以获取可通过3D原理图转换方法解释电子回路(电气原理图，electric schematic)而进行3D输出的部件客体的部件数据及部件客体连接关系的连接数据。电子回路可以包括部件数据和连接数据。

3D设计机50利用部件数据将部件客体配置于3D外形内，可利用连接数据来设计3D外形内配置的部件客体之间的连接部。

3D设计机50可以基于材料数据将材料分配在3D客体的各个区域。例如，3D设计机50可以以沿着3D外形用特定材料填充除部件客体和连接部之外的空间的形式进行分配。特定材料可以是非导体材料。

3D设计机50可以通过执行上述的过程而设计配置有部件客体和连接部的3D客体。

图6示出用于说明收敛模拟器的动作的一个例子。

收敛模拟器60可以基于材料数据、部件数据及连接数据来计算所设计的3D客体的最佳输出路径。例如，收敛模拟器60可以计算考虑了各个材料特性的最佳输出路径。

此外，收敛模拟器60可以基于材料数据及评价标准对所设计的3D客体执行模拟。例如，收敛模拟器60可以对所设计的3D客体的电气特性、物理特性(或者机械特性)及/或生物特性执行模拟。评价标准可意味着当打印3D客体时所要求的电气特性、机械特性(例如，耐冲击、拉伸强度等)及/或生物特性各自的标准值。除了物理特性模拟方法、电气特性模拟方法及生物模拟方法之外，收敛模拟器60还可以对为了形成3D客体而选择的材料及/或材料之间关系(例如，接合、结合、融合等)执行针对各种特性的模拟方法。

对所设计的3D客体的电气特性，可以基于部件客体之间的连接关系，即连接数据及材料数据来执行模拟。例如，收敛模拟器60可以基于连接部(例如，电线)和连接部(例如，电线)之间的最小距离对连接部之间的断线、短路等进行检查。举个别的例子，收敛模拟器60可以基于特定连接部的截面积、长度、电阻、电流大小等执行针对电气特性的模拟。

对所设计的3D客体的物理特性，可以基于部件数据及材料数据执行模拟。例如，收敛模拟器60可以基于部件客体的重量、设置位置、强度等对所设计的3D客体的整体拉伸强度、耐冲击等特性执行模拟。

对所设计的3D客体的生物特性，可以基于材料数据执行模拟。例如，收敛模拟器60可以基于3D客体所处的人体内的位置及材料的成分信息等对所设计的3D客体的生物特性执行模拟。

因为分配给所设计的3D客体的各个区域的材料的特性影响所设计的3D客体的特性，所以在对所设计的3D客体的电气特性、物理特性及/或生物特性执行模拟时需要材料数据。

收敛模拟器60比较模拟结果和评价标准，可生成针对模拟结果的模拟报告。

当模拟结果不满足评价标准时，收敛模拟器60可以将模拟报告反馈给材料决定机30及3D设计机50。材料决定机30和3D设计机50基于反馈的模拟报告再执行模拟，收敛模拟器60可以利用再执行的结果(材料数据、所设计的3D客体的3D建模数据、部件数据及连接数据)来再执行模拟。

当模拟结果满足评价标准时，收敛模拟器60可以基于模拟报告来生成用于对3D客体进行3D打印的3D打印数据。3D打印数据可以包括材料数据、3D建模数据、部件数据及连接数据。此时，3D打印数据可以通过按材料进行切片而生成。

3D打印数据输出至3D打印机100，可以通过3D打印机100用于试生产试验，当试生产试验结果不好时，3D打印机100生成的模拟报告可以反馈至材料决定机30及3D设计机50。材料决定机30和3D设计机50基于反馈的模拟报告来再执行模拟，收敛模拟器60可以利用再执行的结果(材料数据、所设计的3D客体的3D建模数据、部件数据及连接数据)再执行模拟。

材料决定机30、3D设计机50及收敛模拟器60可以利用反馈的模拟报告来反复执行图3至图5中说明的模拟过程直至模拟结果满意(例如，所设计的3D客体满足电气特性、机械特性及/或生物特性的情况等)为止。

如上所述，根据实施例的3D打印方法通过执行上述的技术而执行融合复合材料输出，从而可输出3D客体。例如，3D打印方法可以输出内置有硬件的产品或者像人工心脏一样的医疗用人体组织，而不是单纯的外形或者形态。

参照图7至图17对根据另一个实施例的3D打印方法进行说明。

图7是根据一个实施例的3D打印机系统的概略的框图，图8是用于说明用3D打印机形成3D客体的同时将部件客体配置于3D客体内部的操作的图。

参照图7及图8，3D打印机系统10-1可以选择单一材料输出方式、异种材料输出方式及融合复合材料输出方式的同时，形成3D客体及部件客体。此时，3D打印机系统10-1可以在3D客体的内部安装一个以上的部件客体的同时，形成3D客体。

3D打印机系统10-1包括数据提供装置20，3D打印机100及拾取装置200。拾取装置200是以与3D打印机100独立的形式实现的装置，可以以能够通过包括局部访问或者远程访问的各种方式与3D打印机100进行通信的形式连接。但是，并不是一定限定于此，根据实施例，拾取装置200可以在3D打印机100内实现。

数据提供装置20执行图1至图6中说明的模拟方法，可生成3D打印数据。数据提供装置20可以将3D打印数据提供给3D打印机100。

3D打印机100可以选择性地执行单一材料输出方式、异种材料输出方式及融合复合材料输出方式的同时，反复输出层(或者进行层叠)，形成(或者成形)3D客体。融合复合材料输出方式可以意味着组合不同的材料并将它们作为融合材料输出的方式。换句话说，3D打印机100可以不受材料限制，通过各种方式输出。3D打印机100可以包括控制器110及输出部130。

控制器110可以控制3D打印机100的整个动作。此外，控制器110可以控制拾取装置200的动作。

控制器110可以以通过各种输出方式形成3D客体及/或构成(或者安装于)3D客体的部件客体的形式控制输出部130。

例如，控制器110可以以通过单一材料输出方式及异种材料输出方式形成作为外观设计的器具、医疗用牙齿及骨头等生物体组织、电子回路PCB、安装于PCB的电子部件线圈等的形式控制输出部130。

举另一个例子，控制器110基于特性性质程度来调节两种以上材料的调配率，从而可以使得电子部件的电阻或者电容器的容量数值、缓冲或者硬度及强度的数值、功能性种类数等不同地形成。

举又另一个例子，控制器100可以以通过异种材料输出方式及融合复合材料输出方式形成包括器具+PCB+电子部件的电子产品、内置有电子部件的人工心脏、内置有传感器的人造组织等的形式控制输出部130。

此外，控制器110可以在3D客体的内部安装一个以上的部件客体的同时，形成3D客体。

控制器110可以从3D打印数据获取3D客体的3D建模数据、部件客体的客体信息及部件客体的连接关系(例如，连接数据)。部件客体可以是用于3D客体的电气及/或电子部件。例如，部件客体可以是电力布线、电路、PCB、LED、电池及微型计算机等部件，可以意味着各种部件。部件客体的连接关系可以包括部件客体之间的电子回路配置关系、电气连接关系及/或通信连接关系。部件客体的连接关系可以包括部件客体之间的电子回路配置关系、电气连接关系及/或通信连接关系。

控制器110可以基于3D打印数据通过输出部130形成3D客体。此外，控制器110可以以基于3D打印数据来形成3D客体的同时在3D客体的内部安装一个以上的部件客体的形式控制拾取装置200。

输出部130可以利用一种以上的材料来形成构成3D客体的多个区域。输出部130可以选择性地执行单一材料输出方式、异种材料输出方式及融合复合材料输出方式的同时，形成多个区域。此外，输出部130可以以固定于3D客体内部的形式接合于供部件客体安装的位置。

拾取装置200可以根据控制器110的控制在3D客体的内部安装一个以上的部件客体。此时，拾取装置200可以利用以3D客体的中心点为基准设定的坐标系在3D客体的内部安装一个以上的部件客体。

图9是用于说明生成3D打印数据的动作的流程图，其中，3D打印数据用于形成3D客体的同时将部件客体配置于3D客体内部，图10示出用于配置部件客体的单位结构体的一个例子，图11示出用于配置部件客体的单位结构体的另一个例子。

参照图9至图11，虽然控制器110获得数据提供装置20提供的3D打印数据，但是可以基于3D打印数据中包含的3D客体的3D建模数据、部件客体的客体信息及部件客体的连接关系来重新生成3D打印数据。控制器110可以基于3D打印数据(数据提供装置20初次提供的数据或利用该数据重新生成的数据)来通过输出部130和拾取装置200在3D客体的内部安装一个以上的部件客体的同时形成3D客体。

再生成3D打印数据的过程可以如下。

首先，控制器110可以基于3D建模数据、部件客体的客体信息及部件客体的连接关系在构成3D客体的多个区域中决定部件客体所处的区域。多个区域各自可以利用相应的材料形成。与多个区域分别相应的材料可以是异种材料，即可以相互不同。

就用于形成部件客体所处的区域的材料而言，可以基于部件客体的材料、形状、电气性质、3D客体的部件作用中至少一个来分配材料。例如，当部件客体为LED时，LED所处的区域的材料可以分配为具有透过性及/或透明性的材料，以便可以使得LED光通过LED所处的区域向外输出。换句话说，用于形成部件客体所处的区域的材料可以与部件客体的材料不同地分配。

控制器110可以决定要形成于部件客体所处的区域的内部的单位结构体。为了将部件客体配置于3D客体的内部，单位结构体可以形成于3D客体的内部。单位结构体可以以使得部件客体的位置之间没有冲突的形式配置。

单位结构体可以以使得位置不同的形式形成于多个区域。换句话说，虽然部件客体可以配置于相同的单位结构体，但是也可以配置于在不同的区域形成的单位结构体。

如图10及图11所示，单位结构体可以由多个格子构成。单位结构体是格子形态，因此各个格子可包括空的空间。

多个格子可以是单位格子。例如，单位格子的外径及内径是多边形，外径及内径的形态可以相同或者不同。举另一个例子，单位格子的外径可以是多边形，内径可以是圆形。此外，多个格子可以是不同形态的单位格子。

此时，控制器110可以基于部件客体的客体信息来决定单位结构体。例如，控制器110可以决定由单位格子(即，符合部件客体大小的格子)构成的单位结构体，其中，单位格子与位于单位结构体的部件客体的尺寸相对应。举另一个例子，控制器110可以决定由单位格子(即，符合最小尺寸的部件客体的尺寸的格子)构成的单位结构体，其中，单位格子与位于单位结构体的部件客体中的最小尺寸的部件客体的尺寸相对应。

控制器110可以基于3D客体的中心点和单位结构体的中心点来设定坐标系。例如，控制器110，可以以3D客体的中心点为基准设定坐标系。此外，控制器110可以以单位结构体的中心点为基准设定坐标系。

控制器110利用坐标系可以计算部件客体的安装位置。换句话说，用于计算安装位置的坐标系中使用单位结构体，其中，安装位置用于在3D客体的内部安装部件客体，根据单位结构体的单位结构可以生成各种种类的坐标系。

控制器110可以基于部件客体的安装位置来修改部件客体的安装位置及/或修改单位结构体。参照图12至图14对此进行详细说明。

控制器110可以计算部件客体的插入时间。例如，控制器110基于多个区域中的部件客体所处的区域的形成时间及单位结构体的形成时间可以计算部件客体的插入时间。此外，控制器110还可以考虑在单位结构体安装的其他部件客体的插入时间而计算部件客体的插入时间。形成时间可以包括形成开始时间及形成结束时间。

通过上述的过程，可以再生成3D打印数据。3D打印数据可以包括3D建模数据、客体信息、部件客体的连接关系、部件客体所处的区域、部件客体的安装信息(例如，安装位置、插入时间等)及单位结构体信息等。

上述的再生成3D打印数据的过程也可以在数据提供装置20中执行。

控制器110基于3D打印数据可以控制输出部130及拾取装置200并对3D客体进行3D打印。

图12是用于说明对部件客体的安装位置进行修改的操作的一个例子的图。

控制器110可以修改部件客体的安装位置。例如，控制器110基于部件客体的安装位置来判断部件客体之间是否重叠，根据判断结果可以修改部件客体的安装位置。

控制器110以坐标系中3D客体的重量中心点为基准可以将3D客体的平面的垂直方向设定为Z轴。控制器110利用坐标系可以获取位于单位结构体的各部件客体的3D坐标。控制器110可以通过比较各部件客体的3D坐标而确认各部件客体是否重叠(或者冲突)。

图13是用于说明对部件客体的安装位置进行修改的操作的另一个例子的图。

控制器110可以修改部件客体的安装位置。例如，控制器110基于部件客体的客体信息来判断是否被与部件客体的安装位置相应的单位结构体的格子支撑，根据判断结果可以修改部件客体的安装位置。

控制器110以坐标系中3D客体的重量中心点为基准可以将3D客体的平面的垂直方向设定为Z轴。控制器110利用坐标系可以获取位于单位结构体的各部件客体的3D坐标和构成单位结构体的各格子的3D坐标。控制器110可以通过比较各部件客体的坐标及各格子的坐标而确认各部件客体是否被单位结构体的格子支撑。

图14是用于说明对部件客体的安装位置进行修改的操作的又另一个例子的图。

如图12所示，当部件客体没有被与安装位置相应的单位结构体的格子支撑时，控制器110可以修改单位结构体。

例如，控制器110利用坐标系获取构成单位结构体的各格子的坐标，基于获取的各格子的坐标可以只修改与部件客体的安装位置相应的单位结构体的格子。

此外，控制器110可以只修改部件客体所处的格子，以便使得部件客体插入并固定于单位结构体中部件客体所处的格子。

图15是用于说明利用3D打印数据形成3D客体的操作的流程图，图16示出将部件客体固定于单位结构体的方法的一个例子，图17示出将部件客体固定于单位结构体的方法的另一个例子。

控制器110基于3D打印数据可以对输出部130及拾取装置200进行控制910。

输出部130根据控制器110的控制可以开始3D客体的形成920。输出部130可以依次(例如，从下面开始)形成构成3D客体的多个区域。

输出部130可以形成3D客体的同时，在多个区域中与用于安装部件客体的位置相对应的区域的内部形成单位结构体930。

拾取装置200可以使得一个以上的部件客体以不冲突的形式位于根据控制器110的控制而形成的单位结构体940。

输出部130可以将部件客体的下面和单位结构体的上面接合，使得部件客体固定于在单位结构体上所放置的位置950。例如，输出部130可以沿着部件客体的下面的周围输出接合区域，以便将部件客体的下面和单位结构体的上面接合。此外，输出部130可以沿着插入边界输出接合区域，以便在部件客体插入并固定于单位结构体的格子的情况下也能够牢固地固定。插入边界可以意味着部件客体插入于格子并相接的边界。

输出部130可以根据控制器110的控制完成3D客体的形成960。

当可以放置部件客体的单位结构体以不同的位置形成于多个区域时，可反复执行步骤930至步骤950。

如上所述，实施例中，可以形成3D客体的同时，在3D客体的内部安装一个以上的部件客体。

此外，实施例中，就对包括电子部件的3D客体进行3D打印而言，在3D建模中选择电气构成或者与之相符的作业并直接进行模拟，通过这样的模拟可以对装有电路的产品进行3D打印。

参照图18至图23对根据又另一个实施例的3D打印方法进行说明。

实施例可适用于客体，例如，汽车、船舶、飞机、建筑等具有电力布线的设置物、事物，不限制范围。但是，为了方便说明，下面以车为例说明客体。

图18是用于说明根据一个实施例的3D打印方法的概念图。

参照图18，3D打印系统10-2包括汽车500及3D打印机100。3D打印机100可用于汽车500的制造。例如，汽车500可以是混合动力汽车、电动汽车、智能车等。

数据提供装置20可执行图1至图6中说明的模拟方法并生成3D打印数据。数据提供装置20可以将3D打印数据提供给3D打印机100。

3D打印机100基于3D打印数据可以形成电动汽车500的车身框架550。例如，车身框架550可以包括形成电动汽车500的下部外观的车身框架、形成上部外观的车身框架、形成侧面外观的车身框架。车身框架550并非限定于此，可以包括构成电动汽车的各种功能的所有框架。

3D打印机100基于3D打印数据可以在车身框架550形成布线部700。布线部700可以意味着用于将电力从汽车500的电源传递至汽车500的部件的布线。部件可以意味着构成汽车500的电气及/或电子装置部件。

3D打印机100基于3D打印数据可以以一体的形式输出部件的连接部分和输电用布线并形成布线部700。因此，3D打印机100精简了汽车500的接头部分(例如，部件的连接部分)，可以同时为车身框架550提供安全功能。

3D打印机100可以利用复合多元材料形成布线部700。复合多元材料可以利用碳材料(或者碳纤维材料)、导电性材料及非导电性材料。布线部700区分为导电性材料和非导电性材料，从而可以自检导电体区域的输出(例如，电力输出等)。

为了将电力输送到部件，在车身框架550可以形成一个以上的布线部700。布线部700可以用于提供汽车500的电源供给的安全性以及在供电中断时用于提供制动功能。

图19是图18所示的3D打印机的概略的框图，图20是用于说明图18中形成的布线部的概念图。

参照图19及图20，3D打印机100基于3D打印数据可以反复输出(或者层叠)层来形成(或者成形)汽车500。3D打印机100可以包括控制器110及输出部130。3D打印机100还可以包括验证装置150。

验证装置150可以通过扫描汽车500的车身框架550而生成车身框架550的扫描图像。验证装置150可以将车身框架550的扫描图像传送至控制器110。

验证装置150可以使用光学、超声波、激光等执行扫描动作。虽然图19中示出了验证装置150在3D打印机100内实现，但并不是一定限定于此。例如，验证装置150是以与3D打印机100独立的形式实现的装置，可以以能够通过包括局部访问或者远程访问的各种方式与3D打印机100进行通信的形式连接。

控制器110可以控制3D打印机100的整个动作。例如，控制器110可以控制输出部130的动作。此外，控制器110也可以控制验证装置150的动作。

控制器110基于车身框架550的扫描图像及汽车500的部件的设置位置可以在车身框架550决定布线区域。例如，布线区域可以意味着与在车身框架550要形成布线部700的路径相对应的区域。

以汽车500的电源为基准可以决定布线区域能够以最短距离连接于各个部件的位置。例如，电源可以是向汽车500供电的电池。

输出部130可以根据控制器110的控制形成汽车500。输出部130形成车身框架550，在车身框架550可以形成布线部700。

输出部130可利用多个材料在布线区域形成布线部700。布线部700可包括外观部710、保护分离部720及电线730。外观部710可以用于与对应于布线区域的车身框架550的区域结合。保护分离部720用于从与布线区域对应的车身框架550的区域保护供电流流动的电线730。电线730可以将电力从汽车500的电源传递至所连接的部件。

外观部710可以以包围保护分离部720的形式形成，保护分离部720以包围电线730的形式形成。例如，输出部130输出用于在布线区域形成外观部710的材料，之后输出用于形成保护分离部720的材料，然后输出电线730，从而可以形成为外观部710包围保护分离部720，保护分离部720包围电线730。此外，输出部130最后重新依次输出用于形成保护分离部720及外观部710的材料，从而也可以形成为外观部710包围保护分离部720，保护分离部720完全包围电线730。

布线部700还可包括第一连接部750及第二连接部770。第一连接部750可以通过形成于布线部700一侧的连接器与汽车500的电源连接。第二连接部770可以通过形成于布线部700另一侧的连接器与部件连接。换句话说，第一连接部750和第二连接部770可以同时以一体的形式输出到布线部700。

与汽车500连接的部分(例如，与部件连接的部分及/或与电源连接的部分)和输电用电线以一体的形式输出，从而形成一个布线部700，因此对与布线部700相连接的接头部分进行精简处理，布线部700可具有牢固性。

外观部710可以用第一材料形成，保护分离部720可以用第二材料形成，电线730可以用第三材料形成。为了结合于车身框架550，第一材料是轻而硬度强的材料，可以是碳素材料(或者碳纤维材料)，例如碳材料等。为了保护导电性的电线，第二材料可以是非导体的材料。第三材料可以是用于布线功能的导电材料。

图21是用于说明图20的布线部用于汽车的例子的图。

布线部700区分为导电性材料和非导电性材料，从而可以自检导电体区域的输出(例如，电力输出等)。

布线部700可用于自检电力的输出问题。用户将可检查电力输出的装置连接于布线部700的两端线，可通过检查电力输出而确认布线部700的电线730是否缺损。

此时，可检查电力输出的装置可以测量电线730的电阻值及/或电荷量输出程度及判断是否短路。

布线部700可用于通过测量内部输出程度而检查自我输出质量的功能及辨别之后是否破损的功能。通过检查布线部700的输出质量，可用于汽车500的质量检查、使用中中间检查、稳定性检查等。

图22及图23是用于说明图20的布线部用于汽车的另一个例子的图。

布线部700可以用于提供汽车500的电源供给的安全性以及在供电中断时用于提供制动功能。可以为了汽车的制动系统而使用布线部700。除了制动踏板、制动块、制动装置(例如，车锁等)的现有制动系统之外，汽车500的制动系统还可以构成为在旋转轮或者齿轮箱等附加制动功能。

布线部700可以形成于汽车500的电源部和驱动部(例如，驱动马达、电动机等)之间。感知装置(未示出)可以通过感知在电源部和驱动部之间形成的布线部700中流动的电流、电压及/或电力而感知供电的中断。感知装置也可以感知向与驱动部连接的主要电装部件的供电中断。

此外，感知装置可以包括只有在逆电流时驱动的电路。在汽车500的制动系统也实现只在逆电流时驱动的装置，从而可以执行只在逆电流时驱动的制动功能。不是中断而是在短路等逆电流时驱动的制动安全装置可以是构成两条线-,-且在短路期间某一个线变为+时被驱动的装置。

在驾驶中发生电池放电、火灾等电气控制问题、断电时，感知装置对这些情况进行感知，汽车500的制动系统可以对此做出响应并进行工作。

制动系统可以利用物理或者复原性质强制性地启动制动功能。

利用物理性质的制动方式可以包括利用类似保险丝断线的电流短路引起的变形的方式。在旋转装置或者接近旋转的框架或者连接部分通电后，如果高电流流动则会短路，像保险丝一样断开的话，此时实现以使得断开的部位向特定方向弯曲的形式设计的物理复原，从而可以驱动制动器。

制动装置可以通过制动块及/或车锁实现，但是制动块接触车轮框架及/或轴后停止旋转。车锁可以以齿轮或针式插入或者结合于旋转轴。可以通过在感知装置安装用于制动的临时蓄电或者用电容器(调节器)使得制动装置物理地接触于车轮框架及/或旋转轴的装置而进行驱动。

利用复原性质的制动方式可以是利用如下形态的方式：利用形状记忆合金进行电力驱动时，施加特定电流或者热，以不是制动而是在驱动没有问题的情况下保持形状，然后断电的话，如果特定电流或者热等的施加中断，则原来的复原形态复原为制动形态。这是利用电气性质成为最安全的形态，不施加电力时复原的类型可能是最适合的。

可以利用形状记忆合金或者具有与其相应的复原性质的材料或者功能，当在旋转装置或者接近旋转的框架或者连接部分通电时，保持行驶形态，如果不通电，则保持制动形态、非行驶形态。

此外，也可以使用提供给轮毂的保险丝实现制动方式。虽然在通电时保持形态(不是制动)，但是如果不通电，可通过使用复原为可制动的形态的形状记忆合金等而实现制动方式。在轮毂也逐个地附加相应功能，从而附加根据输电产生的制动性质，以特定地施加电力传输为前提，特征在于，不是现有的车辆框架，而是在使轮子本身独立驱动方面具有意义。

实施例的方法可以以能通过多样计算机装置而执行的程序命令形态体现，记录于计算机可读介质。所述计算机可读介质可以单独或组合包括程序命令、数据文件、数据结构等。在所述介质中记录的程序命令可以是为了实施例而特别设计构成的，或者也可以是计算机软件技术人员公知并可使用的。在计算机可读记录介质的示例中，包括诸如硬盘、软盘及磁带的磁介质(magnetic media)，诸如CD-ROM(只读光盘驱动器)、DVD(数字化视频光盘)的光记录介质(optical media)，诸如软式光盘(floptical disk)的磁-光介质(magneto-optical media)，及诸如只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、快闪存储器等的为了存储及执行程序命令而特殊构成的硬件装置。在程序命令的示例中，不仅有借助于编译程序而制成的机器语言代码，还包括使用解释器等而能够借助于计算机运行的高级语言代码。所述硬件装置为了执行实施例的动作，可以构成为作为一个以上的软件模块运转，反之亦然。

软件可以包括计算机程序(computer program)、代码(code)、命令(instruction)或它们中一者以上的组合，构成处理装置或者独立或联合(collectively)地命令处理装置，以便使之按需要运转。软件及/或数据为了被处理装置解析或者向处理装置提供命令或数据，可以在某种类型的机械、构成要素(component)、物理装置、虚拟装置(virtualequipment)、计算机存储介质或装置、或进行传输的信号波(signal wave)中永久地或暂时地具体化(embody)。软件也可以分布于通过网络连接的计算机系统上，以分布方法存储或运行。软件及数据可以存储于一个以上的计算机可读记录介质。

如上所述，对实施例虽然根据限定的附图进行了说明，但只要是相应技术领域的普通技术人员，便可以以上述为基础进行多样的技术修订及变形。例如，说明的技术可以按照不同于所说明的方法的顺序执行，或者及/或说明的系统、结构、装置、电路等构成要素可以按不同于说明的方法的形态进行结合或组合，或者可以被其他构成要素或均等物替代或置换，即使这样也可以达成适当的结果。

因此，不同的体现、不同的实施例及与权利要求书均等的内容也属于权利要求书的范围。

Claims (9)

1.一种3D打印输出方法，其特征在于，包括：

生成材料数据的步骤，为了基于材料特性要求值打印3D客体，生成将要使用的至少一种材料的材料数据；

设计3D客体的步骤；

执行模拟的步骤，基于材料数据对所设计的3D客体执行模拟；以及

生成3D打印数据的步骤，基于评价标准及模拟结果，生成用于对3D客体进行3D打印的3D打印数据；

设计3D客体的步骤包括：

设计3D外形的步骤，基于针对3D客体的3D建模数据，设计3D外形；

获取部件数据及连接数据的步骤，通过3D原理图转换方法解释电子回路，获取针对部件客体的部件数据及针对部件客体之间连接关系的连接数据；

将部件客体配置于3D外形内的步骤，基于部件数据，将部件客体配置于3D外形内；

设计部件客体之间的连接部的步骤，基于连接数据，对配置于3D外形内的部件客体之间的连接部进行设计；

执行模拟的步骤包括：

对设计的3D客体的电特性执行模拟的步骤；

对设计的3D客体的物理特性执行模拟的步骤；或者

对设计的3D客体的生物特性执行模拟的步骤；

生成3D打印数据的步骤包括：

比较模拟结果和评价标准，生成针对模拟结果的模拟报告；

当模拟结果不满足评价标准时，将模拟报告反馈，再执行模拟；

当模拟结果满足评价标准时，基于模拟报告来生成用于对3D客体进行3D打印的3D打印数据。

2.根据权利要求1所述的3D打印输出方法，其特征在于，

生成材料数据的步骤执行如下步骤中的至少一个：

执行材料模拟的步骤，材料模拟用于决定单一材料或者异种材料；以及

执行材料融合复合模拟的步骤，材料融合复合模拟用于决定融合复合材料。

3.根据权利要求2所述的3D打印输出方法，其特征在于，执行材料模拟的步骤包括：

对多个材料进行模拟的步骤，基于材料特性要求值，对包含在材料清单中的多个材料进行模拟；以及

选择至少一种材料的步骤，基于模拟结果，选择多个材料中的至少一种材料。

4.根据权利要求2所述的3D打印输出方法，其特征在于，执行材料融合复合模拟的步骤包括：

对多个融合复合材料进行模拟的步骤，基于融合复合方法及融合复合材料基础数据，对包含在融合复合材料清单中的多个融合复合材料进行模拟；以及

选择至少一种融合复合材料的步骤，基于模拟结果，选择多个融合复合材料中的至少一种融合复合材料。

5.根据权利要求4所述的3D打印输出方法，其特征在于，对多个融合复合材料进行模拟的步骤包括：

推断多个融合复合材料的适合融合复合比例的步骤；以及

确认根据推断的每个融合复合材料的适合融合复合比例进行融合复合的融合复合材料的材料特性的相关信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的3D打印输出方法，其特征在于，设计3D客体的步骤还包括：

分配的步骤，基于材料数据，在3D客体的各个区域分配材料。

7.根据权利要求6所述的3D打印输出方法，其特征在于，分配的步骤包括：

填充的步骤，根据3D外形用特定材料填充除了部件客体和连接部之外的3D外形内的空间。

8.根据权利要求1所述的3D打印输出方法，其特征在于，执行模拟的步骤还包括：

计算最佳的输出路径的步骤，最佳的输出路径用于对设计的3D客体进行3D打印。

9.根据权利要求1所述的3D打印输出方法，其特征在于，

生成3D打印数据的步骤，

当模拟结果不满足评价标准时，包括反馈模拟报告的步骤；或

当模拟结果满足评价标准时，包括基于模拟报告生成3D打印数据的步骤。

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