CN113160596A - 一种道路异常的实时监测与规避的方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路异常的实时监测与规避的方法和装置，其中所述方法包括：获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中；选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆；对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段；获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析；根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。本发明通过在后台将所导航的部分车辆设置为异常排查车辆，从而实现在不安排专用的车辆进行异常路段排查的情况下，及时地进行异常路段的排查，同时结合视频信息进行路况分析，能提高排查的精确性。

Description

一种道路异常的实时监测与规避的方法、装置、存储介质及电 子设备

技术领域

本发明涉及交通异常路段监测与规避技术的技术领域，具体涉及一种道路异常的实时监测与规避的方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着交通工具和导航技术的不断发展，司机在行驶过程中对电子地图导航的依赖越来越高，从而使得人们使得对道路网络的精确性的要求亦越来越高。

交通上报信息的解析和识别是解决道路网络问题的一个重要手段，司机端和乘客端通过手机APP上报到地图后台后，对于遇到的作为临时事件的路网问题(例如施工、封路、交规等)需要进行处理，由于每天的交通上报信息量十分巨大，通过人工的解析和识别的方式，很难确定当时司机和乘客到底遇到何种交通问题，也很难针对该问题在道路网络上进行数据修改，以免其他司机遇到同样的问题。

对于交通上报信息的解析在现阶段还处于比较空白的阶段，一般使用监督学习分类的方法，或是通过单纯监控交通流量的变化异常，来识别异常路段。通过监督学习分类和交通流量的变化，对异常路段在地图上进行标记。导航需要在地图更新数据前，对当前的异常路段绕行导航，直至异常路段被排查。

现有的异常路段在地图上进行标记的方法，当异常路段的数量过较多且不及时删除时，会出现不必要的绕路，影响导航的质量，进而延长司机的行驶时间；若为了确保地图更新的及时性，安排专门进行异常路段排查的车辆，整体成本较高。

发明内容

为了克服上述现有的一次路段排查方法成本高，且及时性低的技术缺陷，本发明提供一种成本低且能对道路异常进行实时更新的，道路一次的实时检测与规避的方法、装置、存储介质及电子设备。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述一种道路异常的实时监测与规避的方法，包括：

获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中；

选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆；

对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段；

获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析；

根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。

优选地，所述对视频信息进行路况分析，具体包括：对视频信息通过分帧截图获取路况截图，对路况截图通过图形识别，以检测获取具体的路况数据信息。

优选地，所述具体的路况数据信息，还包括路况标记，路况标记为道路拥堵、道路封堵、道路维修、交规限行和改道中的一种。

优选地，所述异常路段信息包括异常路段的经纬度、路名、当前规划路线轨迹以及导航页面截图。

优选地，所述视频信息的选取为异常路段的经纬度半径10米范围内的视频片段

优选地，所述对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段，具体包括：同时生成异常排查导航路线和备用导航路线，所述排查导航路线不规避异常路段，所述备用导航路线规避异常路段。

优选地，当偏离导航的车辆数量大于预设数值时，自动上报异常路段信息。

本发明还公开一种道路异常的实时监测与规避的装置，包括：

异常判断模块，用于获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中；

排查车辆模块，用于选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆；

排查导航模块，用于对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段；

排查分析模块，用于获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析；

排查处理模块，用于根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。

本发明还公开一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述方法的步骤。

本发明还公开一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时，实现上述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在导航的过程中，选取其中的车辆作为异常排查车辆，实现在不安排额外专用的异常路段的排查车辆，且不影响被选取的异常排查车辆正常导航和行驶的情况下，进行及时的异常路段排查，从而实现低成本、高精度和及时的异常路段排查，以及时地更新导航地图。

2.本发明通过对异常排查车辆的视频信息进行路况分析，能更为准确地获取实时路况信息，从而提高异常路段排查的精确性，实现不影响异常排查车辆正常行驶的情况下，进行实时的地图路况排查更新。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的道路异常的实时监测与规避的方法的流程示意图；

图2是本发明的道路异常的实时监测与规避的装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1～图2所示，本发明所述的一种道路异常的实时监测与规避的方法和装置的优选流程示意图。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本发明公开一种道路异常的实时监测与规避的方法，需要服务器、司机端和车载摄像设备的运行以实现。其中，司机端为智能手机、智能手表、平板电脑、车载导航器和车载娱乐装置等随车行驶且可连接互联网，安装相应的应用程序后，能通过互联网收发信息的设备。车载摄像设备包括行车记录仪和车载视频采集终端等可实现视频采集的设备。司机端和车载摄像设备分别通过互联网与服务器连接，以实现信息的收发。

如图1所示，本发明所公开的方法，具体包括：

步骤S1：获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中。

具体地，当车辆在行驶过程中偏离导航路线行驶时，司机可主动通过司机端向服务器上报异常路段的路况，或者，当偏离导航的车辆数量大于预设数值时，自动上报异常路段信息。服务器预设偏离车辆自动上报的阀值，当偏离相同的导航路段的车辆数量达到预设数值时，自动将该路段通过司机端上报至服务器，标记为异常路段。服务器将异常路段加入到异常路段库中，当服务器对司机端进行导航时，绕过异常路段库中所有的异常路段进行导航路线的规划，以避免导航路线不能顺利行驶。

优选地，所述异常路段信息包括异常路段的经纬度、路名、当前规划路线轨迹以及导航页面截图。上报时，异常路段信息中异常路段的经纬度、路名、当前规划路线轨迹以及导航页面截图相应地挂载到异常路段，共同存储到异常路段库中。通过异常路段信息，能准确地确定异常路段的位置。

步骤S2：选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆。

具体地，在后续的导航中，在间隔预设的时间后，在获取司机端的导航请求时，根据异常路段库筛选司机端，当司机端的导航与异常路段库中异常路段重合命中较多时，选取该司机端的车辆作为异常排查车辆。优先选择在安排导航路线时，能更多地穿过异常路段的车辆，作为异常排查车辆。

可在选取时，向司机端发出通知，若获取司机端的同意，则正式选取车辆为异常排查车辆，若司机端不同意，则不选择该车辆作为异常排查车辆，对其进行正常规避异常路段的导航，重新选择其他车辆作为异常排查车辆。

步骤S3：对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段。

具体地，由于异常排查车辆需要协助排查异常路段是否可通行，为此，在对异常排查车辆的导航时，导航路线需要异常排查车辆尽可能多地通过异常路段，导航路线不规避异常路段，导航时排除异常路段库的考虑后正常导航。

作为一种优选的实施方式，在对异常排查车辆进行导航时，同时生成异常排查导航路线和备用导航路线，所述排查导航路线不规避异常路段，所述备用导航路线规避异常路段。当异常路段不通行时，备用导航路线的存在能快速切换，不需要重新进行导航，能尽可能地降低对异常排查车辆的影响。

步骤S4：获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析。

具体地，在异常排查车辆沿着导航路线行驶时，服务器获取异常排查车辆上车载摄像设备所采集的视频信息，以及定位装置所获取的异常排查车辆的轨迹信息。根据视频信息，对路况进行具体的路况分析，从而获取当前异常路段的真实路况。在采集视频信息时，预先从异常路段库中获取当前的异常路段的经纬度，其中视频信息的选取为异常路段的经纬度半径10米范围内的视频片段，通过视频信息的选取范围设置，能有效地降低视频信息的总量，从而提高路况分析的效率。

作为优选实施方式，所述对视频信息进行路况分析，具体包括：对视频信息通过分帧截图获取路况截图，对路况截图通过图形识别，以检测获取具体的路况数据信息。关键的视频截图能，通过对视频截图的智能识别，能获知路段的具体路况，从而获取具体的路况数据信息。

其中，所述具体的路况数据信息，还包括路况标记，路况标记为道路拥堵、道路封堵、道路维修、交规限行和改道中的一种。根据视频信息的路况分析，能具体地获知异常路段的具体路况问题，将具体的路况标记与相关的异常路段绑定后，更新并存储到异常路段库中，从而能更好地补全异常路段库中异常路段的信息，并更新标记到地图上。

步骤S5：根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。

具体地，根据路况分析的结果，具体为根据视频信息的分析结果和异常排查车辆的实际行驶轨迹，综合获知当前异常路段的路况，若异常路段已解除异常，异常排查车辆可正常地从异常路段上通行，则服务器将该异常路段从异常路段库中删除，后续的导航中可重新将该路段采纳为可行驶的路段，并对地图上的异常路段进行及时的更新。若异常路段的异常尚未解除，则不从异常路段库中删除异常路段，导航时仍要规避该异常路段。

本发明所述的道路异常的实时监测与规避的方法的工作原理是：

本发明通过在导航的过程中，选取其中的车辆作为异常排查车辆，实现在不安排额外专用的异常路段的排查车辆，且不影响被选取的异常排查车辆正常导航和行驶的情况下，进行及时的异常路段排查，从而实现低成本、高精度和及时的异常路段排查，以及时地更新导航地图。另一方面，本发明通过对异常排查车辆的视频信息进行路况分析，能更为准确地获取实时路况信息，从而提高异常路段排查的精确性，实现不影响异常排查车辆正常行驶的情况下，进行实时的地图路况排查更新。

本实施例所述的道路异常的实时监测与规避的方法的其它步骤参见现有技术。

实施例2

如图2所示，本发明还公开一种道路异常的实时监测与规避的装置，包括：

异常判断模块M1，用于获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中。

排查车辆模块M2，用于选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆。

排查导航模块M3，用于对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段。

排查分析模块M4，用于获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析。

排查处理模块M5，用于根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。

实施例3

本发明还公开一种存储介质，存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时，实现步骤：获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中；选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆；对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段；获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析；根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。

实施例4

本发明还公开一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时，实现步骤：获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中；选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆；对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段；获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析；根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperTextTransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述存储介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中；选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆；对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段；获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析；根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。

或者，上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中；选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆；对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段；获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析；根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

需要说明的是，本公开上述的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的装置、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何存储介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上装置(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行装置、装置或设备使用或与指令执行装置、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体装置、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种道路异常的实时监测与规避的方法，其特征在于，包括：

获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中；

选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆；

对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段；

获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析；

根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。

2.根据权利要求1所述的道路异常的实时监测与规避的方法，其特征在于，所述对视频信息进行路况分析，具体包括：

对视频信息通过分帧截图获取路况截图，对路况截图通过图形识别，以检测获取具体的路况数据信息。

3.根据权利要求2所述的道路异常的实时监测与规避的方法，其特征在于：

所述具体的路况数据信息，还包括路况标记，路况标记为道路拥堵、道路封堵、道路维修、交规限行和改道中的一种。

4.根据权利要求3所述的道路异常的实时监测与规避的方法，其特征在于：

所述异常路段信息包括异常路段的经纬度、路名、当前规划路线轨迹以及导航页面截图。

5.根据权利要求4所述的道路异常的实时监测与规避的方法，其特征在于：

所述视频信息的选取为异常路段的经纬度半径10米范围内的视频片段。

6.根据权利要求1所述的道路异常的实时监测与规避的方法，其特征在于，所述对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段，具体包括：

同时生成异常排查导航路线和备用导航路线，所述排查导航路线不规避异常路段，所述备用导航路线规避异常路段。

7.根据权利要求1所述的道路异常的实时监测与规避的方法，其特征在于：

当偏离导航的车辆数量大于预设数值时，自动上报异常路段信息。

8.一种道路异常的实时监测与规避的装置，其特征在于，包括：

异常判断模块，用于获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中；

排查车辆模块，用于选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆；

排查导航模块，用于对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段；

排查分析模块，用于获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析；

排查处理模块，用于根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时，实现权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。

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