CN113164759A - 线处理系统 - Google Patents

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Abstract

用于引导线的系统，包括线延伸通过其的块。块可以包括内部和外部引导件，其中，线延伸通过内部和外部引导件。引导件可以包括辊，并且内部引导件可以至少部分地嵌套在外部引导件内。该系统可以被配置为使得当线移动时，至少一个块能够移动，并且使得第一块和第二块在线中产生张力。

Description

线处理系统
相关申请
本申请要求于2018年11月5日提交的题为“线处理系统(Line Handling System)”的美国临时申请No.62/755,992的优先权和权益，其通过引用合并于此。
背景技术
放射疗法可涉及从各种治疗角度递送放射(例如，X射线)或治疗粒子(例如，质子或电子束)。在一些治疗系统中，治疗递送装置可通过被安装在可旋转机架上而绕患者移动至不同角度。这些系统的某些设计将需要用于将从位于机架上的装置延伸到机架外的位置的电缆、线等的处理器构。例如，可以采用这样的处理器构，以便收卷松弛或以有序的方式送出线。这样的装置还可能以有序的方式“累积(accumulate)”线的松弛。
尽管本文提供的示例描绘了与放射治疗系统结合的线处理(handling)，但是可以预期，本公开的技术可以在需要线处理的其他实例或领域中实施。例如，所公开的技术可以在工业、制造、机器人技术、组装或可以实现所公开的主题的技术益处的其他合适的应用中实施。
发明内容
公开了线处理系统设计，其可以用于需要线的累积和/或递送的应用中。某些实施方式可以包括具有内部和外部引导件(guide)的一个或多个块，其中线延伸通过内部和外部引导件。引导件可以可选地包括辊(roller)。在某些实施例中，内部引导件可以至少部分地嵌套在外部引导件内，并且可以例如与外部引导件至少部分地同心。
在某些实施方式中，可以将系统设计成使得当线移动时至少一个块将移动。例如，两个块的系统可以使两个块都移动，或者可以使一个块固定，以在线移动通过它时不移动。本文中利用的块也可以被配置成在线中产生张力。例如，可以至少部分地通过作用在块的质量上的重力来产生张力。
在附图和以下描述中阐述了本文描述的主题的一个或多个变型的细节。从说明书和附图以及从权利要求书中，本文描述的主题的其他特征和优点将是显而易见的。尽管出于与特定实施方式有关的说明性目的描述了当前公开的主题的某些特征，但是应当容易理解，这些特征并非旨在进行限制。随附本公开权利要求旨在限定受保护主题的范围。
附图说明
结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本文所公开的主题的某些方面，并且与说明书一起帮助解释与所公开的实施方式相关联的一些原理。在附图中，
图1是示出根据本公开的某些方面的示例性线处理器和机架的简化透视图的图。
图2是示出根据本公开的某些方面的处于解绕线配置和处于绕线配置的示例性线处理器的简化正视图的图。
图3是示出根据本公开的某些方面的示例性线处理器的简化截面图的图。
图4是示出根据本公开的某些方面的示例性线处理器的第一块中的辊的简化截面图的图。
图5是示出根据本公开的某些方面的示例性线处理器的第二块中的辊的简化截面图的图。
具体实施方式
本公开设想用于线处理的系统和方法，该系统和方法允许例如对一条或多条线(例如，水线、气线、电力电缆、信号/数据电缆、绳索等)进行可靠的绕线。尽管本文中的技术是参考与旋转机架一起使用来描述的，但是它们可以与任何其他在操作过程中受益于线的有序递送或收卷的装置一起使用。它们也可以用在仅由人操纵线的系统中。
为了允许线的可靠和快速的递送或积累，所公开的系统可以被配置成将线保持在张力下，使得其不会堆积、缠结或展现出除与其一起使用的系统的操作期间所需的移动之外的移动。
图1是示出根据本公开的某些方面的示例性线处理器和机架的简化透视图的图。图1中所示的系统实际上描绘了耦接到机架10的四个相似的线处理器100(两个的两对)，以允许收卷(take up)四条线110，例如，它们可用于为安装10在机架上的设备供电。
如图1所示，线处理器100和机架10通过线110连接，使得当机架10顺时针旋转时，线110从线处理器100解绕线而缠绕在机架10上。相反，当机架10逆时针旋转时，线110被线处理器100绕线。如本文中所使用，术语“绕线(spooled)”和“解绕线(unspooled)”分别是指收卷和分发本文所述的任何线110。
尽管图1的图示将线110描绘为细长条，但是可以预期，与本公开的技术一起使用的线可以具有替代的形状或横截面。例如，线110可以是简单的绳索，可以是具有正方形横截面的电缆等。此外，线110可以是可以包括多条线(或子线)的组件。在一个特定示例中，线110可以是以水平配置被布置的多条线/子线120的组件，如图1中的展开图所示。子线可以是例如电力电缆、冷却电缆、数据电缆等。
图2的顶部示出了处于绕线/累积配置(即，线110的较大部分被线处理器100缠绕)的示例性线处理器100。图2的底部示出了机架10已顺时针旋转、线110被解绕线并且线110的较大部分缠绕在机架10上的状态。
在用于引导线的示例性系统(例如，线处理器100)中，线110可以被绕线在第一块210和第二块220之间。如本文所用，术语“块(block)”通常是指线可以传递通过其的组件。在一些实施方式中，块可以包括多个引导件，使得线可以传递通过块不止一次。
线处理器100可以被配置为使得当线110移动时，第一块或第二块中的至少一个移动。在一个示例中，第一块210和第二块220都可以被配置为在操作期间移动(例如，朝向彼此和彼此远离)。在图2所示的特定示例中，第一块210是固定的，以在线110移动时不移动。
在一些实施方式中，第一块210和第二块220可以由轨道230支撑并由轨道230操作性地连接，使得当线110被绕线或解绕线时，块移动沿着轨道230发生。在图2所示的示例中，当线110被解绕线时，块220沿着轨道230朝向块210垂直移动。
图3是示出根据本公开的某些方面的示例性线处理器的简化截面图的图。在图3所示的横截面中，线110延伸到线处理器100中，并且在第一块210和第二块220之间被缠绕在线处理器100内的螺旋状层中。在图3的实施方式中，第一块210可包括第一外部引导件310和第一内部引导件320，其中线110延伸通过第一外部引导件310和第一内部引导件320。另外，第二块220可以包括第二外部引导件330和第二内部引导件340，其中线110延伸通过第二外部引导件330和第二内部引导件340。
如本文所用，术语“引导件(guide)”是指可以引导线的移动的事物，例如，轮子、滑轮、辊、齿轮、可移动轨道、固定轨道等。另外，尽管在本文中，将一些引导件称为“内部”引导件和“外部”引导件，但是术语“内部”和“外部”并不一定意味着将特定引导件限制为最内部或最外部的引导件，而是出于描述目的仅用于指示一个引导件与另一个引导件相比位于较小的半径处。这是因为某些实施方式可以在块中包含三个或更多个引导件，以增加可以由线处理器100累积的线110的量。在这种情况下，这些引导件也可以称为第一引导件、第二引导件、第三引导件等。本公开设想每个块可以包含两个或更多个引导件。最后，当参考块内的引导件的数量时，可以理解的是，诸如图3中的引导件310之类的引导件被认为是一个引导件，即使它不一定像许多引导件一般引导线的路径完整的180度。
块内的一些或所有引导件可以以嵌套配置定向。如图3所示，第一块210和第二块220每个都包括两个引导件。在一些实施方式中，第一内部引导件320可以至少部分地嵌套在第一外部引导件310内。类似地，在某些实施方式中，第二内部引导件340可以至少部分地嵌套在第二外部引导件330内。在其他实施方式中，第一块210和第二块220都可以具有嵌套的引导件。
如本文所用，术语“嵌套”是指一个引导件至少部分地在构成另一引导件的总体区域内。例如，参考图3，第二内部引导件340清楚地嵌套在第二外部引导件330内。类似地，第一内部引导件320总体嵌套在第一外部引导件310内，即使第一外部引导件310的最靠近机架10的部分不继续缠绕第一内部引导件320。另外，由于可以存在任何数量的引导件，因此任何组合和数量的引导件可以具有嵌套部分。例如，在特定的块中可以有一个、两个、三个等的引导件，任何数量的这种引导件被嵌套到不同的程度。
在一些实施方式中，第一内部引导件320可以与第一外部引导件310至少部分同心。在其他实施方式中，第二内部引导件340可以与第二外部引导件330同心。如本文所用，同心是指精确地或几乎精确地是同心的，如第二内部引导件340和第二外部引导件330所示。其他实施方式，例如由第一外部引导件310和第一内部引导件320所示，可以使两个引导件的一部分同心，而其他部分则不是同心的。例如，如图3所示，第一外部引导件310的左上部分与第一内部引导件320大致同心，而第一外部引导件310的右上部分以更线性的方式朝向机架10延伸。
图4是示出根据本公开的某些方面的示例性线处理器的第一块中的示例性辊的简化截面图的图。图5是示出根据本公开的某些方面的示例性线处理器的第二块中的示例性辊的简化截面图的图。
如图4和图5所示，内部引导件和/或外部引导件可包括多个辊410，这些辊可支撑线110，这样的辊的外包络形成线110的移动路径。辊可以例如允许线110以减小的摩擦在线处理器100内移动。在其他实施方式中，代替辊，引导件可以包括光滑的轨道或通道，线110可以在该光滑的轨道或通道上滑动。辊、轨道、通道和引导件可以限定线110的弯曲半径。某些类型的线(例如，光缆)不能(或不应)以小于特定值的半径弯曲。因此，可以选择引导件或辊410的布置以与线的任何允许的弯曲半径一致。
本公开的一些实施方式可以包括例如根据需要在线110中产生期望的张力的机构，以减少线中的紧结或缠结或避免过度的松弛。在一些实施方式中，第一块和第二块可以在线中产生张力。例如，在图2的实施方式中，第二块220的重量可以在线110中产生张力。因此，在第一块210和第二块220至少部分地在竖直方向上取向的配置中，可以至少部分地通过作用在第二块220上的重力产生张力。在一些实施方式中，第二块220还可以包括配重510，以增加线110中的张力。配重510可以是单个质量(mass)，或者如图1所示是质量的组合。
线处理器100的其他实施方式可以包括一个或多个弹簧机构，其将第一块210和第二块220推或拉开。这样，可以通过弹簧机构至少部分地产生张力，以提供除重力之外的替代(或附加)张紧力，如可以在线处理器器100处于水平、成角度或甚至是倒置(第二块220在第一块210上方)配置的实施方式中使用的那样。尽管在块之间的弹簧是一种可能的实施方式，但是当在本文中使用术语“弹簧机构”时，其设想了推或拉开块的任何装置、元件、一个或多个机构。例如，可以使用弹簧、多个弹簧、弹性带、主动控制的液压装置等。
当本公开涉及线处理器或其一些部分在线中产生“张力”时，应注意，这样的元件不必完全负责线张力。所涉及的(一个或多个)元件仅需部分负责线中的张力。例如，图2的第二块220部分地负责在线110中产生张力，连同重力和机架10的任何旋转阻力。类似地，两个块可以部分地负责在线110中产生张力，连同可以在它们之间使用的弹簧。
在下文中，将根据可以以任何组合可选地请求保护的项目来描述本公开的其他特征、特性和示例性技术方案：
项目1：一种用于引导线的系统，该系统包括：第一模块，其包括第一外部引导件和第一内部引导件，线延伸通过第一外部引导件和第一内部引导件；和第二块，其包括第二外部引导件和第二内部引导件，第二内部引导件至少部分地嵌套在第二外部引导件内，线延伸通过第二外部引导件和第二内部引导件，并且该系统被构造成使得当线移动时，第一块或第二块中的至少一个移动，并且第一块和第二块在线中产生张力。
项目2：项目1的系统，其中，内部引导件包括多个辊。
项目3：前述项目中任一项的系统，其中，外部引导件包括多个辊。
项目4：前述项目中任一项的系统，其中，第一内部引导件与第一外部引导件至少部分地同心。
项目5：前述项目中任一项的系统，其中，第二内部引导件与第二外部引导件至少部分地同心。
项目6：前述项目中任一项的系统，其中，第一块被固定为在线移动时不移动。
项目7：前述项目中任一项的系统，其中，张力至少部分地由作用在第二块体上的重力产生。
项目8：前述项目中任一项的系统，第二块还包括配重，以增加线中的张力。
在以上描述和权利要求中，诸如“至少一个”或“一个或多个”的短语可出现，其后是元素或特征的组合列表。术语“和/或”也可以出现在两个或更多个元件或特征的列表中。除非与其使用的上下文隐式或显著矛盾，否则该短语旨在表示单独列出的任何元件或特征，或与任何其他所述的元件或特征组合使用任何所述的元件或特征。例如，短语“A和B中的至少一个；”“A和B中的一个或多个；”“A和/或B”分别旨在表示“单独的A，单独的B或A和B一起”。类似的解释也适用于包含三个或更多项目的列表。例如，短语“A、B和C中的至少一个；”“A、B和C中的一个或多个；”“A、B和/或C”分别旨在表示“单独的A、单独的B、单独的C、、A和B一起、A和C一起、B和C一起或A和B和C一起”。上面和权利要求中的术语“基于”的使用旨在表示“至少部分地基于”，从而也允许未叙述的特征或元件。
根据期望的配置，本文描述的主题可以体现在系统、设备、方法和/或物品中。前述描述中阐述的实施方式并不代表与本文所述主题一致的所有实施方式。相反，它们仅仅是与与所描述的主题有关的方面一致的一些示例。尽管上面已经详细描述了一些变型，但是其他修改或添加是可能的。特别地，除了本文阐述的那些特征和/或变化之外，还可以提供其他特征和/或变化。上面描述的实施方式可以针对所公开的特征的各种组合和子组合和/或上面提到的其他特征的组合和子组合。此外，上述优点并不旨在将任何已公布的权利要求的应用限制于实现任何或所有优点的过程和结构。
另外，章节标题不应限制或表征可从本公开内容发布的任何权利要求中提出的发明。此外，“背景技术”中对技术的描述不应解释为承认该技术是本公开中的任何发明的现有技术。“发明内容”也不应被视为对已公布的权利要求中提出的发明的刻画。此外，总体上对本公开的任何引用或以单数形式使用单词“发明”均无意于暗示对随附提出的权利要求的范围的任何限制。可以根据从本公开公布的多个权利要求的限制来提出多个发明，并且这样的权利要求相应地限定受其保护的一个或多个发明及其等同物。

Claims (13)

1.一种用于引导线的系统，该系统包括：
第一块，所述第一块包括第一外部引导件和第一内部引导件，所述线延伸通过所述第一外部引导件和所述第一内部引导件；和
第二块，所述第二块包括第二外部引导件和第二内部引导件，所述第二内部引导件至少部分地嵌套在所述第二外部引导件内，所述线延伸通过所述第二外部引导件和所述第二内部引导件，并且，所述系统被配置成使得当所述线移动时，所述第一块或所述第二块中的至少一个移动，并且所述第一块和所述第二块在所述线中产生张力。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内部引导件包括多个辊。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述外部引导件包括多个辊。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一内部引导件与所述第一外部引导件至少部分地同心。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二内部引导件与所述第二外部引导件至少部分地同心。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一块被固定成当所述线移动时不移动。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述张力至少部分地由作用在所述第二块上的重力产生。
8.根据权利要求7所述的系统，所述第二块还包括配重，以增加所述线中的张力。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括一个或多个弹簧机构，所述弹簧机构将所述第一块和所述第二块推开或拉开。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述张力至少部分地由所述一个或多个弹簧机构产生。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述线是组件。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述组件包括多个子线。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述子线以水平配置设置。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20210723

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