CN113163358A - 配置使能方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种配置使能方法及装置。该方法包括：第一终端设备确定第一指示信息，该第一指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为所述第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路；第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。通过本申请提供的方法，第一终端设备参考第二终端设备的状态或需求，引入了SL DRX配置的使能机制，提升了用户体验。

Description

配置使能方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种配置使能方法及装置。

背景技术

车联网(vehicle to everthing，V2X)一般是指通过装载在车上的传感器、车载终端设备等提供车辆信息，实现车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)，车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)，车辆到网络(vehicle to Network，V2N)以及车辆到行人(vehicle to pedestrian，V2P)之间的相互通信的通信网络。一般的，在V2X场景下，终端设备与其他终端设备之间进行直连通信的通信链路可以称之为边链路或者侧链路(sidelink，SL)。SL接口可以称之为PC5口，终端设备可以包括LTE制式或者NR制式等通信系统的PC5口。终端设备与网络设备之间的无线通信链路可以称之为上行链路(uplink，UL)或者下行链路(downlink，DL)，由于UL或DL接口可以称之为Uu口，所以UL或者DL可以称之为Uu口链路。终端设备可以包括LTE制式或者NR制式等通信系统的Uu口。

在无线通信系统中，引入了一种非连续接收(discontinuous reception，DRX)机制来控制终端设备监听物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)的行为，达到节省终端设备的功耗的效果。然而，在终端设备与其他终端设备之间的SL链路中，在保证数据能够有效传输的前提下，达到节省终端设备的功耗的效果，成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种配置使能方法及装置，通过考虑侧链路非连续接收(sidelink discontinuous reception，SL DRX)配置使能机制以及在确定SL DRX配置时参考终端设备的状态或需求，在保证数据能够有效传输的前提下，达到节省终端设备的功耗的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种配置使能方法，包括：首先，第一终端设备确定第一指示信息，该第一指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SLDRX配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路；接着，所述第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。因此，第一终端设备通过向第二终端设备指示是否使能SL DRX配置，引入了DRX使能机制，提高了第一侧行链路上的DRX配置的效率，提升了用户体验。

可选的，第一终端设备为发送端终端设备，第二终端设备为接收端设备，第一终端设备与网络设备连接。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第一辅助信息，该第一辅助信息包括该第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种；第一终端设备根据该第一辅助信息确定该第一指示信息。

通过上述实现方式，第一终端设备根据接收的第一辅助信息确定是否使能SL DRX配置，也就是，参考了第二终端设备的状态或需求后确定是否使能第一侧行链路上的SLDRX配置。

可选的，该通信方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一辅助反馈指示信息，该第一辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送SL DRX配置相关辅助信息。可选的，该第一辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送第一辅助信息。这里，第一终端设备指示第二终端反馈自身状态或需求。

可选的，该第一辅助反馈指示携带在旁链路控制(sidelink controlinformation，SCI)、媒体接入控制元素(media access control control element，MACCE)或PC5-无线资源控制(radio resource control，RRC)消息中。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：该第一终端设备根据第四业务相关信息确定该第一指示信息，该第四业务相关信息为第一终端设备与第二终端设备之间的业务相关信息。例如，该第四业务相关信息可以为业务周期、特定时间内的业务量或者业务持续时长或者服务质量(quality of service，QoS)相关信息等。

通过上述实现方式，第一终端设备可以根据第一侧行链路上的业务信息，确定是否使能SL DRX配置，提升了用户体验。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一使能指示信息，该第一使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，该第一使能指示信息携带在SCI、MAC CE或PC5-RRC消息中。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一去使能指示信息，该第一去使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，该第一去使能指示信息还包括第一SL DRX配置释放指示信息，该第二终端设备根据该第一SL DRX配置释放指示信息为第一侧行链路释放SL DRX配置。

可选的，该第一去使能指示信息携带在SCI、媒体接入控制元素MAC CE或PC5-无线资源控制RRC消息中。这里，第一去使能指示信息具有灵活的携带方法。

可选的，第一指示信息还包括旁链路的标识、或单个通信设备的标识或通信设备对的标识。其中旁链路的标识包括旁链路连接的标识(sidelink connection ID)或者旁链路的链路标识(SL link identifier或PC5 link identifier)。即，该第一指示信息中还可以包括第一侧行链路的标识，或第一通信设备(第一终端设备)的标识、或第二通信设备(第二终端设备)、或通信设备对(终端设备对)的标识，也就是，第一终端设备和第二终端设备组成的终端设备对的标识。通过该实现方式，可以标识该指示信息对应的侧行链路，或者，该指示信息对应的终端设备，有利于指示信息与侧行链路之间的对应。

容易理解的，本申请中，旁链路(sidelink)也可以是PC5。终端设备功率节省信号可以是DCP(DCI scrambled by PS-RNTI(power saving radio network temporyidentity))，或者唤醒信号(Wake up signal，WUS)，或者GTS(go-to-sleep signal)等其他功率节省信号。

可选的，该通信方法还包括：同步指示信息，该同步指示信息用于指示SL UPSS配置与SL DRX配置同步使能或去使能。可选的，第一指示信息与SL UPSS使能指示信息同时发送，该同步指示信息可以包含在第一指示信息中，或者独立发送，也就是说，同步指示信息和第一指示信息可以是一条信息，也可以是分多条信息同时发送。

第二方面，提供了一种配置使能方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示为第一侧行链路选择的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SLDRX配置，其中，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路；第二终端设备根据该第一指示信息为第一侧行链路确定使能操作。第二终端设备通过接收第一终端设备的第一指示信息，获取第一终端设备是否为第一侧行链路使能了SL DRX配置，以保证在第一侧行链路使能上与第一终端设备一致。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一辅助信息，该第一辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、建议的SL DRX配置、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。第二终端设备向第一终端设备提供与SL DRX配置相关的辅助信息，有利于第一终端设备根据该与SL DRX配置相关的辅助信息为第一侧行链路确定是否使能SL DRX配置，提高了SL DRX配置的效率。这里，第二终端设备向第一终端设备反馈状态或需求，为第一终端设备确定第一指示信息做参考。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第二终端设备接收第一辅助反馈指示信息，该第一辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送SL DRX配置相关辅助信息。可选的，该第一辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送第一辅助信息。

可选的，第二终端设备接收第一终端设备发送的第一辅助反馈指示信息，或者，第二终端设备接收网络设备发送的第一辅助反馈指示信息。第二终端设备根据该第一辅助反馈指示信息确定向第一终端设备发送第一辅助信息。

通过上述实现方式，通过接收第一辅助反馈指示信息触发向第一终端设备发送第一辅助信息，为第一终端设备确定第一指示信息做参考。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第二终端设备根据SL DRX配置相关辅助信息确定向第一终端设备发送第一辅助信息，该SL DRX配置相关辅助信息为与SLDRX配置相关的辅助参考信息。

可选的，第二终端设备在某次向第一终端设备发送第一辅助信息时，启动定时器T1。

可选的，如下一个或多个条件满足时，第二终端设备向第一终端设备发送第一辅助信息：

第二终端设备当前的SL DRX相关辅助信息中的一项或多项值与前一次反馈的SLDRX相关辅助信息中的对应项值不同、与对应项值的差值超过预设门限、定时器T1不在运行、电量充足且当前SL DRX生效、或者电量不充足或者电量过低且当前SL DRX未生效。

第二终端设备根据SL DRX配置相关辅助信息触发向第一终端设备发送第一辅助信息，为第一终端设备确定第一指示信息做参考。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备接收第一终端设备发送的第一指示信息包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第一使能指示信息，该第一使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，该第一使能指示信息携带在SCI、MAC CE或PC5-RRC消息中。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备接收第一终端设备发送的第一指示信息包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第一去使能指示信息，该第一去使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

可选的，该第一去使能指示信息还包括第一SL DRX配置释放指示信息，该第二终端设备根据该第一SL DRX配置释放指示信息为第一侧行链路释放SL DRX配置。

可选的，该第一去使能指示信息携带在SCI、MAC CE或PC5-RRC消息中。

第三方面，提供了一种配置使能方法，包括：网络设备确定第二指示信息，该第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为该第一侧行链路使能SL DRX配置，或者，为该第一侧行链路去使能SL DRX配置，该第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路；该网络设备向该第一终端设备发送该第二指示信息。

通过上述方法，网络设备为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路确定SLDRX配置的使能操作，提升了SL DRX配置的效率和用户体验。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：网络设备接收第一终端设备发送的第一业务相关信息，该第一业务相关信息为第一终端设备和第二终端设备之间的业务相关信息；网络设备根据该第一业务相关信息确定第二指示信息。例如，该第一业务相关信息可以包括：业务周期、特定时间内的业务量或者业务持续时长等。

可选的，该通信方法还包括：网络设备向第一终端设备发送第一业务相关反馈指示信息，该第一业务相关反馈指示信息用于指示向网络设备发送第一业务相关信息。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：网络设备接收第一终端设备发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息包括所述第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、建议的SL DRX配置、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种；网络设备根据第二辅助信息确定第二指示信息。

可选的，该通信方法还包括：网络设备向第一终端设备发送第二辅助反馈指示信息，该第二辅助反馈指示信息用于指示向网络设备发送第二辅助信息。

通过上述实现方式，网络设备根据第一终端设备和第二终端设备之间的业务相关信息和第二终端设备的辅助信息，也就是说，网络设备参考了第一终端设备和第二终端设备的状态为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路确定SL DRX配置的使能操作，提升了SL DRX配置的效率和用户体验。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：网络设备向第一终端设备发送第二辅助反馈指示信息，该第二辅助反馈指示信息用于指示第一终端设备向网络设备发送SLDRX相关的辅助信息。

在一种可能的实现方式中，网络设备向第一终端设备发送第二指示信息包括：网络设备向第一终端设备发送第二使能指示信息，该第二使能指示信息指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，该第二使能指示信息携带在下行控制(downlink control information，DCI)消息、MAC CE消息或RRC消息中。

在一种可能的实现方式中，网络设备向第一终端设备发送第二指示信息包括：网络设备向第一终端设备发送第二去使能指示信息，该第二使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

可选的，该第二去使能指示信息还包括第二SL DRX配置释放指示信息，该第二SLDRX配置释放指示信息用于指示为第一侧行链路释放SL DRX配置。

可选的，该第二去使能指示信息携带在DCI消息、MAC CE消息或RRC消息中。

可选的，该第二指示信息为SL DRX配置信息，或者，第二指示信息包含在SL DRX配置信息中。

可选的，第二指示信息还包括旁链路的标识、或单个通信设备的标识或通信设备对的标识。即，该第二指示信息中还可以包括第一侧行链路的标识，或第一通信设备(第一终端设备)的标识、或第二通信设备(第二终端设备)、或通信设备对(终端设备对)的标识，也就是，第一终端设备和第二终端设备组成的终端设备对的标识。通过该实现方式，可以标识该指示信息对应的侧行链路，或者，该指示信息对应的终端设备，有利于指示信息与侧行链路之间的对应。

第四方面，提供了一种配置使能方法，包括：第一终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路；第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息。

通过上述方法，第一终端设备接收网络设备发送的为第一侧行链路确定的使能操作的指示信息之后，向第二终端设备发送该指示信息，以利于第二终端设备获取该指示信息的内容，提高了DRX配置的效率。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第一终端设备向网络设备发送第一业务相关信息，该第一业务相关信息为第一终端设备和第二终端设备之间的业务相关信息。例如，该第一业务相关信息可以包括：业务周期、特定时间内的业务量或者业务持续时长等。

可选的，该通信方法还包括：第一终端设备接收网络设备发送的第一业务相关反馈指示信息，该第一业务相关反馈指示信息用于指示向网络设备发送第一业务相关信息。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第二辅助信息，该第二辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、建议的SL DRX配置、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种；第一终端设备向网络设备发送第二辅助信息。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第二辅助反馈指示信息，该第二辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备发送第二辅助信息。

通过上述实现方式，第一终端设备通过第一业务相关信息和/或第二辅助信息向网络设备反馈第一终端设备和第二终端设备的状态和节省功耗需求。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备接收网络设备发送的第二指示信息包括：第一终端设备接收网络设备发送的第二使能指示信息，该第二使能指示信息指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，该第二使能指示信息携带在DCI消息、MAC CE消息或RRC消息中。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备接收网络设备发送的第二指示信息包括：第一终端设备接收网络设备发送的第二去使能指示信息，该第二使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

可选的，该第二去使能指示信息还包括第二SL DRX配置释放指示信息，该第二SLDRX配置释放指示信息用于指示为第一侧行链路释放SL DRX配置。

可选的，该第二去使能指示信息携带在DCI消息、MAC CE消息或RRC消息中。

可选的，该通信方法还包括：同步指示信息，该同步指示信息用于指示SL UPSS配置与SL DRX配置同步使能或去使能。可选的，第二指示信息与SL UPSS使能指示信息同时发送，该同步指示信息可以包含在第二指示信息中，或者独立发送，也就是说，同步指示信息和第二指示信息可以是一条信息，也可以是分多条信息同时发送。

第五方面，提供了一种配置使能方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为所述第一侧行链路使能SL DRX配置，或者，为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置，第一侧行链路为所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的侧行链路；第二终端设备根据第二指示信息为第一侧行链路确定使能操作。

通过上述方法，第二终端设备根据第一终端设备发送的为第一侧行链路确定SLDRX配置的使能操作的指示信息为该第一侧行链路确定使能操作，以便于第一终端设备和第二终端设备之间进行SL DRX配置的信息的对齐。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第二终端设备向第一终端设备发送第二辅助信息，该第二辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、建议的SL DRX配置、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。第二终端设备向第一终端设备提供与SL DRX配置相关的辅助信息，有利于第一终端设备根据该与SL DRX配置相关的辅助信息为第一侧行链路确定是否使能SL DRX配置，提高了SL DRX配置的效率。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第二终端设备接收第二辅助反馈指示信息，该第二辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送SL DRX配置相关辅助信息。

可选的，第二终端设备接收第一终端设备发送的第二辅助反馈指示信息，或者，第二终端设备接收网络设备发送的第二辅助反馈指示信息。

通过上述实现方式，通过接收第二辅助反馈指示信息触发向第一终端设备发送第二辅助信息，为第一终端设备确定二指示信息做参考。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第二终端设备根据SL DRX配置相关辅助信息确定向第一终端设备发送第二辅助信息，该SL DRX配置相关辅助信息为与SLDRX配置相关的辅助参考信息。

可选的，第二终端设备在向第一终端设备发送第二辅助信息时，启动定时器T2，

可选的，如下一个或多个条件满足时，第二终端设备向第一终端设备发送第二辅助信息：

第二终端设备当前的SL DRX相关辅助信息中的一项或多项值与前一次反馈的SLDRX相关辅助信息中的对应项值不同、与对应项值的差值超过预设门限、定时器T2不在运行、电量充足且当前SL DRX生效、或者电量不充足或者电量过低且当前SL DRX未生效。

通过上述实现方式，第二终端设备根据SL DRX配置相关辅助信息触发向第一终端设备发送第二辅助信息，为第一终端设备确定第二指示信息做参考。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备接收第一终端设备发送的第二指示信息包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第二使能指示信息，该第二使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，该第二使能指示信息携带在SCI、MAC CE或PC5-RRC消息中。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备接收第一终端设备发送的第二指示信息包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第二去使能指示信息，该第二去使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

可选的，该第二去使能指示信息还包括第二SL DRX配置释放指示信息，该第二终端设备根据该第二SL DRX配置释放指示信息为第一侧行链路释放SL DRX配置。

可选的，该第二去使能指示信息携带在SCI、MAC CE或PC5-RRC消息中。

第六方面，提供了一种配置使能方法，包括：第二终端设备确定第三指示信息，该第三指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路；第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息。

通过上述方法，第二终端设备确定第一侧行链路的使能操作之后向第一终端发送第三指示信息，以利于第一终端设备和第二终端设备之间SL DRX配置的使能一致。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第三辅助信息，该第三辅助信息包括如下一个或多个信息：第一终端设备与第二终端设备之间的业务相关信息、资源配置信息。第二终端设备根据第三辅助信息确定第三指示信息。在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第二终端设备根据第二终端设备的业务相关信息确定第三指示信息，该第二终端设备的业务相关信息包括发送业务的需求。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息，包括：第二终端设备向第一终端设备发送第三使能指示信息，该第三使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息，包括：第二终端设备向第一终端设备发送第三去使能指示信息，该第三去使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

可选的，该第三去使能指示信息还包括第三SL DRX配置释放指示信息，该第三SLDRX配置释放指示信息用于指示为第一侧行链路释放SL DRX配置。

可选的，第三指示信息还包括旁链路的标识、或单个通信设备的标识或通信设备对的标识。即，该第三指示信息中还可以包括第一侧行链路的标识，或第一通信设备(第一终端设备)的标识、或第二通信设备(第二终端设备)、或通信设备对(终端设备对)的标识，也就是，第一终端设备和第二终端设备组成的终端设备对的标识。通过该实现方式，可以标识该指示信息对应的侧行链路，或者，该指示信息对应的终端设备，有利于指示信息与侧行链路之间的对应。

可选的，该通信方法还包括：同步指示信息，该同步指示信息用于指示SL UPSS配置与SL DRX配置同步使能或去使能。可选的，第三指示信息与SL UPSS使能指示信息同时发送，该同步指示信息可以包含在第三指示信息中，或者独立发送，也就是说，同步指示信息和第三指示信息可以是一条信息，也可以是分多条信息同时发送。

第七方面，提供了一种配置使能方法，包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第三指示信息，该第三指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SLDRX配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路；第一终端设备根据第三指示信息为第一侧行链路确定使能操作。

通过上述方法，第一终端设备根据接收到的第三指示信息与第二终端设备保持SLDRX使能一致。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第三辅助相关信息，该第三辅助信息包括如下一个或多个信息：第一终端设备和第二终端设备之间的业务相关信息、资源配置信息。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备接收第二终端设备发送的第三指示信息，包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第三使能指示信息，该第三使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备接收第二终端设备发送的第三指示信息，包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第三去使能指示信息，该第三去使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

可选的，该第三去使能指示信息还包括第三SL DRX配置释放指示信息，该第三SLDRX配置释放指示信息用于指示为第一侧行链路释放SL DRX配置。

第八方面，提供了一种配置使能方法，包括：第二终端设备确定第一信息，该第一信息包括SL DRX周期调整指示信息，该SL DRX周期调整指示信息用于调整第一侧行链路的SL DRX周期，该第一侧行链路为第一通信设备与第二通信设备之间的侧行链路；第二终端设备向第一终端设备发送该第一信息。

可选的，第二终端设备根据第三业务相关信息确定第一信息，该第一信息包括SLDRX周期调整指示信息，所述SL DRX周期调整指示信息与周期调整值和周期基准值有关，该第三业务相关信息为所述第二终端设备的业务相关信息。

可选的，该第一信息包括SL DRX周期调整值和SL DRX周期基准值。

可选的，该第一信息包括SL DRX周期调整值。

通过上述方法，第二终端设备向第一终端发送的第一信息，用于调整SL DRX周期，提升用户体验。

第九方面，提供了一种配置使能方法，包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信息，该第一信息包括SL DRX周期调整指示信息，所述SL DRX周期调整指示信息用于调整第一侧行链路的SL DRX周期，该第一侧行链路为第一通信设备与第二通信设备之间的侧行链路；第一终端设备根据该一信息进行SL DRX周期调整。

可选的，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信息，该第一信息包括SLDRX周期调整指示信息，该SL DRX周期调整指示信息与周期调整值和周期基准值有关。

在一种可能的实现方式中，该第一信息还包括SL DRX周期基准值。

可选的，该第一信息包括SL DRX周期调整值和SL DRX周期基准值。

可选的，该第一信息包括SL DRX周期调整值。

通过上述方法，第一终端设备通过接收第二终端发送的第一信息调整SL DRX周期，提升用户体验。

第十方面，提供了一种配置使能方法，包括：第一终端设备确定第四指示信息，该第四指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路终端设备功率节省信号SL UPSS配置，或者，为第一侧行链路去使能SL UPSS配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路；第一终端设备向第二终端设备发送第四指示信息。

通过上述方法，第一终端设备为第一侧行链路确定SL UPSS配置的使能操作，有利于第一终端设备和第二终端设备的保持SL UPSS配置的使能一致。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第一终端设备接收第二终端设备的第四辅助信息，该第四辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、资源配置信息中的一种或多种；第一终端设备根据该第四辅助信息确定第四指示信息。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第四辅助反馈指示信息，该第四辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送第四辅助信息。

通过上述方法，第一终端设备通过参考第二终端设备的状态和/或需求为第一侧行链路确定SL UPSS配置的使能操作。

可选的，第四指示信息还包括旁链路的标识、或单个通信设备的标识或通信设备对的标识。即，该第四指示信息中还可以包括第一侧行链路的标识，或第一通信设备(第一终端设备)的标识、或第二通信设备(第二终端设备)、或通信设备对(终端设备对)的标识，也就是，第一终端设备和第二终端设备组成的终端设备对的标识。通过该实现方式，可以标识该指示信息对应的侧行链路，或者，该指示信息对应的终端设备，有利于指示信息与侧行链路之间的对应。

第十一方面，提供了一种配置使能方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第四指示信息，该第四指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能SL UPSS配置，或者，为第一侧行链路去使能SL UPSS配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路；第二终端设备根据第四指示信息为第一侧行链路确定使能操作。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第二终端设备向第一终端设备发送第四辅助信息，该第四辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、资源配置信息中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第二终端设备接收第一终端设备发送第四辅助反馈指示信息，该第四辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送第四辅助信息。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：同步指示信息，该同步指示信息用于指示SL UPSS配置与SL DRX配置同步使能或去使能。可选的，同步指示信息与SL DRX使能指示信息同时发送，该同步指示信息可以包含在SL DRX指示信息中，或者独立发送，也就是说，同步指示信息和SL DRX指示信息可以是一条信息，也可以是分多条信息同时发送。

第十二方面，提供了一种配置使能方法，包括：网络设备确定第五指示信息，该第五指示信息用于指示SL UPSS配置的使能操作，该使能操作包括为该第一侧行链路使能SLUPSS配置，或者，为该第一侧行链路去使能SL UPSS配置，该第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。该网络设备向该第一终端设备发送该第五指示信息。网络设备确定第五指示信息的方式可参考第三方面中网络设备确定第二指示信息的方式，所不同的是，将SL DRX配置替换为SL UPSS配置。

可选的，该通信方法还包括：网络设备接收第一终端设备发送的第五业务相关信息，该第五业务相关信息为第一终端设备和第二终端设备之间的业务相关信息；网络设备根据该第五业务相关信息确定第五指示信息。

可选的，该通信方法还包括：网络设备向第一终端发送第五业务相关反馈指示信息，该第五业务相关反馈指示信息用于指示向网络设备发送第五业务相关信息。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：该网络设备接收第一终端设备发送的第五辅助信息，该第五辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、资源配置信息中的一种或多种；网络终端设备根据该第五辅助信息确定第五指示信息。

可选的，该通信方法还包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第五辅助信息。该第五辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、资源配置信息中的一种或多种。

可选的，该通信方法还包括：同步指示信息，该同步指示信息用于指示SL UPSS配置与SL DRX配置同步使能或去使能。可选的，第五指示信息与SL DRX使能指示信息同时发送，该同步指示信息可以包含在第五指示信息中，或者独立发送，也就是说，同步指示信息和第五指示信息可以是一条信息，也可以是分多条信息同时发送。

以上第十二方面的可能的设计的有益效果，可参照第三方面的可能的设计的有益效果的描述。

第十三方面，提供了一种配置使能方法，包括：第二终端设备确定第六指示信息，该第六指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL UPSS配置，或者，为第一侧行链路去使能SL UPSS配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路；第二终端设备向第一终端设备发送第六指示信息。

在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第六辅助信息，该第六辅助信息包括如下一个或多个信息：第一终端设备与第二终端设备之间的业务相关信息、资源配置信息。第二终端设备根据该第六辅助信息中的业务相关信息和/或资源配置信息确定第六指示信息

可选的，该通信方法还包括：第二终端设备向第一终端设备发送第六辅助反馈指示信息，该第六辅助反馈指示信息用于指示向第二终端设备发送第六辅助信息。

可选的，该通信方法还包括：同步指示信息，该同步指示信息用于指示SL UPSS配置与SL DRX配置同步使能或去使能。可选的，第六指示信息与SL DRX使能指示信息同时发送，该同步指示信息可以包含在第六指示信息中，或者独立发送，也就是说，同步指示信息和第六指示信息可以是一条信息，也可以是分多条信息同时发送。

第二终端设备确定第六指示信息的方式可参考第六方面中第二终端设备确定第三指示信息的方式，所不同的是，将SL DRX配置替换为SL UPSS配置。

以上第十三方面的可能的设计的有益效果，可参照第六方面的可能的设计的有益效果的描述。

第十四方面，提供了一种配置使能方法，包括：第二通信设备确定业务需求信息，该业务需求信息包括第二通信设备需要发送业务或第二通信设备不需要发送业务；第二通信设备根据业务需求确定第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一侧行链路的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，该第一侧行链路为第一通信设备和第二通信设备之间的侧行链路。通过该方式，第二通信设备可以根据业务需求，灵活的确定第三指示信息。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备确定需要发送业务时，第三指示信息用于指示为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置。如果第二通信设备判断有业务需要发送时，通过去使能SL DRX配置保证业务的发送。

在一种可能的实现方式中，在所述第二通信设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取资源，其中，t为大于0的整数或小数。通过该方式，第二通信设备可以及时的获取用于发送业务的资源。本申请实施例中的时间单元可以为秒，毫秒，符号，时隙等。

在一种可能的实现方式中，在所述第二通信设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取资源且启动感知。

在一种可能的实现方式中，在所述第二通信设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取资源，并且在所述t个时间单元结束后确定基于感知结果来获取或确定资源，所述感知包括全感知(full sensing)或部分感知(partial sensing)。可选的，第二通信设备可以在确定需要发送业务后就开始启动感知，或者，也可以在确定需要发送业务后的一段时间(例如，几个符号后)开始启动感知。通过该方式，t个时间单元内采用随机选择获取资源，在t个时间单元结束后确定基于感知结果来获取或确定资源，确保了可以及时获取用于发送业务的资源。

在一种可能的实现方式中，在所述第二通信设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取资源且启动感知，并且在所述t个时间单元结束后，确定基于感知结果来获取或确定资源，所述感知包括全感知或部分感知。通过该方式，t个时间单元内采用随机选择获取资源但同时进行感知，在t个时间单元结束后确定基于感知结果来获取或确定资源，确保了可以获取用于发送业务的资源。

在一种可能的实现方式中，在所述第二通信设备确定需要发送业务时，启动感知。可选的，在第二通信设备获得感知结果之前，第二通信设备采用随机选择的方式获取资源，和/或，在第二通信设备获得感知结果之后，第二通信设备基于感知结果获取或确定资源。通过该方式，第二通信设备可以确定灵活的资源获取方式，确保了可以获取用于发送业务的资源。

可选的，通信设备需要发送业务包括但不限于：通信设备被配置进行SL通信(isconfigured to perfrom sidelink communication)，通信设备被配置发送SL通信(transmit sidelink communication)，或通信设备感兴趣进行SL通信，或通信设备感兴趣发送SL通信(transmit sidelink communication)。

第十五方面，提供了一种配置使能方法，包括：第二通信设备确定业务需求信息，该业务需求信息包括第二通信设备需要发送业务或第二通信设备不需要发送业务；第二通信设备确定需要发送业务时，第二通信设备确定为第一侧行链路去使能SL DRX配置，其中，第一侧行链路为第一通信设备和所述第二通信设备之间的侧行链路。通过该方式，第二通信设备可以根据业务需求，灵活的确定第一侧行链路的SL DRX配置使能方式。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备确定第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一侧行链路的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，该第一侧行链路为第一通信设备和第二通信设备之间的侧行链路。通过该方式，第二通信设备可以根据业务需求，灵活的确定第三指示信息。

在一种可能的方式中，第二通信设备确定需要发送业务时，指示低层(lowerlayer)为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置。其中，所述第二通信设备确定需要发送业务包括：第二通信设备的上层(upperlayer)确定需要发送业务。也就是说，第二通信设备的上层可以向低层发送第三指示信息，用于指示所述第一侧行链路的SL DRX的使能操作。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备确定需要发送业务时，第三指示信息用于指示为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置。如果第二通信设备判断有业务需要发送时，通过去使能SL DRX配置保证业务的发送。

在一种可能的实现方式中，在所述第二通信设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取资源，其中，t为大于0的整数或小数。通过该方式，第二通信设备可以及时获取用于发送业务的资源。本申请实施例中的时间单元可以为秒，毫秒，符号，时隙等。

在一种可能的实现方式中，在所述第二通信设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取资源且启动感知。

在一种可能的实现方式中，在所述第二通信设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取资源，并且在所述t个时间单元结束后，确定基于感知结果来获取或确定资源，所述感知包括全感知(full sensing)或部分感知(partial sensing)。可选的，第二通信设备可以在确定需要发送业务后就开始启动感知，或者，也可以在确定需要发送业务后的一段时间(例如，几个符号后)开始启动感知。通过该方式，t个时间单元内采用随机选择获取资源，在t个时间单元结束后确定基于感知结果来获取或确定资源，确保了可以及时获取用于发送业务的资源。

在一种可能的实现方式中，在所述第二通信设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取资源且启动感知，并且在所述t个时间单元结束后，确定基于感知结果来获取或确定资源，所述感知包括全感知或部分感知。通过该方式，t个时间单元内采用随机选择获取资源但同时进行感知，在t个时间单元结束后确定基于感知结果来获取或确定资源，确保了可以及时获取用于发送业务的资源。

在一种可能的实现方式中，在所述第二通信设备确定需要发送业务时，启动感知。可选的，在第二通信设备获得感知结果之前，第二通信设备采用随机选择的方式获取资源，和/或，在第二通信设备获得感知结果之后，第二通信设备基于感知结果获取或确定资源。通过该方式，第二通信设备可以确定灵活的资源获取方式，确保了可以及时获取用于发送业务的资源，进一步减少时延，提高通信质量。

可选的，通信设备需要发送业务包括但不限于：通信设备被配置进行SL通信，通信设备被配置发送SL通信，或通信设备感兴趣进行SL通信，或通信设备感兴趣发送SL通信。

第十六方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第一至第十五方面或第一至第十五方面方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

第十七方面，提供了一种通信装置，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至该处理器或将来自该处理器的信号发送给该通信装置之外的其它通信装置，该处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现前述第一至第二方面或第一至第二方面的任意可能的实现方式中的方法，或者，用于实现前述第四至第十一方面或第四至第十一方面的任意可能的实现方式中的方法，或者，用于实现前述第十三至第十五方面或第十三至第十五方面的任意可能的实现方式中的方法。

第十八方面，提供了一种通信装置，包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至该处理器或将来自该处理器的信号发送给该通信装置之外的其它通信装置，该处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现前述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法，或者，用于实现前述第十二方面或第十二方面的任意可能的实现方式中的方法。

第十九方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，实现上述第一至第二方面或第四至第十一方面或第十五方面中的任一方面及其任意可能的实现方式中的方法。

第二十方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令被运行时，实现上述第三或第十二方面及其任意可能的实现方式中的方法。

第二十一方面，提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在计算机设备上运行时，使得所述通信芯片执行上述第一方面至第十五方面中的任一方面及其任意可能的实现方式中的方法。

第二十二方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括前述第十七方面的通信装置和/或第十八方面的通信装置。

附图说明

图1为本申请提供的实施例应用的通信系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信方法200的交互示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信方法300的交互示意图；

图4为本申请实施例提供的一种通信方法400的交互示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信方法500的交互示意图；

图6为本申请实施例提供的一种通信方法600的交互示意图；

图7是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图；

图8是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

首先，对本申请提供的技术方案可适用的通信系统进行说明。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)、设备到设备(device to device，D2D)系统、车联网(vehicle to everything，V2X)系统等。

V2X是指通过装载在车辆上的传感器及电子标签等等来实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。比如，该技术可实现车与互联网(vehicle to network，V2N)、车与车(vehicle to vehicle，V2V)、车与人(vehicle to pedestrian，V2P)和车与基础设施通信(vehicle to infrastructure，V2I)之间的信息交互等，可提升车辆的智能化水平和自动驾驶能力。

V2N的一个参与者是终端设备，另一个参与者是服务实体。V2N是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络连接到云服务器，从而通过云服务器提供导航、娱乐、防盗等功能。

V2V的两个参与者都是终端设备。V2V可以用作车辆间信息交互提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。

V2P的两个参与者都是终端设备。V2P可用作给道路上的行人或非机动车提供安全警告。

V2I中一个参与者是终端设备，另一个参与者是基础设施(或道路设施)。V2I可用作车辆与基础设施的通信，例如，基础设施可以是道路、交通灯、路障等，可以获取交通灯信号时序等道路管理信息。

本申请实施例中的第一通信设备(第一终端设备)和第二通信设备(第二终端设备)可以指用户设备(user equipment，UE)、用户站(subscriber station，SS)、客户端设备(customer Premise Equipment，CPE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。终端设备还可以是部署在自动驾驶汽车、智能汽车、数字汽车或车辆网汽车中的软件和/或硬件模块。本申请实施例中的终端设备可以指D2D设备，V2X设备。

本申请实施例中的第三通信设备(网络设备)可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiverstation，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。在一种网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或分布单元(distributed unit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备。本申请实施例中的网络设备可以指路边站单元(road side unit，RSU)。

在一些部署中，基站或传输点还可以包括射频单元(radio unit，RU)。CU实现gNB或传输点的部分功能，DU实现gNB或传输点的部分功能，比如，CU实现无线资源控制(radioresource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能，DU实现无线链路控制(radio link control，RLC)、媒体接入控制(mediaaccess control，MAC)和物理(physical，PHY)层的功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令或PHCP层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+RU发送的。可以理解的是，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网RAN中的网络设备，也可以将CU划分为核心网CN中的网络设备，在此不做限制。

在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

图1示例性的给出了一种可能的通信系统结构示意图。如图1所示，该系统架构包括：终端设备(包括第一终端设备和第二终端设备)和网络设备。终端设备间通过PC5接口实现通信。终端设备间的直连通信链路可以称之为侧行链路(sidelink，SL)。第一终端设备与网络设备之间通过Uu口实现通信。

可选地，图1中的系统架构还可以包括V2X应用服务器(application server)。

在无线通信网络中，终端设备并不是一直在和网络设备或其他终端设备进行有效信息的交互，不会总是执行上传或者下载业务，通话时也不会一直有语音数据的传输。因此，可以通过配置非连续接收(discontinuous reception，DRX)，可以让终端设备周期性的在某些时候进入睡眠状态，终端设备不需要连续地监听物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，PDCCH)，而需要监听的时候，则从睡眠状态中唤醒，从而达到节省终端设备功耗的效果。然而，在V2X场景下，现有技术中在进行DRX配置时较少的考虑到DRX配置的使能机制、接收端终端设备的状态或需求以及发送终端设备与接收终端设备之间的业务相关信息。其中，本申请实施例中的旁链路非连续接收(sidelink discontinuousreception，SL DRX)配置包括如下至少一个：

·drx-onDurationTimerSL；

·drx-InactivityTimerSL；

·drx-RetransmissionTimerSL；

·drx-LongCycleSL；

·drx-LongCycleStartOffsetSL；

·drx-ShortCycleSL；

·drx-ShortCycleTimerSL；

·drx-HARQ-RTT-TimerSL；

·drx-SlotOffsetSL；

·drx-StartOffsetSL。

下面将结合图2至图6描述本申请实施例的通信方法。

图2为本申请实施例提供的一种通信方法200的交互示意图。可以理解，图2中的第一终端设备和第二终端设备可以是图1中的终端设备，也可以是终端设备中的装置(例如处理器、芯片、或芯片系统等)。还可理解，图2中第一终端设备设备与第二终端设备设备之间交互的部分或全部信息，可以携带于已有的消息、信道、信号或信令中，也可以是新定义的消息、信道、信号或信令，对此不作具体限定。如图2所示，该方法200包括：

S230：第一终端设备确定第一指示信息。该第一指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路，其中，第一终端设备为发送端，第二终端设备为接收端。

其中，“为第一侧行链路确定的使能操作”中的“确定”可以等价替换为“配置”、“选择”或者“设置”等等，本申请实施例并不限定。

在本申请实施例中，第一终端设备参与确定第一侧行链路的使能操作，并将确定的第一侧行链路的使能操作通过第一指示信息发送给第二终端设备。其中，第一终端设备为发送端，第二终端为接收端，第一终端设备与网络设备连接。

可选的，第一指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作包括：第一指示信息包括第一使能指示信息，该第一使能指示信息用于指示为该第一侧行链路使能SL DRX配置；或者，第一指示信息包括第一去使能指示信息，该第一去使能指示信息用于指示为该第一侧行链路去使能SL DRX配置。

可选的，该通信方法还包括：该第一终端设备根据第四业务相关信息确定该第一指示信息，该第四业务相关信息为第一终端设备与第二终端设备之间的业务相关信息。例如，该第四业务相关信息可以为业务周期、特定时间内的业务量或者业务持续时长或者服务质量(quality of service，QoS)相关信息。

可选的，该方法200还包括：S220第一终端设备接收第二终端设备发送的第一辅助信息，该第一辅助信息包括该第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、建议的SL DRX配置、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。本申请实施例中，第一辅助信息中的包含的信息可以在一条第一辅助信息中，也可以在多条第一辅助信息中，也就是说，这些信息可以包含在一条第一辅助信息中一起发送，也可以在多条第一辅助信息中单独或组合发送。

一种可能的实现方式中，第一终端设备根据第一辅助信息确定第一指示信息。

举例来说，第一终端设备根据第一辅助信息中的电量百分比信息大于预设门限时，确定去使能SL DRX配置；反之，如果第一辅助信息中的电量百分比信息小于预设门限时，确定使能SL DRX配置。

可选的，第一终端设备根据第一辅助信息中的电量充足指示信息指示电量充足时，确定去使能SL DRX配置；反之，如果第一辅助信息中的电量充足指示信息指示电量不充足或者电量过低时，确定使能SL DRX配置。容易理解的，电量充足的判断条件可以是和预设电量比较。

可选的，第一终端设备根据第一辅助信息中的电量等级大于预设等级确定去使能SL DRX配置；如果第一辅助信息中的电量等级小于预设等级时，则确定使能SL DRX配置。即，第一终端设备根据电量的等级判断电量状态，进一步确定是否使能SL DRX配置。

可选的，第一终端设备根据第一辅助信息中的建议的SL DRX配置确定使能或者去使能SL DRX配置，例如，可以根据建议的SL DRX配置中的周期进行判断，如果周期太短则去使能SL DRX配置，或者，根据建议的SL DRX配置确定第二终端设备的需求，根据该需求确定SL DRX配置的使能操作。

可选的，第一终端设备根据第一辅助信息中的终端设备的省电类型信息为非省电型时，确定去使能SL DRX配置；反之，如果第一辅助信息中的终端设备的省电类型信息为省电型时，确定使能SL DRX配置。

可选的，第一终端设备根据第一辅助信息中的空内容的SL DRX调整值信息，确定去使能SL DRX配置；反之，确定使能SL DRX配置。容易理解的，第一终端设备也可以根据第一辅助信息中的空内容的SL DRX调整值信息，确定使能SL DRX配置。也就是说，空内容的SLDRX调整值信息的可以是使能的触发条件也可以是去使能的触发条件，该规则由第一终端设备确定或预定义。

可选的，第一终端设备根据第一辅助信息中的去使能SL DRX配置指示信息，确定去使能SL DRX配置；反之，确定使能SL DRX配置。

一种可能的实现方式中，第一终端设备根据第一侧行链路的业务特性确定第一指示信息。

举例来说，当第一终端设备判断业务周期小于预设阈值时，或者，单位时间内业务量大于预设阈值时，确定去使能SL DRX配置；反之，确定使能SL DRX配置。该预设阈值可以是第一终端设备确定的，或者，该预设阈值是预先配置的，或者，该预设阈值是协议规定的。第一终端设备也可以根据QoS信息确定去使能SL DRX配置信息，例如，当业务QoS信息中的优先级高于预定门限时，或者时延要求小于预定门限(即业务要求的最低时延小区预定门限)时，确定去使能SL DRX配置；反之，确定使能SL DRX配置。

可选的，方法200还包括：S210第一终端设备向第二终端设备发送第一辅助反馈指示信息，该第一辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送SL DRX配置相关辅助信息。SL DRX配置相关辅助信息包括该第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、建议的SL DRX配置、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种

可选的，该第一辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送第一辅助信息。

可选的，第一辅助反馈指示信息可以包括第二终端设备的标识。

可选的，该第一辅助反馈指示携带在SCI、MAC CE或PC5-RRC消息中，例如，可以携带在PC5-RRC重配消息中。

可选的，一种可能的实现方式中，网络设备向第二终端设备发送第一辅助反馈指示信息，该第一辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送SL DRX配置相关辅助信息。或者，网络设备预先配置第二终端设备向第一终端设备发送SL DRX配置相关辅助信息，也就是说，第二终端设备可以自主根据网络设备的配置确定发送第一辅助信息。

本申请实施例中，第二终端设备有多种可行的实现方式确定向第一终端设备发送第一辅助信息。

一种第二终端设备确定发送第一辅助信息的实现方式中，第二终端设备根据第一终端设备发送的第一辅助反馈指示信息确定向第一终端设备发送第一辅助信息。

又一种第二终端设备确定发送第一辅助信息的实现方式中，第二终端设备根据网络设备发送的第一辅助反馈指示信息确定向第一终端设备发送第一辅助信息。

再一种第二终端设备确定发送第一辅助信息的实现方式中，第二终端设备根据网络设备的配置确定向第一终端设备发送第一辅助信息。也就是说，网络设备配置第二终端设备向第一终端设备发送第一辅助信息。

又一种第二终端设备确定发送第一辅助信息的实现方式中，当第二终端设备向第一终端设备发送第一辅助信息时，第二终端设备启动定时器(timer1，T1)，

可选的，当如下一个或多个条件满足时，第二终端设备确定发送第一辅助信息。

条件一：第二终端设备当前的SL DRX相关辅助信息中的一项或者多项与前一次反馈的SL DRX相关辅助信息中的对应项不同时，也就是说当前的SL DRX相关辅助信息中的一项或者多项发生变化时，且变化量超出预设门限时，第二终端设备确定向第一终端设备发送第一辅助信息，容易理解的，该第一辅助信息可以携带该变化项，或者该变化项的变化量。比如，第二终端设备当前电量百分比比前一次反馈的电量百分比下降50％时，第二终端设备可以向第一终端设备发送当前电量百分下降的信息。

条件二：第二终端设备电量充足，且当前SL DRX配置生效时，第二终端设备确定向第一终端设备发送第一辅助信息。

条件三：第二终端设备电量不充足或者过低，且当前SL DRX配置未生效时，第二终端设备确定向第一终端设备发送第一辅助信息。

条件四：第二终端设备具有省电需求时，第二终端设备确定向第一终端设备发送第一辅助信息。

条件五：定时器T1不在运行。

S240，第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作。相应的，第二终端设备接收该第一指示信息，并根据该第一指示信息为第一侧行链路进行SL DRX配置使能操作。

可选的，第一指示信息包括第一使能指示信息，该第一使能指示信息指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。该第一使能指示信息可以是新定义的消息，或者，也可以是现有消息，比如(sidelink control information，SCI)、媒体接入控制元素(media accesscontrol control element，MAC CE)或PC5-无线资源控制(radio resource control，RRC)消息。

可选的，第一使能指示信息可以为SL DRX配置信息，或者，第一使能指示信息携带在SL DRX配置信息中。

可选的，第一指示信息包括第一去使能指示信息，该第一去使能指示信息指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。该第一去使能指示信息可以是新定义的消息，或者，也可以是现有消息，比如SCI、MAC CE或PC5-RRC消息。

可选的，第一去使能指示信息还包括第一SL DRX配置释放指示信息，该第二终端设备根据该第一SL DRX配置释放指示信息为第一侧行链路释放SL DRX配置。本申请实施例中，第一终端设备通过参考业务相关信息和/或第二终端设备反馈的辅助信息，为第一侧行链路确定SL DRX配置的使能操作之后向第二终端设备发送第一指示信息，保证第一终端设备和第二终端设备之间SL DRX配置使能一致，根据第二终端设备的状态和/或需求进行SLDRX的使能配置。

图3为本申请实施例提供的一种通信方法300的交互示意图。可理解，图3中设备与设备之间交互的部分或全部信息，可以携带于已有的消息、信道、信号或信令中，也可以是新定义的消息、信道、信号或信令，对此不作具体限定。该方法300包括：

S340：网络设备确定第二指示信息。该第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的SL DRX配置使能操作。第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路，其中，第一终端设备为发送端，第二终端设备为接收端。

可选的，该方法300还包括：S330，该网络设备接收第一终端设备发送的第一业务相关信息，该第一业务相关信息为第一终端设备和第二终端设备之间的业务相关信息；网络设备根据该第一业务相关信息确定第二指示信息。例如，该第一业务相关信息可以包括：业务周期、特定时间内的业务量或者业务持续时长等。也就是说，第一终端设备向网络设备反馈业务相关信息，以供网络设备参考。可选的，该第一业务相关信息携带在DCI消息、MACCE消息或RRC消息中。

可选的，该通信方法300还包括：网络设备向第一终端设备发送第一业务相关反馈指示信息，该第一业务相关反馈指示信息用于指示向网络设备发送第一业务相关信息。可选的，该第一业务相关反馈指示信息携带在DCI消息、MAC CE消息或RRC消息中。

一种可能的实现方式中，网络设备根据该第一业务相关信息确定该第二指示信息。

可选的，示例性的，当网络设备判断业务周期小于预设阈值时，或者，单位时间内业务量大于预设阈值时，确定去使能SL DRX配置；反之，确定使能SL DRX配置。该预设阈值可以是网络设备确定的，或者，该预设阈值是预先配置的，或者，该预设阈值是协议规定的。

可选的，该方法300还包括：S320，该网络设备接收第一终端设备发送的第二辅助信息，该第二辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。

一种可能的实现方式中，网络设备根据该第二辅助信息确定该第二指示信息。

举例来说，网络设备根据第二辅助信息中的电量百分比信息大于预设门限时，确定去使能SL DRX配置；反之，如果第二辅助信息中的电量百分比信息小于预设门限时，确定使能SL DRX配置。

可选的，网络设备根据第二辅助信息中的电量充足指示信息指示电量充足时，确定去使能SL DRX配置；反之，如果第二辅助信息中的电量充足指示信息指示电量不充足时，确定使能SL DRX配置。容易理解的，电量充足、电量不充足或电量过低的判断条件可以是和预设电量比较。

可选的，网络设备根据第二辅助信息中的电量等级大于预设等级确定去使能SLDRX配置；如果第二辅助信息中的电量等级小于预设等级时，则确定使能SL DRX配置。即，网络设备根据电量的等级判断电量状态，进一步确定是否使能SL DRX配置。

可选的，网络设备根据第二辅助信息中的终端设备的省电类型信息为非省电型时，确定去使能SL DRX配置；反之，如果第二辅助信息中的终端设备的省电类型信息为省电型时，确定使能SL DRX配置。

可选的，网络设备根据第二辅助信息中的空内容的SL DRX调整值信息，确定去使能SL DRX配置；反之，确定使能SL DRX配置。容易理解的，网络设备也可以根据第二辅助信息中的空内容的SL DRX调整值信息，确定使能SL DRX配置。也就是说，空内容的SL DRX调整值信息的可以是使能的触发条件也可以是去使能的触发条件，该规则由网络设备确定或预定义。

可选的，网络设备根据第二辅助信息中的去使能SL DRX配置指示信息，确定去使能SL DRX配置；反之，确定使能SL DRX配置。

可选的，该方法还包括第一终端设备向第二终端设备发送第二辅助反馈指示信息，该第二辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备发送第二辅助信息。

可选的，该方法还包括网络设备向第二终端设备发送第二辅助反馈指示信息，该第二辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备发送第二辅助信息。或者，网络设备配置第二终端设备发送第二辅助反馈指示信息，该配置可以定义新的消息或信令，也可以是预定义的，或者，也可以是现有消息，比如SCI、MAC CE或PC5-RRC消息。

本申请实施例中，第一业务反馈指示信息和第二辅助反馈指示信息可以携带在同一条信息中，或者，也可以分开发送，本申请实施例并不限定。

可选的，该方法300还包括：S310，该第一终端设备接收第二终端设备发送的第二辅助信息，该第二辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。

S350，该网络设备向第一终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的SL DRX配置的使能操作。对应的，第一终端设备接收来自网络设备的第二指示信息。也就是说，网络设备可以将为第一侧行链路确定的SL DRX配置的使能操作发送给第一终端设备。

S360，该第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息，对应的，第二终端设备接收来自第一终端的第二指示信息。也就是说，第一终端设备可以将为第一侧行链路确定的SL DRX配置的使能操作发送给第二终端设备。容易理解的，第一终端设备可以直接向第二终端设备转发在S350中接收的第二指示信息，也可以对S350中接收的第二指示信息预处理后向第二终端设备发送。示例性的，预处理可以包括过滤、合并、拆分等。

可选的，第二指示信息可以包括第二使能指示信息，该第二使能指示信息指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。该第二使能指示信息可以是新定义的消息，或者，也可以是现有消息，比如SCI、MAC CE或PC5-RRC消息。

可选的，第二使能指示信息可以为SL DRX配置信息，或者，第二使能指示信息携带在SL DRX配置信息中。

可选的，第二指示信息可以包括第二去使能指示信息，该第二去使能指示信息指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。该第二去使能指示信息可以是新定义的消息，或者，也可以是现有消息，比如SCI、MAC CE或PC5-RRC消息。

可选的，第二去使能指示信息还包括第二SL DRX配置释放指示信息，该第二终端设备根据该第二SL DRX配置释放指示信息为第一侧行链路释放SL DRX配置。

本申请实施例中，网络设备通过参考业务相关信息和/或第二终端设备反馈的辅助信息，为第一侧行链路确定SL DRX配置的使能操作之后向第一终端设备发送第二指示信息，第一终端接收来自网络设备的第二指示信息之后，向第二网络设备发送该第二指示信息，保证第一终端设备和第二终端设备之间SL DRX配置使能一致，根据第二终端设备的状态和/或需求进行SL DRX的使能配置。

图4为本申请实施例提供的一种通信方法400的交互示意图。可理解，图4中设备与设备之间交互的部分或全部信息，可以携带于已有的消息、信道、信号或信令中，也可以是新定义的消息、信道、信号或信令，对此不作具体限定。该方法400包括：

S430，第二终端设备确定第三指示信息。该第三指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路，其中，第一终端设备为发送端，第二终端设备为接收端。

本申请实施例中，第二终端设备确定第三指示信息，可以理解为，第二终端设备确定使能或者去使能SL DRX配置。

一种可能的实现方式中，第二终端设备根据该第三辅助信息确定第三指示信息。

可选的，该方法400还包括：S420，第二终端设备接收第一终端设备发送的第三辅助信息，该第三辅助信息包括如下一个或多个信息：第一终端设备与第二终端设备之间的业务相关信息、资源配置信息。

可选的，第二终端设备根据该第三辅助信息中的业务相关信息确定第三指示信息，例如，当第二终端设备判断业务周期小于预设阈值时，或者，单位时间内业务量大于预设阈值时，确定去使能SL DRX配置；反之，确定使能SL DRX配置。该预设阈值可以是第二终端设备确定的，或者，该预设阈值是预先配置的，或者，该预设阈值是协议规定的。

可选的，第二终端设备根据该第三辅助信息中的资源配置信息确定第三指示信息，例如当资源配置信息中的资源密集时，则第二终端设备确定去使能SL DRX配置，也就是说当配置的资源密集时，第二终端设备业务收发频繁，确定去使能SL DRX配置。

可选的，该方法还包括：S410第一终端设备接收第三辅助反馈指示信息，该第三辅助反馈指示信息用于指示向第二终端设备发送上述第三辅助信息。

可选的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第三辅助反馈指示信息。可以理解为，第二终端设备在确定第三指示信息时，可以指示第一终端设备向第二终端设备发送第三辅助信息，该第三辅助信息包括第一终端设备与第二终端设备之间的业务相关信息、资源配置信息。例如，第一终端设备与第二终端设备之间的业务相关信息可以为，业务周期、特定时间内的业务量或者业务持续时长；资源配置信息可以包括资源配置的密集程度等。

可选的，网络设备配置第一终端向第二终端设备发送第三辅助信息。可以理解为，网络设备通过配置信息指示第一终端设备向第二终端设备发送第三辅助信息，该配置信息可以是预定义的，或者，是新的信令或消息。

可选的，该方法还包括，第二终端设备自主决策发送第三辅助信息，例如，第二终端设备根据发送业务需求确定第三指示信息。在第二终端设备采用竞争资源(mode2)时，如果第二终端设备不需要发送业务时，第二终端设备确定使能SL DRX配置，即，确定第三指示信息为第三使能指示信息；当第二终端设备确定需要发送业务时，第二终端设备确定去使能SL DRX配置，且在前一秒采用随机选择来获取资源，同时启动感知(sensing)。

又一种可能的方式中，当第二终端设备确定需要发送业务时，第二终端设备确定去使能SL DRX配置，和/或在第二终端设备确定需要发送业务后的前t个时间单元采用随机选择来获取资源，t为大于0的整数或小数。可选地，在前述t个时间单元内采用随机选择获取资源时，启动感知(sensing)；和/或，在t个时间单元结束后，不再采用随机选择来获取资源，而是基于sensing结果来获取或确定资源。其中，所述sensing可为full sensing或partial sensing。容易理解的，t个时间单元仅为实例，也可以为N个符号时隙内采用随机选择来获取资源，N为大于0的整数。

可选的，t个时间单元可以是预配置或预定义的，也可以是第二终端设备确定的，也可以是网络设备配置的，本申请实施例并不限定。上述时间单元可以是秒，毫秒，时隙，符号中的一种。例如，t个时间单元可以为100毫秒或1100毫秒或1000毫秒，本申请并不限定。

再一种可能的方式中，当第二终端设备确定需要发送业务时，第二终端设备确定去使能SL DRX配置，和/或启动感知(sensing)。在获得sensing结果之前，采用随机选择来获取资源，和/或，在获得sensing结果后，基于sensing结果来获取或确定资源。容易理解的，本申请实施例随机选择的方式和sensing的方式之间的切换时机也可以是获得sensing结果之后的第一个符号，可以是第n个符号，n为大于0的整数，也就是说，可以是在获取sensing结果后立刻切换为基于sensing结果来获取或确定资源，也可以是在获取sensing结果之后的一段时间后切换为基于sensing结果来获取或确定资源。容易理解的是，本申请实施例中的获取或确定资源也可以理解为选择资源或者重选资源。

容易理解的，本申请实施例中的，通信设备需要发送业务包括但不限于：通信设备被配置进行SL通信，通信设备被配置发送SL通信，或通信设备感兴趣进行SL通信，或通信设备感兴趣发送SL通信，或者其他通信设备确定需要发送业务的情况，本申请并不限定。

触发第二终端设备发送第三辅助信息的具体实现可参考方法200中的描述，本申请实施例并不赘述。

一种可能的实现方式中，第二终端设备根据节能需信息确定第三指示信息。

可选的，当第二终端设备确定自身电量等级大于预设门限、或第二终端电量充足、或第二终端设备为非省电型终端、或第二终端设备确定无节能需求时，确定去使能SL DRX配置，也就是说此时确定第三指示信息为去使能SL DRX配置类型的指示信息；反之，确定使能SL DRX配置，也就是说此时确定第三指示信息为使能SL DRX配置类型的指示信息。

S440，该第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息，对应的，第一终端设备接收该第三指示信息。容易理解的，该第三指示信息可以是在S430中确定之后立刻向第一终端设备发送，也可以在一定周期之后向第一终端设备发送。

可选的，第三指示信息可以包括第三使能指示信息，该第三使能指示信息指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。该第三使能指示信息可以是新定义的消息，或者，也可以是现有消息。

可选的，第三使能指示信息可以为SL DRX配置信息，或者，第三使能指示信息携带在SL DRX配置信息中。

可选的，第三指示信息可以包括第三去使能指示信息，该第三去使能指示信息指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。该第三使能指示信息可以是新定义的消息，或者，也可以是现有消息。

可选的，第三去使能指示信息还包括第三SL DRX配置释放指示信息，该第一终端设备根据该第三SL DRX配置释放指示信息为第一侧行链路释放SL DRX配置。

本申请实施例中第二终端设备可以通过参考多个信息(第一辅助信息、资源配置信息、发送业务需求信息等)确定第三指示信息，也就是说，第二终端设备确定第三指示信息的触发条件有多个，本申请实施例并不限定这些触发条件必须同时满足，可以满足单个触发条件后确定向第一终端设备发送该第三指示信息，也可以满足触发条件的组合(例如，触发条件1和触发条件2)后确定向第一终端设备发送该第三指示信息。

容易理解的，多个触发条件包括前文介绍的触发条件：第二终端设备是否发送业务即是否有发送业务需求、待发业务量是否超越预设门限、业务时长是否超越门限、第二终端设备的电量信息，节能需求信息等，也包括为定时器时长等触发条件。

示例性的，在一种可能的实现方式中，为了避免第二终端设备发送第三指示信息的频率过高，第二终端设备在确定是否为第一侧行链路使能SL DRX配置之后，有多种可行的方法防止频繁向第一终端设备发送指示使能或者去使能SL DRX配置的信息，换句话说，第二终端设备确定第三指示信息之后，可以判断是否向第一终端设备发送该第三指示信息。

例如，当第二终端设备采用自主资源分配方式(例如，mode 2)时，当是否发送业务即是否有发送业务需求这个触发条件满足时，第二终端设备确定向第一终端设备发送第三指示信息。或者，当第二终端设备是否发送业务，即是否有发送业务需求、待发业务量是否超越预设门限，业务持续时长超过预设门限这三个触发条件同时满足时，第二终端设备才确定向第一终端设备发送第三指示信息。或者，当第二终端设备是否发送业务即是否有发送业务需求、待发业务量是否超越预设门限、定时器(timer2，T2)不在运行这三个触发条件同时满足时，第二终端设备才确定向第一终端设备发送第三指示信息，其中，定时器的T2可以是第二终端设备在向第一终端设备发送指示使能SL DRX配置时启动的。

例如，当第二终端根据是否发送业务确定满足触发使能或去使能SL DRX的条件时，等待一段时间后再通知第一终端设备使能或去使能其与第二终端设备之间的SL DRX配置。示例性的额，在第二终端设备向第一终端设备指示使能SL DRX配置时，启动定时器T2；后续当根据是否发送业务确定满足触发去使能SL DRX配置的条件时，若T2不在运行，则第二终端设备向第一终端设备指示使能SL DRX配置。

例如，当第二终端设备根据是否发送业务确定满足触发去使能SL DRX的条件时，先仅去使能第二终端侧的SL DRX配置，若待发业务量超过预设门限，或业务持续时长超过预设门限时，指示第一终端设备去使能其与第二终端设备之间的SL DRX配置。

可选的，本申请实施例中，当第二终端设备判断满足去使能的条件时，也就是，确定第三指示信息为第三去使能指示信息时，第二终端设备可以立刻触发去使能第二终端设备侧的SL DRX配置，之后在一定时间或周期后向第一终端设备发送该第三去使能指示信息。通过上述实现方式，当满足去使能的触发条件时，接收端终端设备可以立刻触发去使能接收端的SL DRX配置，等一段时间后再通知发送端终端设备去使能SL DRX配置。

本申请实施例提供的又一种配置使能方法400A中，当第二终端设备确定需要发送业务时，第二终端设备确定去使能SL DRX配置，通过该方法，第二终端设备可以根据业务需求灵活的确定SL DRX的配置使能操作，该方法包括：

第二终端设备根据业务需求信息确定第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一侧行链路的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，该第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。

一种可能的方式中，第二终端设备确定需要发送业务时，第三指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

可选的，第二终端设备确定需要发送业务时，本申请实施例提供了几种第二终端设备可能的获取资源的方式：

获取资源方式一：在第二终端设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取或确定资源，其中，t为大于0的整数或小数。

获取资源方式二：在第二终端设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取或确定资源，启动感知。

获取资源方式三：在第二终端设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取或确定资源，启动感知，并且，在t个时间单元结束后，确定基于感知结果来获取或重选资源。

获取资源方式四：在第二终端设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取或确定资源，在t个时间单元结束后，确定基于感知结果来获取或重选资源。容易理解的，第二终端设备可以在t个时间单元结束后立刻启动感知，也可以在t个时间单元结束后的M个时间时间单元后启动感知，M为大于0的整数，本申请并不限定。

可选的，第二终端设备在获得感知结果之前，采用随机选择的方式获取资源，和/或，在第二终端设备获得感知结果之后，该第二终端设备基于感知结果获取或确定资源。

也就是说，一种可能的方式中，当第二终端设备确定需要发送业务时，第二终端设备确定去使能SL DRX配置，和/或在第二终端设备确定需要发送业务后的前t个时间单元采用随机选择来获取资源，t为大于0的整数或小数。可选地，在前述t个时间单元内采用随机选择获取资源时，启动感知(sensing)；和/或，在t个时间单元结束后，不再采用随机选择来获取资源，而是基于sensing结果来获取或确定资源。其中，所述sensing可为full sensing或partial sensing。

再一种可能的方式中，当第二终端设备确定需要发送业务时，第二终端设备确定去使能SL DRX配置，和/或启动感知(sensing)。在获得sensing结果之前，采用随机选择来获取资源，和/或，在获得sensing结果后，基于sensing结果来获取或确定资源。容易理解的，本申请实施例随机选择的方式和sensing的方式之间的切换时机也可以是获得sensing结果之后的第一个符号，可以是第n个符号，n为大于0的整数，也就是说，可以是在获取sensing结果后立刻切换为基于sensing结果来获取或确定资源，也可以是在获取sensing结果之后的一段时间后切换为基于sensing结果来获取或确定资源。容易理解的是，本申请实施例中的获取或确定资源也可以理解为选择资源或者重选资源。

本申请中的t个时间单元可以是预配置或预定义的，也可以是第二终端设备确定的，也可以是网络设备配置的，本申请实施例并不限定。示例性的，时间单元可以是秒，毫秒，时隙，符号中的一种。例如，t个时间单元可以为100毫秒或1100毫秒或1000毫秒，本申请并不限定。

又一种可能的实现方式中，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息，以使得第一终端设备根据第三指示信息确定第一侧行链路的SL DRX的使能操作，与第二终端设备对齐，保证侧行链路通信的质量。容易理解的，第二通信设备向第一通信设备指示使能SL DRX，有利于降低侧行链路的功耗；另外，第二通信设备向第一通信设备指示去使能SLDRX可以提升第一通信设备的资源调度效率(或资源利用率)，保障第一通信设备向第二通信设备发送的业务质量。

本申请实施例提供的又一种配置使能方法400B中，当第二终端设备确定需要发送业务时，第二终端设备确定去使能SL DRX配置，通过该方法，第二终端设备可以根据业务需求灵活的确定SL DRX的配置使能操作，该方法包括：

第二终端设备确定需要发送业务时，第二终端设备确定为第一侧行链路去使能SLDRX配置，其中，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。

可选的，在第二终端设备确定需要发送业务之前，该方法还可以包括，第二终端设备确定业务需求信息，该业务需求包括第二终端设备需要发送业务或第二终端设备不需要发送业务。

可选的，第二终端设备确定第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一侧行链路的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，该第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。第二终端设备确定第三指示信息可以理解为第二终端设备根据业务需求信息确定该第三指示信息。或者，也可以理解为，第二终端设备接收到其他网元的指示后确定该第三指示信息。

在一种可能的方式中，第二终端设备确定需要发送业务时，指示低层(lowerlayer)为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置。其中，所述第二终端设备确定需要发送业务包括：第二终端设备的上层(upper layer)确定需要发送业务。也就是说，第二终端设备的上层可以向低层发送第三指示信息，用于指示所述第一侧行链路的SL DRX的使能操作，该使能操作包括使能SL DRX或者去使能SL DRX。其中，第二终端设备的上层为第二终端设备的低层之上的协议层。例如，上层可以是应用层，低层可以为车辆外联(vehicle toeverything,V2X)层或接入层(access stratum，AS)；另一种可能的方式中，上层可以是V2X层，低层可以是接入层。

可选的，第二终端设备确定需要发送业务时，本申请实施例提供了几种第二终端设备可能的获取资源的方式：

获取资源方式一：在第二终端设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取或确定资源，其中，t为大于0的整数或小数。

获取资源方式二：在第二终端设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取或确定资源，启动感知。

获取资源方式三：在第二终端设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取或确定资源，启动感知，并且，在t个时间单元结束后，确定基于感知结果来获取或重选资源。

获取资源方式四：在第二终端设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取或确定资源，在t个时间单元结束后，确定基于感知结果来获取或重选资源。容易理解的，第二终端设备可以在t个时间单元结束后立刻启动感知，也可以在t个时间单元结束后的M个时间时间单元后启动感知，M为大于0的整数，本申请并不限定。

可选的，第二终端设备在获得感知结果之前，采用随机选择的方式获取资源，和/或，在第二终端设备获得感知结果之后，该第二终端设备基于感知结果获取或确定资源。

也就是说，一种可能的方式中，当第二终端设备确定需要发送业务时，第二终端设备确定去使能SL DRX配置，和/或在第二终端设备确定需要发送业务后的前t个时间单元采用随机选择来获取资源，t为大于0的整数或小数。可选地，在前述t个时间单元内采用随机选择获取资源时，启动感知(sensing)；和/或，在t个时间单元结束后，不再采用随机选择来获取资源，而是基于sensing结果来获取或确定资源。其中，所述sensing可为full sensing或partial sensing。

再一种可能的方式中，当第二终端设备确定需要发送业务时，第二终端设备确定去使能SL DRX配置，和/或启动感知(sensing)。在获得sensing结果之前，采用随机选择来获取资源，和/或，在获得sensing结果后，基于sensing结果来获取或确定资源。容易理解的，本申请实施例随机选择的方式和sensing的方式之间的切换时机也可以是获得sensing结果之后的第一个符号，可以是第n个符号，n为大于0的整数，也就是说，可以是在获取sensing结果后立刻切换为基于sensing结果来获取或确定资源，也可以是在获取sensing结果之后的一段时间后切换为基于sensing结果来获取或确定资源。容易理解的是，本申请实施例中的获取或确定资源也可以理解为选择资源或者重选资源。

本申请中的t个时间单元可以是预配置或预定义的，也可以是第二终端设备确定的，也可以是网络设备配置的，本申请实施例并不限定。示例性的，时间单元可以是秒，毫秒，时隙，符号中的一种。例如，t个时间单元可以为100毫秒或1100毫秒或1000毫秒，本申请并不限定。

又一种可能的实现方式中，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息，以使得第一终端设备根据第三指示信息确定第一侧行链路的SL DRX的使能操作，与第二终端设备对齐，保证侧行链路通信的质量。容易理解的，第二通信设备向第一通信设备指示使能SL DRX，有利于降低侧行链路的功耗；另外，第二通信设备向第一通信设备指示去使能SLDRX可以提升第一通信设备的资源调度效率(或资源利用率)，保障第一通信设备向第二通信设备发送的业务质量。

图5为本申请实施例提供的一种通信方法500的交互示意图。可理解，图5中设备与设备之间交互的部分或全部信息，可以携带于已有的消息、信道、信号或信令中，也可以是新定义的消息、信道、信号或信令，对此不作具体限定。该方法500包括：

S510，第二终端设备确定第一信息。该第一信息包括SL DRX周期调整指示信息，所述SL DRX周期调整指示信息用于调整第一侧行链路的SL DRX周期，该第一侧行链路为第一通信设备与第二通信设备之间的侧行链路。第一终端设备为发送端，第二终端设备为接收端。

一种可能的方式中，第二终端设备根据第三业务相关信息确定第一信息。该第一信息包括SL DRX周期调整指示信息，所述SL DRX周期调整指示信息与周期调整值和周期基准值有关，该第三业务相关信息为第二终端设备的业务相关信息。

可选的，第三业务相关信息包括当前业务的时延要求信息、实际传输情况信息、或者当前时延预算(delay budget)等，其中实际传输情况信息可以包括业务到达时间信息，也就是说，第二终端设备可以根据当前业务的时延要求、时延预算和实际传输情况中的一种或多种确定SL DRX周期调整值。

可选的，一种可能的实现方式中，周期调整指示信息与周期调整值和周期基准值有关，可以理解为，周期调整指示信息包括周期调整值和周期基准值。其中，周期基准值可以理解为周期调整的基本单元，例如，基准值为20、40、60…；调整值可以为0或1；当调整值为1时，表示增加一倍的基准值，当调整值为0时，表示减少一倍的基准值。可以理解的，周期调整值和周期基准值也可以有其他对应规则，例如，基准值与调整值之间存在函数关系，本申请实施例并不限定。

可选的，一种可能的实现方式中，周期调整指示信息与周期调整值和周期基准值有关，可以理解为，周期调整指示信息包括周期调整值，周期基准值是预先配置的，周期调整值与周期基准值存在对应关系。本申请实施例中，周期基准值有多种预先配置的实现方式，一种可以是预配置或预定义。另一种预先配置的实现方式中可以是通过RRC重配消息、或MAC CE或SCI配置指示。可选的，网络设备先配置或指示给第一终端设备，再由第一终端设备配置或指示第二终端设备，或者，由第一终端设备配置或指示第二终端设备，或者由第二终端设备配置或指示第一终端设备，本申请实施例并不限定。

例如，第一终端设备和第二终端设备预先配置好上述周期基准值，第一信息中包含周期调整值，该周期调整值与预先配置好的周期基准值有关(对应关系)。

S520，第二终端设备向第一终端发送该第一信息。相应的，第一终端接收该第一信息，并根据该第一信息进行SL DRX周期调整。

本申请实施例中，通过将SL DRX周期调整量分解为两个参数(周期调整值和周期基准值)，克服了终端设备反馈信息量的限制，提升了用户体验。

图6为本申请实施例提供的一种通信方法600的交互示意图。可理解，图6中设备与设备之间交互的部分或全部信息，可以携带于已有的消息、信道、信号或信令中，也可以是新定义的消息、信道、信号或信令，对此不作具体限定。该方法600包括：

S620，第一终端设备确定第四指示信息，该第四指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路终端设备功率节省信号(sidelink user equipment saving signal，SL UPSS)配置，或者，为第一侧行链路去使能SL UPSS配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路，第一终端设备为发送端，第二终端设备为接收端。

可选的，方法600还包括：S610，第一终端设备接收第二终端设备发送的第四辅助信息，该第四辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、资源配置信息中的一种或多种；第一终端设备根据该第四辅助信息确定第四指示信息。

在一种可能的实现方式中，方法600还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第四辅助反馈指示信息，该第四辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送第四辅助信息。

可选的，第一终端设备根据第四辅助信息确定第四指示信息。

举例来说，第一终端设备根据第四辅助信息中的电量百分比信息大于预设门限时，确定去使能SL UPSS配置；反之，如果第四辅助信息中的电量百分比信息小于预设门限时，确定使能SL UPSS配置。

可选的，第一终端设备根据第四辅助信息中的电量充足指示信息指示电量充足时，确定去使能SL UPSS配置；反之，如果第四辅助信息中的电量充足指示信息指示电量不充足或者电量过低时，确定使能SL UPSS配置。容易理解的，电量充足的判断条件可以是和预设电量比较。

可选的，第一终端设备根据第四辅助信息中的终端设备的省电类型信息为非省电型时，确定去使能SL UPSS配置；反之，如果第四辅助信息中的终端设备的省电类型信息为省电型时，确定使能SL UPSS配置。

可选的，该第四指示信息中还包括同步指示信息，该同步指示信息用于SL UPSS配置与SL DRX配置同步使能或去使能。

S630，第一终端设备向第二终端设备发送第四指示信息。相应的，第二终端设备接收第一终端设备发送的第四指示信息。

本申请实施例中，第一终端设备参考第二终端设备反馈的辅助信息确定第四指示信息，用于指示第一侧行链路的SL UPSS配置的使能操作，保证了第一终端设备和第二终端设备之间的SL UPSS配置使能一致。

本申请实施例提供的一种通信方法700，该方法700包括：

S740：网络设备确定第五指示信息。该第五指示信息用于指示为第一侧行链路确定的SL UPSS配置使能操作。第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路，其中，第一终端设备为发送端，第二终端设备为接收端。

可选的，该方法700还包括：S730，该网络设备接收第一终端设备发送的第五业务相关信息，该第五业务相关信息为第一终端设备和第二终端设备之间的业务相关信息；网络设备根据该第五业务相关信息确定第五指示信息。该第五业务相关信息的发送和携带方式可参考S330中相关描述。

可选的，该通信方法700还包括：网络设备向第一终端发送第五业务相关反馈指示信息，该第五业务相关反馈指示信息用于指示向网络设备发送第五业务相关信息。容易理解的，该第五业务相关反馈指示信息和方法300中的第一业务相关反馈指示信息可以为一条信息，也可以是多条信息。

可选的，该通信方法700还包括：S720，该网络设备接收第一终端设备发送的第五辅助信息，该第五辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、资源配置信息中的一种或多种；网络设备根据该第五辅助信息确定第五指示信息。实现方法与S320中的描述类似，本申请实施例不再赘述。

可选的，该通信方法700还包括：S710，该第一终端设备接收第二终端设备发送的第五辅助信息，该第五辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。

S750，该网络设备向第一终端设备发送第五指示信息，第五指示信息用于指示为第一侧行链路确定的SL UPSS配置的使能操作。对应的，第一终端设备接收来自网络设备的第五指示信息。也就是说，网络设备可以将为第一侧行链路确定的SL UPSS配置的使能操作发送给第一终端设备。

S760，该第一终端设备向第二终端设备发送第五指示信息，对应的，第二终端设备接收来自第一终端的第五指示信息。也就是说，第一终端设备可以将为第一侧行链路确定的SL DRX配置的使能操作发送给第二终端设备。

S750和S760的实现方式可参考S350和S360中的描述。

本申请实施例提供的一种通信方法800，该方法800包括：

S830，第二终端设备确定第六指示信息，该第六指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路，其中，第一终端设备为发送端，第二终端设备为接收端。

本申请实施例中，第二终端设备确定第六指示信息，可以理解为，第二终端设备确定使能或者去使能SL UPSS配置。

可选的，该方法800还包括：S820，第二终端设备接收第一终端设备发送的第六辅助信息，该第六辅助信息包括如下一个或多个信息：第一终端设备与第二终端设备之间的业务相关信息、资源配置信息。

可选的，第二终端设备根据该第六辅助信息中的业务相关信息和/或资源配置信息确定第六指示信息的方式可以参考方法400中S420中的描述。

可选的，该方法还包括：S810，第二终端设备向第一终端设备发送第六辅助反馈指示信息，相应的，第一终端设备接收第六辅助反馈指示信息。与方法400中S410中的实现方式类似。

S840、该第二终端设备向第一终端设备发送第六指示信息，对应的，第一终端设备接收该第六指示信息。该第六指示信息的发送方式与S440中的描述类似，容易理解的，本申请实施例中的第三指示信息和第六指示信息可以是独立的信息，也可以是一条信息，也就是说，可以同时指示SL DRX和SL UPSS的使能操作。

本申请实施例中，用于使能配置(SL DRX配置和/或SL UPSS配置)的指示信息(第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息和/或第四指示信息)还包括旁链路的标识、或单个通信设备的标识或通信设备对的标识。即，该第一指示信息中还可以包括第一侧行链路的标识，或第一通信设备(第一终端设备)的标识、或第二通信设备(第二终端设备)的标识、或通信设备对(终端设备对)的标识，也就是，第一终端设备和第二终端设备组成的终端设备对的标识。

可选的，上述用于使能配置的指示信息也可以与对应的标识信息分开发送，也就是说，两者可以是一条信息，也可以是包含在多条信息中，本申请实施例并不限定。

其中，用于使能配置的指示信息包括上述第一终端设备确定的第一指示信息、第二终端设备确定的第二指示信息、网络设备确定的第三指示信息和/或第一终端设备确定的第四指示信息，即在本申请实施例中，当网络设备向某个发送端UE、或发送端UE向某个接收端UE、或接收端UE向某个发送端UE指示使能(enable)/去使能(disable)SL DRX配置和/或SL UPSS配置时，同时指示对应的SL链路标识(SL link identifier)，或单个UE ID，或UEID对。

本申请实施例中，单个通信设备(例如，第一终端设备)的标识可包括临时移动用户标识(serving-temporary mobile subscriber identity，S-TMSI)、国际移动用户识别码(international mobile subscriber identity，IMSI)、用户隐藏标识(subscriptionpermanent identifier，SUPI)、全球唯一临时UE标识(globally unique temporary UEidentity，GUTI)或第一通信装置的层1标识(或层2标识)中的一个或多个。第二终端设备的标识可包括第二终端设备的S-TMSI、IMSI、SUPI、GUTI或第二终端设备的层1标识(或层2标识)中的一个。

当终端设备的标识(identity，ID)采用层1标识(L1 UE ID)或层2标识(L2 UE ID)时，终端设备对的标识可包括源(source)层2标识，目的(destination)层2标识：{sourceL2 ID,destination L2 ID}；或者，终端设备对的标识可包括源层1标识，目的层1标识：{source L1 ID,destination L1 ID}。

可选的，对于SL单播时，上述使能配置的指示信息包括的标识可以为第二终端设备的标识、或UE ID对中的目标层1或层2标识为第二终端设备的标识。

可选的，对于SL组播或SL广播，上述使能配置的指示信息包括的标识可以为该SL组播或SL广播业务关联的destination L2 ID或destination L1 ID，不同于SL单播，这里的destination L2 ID或destination L1 ID并不是第二终端设备的标识。类似的，终端设备对中的标识也可以为为该SL组播或SL广播业务关联的destination L2 ID或destination L1 ID。

容易理解的，本申请实施例中，第一终端设备为发送端终端设备，第二终端设备为接收端终端设备。

通过该实现方式，可以标识该用于使能配置的指示信息对应的侧行链路，或者，该用于使能配置的指示信息对应的单个终端设备或终端设备对，有利于指示信息与侧行链路之间的对应。

本申请实施例中，在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：同步指示信息，该同步指示信息用于指示SL UPSS配置与SL DRX配置同步使能或去使能。可选的，同步指示信息与SL DRX使能指示信息同时发送，该同步指示信息可以包含在SL DRX指示信息中，或者独立发送，也就是说，同步指示信息和SL DRX指示信息可以是一条信息，也可以是分多条信息同时发送。

类似的，该同步指示信息也可以包含在SL UPSS指示信息中，或者SL UPSS指示信息和SL DRX指示信息可以为同一条指示信息，也可以为多条指示信息，可以是同时发送，或是，先后发送，本申请实施例并不限定。容易理解的，一种可能的实现方式中，SL UPSS指示信息和SL DRX指示信息同时发送是协议预定义的，也就是说，默认SL UPSS指示信息和SLDRX指示信息同时发送，或者说，一条指示信息中同时指示SL UPSS的使能操作和SL DRX的使能操作。可以理解的是，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。

应理解，本申请实施例的各个方案可以进行合理的组合使用，并且实施例中出现的各个术语的解释或说明可以在各个实施例中互相参考或解释，对此不作限定。

还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。上述各个过程涉及的各种数字编号或序号仅为描述方便进行的区分，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

相应于上述方法实施例给出的方法，本申请实施例还提供了相应的装置，该装置包括用于执行上述实施例相应的模块。该模块可以是软件，也可以是硬件，或者是软件和硬件结合。可以理解的是，方法实施例所描述的技术特征同样适用于以下装置实施例。

图7是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图7所示，该通信装置1000可以包括收发单元1100。可选地，该通信装置1000还包括处理单元1200。

在一种可能的设计中，该通信装置1000可对应于上文方法实施例中的终端设备，例如，可以为终端设备，或者配置于终端设备中的芯片。

具体地，该通信装置1000可对应于根据本申请实施例的方法200或方法300或方法400或方法500或方法600中的第一终端设备，该通信装置1000可以包括用于执行图2中方法200、或图3中方法300或图4中方法400或图5中方法500或图6中方法600中的第一终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置1000中的各单元和上述其他操作或功能分别为了实现图2中方法200、或图3中方法300或图4中方法400或图5中方法500或图6中方法600中的第一终端设备相应流程。

在一种实现方式中，处理单元1200可用于确定第一指示信息，该第一指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。

可选的，收发单元1100可用于向第二终端设备发送第一指示信息。

可选的，收发单元1100还用于接收第二终端设备发送的第一辅助信息，该第一辅助信息包括该第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。处理单元1200还用于根据该第一辅助信息确定该第一指示信息。

可选的，收发单元1100还用于向第二终端设备发送第一辅助反馈指示信息，该第一辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送SL DRX配置相关辅助信息。

可选的，处理单元1200还用于根据第四业务相关信息确定该第一指示信息，该第四业务相关信息为第一终端设备与第二终端设备之间的业务相关信息。

可选的，收发单元1100可用于向第二终端设备发送第一使能指示信息，该第一使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，收发单元1100可用于向第二终端设备发送第一去使能指示信息，该第一去使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

在另一种实现方式中，收发单元1100和处理单元1200可分别用于：

该收发单元1100用于接收网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。

可选的，该收发单元1100还用于向第二终端设备发送第二指示信息。

可选的，该收发单元1100还用于向网络设备发送第一业务相关信息，该第一业务相关信息为第一终端设备和第二终端设备之间的业务相关信息。

可选的，该收发单元1100还用于接收网络设备发送的第一业务相关反馈指示信息，该第一业务相关反馈指示信息用于指示向网络设备发送第一业务相关信息。

可选的，该收发单元1100还用于接收网络设备发送的第二使能指示信息，该第二使能指示信息指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，该收发单元1100还用于接收网络设备发送的第二去使能指示信息，该第二使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

在另一种实现方式中，收发单元1100和处理单元1200可分别用于：

该收发单元1100用于接收第二终端设备发送的第三指示信息，该第三指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。

处理单元1200用于根据第三指示信息为第一侧行链路确定使能操作。

可选的，该收发单元1100还用于向第二终端设备发送第三辅助相关信息，该第三辅助信息包括如下一个或多个信息：第一终端设备和第二终端设备之间的业务相关信息、资源配置信息。

可选的，该收发单元1100还用于接收第二终端设备发送的第三使能指示信息，该第三使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，该收发单元1100还用于接收第二终端设备发送的第三去使能指示信息，该第三去使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

在另一种实现方式中，收发单元1100和处理单元1200可分别用于：

该收发单元1100用于接收第二终端设备发送的第一信息，该第一信息包括SL DRX周期调整指示信息，所述SL DRX周期调整指示信息与周期调整值和周期基准值有关。

该处理单元1200用于根据该一信息进行SL DRX周期调整。

在另一种实现方式中，收发单元1100和处理单元1200可分别用于：

该处理单元1200用于确定第四指示信息，该第四指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路终端设备功率节省信号SLUPSS配置，或者，为第一侧行链路去使能SL UPSS配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。

该收发单元1100用于向第二终端设备发送第四指示信息。

可选的，该收发单元1100还用于接收第二终端设备的第四辅助信息，该第四辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、资源配置信息中的一种或多种。

可选的，该处理单元1200还用于根据该第四辅助信息确定第四指示信息。

具体地，该通信装置1000可对应于根据本申请实施例的方法200或方法300或方法400或方法500或方法600中的第二终端设备，该通信装置1000可以包括用于执行图2中方法200、或图3中方法300或图4中方法400或图5中方法500或图6中方法600中的第二终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置1000中的各单元和上述其他操作或功能分别为了实现图2中方法200、或图3中方法300或图4中方法400或图5中方法500或图6中方法600中的第二终端设备相应流程。

在一种可能的实现方式中，收发单元1100用于接收第一终端设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示为第一侧行链路选择的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，其中，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。

处理单元1200用于根据该第一指示信息为第一侧行链路确定使能操作。

可选的，收发单元1100还用于向第一终端设备发送第一辅助信息，该第一辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。

可选的，收发单元1100还用于接收第一辅助反馈指示信息，该第一辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送SL DRX配置相关辅助信息。

可选的，收发单元1100还用于接收网络设备发送的第一辅助反馈指示信息。

可选的，处理单元1200还用于根据SL DRX配置相关辅助信息确定向第一终端设备发送第一辅助信息，该SL DRX配置相关辅助信息为与SL DRX配置相关的辅助参考信息。

可选的，收发单元1100还用于接收第一终端设备发送的第一使能指示信息，该第一使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，收发单元1100还用于接收第一终端设备发送的第一去使能指示信息，该第一去使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

在另一种实现方式中，收发单元1100和处理单元1200可分别用于：

收发单元1100用于接收第一终端设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为所述第一侧行链路使能SL DRX配置，或者，为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置，第一侧行链路为所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的侧行链路。

处理单元1200用于根据第二指示信息为第一侧行链路确定使能操作。

可选的，收发单元1100还用于向第一终端设备发送第二辅助信息，该第二辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。

可选的，收发单元1100还用于接收第二辅助反馈指示信息，该第二辅助反馈指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送SL DRX配置相关辅助信息。

可选的，收发单元1100还用于接收网络设备发送的第二辅助反馈指示信息。

可选的，处理单元1200还用于根据SL DRX配置相关辅助信息确定向第一终端设备发送第二辅助信息。

可选的，收发单元1100还用于接收第一终端设备发送的第二使能指示信息，该第二使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，收发单元1100还用于接收第一终端设备发送的第二去使能指示信息，该第二去使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

在另一种实现方式中，收发单元1100和处理单元1200可分别用于：

处理单元1200用于第三指示信息，该第三指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为第一侧行链路去使能SL DRX配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。

收发单元1100用于向第一终端设备发送第三指示信息。

可选的，收发单元1100还用于接收第一终端设备发送的第三辅助信息，该第三辅助信息包括如下一个或多个信息：第一终端设备与第二终端设备之间的业务相关信息、资源配置信息。

可选的，处理单元1200还用于根据第三辅助信息确定第三指示信息。

可选的，处理单元1200还用于根据第二终端设备的业务相关信息确定第三指示信息，该第二终端设备的业务相关信息包括发送业务的需求。

可选的，收发单元1100还用于向第一终端设备发送第三使能指示信息，该第三使能指示信息用于指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，收发单元1100还用于向第一终端设备发送第三去使能指示信息，该第三去使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

在另一种实现方式中，收发单元1100和处理单元1200可分别用于：

处理单元用于确定第一信息，第一信息包括SL DRX周期调整指示信息，该SL DRX周期调整指示信息用于调整第一侧行链路的SL DRX周期，该第一侧行链路为第一通信设备与第二通信设备之间的侧行链路。

处理单元1200还用于根据第三业务相关信息确定第一信息，该第一信息包括SLDRX周期调整指示信息，所述SL DRX周期调整指示信息与周期调整值和周期基准值有关，该第三业务相关信息为所述第二终端设备的业务相关信息

收发单元1100用于向第一终端设备发送该第一信息。可选的，该第一信息包括SLDRX周期调整值和SL DRX周期基准值。可选的，该第一信息包括SL DRX周期调整值。

在另一种实现方式中，收发单元1100和处理单元1200可分别用于：

收发单元1100用于接收第一终端设备发送的第四指示信息，该第四指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为第一侧行链路使能SL UPSS配置，或者，为第一侧行链路去使能SL UPSS配置，第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。

处理单元1200用于根据第四指示信息为第一侧行链路确定使能操作。

可选的，收发单元1100还用于向第一终端设备发送第四辅助信息，该第四辅助信息包括第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、资源配置信息中的一种或多种。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，该通信装置1000为终端设备(第一终端设备或第二终端设备)时，该通信装置1000中的收发单元1100可对应于图8中示出的终端设备2000中的收发器2020，该通信装置1000中的处理单元1200可对应于图8中示出的终端设备2000中的处理器2010。

还应理解，该通信装置1000为配置于终端设备中的芯片时，该通信装置1000中的收发单元1200可以为输入/输出接口电路。

在另一种可能的设计中，该通信装置1000可对应于上文方法实施例中的网络设备，例如，可以为网络设备，或者配置于网络设备中的芯片。

具体地，该通信装置1000可对应于根据本申请实施例方法300中的第一网络设备，该通信装置1000可以包括用于执行图3中方法300中的网络设备执行的方法的单元。并且，该通信装置1000中的各单元和上述其他操作或功能分别为了实现图3中方法300中的第一网络设备相应流程。

在一种实现方式中，收发单元1100和处理单元1200可分别用于：

该处理单元1200用于确定第二指示信息，该第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，该使能操作包括为该第一侧行链路使能SL DRX配置，或者，为该第一侧行链路去使能SL DRX配置，该第一侧行链路为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路。

该收发单元1100用于向该第一终端设备发送该第二指示信息。

可选的，该收发单元1100还用于接收第一终端设备发送的第一业务相关信息，该第一业务相关信息为第一终端设备和第二终端设备之间的业务相关信息。

可选的，处理单元1200还用于根据该第一业务相关信息确定第二指示信息。

可选的，该收发单元1100还用于向第一终端设备发送的第一业务相关反馈指示信息，该第一业务相关反馈指示信息用于指示向网络设备发送第一业务相关信息。

可选的，该收发单元1100还用于接收第一终端设备发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息包括所述第二终端设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。

可选的，处理单元1200还用于根据第二辅助信息确定第二指示信息。

可选的，该收发单元1100还用于向第一终端设备发送第二辅助反馈指示信息，该第二辅助反馈指示信息用于指示第一终端设备向网络设备发送SL DRX相关的辅助信息。

可选的，该收发单元1100还用于向第一终端设备发送第二使能指示信息，该第二使能指示信息指示为第一侧行链路使能SL DRX配置。

可选的，该收发单元1100还用于向第一终端设备发送第二去使能指示信息，该第二使能指示信息用于指示为第一侧行链路去使能SL DRX配置。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，该通信装置1000为网络设备(第一网络设备或第二网络设备)时，该通信装置1000中的收发单元1100可对应于图8中示出的网络设备2000中的收发器2020，该通信装置1000中的处理单元1200可对应于图8中示出的网络设备2000中的处理器2010。

还应理解，该通信装置1000为配置于网络设备中的芯片时，该通信装置1000中的收发单元1200可以为输入/输出接口电路。

图8是本申请实施例提供的终端设备2000的结构示意图。该终端设备2000可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中终端设备(第一终端设备或第二终端设备)的功能。如图8所示，该终端设备2000包括处理器2010和收发器2020。可选地，该终端设备2000还包括存储器2030。其中，处理器2010、收发器2002和存储器2030之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制或数据信号，该存储器2030用于存储计算机程序，该处理器2010用于从该存储器2030中调用并运行该计算机程序，以控制该收发器2020收发信号。可选地，终端设备2000还可以包括天线2040，用于将收发器2020输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。

上述处理器2010可以和存储器2030可以合成一个处理装置，处理器2010用于执行存储器2030中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器2030也可以集成在处理器2010中，或者独立于处理器2010。该处理器2010可以与图7中的处理单元对应。

上述收发器2020可以与图7中的通信单元对应，也可以称为收发单元。收发器2020可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。

应理解，图8所示的终端设备2000能够实现图2至图6所示方法实施例中涉及终端设备的(第一终端设备或第二终端设备)各个过程。终端设备2000中的各个模块的操作或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

上述处理器2010可以用于执行前面方法实施例中描述的由终端设备内部实现的动作，而收发器2020可以用于执行前面方法实施例中描述的终端设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。

可选地，上述终端设备2000还可以包括电源2050，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。

除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，该终端设备2000还可以包括输入单元2060、显示单元2070、音频电路2080、摄像头2090和传感器2100等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器2082、麦克风2084等。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2至图6所示实施例中终端设备侧(第一终端设备或第二终端设备)的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2至图6所示实施例中网络设备侧(第一网络设备或第二网络设备)的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个终端设备(比如，第一终端设备，第二终端设备)以及一个或多个网络设备(比如，第一网络设备，第二网络设备)。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例中的通信的方法。

上述各个装置实施例中网络设备与终端设备和方法实施例中的网络设备或终端设备完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。

可以理解的是，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

应理解，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASI C)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请所描述的技术可通过各种方式来实现。例如，这些技术可以用硬件、软件或者硬件结合的方式来实现。对于硬件实现，用于在通信装置(例如，基站，终端、网络实体、或芯片)处执行这些技术的处理单元，可以实现在一个或多个通用处理器、DSP、数字信号处理器件、ASIC、可编程逻辑器件、FPGA、或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合中。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个终端设备以及一个或多个网络设备。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

应理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下UE或者基站会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求UE或基站实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。

本申请中对于使用单数表示的元素旨在用于表示“一个或多个”，而并非表示“一个且仅一个”，除非有特别说明。本申请中，在没有特别说明的情况下，“至少一个”旨在用于表示“一个或者多个”，“多个”旨在用于表示“两个或两个以上”。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A可以是单数或者复数，B可以是单数或者复数。

字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本文中术语“……中的至少一个”或“……中的至少一种”，表示所列出的各项的全部或任意组合，例如，“A、B和C中的至少一种”，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在B和C，同时存在A、B和C这六种情况，其中A可以是单数或者复数，B可以是单数或者复数，C可以是单数或者复数。

应理解，在本申请各实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

这里作统一说明，本申请实施例中的“预定义”可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。本申请实施例中的配置可以理解为通过RRC信令、MAC信令、物理层信息通知，其中物理层信息可以通过PDCCH或物理下行共享信道(physicaldownlink shared channel，PDSCH)，或者物理旁链路控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)，或者物理旁链路共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)传输。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (41)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备确定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置，所述第一侧行链路为所述第一通信设备和第二通信设备之间的侧行链路；

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送所述第一指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息包括所述第二通信设备的电量百分比信息、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。

3.根据权利要去2所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备确定第一指示信息还包括：

所述第一通信设备根据所述第一辅助信息确定所述第一指示信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第一辅助反馈指示信息，所述第一辅助反馈指示信息用于指示所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述第一辅助信息。

5.根据权利要求1至4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为SL DRX配置信息，或者，所述第一指示信息包含在SL DRX配置信息中。

6.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二通信设备接收第一通信设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能SL DRX配置，或者，为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置，其中，所述第一侧行链路为所述第一通信设备和第二通信设备之间的侧行链路；

所述第二通信设备根据所述第一指示信息为所述第一侧行链路确定使能操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信设备向所述第一通信设备发送第一辅助信息，所述第一辅助信息包括所述第二通信设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信设备在向所述第一通信设备发送所述第一辅助信息时，启动定时器T1。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，如下一个或多个条件满足时，所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述第一辅助信息：

第二通信设备当前的SL DRX相关辅助信息中的一项或多项值与前一次反馈的SL DRX相关辅助信息中的对应项值不同、与对应项值的差值超过预设门限、定时器T1不在运行、电量充足且当前SL DRX生效、或者电量不充足或电量过低且当前SL DRX未生效。

10.根据权利要求6至9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信设备接收第一辅助反馈指示信息，所述第一辅助反馈指示信息用于指示所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述第一辅助信息；

其中，所述第二通信设备接收第一辅助反馈指示信息包括：

所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的所述第一辅助反馈指示信息；或者，所述第二通信设备接收来自第三通信设备的所述第一辅助反馈指示信息。

11.根据权利要1至10所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括第一SL DRX配置释放指示信息，所述第二通信设备根据所述第一SL DRX配置释放指示信息为所述第一侧行链路释放SL DRX配置。

12.根据权利要求1至11所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在旁链路控制信息SCI、媒体接入控制元素MAC CE或PC5-无线资源控制RRC消息中。

13.根据权利要求1至12所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括旁链路的标识、或单个通信设备的标识或通信设备对的标识。

14.根据权利要求1至13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括同步指示信息，所述同步指示信息用于指示所述SL DRX配置与旁链路终端设备功率节省信号SLUPSS配置同步使能或去使能。

15.一种通信方法，其特征在于，包括：

第三通信设备确定第二指示信息，所述第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能SL DRX配置，或者，为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置，所述第一侧行链路为第一通信设备和第二通信设备之间的侧行链路；

所述第三通信设备向所述第一通信设备发送所述第二指示信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第三通信设备接收所述第一通信设备发送的第一业务相关信息，所述第一业务相关信息为所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的业务相关信息；

其中，所述第三通信设备确定第二指示信息，包括：

所述第三通信设备根据所述第一业务相关信息确定所述第二指示信息。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第三通信设备接收所述第一通信设备发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息包括所述第二通信设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SLDRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种；

其中，所述第三通信设备确定第二指示信息，包括：

所述第三通信设备根据所述第二辅助信息确定所述第二指示信息。

18.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备接收第三通信设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能SL DRX配置，或者，为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置，所述第一侧行链路为所述第一通信设备和第二通信设备之间的侧行链路；

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送所述第二指示信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信设备向所述第三通信设备发送第一业务相关信息，所述第一业务相关信息为所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的业务相关信息。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息包括所述第二通信设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SLDRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种；

所述第一通信设备向所述第三通信设备发送所述第二辅助信息。

21.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二通信设备接收第一通信设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能SL DRX配置，或者，为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置，所述第一侧行链路为所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的侧行链路；

所述第二通信设备根据所述第二指示信息为所述第一侧行链路确定使能操作。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信设备向所述第一通信设备发送第二辅助信息，所述第二辅助信息包括所述第二通信设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的SL DRX调整值信息、使能或者去使能SL DRX配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。

23.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二通信设备确定第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第一侧行链路的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置，所述第一侧行链路为第一通信设备和所述第二通信设备之间的侧行链路；

所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述第三指示信息。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备确定第三指示信息包括：

所述第二通信设备根据第三辅助信息和/或第二通信设备的业务相关信息确定所述第三指示信息；

其中，所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的所述第三辅助信息，所述第三辅助信息包括如下一个或多个信息：所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的业务相关信息、资源配置信息。

25.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二通信设备确定业务需求信息，所述业务需求包括所述第二通信设备需要发送业务或所述第二通信设备不需要发送业务；

所述第二通信设备确定需要发送业务时，所述第二通信设备确定为第一侧行链路去使能SL DRX配置，其中，所述第一侧行链路为第一通信设备和所述第二通信设备之间的侧行链路。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信设备确定第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第一侧行链路的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置。

27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二通信设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取或确定资源，其中，t为大于0的整数或小数。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述t个时间单元内采取随机选择获取或确定资源时，启动感知(sensing)，和/或，在所述t个时间单元结束后，确定基于感知结果来获取或确定资源，所述感知包括全感知(full sensing)或部分感知(partialsensing)。

29.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二通信设备确定需要发送业务时，启动感知。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，

在所述第二通信设备获得感知结果之前，所述第二通信设备采用随机选择的方式获取资源；和/或，

在所述第二通信设备获得感知结果之后，所述第二通信设备基于感知结果获取或确定资源。

31.根据权利要求26至30任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述第三指示信息。

32.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备接收第二通信设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能旁链路非连续接收SL DRX配置，或者，为所述第一侧行链路去使能SL DRX配置，所述第一侧行链路为所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的侧行链路；

所述第一通信设备根据所述第三指示信息为所述第一侧行链路确定使能操作。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第三辅助相关信息，所述第三辅助信息包括如下一个或多个信息：所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的业务相关信息、资源配置信息。

34.一种装置，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求18至20中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求32或33所述的方法，或者用于执行如权利要求6至14中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求21或22中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求23或24所述的方法，或者用于执行如权利要求25或31所述的方法。

35.一种装置，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求15至17中任一项所述的方法。

36.一种装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求18至20中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求32或33所述的方法，或者用于执行如权利要求6至14中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求21或22中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求23或24所述的方法，或者用于执行如权利要求25或31所述的方法。

37.一种装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求15至17中任一项所述的方法。

38.一种存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求18至20中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求32或33所述的方法，或者用于执行如权利要求6至14中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求21或22中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求23或24所述的方法，或者用于执行如权利要求25或31所述的方法。

39.一种存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行如权利要求15至17中任一项所述的方法。

40.一种通信系统，包括：如权利要求34中所述的装置，和/或，权利要求35中所述的装置。

41.一种通信系统，包括：如权利要求36中所述的装置，和/或，权利要求37中所述的装置。

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