CN113163384A - 一种蓝牙连接方法、装置、车载蓝牙设备及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种蓝牙连接方法、装置、车载蓝牙设备及车辆。该方法包括：识别司机侧的摄像头采集的人脸图像，得到司机人脸特征；根据司机人脸特征查询连接映射表得到当前司机标识；获取车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识，根据当前司机标识和设备标识查询连接映射表，得到用户蓝牙设备中待连接用户蓝牙设备对应的连接优先级；根据连接优先级，从待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接。通过本发明实施例的技术方案可以在司机坐到驾驶位时，基于优先级从待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接，确保司机的用户蓝牙设备优先与车载蓝牙设备建立连接关系。

Description

一种蓝牙连接方法、装置、车载蓝牙设备及车辆
技术领域
本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种蓝牙连接方法、装置、车载蓝牙设备及车辆。
背景技术
随着汽车智能化、网联化的发展，车载蓝牙设备逐渐成为汽车的标配。借助车载蓝牙设备，司机可以通过设置于方向盘上的按键接打电话，从而极大地避免因司机在行车过程中手持电话导致的行车安全问题。
目前，车载蓝牙设备基本上都可以允许与多个智能终端建立蓝牙连接。但是，在特定时刻一般只有一个智能终端可以使用车载蓝牙设备。在实际使用场景中，司机对通过车载蓝牙设备拨打电话的需求是最直接的，车内其他乘客直接用手机拨打电话则更加方便。因此，在一辆汽车的驾驶人可能有多人，或者当多人同时在一辆汽车中，期间需要变更司机的情况下，如何确保司机的智能终端总是可以优先连接车载蓝牙设备成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种蓝牙连接方法、装置、车载蓝牙设备及车辆，可以确保司机的智能终端可以优先连接到车载蓝牙设备。
第一方面，本发明实施例提供了一种蓝牙连接方法，应用于车载蓝牙设备，包括：
识别司机侧的摄像头采集的人脸图像，得到司机人脸特征；
根据所述司机人脸特征查询连接映射表得到当前司机标识，其中，所述连接映射表存储司机标识、人脸特征、用户蓝牙设备标识和连接优先级的关联关系；
获取车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识，根据所述当前司机标识和设备标识查询所述连接映射表，得到所述用户蓝牙设备中待连接用户蓝牙设备对应的连接优先级；
根据所述连接优先级，从所述待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接。
第二方面，本发明实施例还提供了一种蓝牙连接装置，该装置配置于车载蓝牙设备，包括：
特征确定模块，用于识别司机侧的摄像头采集的人脸图像，得到司机人脸特征；
标识确定模块，用于根据所述司机人脸特征查询连接映射表得到当前司机标识，其中，所述连接映射表存储司机标识、人脸特征、用户蓝牙设备标识和连接优先级的关联关系；
优先级确定模块，用于获取车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识，根据所述当前司机标识和设备标识查询所述连接映射表，得到所述用户蓝牙设备中待连接用户蓝牙设备对应的连接优先级；
蓝牙连接模块，用于根据所述连接优先级，从所述待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车载蓝牙设备，所述车载蓝牙设备包括：
蓝牙模块，用于搜索用户蓝牙设备，并与司机的用户蓝牙设备建立蓝牙连接；
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的蓝牙连接方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如本发明任意实施例所述的车载蓝牙设备。
第五方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的蓝牙连接方法。
本发明实施例提供一种蓝牙连接方法、装置、车载蓝牙设备及车辆，通过识别司机侧的人脸图像得到司机人脸特征，根据司机人脸特征查询连接映射表得到当前司机标识，获取车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识，根据当前司机标识和设备标识查询连接映射表，得到用户蓝牙设备中待连接用户蓝牙设备对应的连接优先级；根据连接优先级从待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接。通过本发明实施例的技术方案可以在司机坐到驾驶位时，基于优先级从待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接，确保司机的用户蓝牙设备优先与车载蓝牙设备建立连接关系。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种蓝牙连接方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种蓝牙连接方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种蓝牙连接装置的结构框图；
图4为本发明实施例提供的一种车载蓝牙设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种蓝牙连接方法的流程图，该方法可以由蓝牙连接装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，并通常配置于车载蓝牙设备中。如图1所示，该方法包括：
步骤110、识别司机侧的摄像头采集的人脸图像，得到司机人脸特征。
其中，司机侧摄像头可以是采集司机的图像信息的摄像头。例如，司机侧摄像头可以是拍摄司机座位的摄像头。可选地，可以是DMS(driver monitor system，驾驶员状态监测系统)的摄像头等。
具体地，在检测到司机就坐事件时，获取司机侧的摄像头采集的司机的人脸图像；对所述人脸图像进行人脸识别得到司机人脸特征。其中，司机就坐事件可以由司机坐到司机座位上的动作触发。例如，通过司机侧摄像头采集到司机坐到司机座位，则发送特定消息给车载蓝牙设备，以提示车载蓝牙设备当前有司机坐到司机座位上。或者，通过司机座椅的压力传感器检测到司机坐到司机座位，则发送特定消息给车载蓝牙设备，以提示车载蓝牙设备当前有司机坐到司机座位上。或者，通过司机座椅的安全带传感器检测司机坐到司机座位，则发送特定消息给车载蓝牙设备，以提示车载蓝牙设备当前有司机坐到司机座位上。车载蓝牙设备在接收到特定消息时，触发司机就坐事件。
在检测到司机就坐事件被触发之后，车载蓝牙设备获取司机侧的摄像头周期性传送的司机图像，识别司机图像中的人脸图像区域，识别人脸图像区域得到司机人脸特征。其中，司机人脸特征包括五官的位置、形状、颜色以及肤色等属性信息。
步骤120、根据所述司机人脸特征查询连接映射表得到当前司机标识。
其中，连接映射表存储司机标识、人脸特征、用户蓝牙设备标识和连接优先级的关联关系。司机标识是唯一标识司机的信息。例如，司机标识可以是司机ID(Identitydocument，身份标识)。人脸特征是司机的人脸特征。用户蓝牙设备标识可以是唯一标识用户蓝牙设备的信息。如果蓝牙设备是智能手机，则用户蓝牙设备标识可以是唯一标识手机的IMEI(International Mobile Equipment Identity，移动设备国际身份码)。连接优先级表示用户蓝牙设备与车载蓝牙设备建立蓝牙连接的优先程度，可以依据最近使用频率作为连接优先级的判断标准。需要说明的是，确定连接优先级的方式有很多种，并不限于上述列举的方式。例如，还可以由司机指定不同用户蓝牙设备的连接优先级。或者，结合使用频率和司机指定的方式确定各个用户蓝牙设备的连接优先级等。
利用机器学习方式，持续学习司机使用用户蓝牙设备连接车载蓝牙设备的历史行为数据，以建立司机人脸特征与用户蓝牙设备的连接映射表。如果同一司机在使用同一辆车辆曾经使用过多部用户蓝牙设备，则可以根据各个用户蓝牙设备的使用频率确定各用户蓝牙设备的连接优先级。在连接映射表中存储用户蓝牙设备与连接优先级的关联关系。
可选地，由于智能手机是司机在车内经常使用的用户蓝牙设备，可以建立司机人脸特征与智能手机的连接映射表，如表1所示。
表1为司机人脸特征与智能手机的连接映射表。
Figure BDA0003044596870000061
如表1所示，司机A在车上曾经使用过三部智能手机，各智能手机的连接优先级分别是90％、8％和2％，其表示设备标识为xxxx xxx1是司机A对应的至少一部智能手机中使用频率最高的一个。如果司机A对应的至少一部智能手机试图连接车载蓝牙设备，则设备标识为xxxx xxx1的智能手机最可能连接到车载蓝牙设备。司机B在车上曾经使用过两部智能手机，各智能手机的连接优先级分别是70％和30％，其表示设备标识为xxxx xxx4是司机B对应的至少一部智能手机中使用频率最高的一个。如果司机B对应的至少一部智能手机试图连接车载蓝牙设备，则设备标识为xxxx xxx4的智能手机最可能连接到车载蓝牙设备。司机C在车上只使用过一部智能手机(其设备标识为xxxx xxx6)，该智能手机的连接优先级是100％，其表示设备标识为xxxx xxx6是司机C与车载蓝牙设备连接的唯一一部智能手机。如果司机C对应的智能手机试图连接车载蓝牙设备，则自动连接xxxx xxx6和车载蓝牙设备。
示例性地，根据所述司机人脸特征匹配所述连接映射表中的所述人脸特征；
如果所述连接映射表中存在与所述司机人脸特征匹配的目标人脸特征，则将所述目标人脸特征对应的司机标识作为当前司机标识。
具体地，根据所获取的司机人脸特征遍历连接映射表，以匹配司机人脸特征与连接映射表中存储的人脸特征，根据匹配结果判断连接映射表中是否存在与该司机人脸特征匹配的目标人脸特征。其中，若司机人脸特征与连接映射表中存储的某个人脸特征的偏差不大于设定阈值，则认为当前人脸特征是与司机人脸特征匹配的目标人脸特征。在连接映射表中存在与司机人脸特征匹配的目标人脸特征的情况下，获取连接映射表中与该目标人脸特征关联的司机标识，将该司机标识作为当前司机标识。
可选地，在所述根据所述司机人脸特征匹配所述连接映射表中的所述人脸特征之后，还包括：
如果所述连接映射表中不存在与所述司机人脸特征匹配的目标人脸特征，则根据所述司机人脸特征和当前车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据所述连接记录修改所述连接映射表。
具体地，若司机人脸特征与连接映射表中存储的所有人脸特征的偏差均大于设定阈值，则认为该司机是本车辆的新司机，在连接映射表中不存在与该新司机的司机人脸特征匹配的目标人脸特征。车载蓝牙设备可以搜索车内可连接的所有用户蓝牙设备，并根据该新司机的司机人脸特征与当前车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据新生成的连接记录修改连接映射表。本发明实施例中，根据新生成的连接记录修改连接映射表可以是将新生成的连接记录添加至连接映射表。具体地，根据连接映射表中的司机标识为该新司机分配对应的司机标识，将该司机标识对应的司机人脸特征、车内可连接的蓝牙设备的设备标识存入连接映射表，并初始化新添加的用户蓝牙设备的连接优先级。由于新司机是第一次驾驶车辆，并不能基于使用频率确定优先级，可以通过用户指定的方式初始化各新添加的用户蓝牙设备的连接优先级，或者，还可以为各新添加的用户蓝牙设备配置相同的连接优先级等，本发明实施例并不具体限定。
在修改连接映射表之后，在连接映射表中存在与新司机的人脸特征匹配的目标人脸特征，将所述目标人脸特征对应的司机标识作为当前司机标识。
步骤130、获取车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识，根据所述当前司机标识和设备标识查询所述连接映射表，得到所述用户蓝牙设备中待连接用户蓝牙设备对应的连接优先级。
其中，待连接用户蓝牙设备是车内可连接用户蓝牙设备中与当前司机标识关联的蓝牙设备。
示例性地，车载蓝牙设备搜索车内可连接的用户蓝牙设备，获取车内所有可连接的用户蓝牙设备的设备标识。根据所述当前司机标识和设备标识匹配所述连接映射表中的司机标识和用户蓝牙设备标识，确定所述连接映射表中与所述当前司机标识匹配的司机标识关联的至少一个用户蓝牙设备。
如果所述至少一个用户蓝牙设备包括所述设备标识对应的待连接用户蓝牙设备，则根据所述待连接蓝牙设备查询所述连接映射表，得到所述待连接蓝牙设备对应的连接优先级。
具体地，由于已经获知了车内所有可连接的用户蓝牙设备的设备标识和当前司机标识，可以根据当前司机标识查询连接映射表，得到与当前司机标识匹配的司机标识关联的至少一个用户蓝牙设备，根据上述设备标识匹配所述至少一个用户蓝牙设备，得到所述至少一个用户蓝牙设备中与该设备标识匹配的待连接用户蓝牙设备。根据待连接用户蓝牙设备查询连接映射表，得到该待连接设备对应的连接优先级。
可选地，在所述确定所述连接映射表中与所述当前司机标识匹配的司机标识关联的至少一个用户蓝牙设备之后，还包括：
如果所述至少一个用户蓝牙设备不包括所述设备标识对应的待连接用户蓝牙设备，则根据所述当前司机标识和待连接用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据所述连接记录修改所述连接映射表。
具体地，在查表得到的至少一个用户蓝牙设备中不包括该车内可连接的用户蓝牙设备，则认为车内可连接的用户蓝牙设备是新蓝牙设备，将该新蓝牙设备作为待连接用户蓝牙设备。可以根据当前司机标识和待连接用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据该连接记录修改连接映射表。
示例性地，建立所述当前司机标识与所述待连接用户蓝牙设备的关联关系，并初始化所述待连接用户蓝牙设备的连接优先级，得到连接记录；根据所述当前司机标识查询所述连接映射表，基于所述连接记录更新所述连接映射表中所述当前司机标识对应的记录信息。本发明实施例中，根据新生成的连接记录修改连接映射表可以是建立当前司机标识与待连接用户蓝牙设备的关联关系，并初始化各个待连接用户蓝牙设备的连接优先级，得到连接记录。其中，由于新蓝牙设备是第一次连接车载蓝牙设备，并不能基于使用频率确定其优先级，可以通过用户指定的方式初始化各待连接用户蓝牙设备的连接优先级，或者，还可以为各待连接用户蓝牙设备配置相同的连接优先级等，本发明实施例并不具体限定。根据当前司机标识查询连接映射表，得到与当前司机标识匹配的司机标识。将新生成的连接记录添加至查表得到的司机标识对应的记录信息中。例如，对于表1中的司机A，如果发现司机A的新的智能手机，则在司机A对应的记录信息中增加一条智能手机和连接优先级的连接记录，且该新增的连接记录中智能手机的设备标识可以是新的智能手机的IMEI，优先级可以是初始化后的优先级。
在修改连接映射表之后，在连接映射表中与当前司机标识关联的至少一个用户蓝牙设备中存在该新的用户蓝牙设备，可以通过查表的方式获取该新的用户蓝牙设备的连接优先级。
步骤140、根据所述连接优先级，从所述待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接。
示例性地，在查表得到各个待连接用户蓝牙设备的连接优先级之后，车载蓝牙设备根据连接优先级从待连接用户蓝牙设备中选择连接优先级最高的目标设备，车载蓝牙设备建立与目标设备的蓝牙连接。
本实施例的技术方案，通过识别司机侧的人脸图像得到司机人脸特征，根据司机人脸特征查询连接映射表得到当前司机标识，获取车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识，根据当前司机标识和设备标识查询连接映射表，得到用户蓝牙设备中待连接用户蓝牙设备对应的连接优先级；根据连接优先级从待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接。通过本发明实施例的技术方案可以在司机坐到驾驶位时，基于优先级从待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接，确保司机的用户蓝牙设备优先与车载蓝牙设备建立连接关系。
图2为本发明实施例提供的另一种蓝牙连接方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上，对根据所述司机人脸特征和当前车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据所述连接记录修改所述连接映射表作进一步限定。如图2所示，该方法包括：
步骤201、在检测到司机就坐事件时，获取司机侧的摄像头采集的司机的人脸图像。
步骤202、对所述人脸图像进行人脸识别得到司机人脸特征。
步骤203、根据所述司机人脸特征匹配所述连接映射表中的所述人脸特征。
步骤204、判断所述连接映射表中是否存在与所述司机人脸特征匹配的目标人脸特征，若是，则执行步骤205，否则执行步骤206。
步骤205、将所述目标人脸特征对应的司机标识作为当前司机标识，转至执行步骤208。
步骤206、根据所述司机人脸特征和当前车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据所述连接记录修改所述连接映射表，返回执行步骤204。
示例性地，为所述人脸图像对应的司机分配司机标识。建立所述司机标识、所述司机人脸特征和当前车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识之间的映射关系，并初始化各个所述用户蓝牙设备的连接优先级，得到连接记录，其中，所述连接优先级基于对应用户蓝牙设备的使用概率实时更新。将所述连接记录添加至所述连接映射表。
步骤207、记录设定周期内同一司机标识关联的各个所述用户蓝牙设备的使用频率，根据所述使用频率确定对应司机标识所关联的各个所述用户蓝牙设备的使用概率，根据所述使用概率更新各个所述用户蓝牙设备的所述连接优先级。
其中，设定周期可以理解为连接映射表的更新周期。设定周期可以是人为设定的默认值，并且允许司机根据实际应用情况对其进行调整。假设司机设置连接映射表的更新周期是一个月，则在获取最近一个月内司机使用用户蓝牙设备的历史记录之后，根据司机对历史记录进行分组，统计各组历史记录中同一用户蓝牙设备的使用频率，根据使用频率确定该司机使用各用户蓝牙设备的使用概率。例如，可以预先建立使用频率和使用概率的映射关系。例如，使用频率小于3次/月，对应的使用概率是2％；使用频率大于等于3/月次且小于5次/月，对应的使用概率是8％；使用频率大于等于5次/月且小于10次/月，对应的使用频率是30％；……；使用频率大于等于30次/月且小于40次/月，对应的使用频率是90％；使用频率大于等于40次/月，对应的使用频率是100％。由于可以依据使用概率作为优先级的判断标准，可以根据新确定的使用概率更新原连接映射表中对应用户蓝牙设备的连接优先级。
步骤208、根据所述当前司机标识和设备标识匹配所述连接映射表中的司机标识和用户蓝牙设备标识，确定所述连接映射表中与所述当前司机标识匹配的司机标识关联的至少一个用户蓝牙设备。
步骤209、判断所述至少一个用户蓝牙设备是否包括所述设备标识对应的待连接用户蓝牙设备，若是，则执行步骤210，否则执行步骤211。
步骤210、根据所述待连接蓝牙设备查询所述连接映射表，得到所述待连接蓝牙设备对应的连接优先级，转至执行步骤212。
步骤211、根据所述当前司机标识和待连接用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据所述连接记录修改所述连接映射表，返回执行步骤209。
示例性地，建立所述当前司机标识与所述待连接用户蓝牙设备的关联关系，并初始化所述待连接用户蓝牙设备的连接优先级，得到连接记录。根据所述当前司机标识查询所述连接映射表，基于所述连接记录更新所述连接映射表中所述当前司机标识对应的记录信息。
步骤212、根据所述连接优先级，从所述待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接。
本发明实施例通过连接映射表记录司机与用户蓝牙设备的关联关系，并根据长期以来司机使用用户蓝牙设备的使用情况更新连接映射表中的连接优先级，确保在检测到司机就坐后，通过查询连接映射表的方式得到该司机最近最常使用的用户蓝牙设备，自动建立该用户蓝牙设备与车载蓝牙设备的蓝牙连接，实现始终是司机的用户蓝牙设备与车载蓝牙设备建立连接关系，满足司机在驾驶过程中接听电话的需求，极大地提升行车的安全性。
一种利用人脸识别和机器学习技术智能连接用户蓝牙设备和车载蓝牙设备的具体实施方案包括如下步骤：
1.司机一旦就坐，就利用司机座位的摄像头摄取司机的人脸图片，进行人脸识别。
2.如果当前连接映射表里没有该司机的记录信息，则在连接映射表里增加新记录，新记录包括当前司机的ID号、司机人脸特征和当前可以与车载蓝牙设备建立连接的智能手机(具有蓝牙模块)，将上述当前司机的ID号、司机人脸特征和当前可以与车载蓝牙设备建立连接的智能手机记录在连接映射表里，初始化相应的智能手机的连接优先级；如果比对成功，则能获取当前司机的ID号。
3.如果车载蓝牙设备检测到车内有智能手机可以与该车载蓝牙设备建立蓝牙相连，则查询这些可以建立蓝牙连接的智能手机在连接映射表里该ID司机名下的优先级：
a)如果查表得知智能手机都不在该司机关联的记录信息中，则在连接映射表里增加新记录，把这些可以建立蓝牙连接的智能手机登记在连接映射表中该司机的名下，初始化相应的优先级。
b)如果查表得知车内可连接的智能手机属于该司机当前可以建立蓝牙连接的智能手机，则从中选取优先级高的智能手机与车载蓝牙设备建立蓝牙连接。
从而，采用上述方式可以促使任何时刻尽可能地都是司机使用车载蓝牙设备。
图3为本发明实施例提供的一种蓝牙连接装置的结构框图。该装置通过执行本发明任意实施例所提供的蓝牙连接方法，确保始终是司机的用户蓝牙设备与车载蓝牙设备建立连接关系。该装置可以由软件和/或硬件实现，并通常配置于车载蓝牙设备中。如图3所示，该装置包括：
特征确定模块310，用于识别司机侧的摄像头采集的人脸图像，得到司机人脸特征；
标识确定模块320，用于根据所述司机人脸特征查询连接映射表得到当前司机标识，其中，所述连接映射表存储司机标识、人脸特征、用户蓝牙设备标识和连接优先级的关联关系；
优先级确定模块330，用于获取车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识，根据所述当前司机标识和设备标识查询所述连接映射表，得到所述用户蓝牙设备中待连接用户蓝牙设备对应的连接优先级；
蓝牙连接模块340，用于根据所述连接优先级，从所述待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接。
本发明实施例提供一种蓝牙连接装置，可以在司机坐到驾驶位时，基于优先级从待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接，确保司机的用户蓝牙设备优先与车载蓝牙设备建立连接关系。
可选地，特征确定模块310具体用于：
在检测到司机就坐事件时，获取司机侧的摄像头采集的司机的人脸图像；
对所述人脸图像进行人脸识别得到司机人脸特征。
可选地，标识确定模块320包括：
标识确定子模块，用于根据所述司机人脸特征匹配所述连接映射表中的所述人脸特征；如果所述连接映射表中存在与所述司机人脸特征匹配的目标人脸特征，则将所述目标人脸特征对应的司机标识作为当前司机标识；
记录更新子模块，用于在所述根据所述司机人脸特征匹配所述连接映射表中的所述人脸特征之后，如果所述连接映射表中不存在与所述司机人脸特征匹配的目标人脸特征，则根据所述司机人脸特征和当前车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据所述连接记录修改所述连接映射表。
可选地，记录更新子模块具体用于：为所述人脸图像对应的司机分配司机标识；建立所述司机标识、所述司机人脸特征和当前车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识之间的映射关系，并初始化各个所述用户蓝牙设备的连接优先级，得到连接记录，其中，所述连接优先级基于对应用户蓝牙设备的使用概率实时更新；将所述连接记录添加至所述连接映射表。
可选地，标识确定模块320还包括：
优先级更新子模块，用于在将所述连接记录添加至所述连接映射表之后，记录设定周期内同一司机标识关联的各个所述用户蓝牙设备的使用频率，根据所述使用频率确定对应司机标识所关联的各个所述用户蓝牙设备的使用概率，根据所述使用概率更新各个所述用户蓝牙设备的所述连接优先级。
可选地，优先级确定模块330包括：
优先级确定子模块，用于根据所述当前司机标识和设备标识匹配所述连接映射表中的司机标识和用户蓝牙设备标识，确定所述连接映射表中与所述当前司机标识匹配的司机标识关联的至少一个用户蓝牙设备；如果所述至少一个用户蓝牙设备包括所述设备标识对应的待连接用户蓝牙设备，则根据所述待连接蓝牙设备查询所述连接映射表，得到所述待连接蓝牙设备对应的连接优先级；
映射表更新子模块，用于在所述确定所述连接映射表中与所述当前司机标识匹配的司机标识关联的至少一个用户蓝牙设备之后，如果所述至少一个用户蓝牙设备不包括所述设备标识对应的待连接用户蓝牙设备，则根据所述当前司机标识和待连接用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据所述连接记录修改所述连接映射表。
可选地，映射表更新子模块具体用于：
建立所述当前司机标识与所述待连接用户蓝牙设备的关联关系，并初始化所述待连接用户蓝牙设备的连接优先级，得到连接记录；
根据所述当前司机标识查询所述连接映射表，基于所述连接记录更新所述连接映射表中所述当前司机标识对应的记录信息。
本发明实施例所提供的蓝牙连接装置可执行本发明任意实施例所提供的蓝牙连接方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述蓝牙连接装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
图4为本发明实施例提供的一种车载蓝牙设备的结构示意图，如图4所示，该车载蓝牙设备包括处理器40、存储器41和蓝牙模块42；车载蓝牙设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；车载蓝牙设备中的处理器40、存储器41和蓝牙模块42可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的蓝牙连接方法对应的程序指令/模块(例如，蓝牙连接装置中的特征确定模块310、标识确定模块320、优先级确定模块330和蓝牙连接模块340)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行车载蓝牙设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的蓝牙连接方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车载蓝牙设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
蓝牙模块42用于搜索用户蓝牙设备，并自动与司机的用户蓝牙设备建立蓝牙连接。
本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆上配置有如本发明实施例所述的车载蓝牙设备。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种蓝牙连接方法，该方法包括：
识别司机侧的摄像头采集的人脸图像，得到司机人脸特征；
根据所述司机人脸特征查询连接映射表得到当前司机标识，其中，所述连接映射表存储司机标识、人脸特征、用户蓝牙设备标识和连接优先级的关联关系；
获取车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识，根据所述当前司机标识和设备标识查询所述连接映射表，得到所述用户蓝牙设备中待连接用户蓝牙设备对应的连接优先级；
根据所述连接优先级，从所述待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的蓝牙连接方法中的相关操作.
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种蓝牙连接方法，其特征在于，应用于车载蓝牙设备，包括：
识别司机侧的摄像头采集的人脸图像，得到司机人脸特征；
根据所述司机人脸特征查询连接映射表得到当前司机标识，其中，所述连接映射表存储司机标识、人脸特征、用户蓝牙设备标识和连接优先级的关联关系；
获取车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识，根据所述当前司机标识和设备标识查询所述连接映射表，得到所述用户蓝牙设备中待连接用户蓝牙设备对应的连接优先级；
根据所述连接优先级，从所述待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别司机侧的摄像头采集的人脸图像，得到司机人脸特征，包括：
在检测到司机就坐事件时，获取司机侧的摄像头采集的司机的人脸图像；
对所述人脸图像进行人脸识别得到司机人脸特征。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述司机人脸特征查询连接映射表得到当前司机标识，包括：
根据所述司机人脸特征匹配所述连接映射表中的所述人脸特征；
如果所述连接映射表中存在与所述司机人脸特征匹配的目标人脸特征，则将所述目标人脸特征对应的司机标识作为当前司机标识；
以及，在所述根据所述司机人脸特征匹配所述连接映射表中的所述人脸特征之后，还包括：
如果所述连接映射表中不存在与所述司机人脸特征匹配的目标人脸特征，则根据所述司机人脸特征和当前车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据所述连接记录修改所述连接映射表。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述司机人脸特征和当前车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据所述连接记录修改所述连接映射表，包括：
为所述人脸图像对应的司机分配司机标识；
建立所述司机标识、所述司机人脸特征和当前车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识之间的映射关系，并初始化各个所述用户蓝牙设备的连接优先级，得到连接记录，其中，所述连接优先级基于对应用户蓝牙设备的使用概率实时更新；
将所述连接记录添加至所述连接映射表。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述连接记录添加至所述连接映射表之后，还包括：
记录设定周期内同一司机标识关联的各个所述用户蓝牙设备的使用频率，根据所述使用频率确定对应司机标识所关联的各个所述用户蓝牙设备的使用概率，根据所述使用概率更新各个所述用户蓝牙设备的所述连接优先级。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前司机标识和设备标识查询所述连接映射表，得到所述用户蓝牙设备中待连接用户蓝牙设备对应的连接优先级，包括：
根据所述当前司机标识和设备标识匹配所述连接映射表中的司机标识和用户蓝牙设备标识，确定所述连接映射表中与所述当前司机标识匹配的司机标识关联的至少一个用户蓝牙设备；
如果所述至少一个用户蓝牙设备包括所述设备标识对应的待连接用户蓝牙设备，则根据所述待连接蓝牙设备查询所述连接映射表，得到所述待连接蓝牙设备对应的连接优先级；
以及，在所述确定所述连接映射表中与所述当前司机标识匹配的司机标识关联的至少一个用户蓝牙设备之后，还包括：
如果所述至少一个用户蓝牙设备不包括所述设备标识对应的待连接用户蓝牙设备，则根据所述当前司机标识和待连接用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据所述连接记录修改所述连接映射表。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前司机标识和待连接用户蓝牙设备的设备标识生成连接记录，根据所述连接记录修改所述连接映射表，包括：
建立所述当前司机标识与所述待连接用户蓝牙设备的关联关系，并初始化所述待连接用户蓝牙设备的连接优先级，得到连接记录；
根据所述当前司机标识查询所述连接映射表，基于所述连接记录更新所述连接映射表中所述当前司机标识对应的记录信息。
8.一种蓝牙连接装置，其特征在于，配置于车载蓝牙设备，包括：
特征确定模块，用于识别司机侧的摄像头采集的人脸图像，得到司机人脸特征；
标识确定模块，用于根据所述司机人脸特征查询连接映射表得到当前司机标识，其中，所述连接映射表存储司机标识、人脸特征、用户蓝牙设备标识和连接优先级的关联关系；
优先级确定模块，用于获取车内可连接的用户蓝牙设备的设备标识，根据所述当前司机标识和设备标识查询所述连接映射表，得到所述用户蓝牙设备中待连接用户蓝牙设备对应的连接优先级；
蓝牙连接模块，用于根据所述连接优先级，从所述待连接用户蓝牙设备中选择目标设备建立蓝牙连接。
9.一种车载蓝牙设备，其特征在于，所述车载蓝牙设备包括：
蓝牙模块，用于搜索用户蓝牙设备，并与司机的用户蓝牙设备建立蓝牙连接；
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的蓝牙连接方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的车载蓝牙设备。
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