CN113162087A - 储能变流器并离网控制方法及装置、储能系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种储能变流器并离网控制方法及装置、储能系统，该方法包括：基于并离网状态信息确定d轴逆变输出电压给定和q轴逆变输出电压给定；根据d轴逆变输出电压给定及逆变输出电压确定第一d轴逆变输出电流给定；基于逆变输出电压d轴分量及预设的有功功率给定确定第二d轴逆变输出电流给定；基于逆变输出电流、第一d轴逆变输出电流给定及第二d轴逆变输出电流给定确定d轴调节量；根据q轴逆变输出电压给定及逆变输出电压确定q轴逆变输出电流给定；基于逆变输出电流及q轴逆变输出电流给定确定q轴调节量；基于d轴调节量及q轴调节量对储能变流器进行控制。本发明能够实现并离网的无缝切换，并降低控制环路的调试难度。

Description

储能变流器并离网控制方法及装置、储能系统

技术领域

本发明属于电力电子技术领域，更具体地说，是涉及一种储能变流器并离网控制方法及装置、储能系统。

背景技术

随着储能技术的发展，其电源类型、并网方式、储能配置和负荷构成等日益复杂多变，如何控制储能装置在并离网之间平滑无缝切换，已成为一个亟待解决的技术难点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种储能变流器并离网控制方法及装置、储能系统，以解决现有技术中存在的储能装置在并离网之间平滑无缝切换的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种储能变流器并离网控制方法，所述方法应用于包含储能变流器的储能装置，所述方法包括：

获取当前的并离网状态信息，并基于所述并离网状态信息确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定和储能变流器的q轴逆变输出电压给定；

获取储能变流器的逆变输出电压，根据所述d轴逆变输出电压给定以及所述逆变输出电压确定储能变流器的第一d轴逆变输出电流给定；基于逆变输出电压d轴分量以及预设的有功功率给定确定储能变流器的第二d轴逆变输出电流给定；获取储能变流器的逆变输出电流，基于所述逆变输出电流、所述第一d轴逆变输出电流给定以及所述第二d轴逆变输出电流给定确定d轴调节量；

根据所述q轴逆变输出电压给定以及所述逆变输出电压确定储能变流器的q轴逆变输出电流给定；基于所述逆变输出电流以及所述q轴逆变输出电流给定确定q轴调节量；

基于所述d轴调节量以及所述q轴调节量对储能变流器进行控制。

可选的，基于所述并离网状态信息确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定和储能变流器的q轴逆变输出电压给定，包括：

若所述并离网状态信息显示储能变流器工作在并网模式，则获取电网电压以及储能变流器的逆变输出电流，并基于所述电网电压以及所述逆变输出电流确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定以及q轴逆变输出电压给定；

若所述并离网状态信息显示储能变流器工作在离网模式，则直接获取预设的d轴逆变输出电压给定以及q轴逆变输出电压。

可选的，所述基于所述电网电压以及所述逆变输出电流确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定以及q轴逆变输出电压给定，包括：

获取电网电压以及储能变流器的逆变输出电流，并基于所述电网电压以及所述逆变输出电流确定电网电压d轴分量、电网电压q轴分量、储能变流器的有功功率输出和无功功率输出；

基于所述电网电压d轴分量、所述有功功率输出以及预设的有功功率给定确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定；

基于所述电网电压q轴分量、所述无功功率输出以及预设的无功功率给定确定储能变流器的q轴逆变输出电压给定。

可选的，所述基于所述电网电压d轴分量、所述有功功率输出以及预设的有功功率给定确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定，包括：

将所述有功功率输出以及预设的有功功率给定输入至第一预设功率环控制器中，得到储能变流器的第一d轴逆变输出电压给定；

将所述第一d轴逆变输出电压给定以及电网电压d轴分量之和作为储能变流器的d轴逆变输出电压给定。

可选的，所述基于所述电网电压q轴分量、所述无功功率输出以及预设的无功功率给定确定储能变流器的q轴逆变输出电压给定，包括：

将所述无功功率输出以及预设的无功功率给定输入至第二预设功率环控制器中，得到储能变流器的第一q轴逆变输出电压给定；

将所述第一q轴逆变输出电压给定以及电网电压q轴分量之和作为储能变流器的q轴逆变输出电压给定。

可选的，所述基于逆变输出电压d轴分量以及预设的有功功率给定确定储能变流器的第二d轴逆变输出电流给定，包括：

对所述有功功率给定进行比例计算，将比例计算后的有功功率与逆变输出电压d轴分量的比值作为储能变流器的第二d轴逆变输出电流给定。

可选的，所述基于所述逆变输出电流、所述第一d轴逆变输出电流给定以及所述第二d轴逆变输出电流给定确定d轴调节量，包括：

将所述第一d轴逆变输出电流给定以及所述第二d轴逆变输出电流给定之和作为储能变流器最终的d轴逆变输出电流给定；

基于所述最终的d轴逆变输出电流给定以及所述逆变输出电流确定d轴调节量。

可选的，所述基于所述d轴调节量以及所述q轴调节量对储能变流器进行控制，包括：

对所述d轴调节量以及所述q轴调节量进行反变换，输出对应的PWM波至储能变流器的开关管，以实现对储能变流器的控制。

为实现上述目的，本发明还提供了一种储能变流器并离网控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的储能变流器并离网控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供了一种储能系统，包括：包含有储能变流器的储能装置、以及以上所述的储能变流器并离网控制装置；

所述储能变流器并离网控制装置的输入端分别与电网、所述储能变流器的输出端连接，所述储能变流器并离网控制装置的输出端与所述储能变流器中各个开关管的控制端连接。

本发明提供的储能变流器并离网控制方法及装置、储能系统的有益效果在于：

区别于现有技术中设置电流补偿、相位跟随等控制方法，本发明只需根据当前的并离网状态选择对应的逆变输出电压给定即可。本发明在并离网切换时控制环路的两个内环(电压环和电流环)状态是不变的(只有电压环的给定值不同)，避免了并离网切换时造成的电压冲击和电流冲击，可有效实现储能装置并离网的无缝切换。相对于现有技术，本发明的控制方式更为简单，且易于实现，对应的控制环路也易于调试。在此基础上，本发明在计算d轴调节量时通过逆变输出电压d轴分量以及预设的有功功率给定引入了电流前馈，可削弱电压控制环路的作用，进一步降低对应控制环路的调试难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的储能变流器并离网控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的储能变流器并离网控制方法的控制环路图；

图3为本发明一实施例提供的储能变流器并离网控制装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的储能系统的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的储能装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1及图2，图1为本发明一实施例提供的储能变流器并离网控制方法的流程示意图，图2为本发明一实施例提供的储能变流器并离网控制方法的控制环路图，该储能变流器并离网控制方法应用于包含储能变流器的储能装置，该储能变流器并离网控制方法包括：

S101：获取当前的并离网状态信息，并基于并离网状态信息确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定Vdref和储能变流器的q轴逆变输出电压给定Vqref。

在本实施例中，该储能变流器并离网控制方法应用于如图5所示的储能装置，图5中，双向储能变流器(PCS)在储能装置中不仅可以满足电池充放电，还能在电网断电时，对关键负载进行供电，起到EPS(应急电源)的作用(即离网工作模式)。其中，交流接触器KM1，KM2的作用是在PCS进行离网运行时，将关键负载与电网断开，防止电网电压突然恢复对系统造成冲击。本实施例提供的储能变流器并离网控制方法即是对图5中储能变流器/储能装置的控制方法。

在本实施例中，并离网状态信息用于指示当前储能装置的工作模式，其中包括并网模式和离网模式。

S102：获取储能变流器的逆变输出电压Vabc，根据d轴逆变输出电压给定Vdref以及逆变输出电压Vabc确定储能变流器的第一d轴逆变输出电流给定Idef_v。基于逆变输出电压d轴分量Vd以及预设的有功功率给定Pref确定储能变流器的第二d轴逆变输出电流给定Idef_P。获取储能变流器的逆变输出电流Iabc，基于逆变输出电流Iabc、第一d轴逆变输出电流给定Idef_v以及第二d轴逆变输出电流给定Idef_P确定d轴调节量Vd_out。

在本实施例中，根据d轴逆变输出电压给定Vdref以及逆变输出电压Vabc确定储能变流器的第一d轴逆变输出电流给定Idef_v，可以详述为：

将d轴逆变输出电压给定Vdref以及逆变输出电压Vabc的d轴分量Vd输入至第一预设电压环控制器中，得到储能变流器的第一d轴逆变输出电流给定Idef_v。

可选的，作为本发明实施例提供的储能变流器并离网控制方法的一种具体实施方式，基于逆变输出电压d轴分量Vd以及预设的有功功率给定Pref确定储能变流器的第二d轴逆变输出电流给定Idef_P，可以详述为：

对有功功率给定Pref进行比例计算，将比例计算后的有功功率与逆变输出电压d轴分量Vd的比值作为储能变流器的第二d轴逆变输出电流给定Idef_P。

可选的，作为本发明实施例提供的储能变流器并离网控制方法的一种具体实施方式，基于逆变输出电流Iabc、第一d轴逆变输出电流给定Idef_v以及第二d轴逆变输出电流给定Idef_P确定d轴调节量Vd_out，可以详述为：

将第一d轴逆变输出电流给定Idef_v以及第二d轴逆变输出电流给定Idef_P之和作为储能变流器最终的d轴逆变输出电流给定。

基于最终的d轴逆变输出电流给定以及逆变输出电流Iabc确定d轴调节量Vd_out。

其中，基于最终的d轴逆变输出电流给定以及逆变输出电流Iabc确定d轴调节量，可以详述为：

将最终的d轴逆变输出电流给定以及逆变输出电流Iabc的d轴分量Id输入至第一预设电流环控制器中，得到d轴调节量Vd_out。

S103：根据q轴逆变输出电压给定Vqref以及逆变输出电压Vabc确定储能变流器的q轴逆变输出电流给定Iqef_v。基于逆变输出电流Iabc以及q轴逆变输出电流给定Iqef_v确定q轴调节量Vq_out。

可选的，作为本发明实施例提供的储能变流器并离网控制方法的一种具体实施方式，根据q轴逆变输出电压给定Vqref以及逆变输出电压Vabc确定储能变流器的q轴逆变输出电流给定Iqef_v，可以详述为：

将q轴逆变输出电压给定Vqref以及逆变输出电压Vabc的q轴分量Vq输入至第二预设电压环控制器中，得到储能变流器的q轴逆变输出电流给定Iqef_v。

可选的，作为本发明实施例提供的储能变流器并离网控制方法的一种具体实施方式，基于逆变输出电流Iabc以及q轴逆变输出电流给定Iqef_v确定q轴调节量Vq_out，可以详述为：

将逆变输出电流Iabc的q轴分量以及q轴逆变输出电流给定Iqef_v输入至第二预设电流环控制器中，得到q轴调节量Vq_out。

S104：基于d轴调节量Vd_out以及q轴调节量Vq_out对储能变流器进行控制。

在本实施例中，基于所述d轴调节量Vd_out以及所述q轴调节量Vq_out对储能变流器进行控制，可以详述为：

对d轴调节量Vd_out以及q轴调节量Vq_out进行反变换，输出对应的PWM波至储能变流器的开关管，以实现对储能变流器的控制。

从上述描述可知，区别于现有技术中设置电流补偿、相位跟随等控制方法，本发明实施例只需根据当前的并离网状态选择对应的逆变输出电压给定即可。本发明实施例在并离网切换时控制环路的两个内环(电压环和电流环)状态是不变的(只有电压环的给定值不同)，避免了并离网切换时造成的电压冲击和电流冲击，可有效实现储能装置并离网的无缝切换。相对于现有技术，本发明实施例的控制方式更为简单，且易于实现，对应的控制环路也易于调试。在此基础上，本发明实施例在计算d轴调节量时通过逆变输出电压d轴分量以及预设的有功功率给定引入了电流前馈，可削弱电压控制环路的作用，降低电压控制环路的调节范围，进一步降低对应控制环路的调试难度。

可选的，请参考图2，作为本发明实施例提供的储能变流器并离网控制方法的一种具体实施方式，基于并离网状态信息确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定和储能变流器的q轴逆变输出电压给定，包括：

若并离网状态信息显示储能变流器工作在并网模式，则获取电网电压以及储能变流器的逆变输出电流，并基于电网电压Eabc以及逆变输出电流Iabc确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定以及q轴逆变输出电压给定。

若并离网状态信息显示储能变流器工作在离网模式，则直接获取预设的d轴逆变输出电压给定以及q轴逆变输出电压。

在本实施例中，若并离网状态信息显示储能变流器工作在并网模式，则选择并网运行时储能变流器的逆变输出电压给定(也即Vdref1、Vqref1)。其中，并网运行时储能变流器的逆变输出给定基于电网电压以及逆变输出电流确定。

在本实施例中，若并离网状态信息显示储能变流器工作在离网模式，则选择离网运行时储能变流器的逆变输出电压给定(也即Vdref2、Vqref2)，其为预设值，可直接获取。

可选的，请参考图2，作为本发明实施例提供的储能变流器并离网控制方法的一种具体实施方式，基于电网电压Eabc以及逆变输出电流Iabc确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定以及q轴逆变输出电压给定，包括：

获取电网电压Eabc以及储能变流器的逆变输出电流Iabc，并基于电网电压Eabc以及储能变流器的逆变输出电流Iabc确定电网电压d轴分量Ed、电网电压q轴分量Eq、储能变流器的有功功率输出Pout和无功功率输出Qout。

基于电网电压d轴分量Ed、有功功率输出Pout以及预设的有功功率给定Pref确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定Vdref1。

基于电网电压q轴分量Eq、无功功率输出Qout以及预设的无功功率给定Qref确定储能变流器的q轴逆变输出电压给定Vqref1。

在本实施例中，基于电网电压Eabc以及储能变流器的逆变输出电流Iabc确定电网电压d轴分量Ed、电网电压q轴分量Eq，可以详述为：

基于电网电压Eabc以及储能变流器的逆变输出电流Iabc确定锁相角θ；

基于锁相角θ对电网电压Eabc进行坐标变换确定电网电压d轴分量Ed、电网电压q轴分量Eq。

其中，坐标变换的具体方法为：

其中，Ea、Eb、Ec分别对应电网电压的三相。

在本实施例中，确定储能变流器的有功功率输出Pout和无功功率输出Qout的方法可以为：

对逆变输出电流Iabc进行坐标变换得到逆变输出电流d轴分量Id、逆变输出电流q轴分量Iq。

基于逆变输出电流d轴分量Id、逆变输出电流q轴分量Iq、电网电压d轴分量Ed、电网电压q轴分量Eq确定有功功率输出Pout和无功功率输出Qout。

其中，

在本实施例中，基于电网电压d轴分量Ed、有功功率输出Pout以及预设的有功功率给定Pref确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定Vdref1，可以详述为：

将有功功率输出Pout以及预设的有功功率给定Pref输入至第一预设功率环控制器中，得到储能变流器的第一d轴逆变输出电压给定Vdref_p。

将第一d轴逆变输出电压给定Vdref_p以及电网电压d轴分量Ed之和作为储能变流器的d轴逆变输出电压给定Vdref1。

在本实施例中，基于电网电压q轴分量Eq、无功功率输出Qout以及预设的无功功率给定Qref确定储能变流器的q轴逆变输出电压给定Vqref1，可以详述为：

将无功功率输出Qout以及预设的无功功率给定Qref输入至第二预设功率环控制器中，得到储能变流器的第一q轴逆变输出电压给定Vqref_p。

将第一q轴逆变输出电压给定Vqref_p以及电网电压q轴分量Eq之和作为储能变流器的q轴逆变输出电压给定Vqref1。

已知现有技术中通常采用“利用功率环PI得到并网电感电流给定量，再通过并网电感电流PI产生滤波电容电压环的逆变输出电压给定“的方案，其控制环路的调试比较繁琐，在储能系统架构复杂或负载对不间断供电有特殊要求的情况下，容易出现环路震荡，难以实现并离网无缝切换。因此本实施例设计了“直接利用功率环确定逆变输出电压给定，并引入电压前馈”，在实现逆变输出电压给定计算的同时，有效提高了控制环路的抗扰动能力。

本发明还提供了一种储能变流器并离网控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的储能变流器并离网控制方法的步骤。请参考图3，图3为本发明一实施例提供的储能变流器并离网控制装置的示意框图。如图3所示的本实施例中的储能变流器并离网控制装置300可以包括：一个或多个处理器301、一个或多个输入设备302、一个或多个输出设备303及一个或多个存储器304。上述处理器301、输入设备302、输出设备303及存储器304通过通信总线305完成相互间的通信。存储器304用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令。处理器301用于执行存储器304存储的程序指令。其中，处理器301被配置用于调用程序指令执行上述各方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104的功能。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器301可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备302可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备303可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

该存储器304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器304的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器304还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器301、输入设备302、输出设备303可执行本发明实施例提供的储能变流器并离网控制方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

请参考图4，本发明还提供了一种储能系统40，包括：包含有储能变流器的储能装置41、以及以上的储能变流器并离网控制装置300。

储能装置41分别与电网和负载连接；

储能变流器并离网控制装置300的输入端分别与电网、储能变流器的输出端连接，储能变流器并离网控制装置300的输出端与储能变流器中各个开关管的控制端连接。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种储能变流器并离网控制方法，所述方法应用于包含储能变流器的储能装置，其特征在于，所述方法包括：

获取当前的并离网状态信息，并基于所述并离网状态信息确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定和储能变流器的q轴逆变输出电压给定；

获取储能变流器的逆变输出电压，根据所述d轴逆变输出电压给定以及所述逆变输出电压确定储能变流器的第一d轴逆变输出电流给定；基于逆变输出电压d轴分量以及预设的有功功率给定确定储能变流器的第二d轴逆变输出电流给定；获取储能变流器的逆变输出电流，基于所述逆变输出电流、所述第一d轴逆变输出电流给定以及所述第二d轴逆变输出电流给定确定d轴调节量；

根据所述q轴逆变输出电压给定以及所述逆变输出电压确定储能变流器的q轴逆变输出电流给定；基于所述逆变输出电流以及所述q轴逆变输出电流给定确定q轴调节量；

基于所述d轴调节量以及所述q轴调节量对储能变流器进行控制。

2.如权利要求1所述的储能变流器并离网控制方法，其特征在于，基于所述并离网状态信息确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定和储能变流器的q轴逆变输出电压给定，包括：

若所述并离网状态信息显示储能变流器工作在并网模式，则获取电网电压以及储能变流器的逆变输出电流，并基于所述电网电压以及所述逆变输出电流确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定以及q轴逆变输出电压给定；

若所述并离网状态信息显示储能变流器工作在离网模式，则直接获取预设的d轴逆变输出电压给定以及q轴逆变输出电压。

3.如权利要求2所述的储能变流器并离网控制方法，其特征在于，所述基于所述电网电压以及所述逆变输出电流确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定以及q轴逆变输出电压给定，包括：

获取电网电压以及储能变流器的逆变输出电流，并基于所述电网电压以及所述逆变输出电流确定电网电压d轴分量、电网电压q轴分量、储能变流器的有功功率输出和无功功率输出；

基于所述电网电压d轴分量、所述有功功率输出以及预设的有功功率给定确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定；

基于所述电网电压q轴分量、所述无功功率输出以及预设的无功功率给定确定储能变流器的q轴逆变输出电压给定。

4.如权利要求3所述的储能变流器并离网控制方法，其特征在于，所述基于所述电网电压d轴分量、所述有功功率输出以及预设的有功功率给定确定储能变流器的d轴逆变输出电压给定，包括：

将所述有功功率输出以及预设的有功功率给定输入至第一预设功率环控制器中，得到储能变流器的第一d轴逆变输出电压给定；

将所述第一d轴逆变输出电压给定以及电网电压d轴分量之和作为储能变流器的d轴逆变输出电压给定。

5.如权利要求3所述的储能变流器并离网控制方法，其特征在于，所述基于所述电网电压q轴分量、所述无功功率输出以及预设的无功功率给定确定储能变流器的q轴逆变输出电压给定，包括：

将所述无功功率输出以及预设的无功功率给定输入至第二预设功率环控制器中，得到储能变流器的第一q轴逆变输出电压给定；

将所述第一q轴逆变输出电压给定以及电网电压q轴分量之和作为储能变流器的q轴逆变输出电压给定。

6.如权利要求1所述的储能变流器并离网控制方法，其特征在于，所述基于逆变输出电压d轴分量以及预设的有功功率给定确定储能变流器的第二d轴逆变输出电流给定，包括：

对所述有功功率给定进行比例计算，将比例计算后的有功功率与逆变输出电压d轴分量的比值作为储能变流器的第二d轴逆变输出电流给定。

7.如权利要求1所述的储能变流器并离网控制方法，其特征在于，所述基于所述逆变输出电流、所述第一d轴逆变输出电流给定以及所述第二d轴逆变输出电流给定确定d轴调节量，包括：

将所述第一d轴逆变输出电流给定以及所述第二d轴逆变输出电流给定之和作为储能变流器最终的d轴逆变输出电流给定；

基于所述最终的d轴逆变输出电流给定以及所述逆变输出电流确定d轴调节量。

8.如权利要求1至7任一项所述的储能变流器并离网控制方法，其特征在于，所述基于所述d轴调节量以及所述q轴调节量对储能变流器进行控制，包括：

对所述d轴调节量以及所述q轴调节量进行反变换，输出对应的PWM波至储能变流器的开关管，以实现对储能变流器的控制。

9.一种储能变流器并离网控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种储能系统，其特征在于，包括：包含有储能变流器的储能装置、以及如权利要求9所述的储能变流器并离网控制装置；

所述储能变流器并离网控制装置的输入端分别与电网、所述储能变流器的输出端连接，所述储能变流器并离网控制装置的输出端与所述储能变流器中各个开关管的控制端连接。

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