CN113163633B - 一种电气自动化控制台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电气自动化控制台，包括主控制箱，主控制箱内安装有控制器，控制箱的前侧上部连接有信号箱，信号箱内设有竖向隔板，竖向隔板将控制箱分隔成前安装腔、后安装腔；前安装腔前侧开口，前安装腔内安装有与控制器电连接的显示屏；后安装腔的下端开口，后安装腔内安装有可升降的竖向活动板，竖向活动板的下端连接有当竖向活动板处于降下状态时可向上翻转的托板，竖向活动板升起后竖向活动板、托板可进入后安装腔内，托板的远离主控制箱的一面设有安装槽，安装槽内装有与控制器电连接的控制键盘。该电气自动化控制台在对控制器进行良好的散热的同时可以保持洁净，应用本发明后的自动化控制系统具有更好的使用效果，更长的使用寿命。

Description

一种电气自动化控制台
技术领域
本发明涉及自动化控制领域，具体的说涉及一种电气自动化控制台。
背景技术
随着科技的发展，自动化控制系统的应用越来越广泛，特别是在工业生产当中，自动化控制系统甚至成为了不可或缺的一部分。自动化控制系统由于够完成复杂的控制任务、实现对不同生产参数的控制、工作参数可以随所生产产品或工艺的改变而进行调节，因此可大大的提高生产效率，降低生产成本。
有了自动化控制系统就离不开控制台，现有的电气自动化控制台包括以下几个主要部分：1）能够存储信息并能够进行逻辑运算的控制器，2）能够输出控制参数、显示设备工作状态的显示屏，3）能够输入控制信号并进行参数调节的控制键盘。
自动化控制台多在生产车间使用，生产车间的环境较差，空气中有大量的灰尘颗粒悬浮，这些灰尘颗粒容易落到控制键盘上，影响自动化控制台的正常使用，有时候还会造成控制失灵，影响生产的正常进行。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题提供一种电气自动化控制台，这种电气自动化控制台可以很好的保持洁净，保证自动化控制系统的正常使用。
为达到上述目的，本发明公开了一种电气自动化控制台，该电气自动化控制台包括主控制箱，主控制箱内安装有控制器，控制箱的前侧上部连接有信号箱，信号箱内设有竖向隔板，竖向隔板将控制箱分隔成位于前方的前安装腔和位于后方的后安装腔；前安装腔前侧开口，前安装腔内安装有与控制器电连接的显示屏；后安装腔的下端开口，后安装腔内安装有可升降的竖向活动板，竖向活动板的下端连接有当竖向活动板处于降下状态时可向上翻转的托板，竖向活动板升起后竖向活动板、托板可进入后安装腔内，托板的远离主控制箱的一面设有安装槽，安装槽内装有与控制器电连接的控制键盘。
通过本发明的改进后，竖向活动板、托板共同形成一个可以上下活动的组件，利用竖向活动板的升降带动托板进入后安装腔中或露出到后安装腔之外。该电气自动化控制台在使用时可使竖向活动板降下，随后向上翻转托板使控制键盘伸展开来以方便操作。该电气自动化控制台在不使用时可将托板向下翻转使其处于下垂的状态，再使竖向活动板向上升起，带动托板及安装其上的控制键盘进入到后安装腔内，从而避免灰尘落到控制键盘上，确保自动化控制系统的正常使用。
所述竖向活动板为空心结构，竖向活动板的后侧设有与其内腔连通的后通风口，竖向活动板的前侧靠近底壁的位置设有与其内腔连通的前通风口，当竖向活动板处于降下状态时前通风口位于后安装腔外，主控制箱内安装有风机，风机的出风口与后通风口连通。通过上述改进后，当电气自动化控制台处于使用状态时，风机可以从主控制箱引风，通过后通风口送入到竖向活动板的空腔中，再通过前通风口向前方吹出，这样就会一直有气流沿着托板及安装其上的控制键盘向前流动，避免灰尘落到控制键盘上，同时能够使主控制箱内的空气流动起来，对控制器具有良好的散热作用，提高电气自动化控制台的使用性能。
所述主控制箱内设有横隔板，横隔板将主控制箱的内腔分隔成位于下方的主腔室和位于上方的副腔室，所述控制器安装在主腔室内，所述风机安装在副腔室内，隔板上设有下通风口，风机的进风口与下通风口连通。通过上述改进后，横隔板将主控制箱的内腔分隔开来，位于下方的主腔室主要用于控制器的安装，使控制器处于独立的工作空间中，同时能减小风机的工作负担；位于上方的副腔室用于设置风机和其他结构，便于安装和维护。
所述主腔室内位于控制器上方的部位设有集风罩，集风罩的顶部设有集风口，集风口与横隔板上的下通风口连接。集风罩用于汇集下方的气流，使控制器的四周都有空气流动，提高散热效果。
所述副腔室内转动安装有竖向设置的驱动丝杠，副腔室的前壁上设有竖向延伸的长贯通孔，竖向活动板的后侧连接有穿过长贯通孔伸向副腔室内的连接臂，连接臂的后端连接有丝杠螺母，驱动丝杠穿过丝杠螺母，驱动丝杠与丝杠螺母螺纹连接，主控制箱的顶部安装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与驱动丝杠动力连接。驱动电机可使驱动丝杠转动，利用驱动丝杠与丝杠螺母的螺纹配合，可使竖向活动板、托板所形成的组件上升或下降，竖向活动板、托板能够自动进出后安装腔。
所述驱动电机为伺服电机，可以对竖向活动板、托板所形成的组件的升降进行精确控制。
所述托板通过铰轴转动连接在竖向活动板上，铰轴上安装有限位齿轮，托板上连接有导向套，导向套内插装有伸向限位齿轮所在一侧的滑动杆，滑动杆靠近导向齿轮的一端连接有限位卡块，限位卡块上设有可与限位齿轮啮合的限位齿，滑动杆上位于导向套与限位卡块之间的部位套装有弹簧。托板与竖向活动板通过铰轴转动连接，使得托板可以翻转，限位齿轮、限位卡块用于实现托板翻转角度的固定，弹簧用于保持限位齿与限位卡块的啮合。
所述后安装腔的前壁上安装有清洁刷，当竖向活动板处于升起状态清洁刷的刷毛朝向控制键盘。托板向上升起的过程中，清洁刷可以对控制键盘进行清理，这样控制键盘上就不会有灰尘沉积。
所述主腔室的后壁上设有透气孔，透气孔内安装有空气过滤器。空气过滤器用于对进入主腔室的空气进行过滤，在保证对控制器充分散热的条件下可以保持控制器的洁净。
所述控制器包括主板，主板上安装有CPU、存储器，主板上设有与显示屏电连接的输出接口，主板上设有与控制键盘电连接的输入接口。CPU用于运算和控制，存储器用于存储数据信息，输入接口和输出接口分别用于跟控制键盘和显示屏连接，用于信号的输入和输出。
综上所述，本发明的有益效果在于：该电气自动化控制台在对控制器进行良好的散热的同时可以保持洁净，应用本发明后的自动化控制系统具有更好的使用效果，更长的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例的另一种使用状态的结构示意图；
图3是本发明中角度调节装置的结构示意图。
图中：1、主控制箱，2、控制器，3、信号箱，4、竖向隔板，5、前安装腔，6、后安装腔，7、显示屏，8、竖向活动板，9、安装槽，10、控制键盘，11、后通风口，12、前通风口，13、风机，14、横隔板，15、主腔室，16、副腔室，17、下通风口，18、集风罩，19、集风口，20、驱动丝杠，21、长贯通孔，22、连接臂，23、丝杠螺母，24、驱动电机，25、铰轴，26、限位齿轮，27、导向套，28、滑动杆，29、限位卡块，30、限位齿，31、弹簧，32、清洁刷，33、透气孔，34、空气过滤器,35、托板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。
参照图1、图2，在本发明的一种实施例中，电气自动化控制台包括主控制箱1，主控制箱1内安装有控制器2。控制箱的前侧上部连接有信号箱3，信号箱3内设有竖向隔板4，竖向隔板4将控制箱分隔成位于前方的前安装腔5和位于后方的后安装腔6；前安装腔5前侧开口，前安装腔5内安装有与控制器2电连接的显示屏7；后安装腔6的下端开口，后安装腔6内安装有可升降的竖向活动板8，竖向活动板8的下端连接有当竖向活动板8处于降下状态时可向上翻转的托板35，竖向活动板8升起后竖向活动板8、托板35可进入后安装腔6内，托板35的远离主控制箱1的一面设有安装槽9，安装槽9内装有与控制器2电连接的控制键盘10。控制器2包括主板，主板上安装有CPU、存储器，主板上设有与显示屏7电连接的输出接口，主板上设有与控制键盘10电连接的输入接口。CPU用于运算和控制，存储器用于存储数据信息，输入接口和输出接口分别用于跟控制键盘10和显示屏7连接，用于信号的输入和输出。
图2示意出了该电气自动化控制台使用时的状态，该状态下竖向活动板8降下，随后向上翻转托板35使控制键盘10伸展开来以方便操作。图1示意出了该电气自动化控制台不使用时的状态，该状态下可将托板35向下翻转使其处于下垂的状态，再使竖向活动板8向上升起，带动托板35及安装其上的控制键盘10进入到后安装腔6内，从而避免灰尘落到控制键盘10上，确保自动化控制系统的正常使用。
在本发明的进一步改进中，如图1、图2所示，竖向活动板8采用空心结构，竖向活动板8的后侧设有与其内腔连通的后通风口11，竖向活动板8的前侧靠近底壁的位置设有与其内腔连通的前通风口12，当竖向活动板8处于降下状态时前通风口12位于后安装腔6外，主控制箱1内安装有风机13，风机13的出风口与后通风口11连通。通过上述改进后，当电气自动化控制台处于使用状态时，风机13可以从主控制箱1引风，通过后通风口11送入到竖向活动板8的空腔中，再通过前通风口12向前方吹出，这样就会一直有气流沿着托板35及安装其上的控制键盘10向前流动，避免灰尘落到控制键盘10上，同时能够使主控制箱1内的空气流动起来，对控制器2具有良好的散热作用，提高电气自动化控制台的使用性能。
本发明还做了其它的改进，如图1、图2所示，主控制箱1内设有横隔板14，横隔板14将主控制箱1的内腔分隔成位于下方的主腔室15和位于上方的副腔室16，控制器2安装在主腔室15内，风机13安装在副腔室16内，隔板上设有下通风口17，风机13的进风口与下通风口17连通。通过上述改进后，横隔板14将主控制箱1的内腔分隔开来，位于下方的主腔室15主要用于控制器2的安装，使控制器2处于独立的工作空间中，同时能减小风机13的工作负担；位于上方的副腔室16用于设置风机13和其他结构，便于安装和维护。主腔室15内位于控制器2上方的部位设有集风罩18，集风罩18的顶部设有集风口19，集风口19与横隔板14上的下通风口17连接。集风罩18用于汇集下方的气流，使控制器2的四周都有空气流动，提高散热效果。主腔室15的后壁上设有透气孔33，透气孔33内安装有空气过滤器34。空气过滤器34用于对进入主腔室15的空气进行过滤，在保证对控制器2充分散热的条件下可以保持控制器2的洁净。
为了实现竖向活动板8，如图1、图2所示，副腔室16内转动安装有竖向设置的驱动丝杠20，副腔室16的前壁上设有竖向延伸的长贯通孔21，竖向活动板8的后侧连接有穿过长贯通孔21伸向副腔室16内的连接臂22，连接臂22的后端连接有丝杠螺母23，驱动丝杠20穿过丝杠螺母23，驱动丝杠20与丝杠螺母23螺纹连接，主控制箱1的顶部安装有驱动电机24，驱动电机24的动力输出轴与驱动丝杠20动力连接。驱动电机24可使驱动丝杠20转动，利用驱动丝杠20与丝杠螺母23的螺纹配合，可使竖向活动板8、托板35所形成的组件上升或下降，竖向活动板8、托板35能够自动进出后安装腔6。优选的，驱动电机24可采用伺服电机，以实现竖向活动板8、托板35所形成的组件升降的精确控制
为了实现托板35的翻转及对其翻转角度的精确调节，如图3所示，托板35通过铰轴25转动连接在竖向活动板8上，铰轴25上安装有限位齿轮26，托板35上连接有导向套27，导向套27内插装有伸向限位齿轮26所在一侧的滑动杆28，滑动杆28靠近导向齿轮的一端连接有限位卡块29，限位卡块29上设有可与限位齿轮26啮合的限位齿30，滑动杆28上位于导向套27与限位卡块29之间的部位套装有弹簧31。托板35与竖向活动板8通过铰轴25转动连接，使得托板35可以翻转，限位齿轮26、限位卡块29用于实现托板35翻转角度的固定，弹簧31用于保持限位齿30与限位卡块29的啮合。
控制键盘10在使用一段时间后，键按键之间还是会或多或少的存积一些灰尘，为了对其进行更好的清洁，本发明还做了更为深入的改进，如图1、图2所示，后安装腔6的前壁上安装有清洁刷32，当竖向活动板8处于升起状态清洁刷32的刷毛朝向控制键盘10。托板35向上升起的过程中，清洁刷32可以对控制键盘10进行清理，这样控制键盘10上就不会有灰尘沉积。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电气自动化控制台，包括主控制箱(1)，主控制箱(1)内安装有控制器(2)，其特征在于，所述控制箱的前侧上部连接有信号箱(3)，信号箱(3)内设有竖向隔板(4)，竖向隔板(4)将控制箱分隔成位于前方的前安装腔(5)和位于后方的后安装腔(6)；
前安装腔(5)前侧开口，前安装腔(5)内安装有与控制器(2)电连接的显示屏(7)；
后安装腔(6)的下端开口，后安装腔(6)内安装有可升降的竖向活动板(8)，竖向活动板(8)的下端连接有当竖向活动板(8)处于降下状态时可向上翻转的托板(35)，竖向活动板(8)升起后竖向活动板(8)、托板(35)可进入后安装腔(6)内，托板(35)的远离主控制箱(1)的一面设有安装槽(9)，安装槽(9)内装有与控制器(2)电连接的控制键盘(10)；
所述竖向活动板(8)为空心结构，竖向活动板(8)的后侧设有与其内腔连通的后通风口(11)，竖向活动板(8)的前侧靠近底壁的位置设有与其内腔连通的前通风口(12)，当竖向活动板(8)处于降下状态时前通风口(12)位于后安装腔(6)外，主控制箱(1)内安装有风机(13)，风机(13)的出风口与后通风口(11)连通。
2.如权利要求1所述的电气自动化控制台，其特征在于，所述主控制箱(1)内设有横隔板(14)，横隔板(14)将主控制箱(1)的内腔分隔成位于下方的主腔室(15)和位于上方的副腔室(16)，所述控制器(2)安装在主腔室(15)内，所述风机(13)安装在副腔室(16)内，隔板上设有下通风口(17)，风机(13)的进风口与下通风口(17)连通。
3.如权利要求2所述的电气自动化控制台，其特征在于，所述主腔室(15)内位于控制器(2)上方的部位设有集风罩(18)，集风罩(18)的顶部设有集风口(19)，集风口(19)与横隔板(14)上的下通风口(17)连接。
4.如权利要求2所述的电气自动化控制台，其特征在于，所述副腔室(16)内转动安装有竖向设置的驱动丝杠(20)，副腔室(16)的前壁上设有竖向延伸的长贯通孔(21)，竖向活动板(8)的后侧连接有穿过长贯通孔(21)伸向副腔室(16)内的连接臂(22)，连接臂(22)的后端连接有丝杠螺母(23)，驱动丝杠(20)穿过丝杠螺母(23)，驱动丝杠(20)与丝杠螺母(23)螺纹连接，主控制箱(1)的顶部安装有驱动电机(24)，驱动电机(24)的动力输出轴与驱动丝杠(20)动力连接。
5.如权利要求4所述的电气自动化控制台，其特征在于，所述驱动电机(24)为伺服电机。
6.如权利要求1所述的电气自动化控制台，其特征在于，所述托板(35)通过铰轴(25)转动连接在竖向活动板(8)上，铰轴(25)上安装有限位齿轮(26)，托板(35)上连接有导向套(27)，导向套(27)内插装有伸向限位齿轮(26)所在一侧的滑动杆(28)，滑动杆(28)靠近导向齿轮的一端连接有限位卡块(29)，限位卡块(29)上设有可与限位齿轮(26)啮合的限位齿(30)，滑动杆(28)上位于导向套(27)与限位卡块(29)之间的部位套装有弹簧(31)。
7.如权利要求1所述的电气自动化控制台，其特征在于，所述后安装腔(6)的前壁上安装有清洁刷(32)，当竖向活动板(8)处于升起状态清洁刷(32)的刷毛朝向控制键盘(10)。
8.如权利要求2所述的电气自动化控制台，其特征在于，所述主腔室(15)的后壁上设有透气孔(33)，透气孔(33)内安装有空气过滤器(34)。
9.如权利要求1所述的电气自动化控制台，其特征在于，所述控制器(2)包括主板，主板上安装有CPU、存储器，主板上设有与显示屏(7)电连接的输出接口，主板上设有与控制键盘(10)电连接的输入接口。
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基于苍狼优化算法的机械手最优轨迹控制;张小青，董 韬，李艳红，秦侯晓;《咸阳师范学院学报》;20190731;第34卷(第4期);全文 *

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