CN113161055A - 一种高柔性动力拖链控制电缆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高柔性动力拖链控制电缆，包括：软束绞导体，软束绞导体外部挤包有绝缘层，软束绞导体和绝缘层组成绝缘导线，多根绝缘导线环绕成缆，成缆的中心设置有宗性线芯，绝缘导线环绕在宗性线芯的外部，且绝缘导线和宗性线芯之间的间隙填充有尼龙绳填充物，成缆的外部设置有尼龙带隔离层、尼龙带隔离层外部设置有柔性外护层，柔性外护层外部设置有芳纶纤维丝编织加强层。本发明不仅具有高柔性、防水、耐热、耐寒、耐热、耐磨、耐油、耐候及耐外力上千万次的拉伸、扭转等各项优异性能，环保效果极佳，而且结构简单、制备工艺成熟，有助于降低制造成本，适用于现代高智能机器人和自动化电器配套系统中的高端应用。

Description

一种高柔性动力拖链控制电缆
技术领域
本发明涉及自动化用电气配套用电缆技术领域，更具体的说是涉及一种高柔性动力拖链控制电缆。
背景技术
近年来，我国智能自动化产业得到快速发展，特别是有标志意义的高智能控制系统，包括：智能机器人拖链系统、探月车配套系统、高铁、地铁车辆无人控制系统、大飞机无人控制系统、现代汽车无人驾驶系统、以及今后涉及的智能机器人护理等高智能应用的开发和配套。自动化机器人拖链系统中的电能传输、信号传感技术链接、计算机的智能系统控制，将随着现代高智能工业自动化升级，逐步往智能自动化高端机器人方向发展。
其上所述的智能科技配套，离不开特种控制导线间的软连接，特别是智能控制系统是机器人的中枢神经和大脑，其作用和用途可想而知，对于控制线路涉及高运转量的安全、可靠、适应特殊耐温、耐寒、耐油、防水、耐紫外辐射等恶劣环境的要求也越来越高；传统的机器人使用的控制线缆，已无法满足现代高智能自动化用配套的要求。而目前自动化机器人配套用控制连接线缆大多仍需国外进口；因此，为适应现代高智能自动化用配套系统发展需求，国家工信部及科工委倡导我国自主知识产权智能工业自动化配套技术的研制和开发，满足高速发展的智能机器人用配套需求。
因此，如何提供一种满足上述需求的高柔性动力拖链控制电缆是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种高柔性动力拖链控制电缆，具备高柔软、耐温、防水、耐寒、耐热、耐磨、耐油、耐化学性极好的功能，以及耐千万次以上的抗外力拉伸扭转等多项特殊功能，是未来智能自动化电气配套电连接设备的必选，市场前景广阔。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种高柔性动力拖链控制电缆，包括：软束绞导体，所述软束绞导体外部挤包有绝缘层，所述软束绞导体和所述绝缘层组成绝缘导线，多根所述绝缘导线环绕成缆，成缆的中心设置有宗性线芯，所述绝缘导线环绕在所述宗性线芯的外部，且所述绝缘导线和所述宗性线芯之间的间隙填充有尼龙绳填充物，成缆的外部设置有尼龙带隔离层，所述尼龙带隔离层外部设置有柔性外护层。
优选的，所述柔性外护层外部设置有芳纶纤维丝编织加强层。
优选的，所述软束绞导体为退火无氧铜精绞细铜丝经束绞而成的软铜导体。
优选的，所述绝缘层采用聚氨酯绝缘材料。
优选的，所述宗性线芯的外部环绕有6根所述绝缘导体。
优选的，所述柔性外护层采用TPU绝缘材料。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种高柔性动力拖链控制电缆，不仅具有高柔性、防水、耐热、耐寒、耐磨、耐油、耐候及耐外力上千万次的拉伸、扭转等各项优异性能，环保效果极佳，而且结构简单、制备工艺成熟，有助于降低制造成本，适用于现代高智能机器人和自动化电器配套系统中的高端应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为高柔性动力拖链控制电缆剖面图。
图2附图为高柔性动力拖链控制电缆剖视图。
其中，
1、软束绞导体，2、绝缘层，3、宗性线芯，4、尼龙绳填充物，5、尼龙带隔离层，6、柔性外护层，7、芳纶纤维丝编织加强层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种高柔性动力拖链控制电缆，如图1和2所示，包括软束绞导体1，软束绞导体1外部挤包有绝缘层2，软束绞导体1和绝缘层2组成单根绝缘导线，单根绝缘导线根据机器人技术设计要求，进行多根绝缘导线组队成缆，成缆是按稳定结构设计要求，将成缆的中心设置宗性线芯3，绝缘导线环绕在宗性线芯3的外部，为保证整体线芯的柔软圆整，和抗拉耐扭转能力，将绝缘导线和宗性线芯3之间的间隙填充有尼龙绳填充物4，成缆的外部设置有尼龙带隔离层5，尼龙带隔离层5外部设置有柔性外护层6，柔性外护层外部设置有芳纶纤维丝编织加强层7。
具体的，该电缆根据技术设计要求多芯多用途绝缘线芯成缆，具体可以设置为1个宗性线芯外围绕6根绝缘导线。
具体的，软束绞导体1是由退火无氧铜精绞细铜丝，经束绞而成的软铜导体，这种精绞导体柔性好，强度高，电性能优良。
具体的，绝缘层2采用PUR高柔性绝缘材料，经挤包工艺，挤包在软束绞导体1的外部，共同组成一根独立的绝缘导线。
具体的，组队成缆半成品成缆时，加入尼龙绳填充物4做填充，确保了整体成缆的半成品柔软圆整，并起隔离和抗拉作用。
具体的，尼龙带隔离层5为一种薄型尼龙带材料，重叠搭盖绕包成缆的外部，确保了动力拖链电缆半制品圆整和隔离了导线间的接触带来的磨损，综合加强和稳定作用。
具体的，柔性外护层6是一种柔性TPU绝缘材料，经押出工艺技术挤包在尼龙带隔离层5的外部，该材料柔软、强度高、耐磨损、抗扭转、耐切割、耐矿物油和燃料油、耐酸碱、耐候性高。
具体的，该电缆最外层加强层采用芳纶纤维丝编织技术，编织在挤包的柔性外护层6的外部，该层有效平衡外力损伤需求，对整根动力拖链电缆起到综合保护、抗拉、耐磨损和预防外力冲击的作用。
综上所述，本发明一种高柔性动力拖链控制电缆，具备高柔软、耐温、防水、耐寒(-60℃)、耐热(+200℃)、耐磨、耐油耐化学性以及耐千万次以上的抗外力拉伸扭转等多项特殊功能，是现代智能自动化、智能自动化机器人控制电缆配套的必选，实用性强。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种高柔性动力拖链控制电缆，其特征在于，包括：软束绞导体，所述软束绞导体外部挤包有绝缘层，所述软束绞导体和所述绝缘层组成绝缘导线，多根所述绝缘导线环绕成缆，成缆的中心设置有宗性线芯，所述绝缘导线环绕在所述宗性线芯的外部，且所述绝缘导线和所述宗性线芯之间的间隙填充有尼龙绳填充物，成缆的外部设置有尼龙带隔离层，所述尼龙带隔离层外部设置有柔性外护层。
2.根据权利要求1所述的一种高柔性动力拖链控制电缆，其特征在于，所述柔性外护层外部设置有芳纶纤维丝编织加强层。
3.根据权利要求1所述的一种高柔性动力拖链控制电缆，其特征在于，所述软束绞导体为退火无氧铜精绞细铜丝经束绞而成的软铜导体。
4.根据权利要求1所述的一种高柔性动力拖链控制电缆，其特征在于，所述绝缘层采用聚氨酯绝缘材料。
5.根据权利要求1所述的一种高柔性动力拖链控制电缆，其特征在于，所述宗性线芯的外部环绕有6根所述绝缘导体。
6.根据权利要求1所述的一种高柔性动力拖链控制电缆，其特征在于，所述柔性外护层采用TPU绝缘材料。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117316501A (zh) * 2023-10-12 2023-12-29 江苏亨通高压海缆有限公司 一种复合式深水动态软管脐带缆及其制备方法

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