CN113156319B - 剩余电量确定方法、装置、交通工具、介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种剩余电量确定方法、装置、交通工具、存储介质以及计算机程序产品，涉及电池技术领域。所述方法在检测到电池由非工作状态转换为工作状态的情况下，测量电池在处于工作状态的过程中消耗的电量，得到第一电量消耗值；获取电池在处于非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值；获取电池的电量初值，并根据电量初值、第一电量消耗值和第二电量消耗值确定电池的剩余电量；将剩余电量作为下一次检测到电池由非工作状态转换为工作状态时的电量初值，提高了电池的剩余电量的准确度。

Description

剩余电量确定方法、装置、交通工具、介质和程序产品

技术领域

本公开涉及电池技术领域，特别是涉及一种剩余电量确定方法、装置、交通工具、存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

共享交通工具的正常工作依赖共享交通工具中的电池的正常供电，若电池电量耗尽，那么共享交通工具可能会与后台服务器失去联系，从而给共享交通工具的运营公司造成财产损失。因此，有必要对共享交通工具中的电池的剩余电量进行监控，以便于在电池的电量耗尽之前更换电池，保证共享交通工具的电池正常供电。

现有技术中，对共享交通工具中的电池的剩余电量进行监控的方法是：在共享交通工具中安装电压采集器，通过电压采集器采集电池的电压，然后根据电压确定电池当前的剩余电量。

然而，电池的电压容易受到环境温度的影响，例如，在低温环境下，电池的电压容易发生异常降低。在高温环境下，即便电池的实际剩余电量较少，其电压值也会保持在额定电压。因此，该现有技术确定出来的电池的剩余电量的准确性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种剩余电量确定方法、装置、交通工具、存储介质以及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例提供一种剩余电量确定方法，包括：

在检测到电池由非工作状态转换为工作状态的情况下，测量电池在处于工作状态的过程中消耗的电量，得到第一电量消耗值；获取电池在处于非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值；获取电池的电量初值，并根据电量初值、第一电量消耗值和第二电量消耗值确定电池的剩余电量；将剩余电量作为下一次检测到电池由非工作状态转换为工作状态时的电量初值。

第二方面，本公开实施例提供一种剩余电量确定装置，包括：

测量模块，用于在检测到电池由非工作状态转换为工作状态的情况下，测量电池在处于工作状态的过程中消耗的电量，得到第一电量消耗值；

获取模块，用于获取电池在处于非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值；

确定模块，用于获取电池的电量初值，并根据电量初值、第一电量消耗值和第二电量消耗值确定电池的剩余电量；将剩余电量作为下一次检测到电池由非工作状态转换为工作状态时的电量初值。

第三方面，本公开实施例提供一种共享交通工具，包括电子设备和用电本体，电子设备与用电本体连接，用于为用电本体供电，电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。

本公开实施例提供的剩余电量确定方法、装置、交通工具、存储介质以及计算机程序产品，可以提高确定的电池剩余电量的准确度。上述方法通过在检测到电池由非工作状态转换为工作状态的情况下，测量电池在处于工作状态的过程中消耗的电量，得到第一电量消耗值；其中，电池处于工作状态时，其输出电流较大，因此可以基于电量计来测量第一电量消耗值。进一步的，由于电池处于非工作状态时，仍然会消耗电量，本公开通过获取电池在处于非工作状态的过程中消耗的第二电量消耗值；然后从电池的电量初值中扣除第一电量消耗值和第二电量消耗值从而可以确定电池的剩余电量。该方法相比于现有技术可以避免电池的剩余电量受到外部环境的影响，并且不仅考虑到电池在工作状态下消耗的电量，而且将电池在非工作状态下消耗的电量一并考虑在内，因此提高了电池的剩余电量的准确度。

附图说明

图1为一个实施例中剩余电量确定方法的应用环境图；

图2为一个实施例中剩余电量确定方法的流程示意图；

图3为一个实施例中获取第二电量消耗值的方法的流程示意图；

图4为一个实施例中确定电池的剩余电量的方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中剩余电量确定方法的流程示意图；

图6为一个实施例中剩余电量确定装置的结构框图；

图7为一个实施例中电子设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。

共享交通工具的出现，给人们的生活带来了极大便利，人们越来越倾向于使用共享交通工具。共享交通工具可以是指共享单车、共享电单车以及其他类型的共享交通工具，其中，共享单车和共享电单车上均设置有智能锁具，智能锁具与服务器以及用户终端之间的数据交互过程以及智能锁具的开关锁控制过程均依赖于设置在智能锁具上的电池的正常供电。此外，共享电单车还包括用于提供动力的电池，在该电池向共享电单车的电机供电的情况下，共享电单车才可以正常使用。由此可见，共享交通工具上的电池的重要性。

若电池电量耗尽，一方面该共享交通工具无法正常使用，另一方面该共享交通工具中的控制模块无法向服务器上报自身位置，这样运营人员就会无法找到该共享交通工具，从而给共享交通工具的运营公司造成财产损失。

为了保证共享交通工具正常工作，需要对共享交通工具中的电池的剩余电量进行监控，以便于在电池的电量耗尽之前更换电池，保证共享交通工具的电池正常供电。

传统技术中，对共享交通工具中的电池的剩余电量进行监控的方法是：在共享交通工具中安装模数转换器ADC(英文：Analog-to-digital converter，中文：模拟数字转换器)，通过ADC采集电池的电压值，根据电池的电压值确定电池当前的剩余电量。

然而，在实际应用中，发明人发现电池的电压值会受到外部环境的影响而产生异常浮动。例如电池的额定电压为3.6V，在高温环境下，即便电池的实际剩余电量较少，其电压值也会保持在3.6V。导致基于电压值确定的电池的剩余电量大于电池的实际剩余电量。而在低温环境下，电池的电压值容易发生异常跳变，即电池的电压值会出现异常降低的情况，导致基于电压值确定的电池的剩余电量小于电池的实际剩余电量。由此可见，根据电压值确定电池的剩余电量不准确。

而若电池的剩余电量大于电池的实际剩余电量，那么就会出现电池未被及时更换导致电量耗尽的情况，若电池的剩余电量小于电池的实际剩余电量，就会出现资源浪费的问题。因此，如何提高确定出的电池的剩余电量的准确性，成为目前亟待解决的难题。另外，需要说明的是，下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。

本公开提供的剩余电量确定方法，可以应用于如图1所示的共享交通工具中。其中，该共享交通工具包括电子设备101和用电本体102，该电子设备101与用电本体102连接，用于为用电本体102供电，该电子设备101包括电池、电量计和处理组件，可选的，该电子设备101还可以包括检测组件和计时组件。

其中，该电池自带有带电可擦可编程只读存储器的电池小板，用于记录电池的剩余电量。其中，在电池出厂时，默认该带电可擦可编程只读存储器中写入有满电电量值。该电量计，用于在电池处于工作状态的过程中消耗的电量。该处理组件，用于获取电池在处于非工作状态的过程中消耗的电量，以及在电池进行电量结算时，计算当前剩余电量，并将当前剩余电量写入上述带电可擦可编程只读存储器中。可选的，该电池为锂亚干电池。

请参考图2，其示出了一种剩余电量确定方法的流程图，以该方法应用于上述的电子设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201、在检测到电池由非工作状态转换为工作状态的情况下，测量电池在处于工作状态的过程中消耗的电量，得到第一电量消耗值。

其中，工作状态是指电池的输出电流大于或者等于电流阈值的状态。非工作状态是指电池的输出电流小于电流阈值的状态。

共享交通工具中的电量计可以用于检测电池的输出电流，其中，在电池的输出电流较小时，电量计无法测得该电流值，这种情况下，认为电池的输出电流小于电流阈值，即电池处于非工作状态。而当电池的输出电流增大，电量计可以测到电流值时，认为电池处于工作状态。

本公开实施例中，当电量计从不能测到电池的输出电流到能够测到电池的输出电流的过程即电池由非工作状态转换为工作状态的过程。这种情况下，电量计可以持续测量电池的输出电流，直至电池退出工作状态，在此过程中电量计累计测得的电量消耗值即为第一电量消耗值。

步骤202、获取电池在处于非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值。

由于电池的状态总是在工作状态和非工作状态之间循环切换，为了便于对电池的剩余电量进行结算，本公开实施例中，可以设定电池的结算规则为：在电池从工作状态转换为非工作状态的情况下结算。

承接步骤201的内容可知，在得到第一电量消耗值时，即电池会从工作状态转换为非工作状态，因此，在得到第一电量消耗值之后，电子设备可以启动电池的剩余电量结算流程，该流程包括：获取电池由非工作状态转换为工作状态之前的，处于非工作状态过程中消耗的电量。

需要说明的是，电池在非工作状态时，并不是处于休眠状态，而是会不断输出低微电流以维持电子设备的各组件处于可被快速唤醒的状态，也就是说，电池在非工作状态下，仍然会消耗电量。因此，有必要将电池在处于非工作状态的过程中消耗的电量作为电池的实际消耗电流的一部分。

可选的，本公开实施例中，电子设备中可以预先存储有电量消耗常数，该电量消耗常数可以为经验值。电子设备在每次进行电量结算时，可以将该电量消耗常数获取为第二电量消耗值。

其中，电池处于工作状态消耗的电量与处于非工作状态消耗的电量一般会具有一定的比例，本公开实施例中，可以基于电池处于工作状态消耗的电量与处于非工作状态消耗的电量的比例来确定电池处于非工作状态消耗的总电量，根据电池处于非工作状态消耗的总电量以及电池使用寿命(时长)估算电量消耗常数。

步骤203、获取电池的电量初值，并根据电量初值、第一电量消耗值和第二电量消耗值确定电池的剩余电量；将剩余电量作为下一次检测到电池由非工作状态转换为工作状态时的电量初值。

电池的电量初值是存储在电池自带有带电可擦可编程只读存储器的电池小板中。在电池满电量时，电池的电量初值为电池在出厂时写入的满电电量值。在共享交通工具投入使用之后，每一次进行电池的剩余电量结算时，电池的电量初值为上一次结算时写入的剩余电量。

本公开实施例中，从电量初值中扣除第一电量消耗值和第二电量消耗值可以得到电池的剩余电量。并且，电子设备将该剩余电量保存到电池自带有带电可擦可编程只读存储器的电池小板中，以便于在下一次进行电池的剩余电量结算时，作为电量初值。

本公开实施例提供的剩余电量确定方法，通过在检测到电池由非工作状态转换为工作状态的情况下，测量电池在处于工作状态的过程中消耗的电量，得到第一电量消耗值；其中，电池处于工作状态时，其输出电流较大，因此可以基于电量计来测量第一电量消耗值。进一步的，由于电池处于非工作状态时，仍然会消耗电量，本公开通过获取电池在处于非工作状态的过程中消耗的第二电量消耗值；然后从电池的电量初值中扣除第一电量消耗值和第二电量消耗值从而可以确定电池的剩余电量。该方法相比于现有技术可以避免电池的剩余电量受到外部环境的影响，并且不仅考虑到电池在工作状态下消耗的电量，而且将电池在非工作状态下消耗的电量一并考虑在内，因此提高了电池的剩余电量的准确度。

在一种可选的实现方式中，电子设备在计算得到电池的剩余电量之后，还可以检测电池的剩余电量是否小于剩余电量阈值，其中，剩余电量阈值用于评估该共享交通工具的电池是否需要更换。当电池的剩余电量大于或等于剩余电量阈值时，不需要更换共享交通工具的电池，在不需要更换电池的情况下，电子设备重复执行本公开实施例提供的剩余电量确定方法，以不断地检测电池的剩余电量。

当电池的剩余电量小于剩余电量阈值时，就说明该电池需要更换，这种情况下，电子设备可以生成电量不足信息，并将电量不足信息上报至服务器，以供运维人员查找到该共享交通工具，并更换电池。避免共享交通工具与服务器失联。

在本公开的另一个实施例中，如图3所示，其示出了另一种获取第二电量消耗值的方法的流程示意图，该方法包括：

步骤301，获取电池由非工作状态转换为工作状态之前，电池处于非工作状态的持续时长。

本公开实施例中，电子设备中还可以设置有计时器，计时器可以用于计时，以记录电池处于非工作状态的持续时长。

步骤302，根据持续时长和预设的单位时间消耗电量确定电池在处于非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值。

本公开实施例中，电子设备可以获取预设的单位时间消耗电量，其中，预设的单位时间消耗电量是根据对电池的性能试验结果确定的。不同类型的电池对应的单位时间消耗电量不相同。

可选的，预设的单位时间消耗电量可以预先存储在电子设备的存储器中。

本公开实施例中，可以根据持续时长与预设的单位时间消耗电量的乘积确定电池在处于非工作状态的过程中消耗的电量。

本公开实施例中，通过电池处于非工作状态的持续时长与预设的单位时间消耗电量的乘积确定的第二电量消耗值更准确，从而可以得到更准确的电池的剩余电量，提高电池的剩余电量的准确性。

在另一种可选的实现方式中，如图4所示，本公开实施例中，提出了另一种确定电池的剩余电量的方法，该方法包括：

步骤401，在得到第一电量消耗值之后，检测第一电量消耗值是否存在异常。

其中，检测第一电量消耗值是否存在异常是指：检测第一电量消耗值是否超出单次用车电量消耗范围。

在电池正常工作的情况下，电池每一次消耗的电量都处于一个合理的范围，该合理的范围即单次用车电量消耗范围。一般而言，通过采集的大量的电池处于工作状态下消耗的电量的数据，可以确定出单次用车电量消耗范围。

可选的，该单次用车电量消耗范围包括上限值和下限值，第一电量消耗值低于下限值和/或高于上限值均表示第一电量消耗值超出单次用车电量消耗范围。反之表示第一电量消耗值未超出单次用车电量消耗范围。

步骤402，若第一电量消耗值存在异常，则将电量初值确定为电池的剩余电量。

本公开实施例中，若第一电量消耗值超出单次用车电量消耗范围，则表示第一电量消耗值存在异常，因此，电子设备可以将电量初值确定为电池的剩余电量。

步骤403，若第一电量消耗值不存在异常，则从电量初值中扣除第一电量消耗值和第二电量消耗值得到电池的剩余电量。

若第一电量消耗值未超出单次用车电量消耗范围，则表示第一电量消耗值不存在异常，因此，电子设备可以从电量初值中扣除第一电量消耗值和第二电量消耗值得到电池的剩余电量。

本公开实施例中，在电量消耗中，电池在工作状态下消耗的电量占到绝大多数，因此，第一电量消耗值会对电量结算产生巨大影响，因此在进行电池的剩余电量结算时，首先需要检测第一电量消耗值是否存在异常，在第一电量消耗值不存在异常的情况下，进行扣除。在第一电量消耗值存在异常的情况下，忽略该第一电量消耗值，并不进行剩余电量的结算。电子设备重新开始检测电池是否由非工作状态转换至工作状态，重新下一轮的电量测量。

该种方式可以避免异常情况导致计算的电池的剩余电量不准确。

在一种可选的实现方式中，如图5所示，共享交通工具在出厂时，需要对电子设备进行系统初始化，该初始化过程中，电子设备首先对电池进行验证，然后对电量计进行初始化、最后对电池自带的带电可擦可编程只读存储器的电池小板进行初始化。

其中，对电池进行验证的过程是：电子设备获取到电池的SN(英文Serial Number，中文：产品序列号)号，电子设备中预先存储有电池的SN号，通过对比预先存储的SN号与从电池直接获取的SN号确定共享交通工具上的电池是否正常安装。若预先存储的SN号与从电池直接获取的SN号不一致，则说明共享交通工具上没有安装电池，或者安装的电池非正版电池，这种情况下，共享交通工具可以向后台服务器发送警报消息。

若预先存储的SN号与从电池直接获取的SN号一致，则可以初始化电量计，保证电量计可以正常工作。可选的，本公开实施例中，电量计可以周期性的初始化。

其中，对电池自带的带电可擦可编程只读存储器的电池小板进行初始化的过程是：电量计初始化完成后，电子设备可以从电池自带的带电可擦可编程只读存储器的电池小板中获取电池的满电电量值。

初始化结束之后，电子设备可以启动本公开实施例提供的剩余电量确定方法，该方法包括以下内容：

检测电池是否处于高功耗状态，其中高功耗状态机电池的输出电流大于或者等于电流阈值。

在一种可选的实现方式中，电子设备中可以设置有专门用于检测电池状态的检测组件，该检测组件可以用于检测电池是否由非工作状态转换为工作状态。并在检测到电池由非工作状态转换为工作状态的情况下，控制电量计测量电池在处于工作状态的过程中消耗的电量。可选的，该检测组件可以周期性的进行检测。

在另一种可选的实现方式中，该检测组件可以是在接收到控制指令之后检测电池是否由非工作状态转换为工作状态。其中，该控制指令可以包括开锁指令、关锁指令以及位置上报指令中的至少一个。

若电池处于低功耗状态，则继续等待。若电池处于高功耗状态，则启动电量计测量第一电量消耗值，并启动电量结算流程。

进一步的，电子设备可以检测第一电量消耗值是否存在异常，若存在异常，则重新初始化电量初值，即将当前获取的电量初值作为电池的剩余电量保存到电池小板中。

若不存在异常，则启动时间补偿策略，其中时间补偿策略即获取电池处于非正常工作状态的持续时长，并根据持续时长和预设的单位时间消耗电量确定第二电量消耗值，并从电量初值中扣除第一电量消耗值和第二电量消耗值，得到电池的剩余电量。

可选的，本公开实施例中，在得到电池的剩余电量之后还可以计算出电池的剩余电量百分比。

最后，电子设备可以将得到的电池的剩余电量保存到电池小板中，然后继续检测电池是否处于高功耗状态。

应该理解的是，虽然图2-图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种剩余电量确定装置600，包括：测量模块601，获取模块602和确定模块603，其中：

测量模块601，用于在检测到电池由非工作状态转换为工作状态的情况下，测量电池在处于工作状态的过程中消耗的电量，得到第一电量消耗值；

获取模块602，用于获取电池在处于非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值；

确定模块603，用于获取电池的电量初值，并根据电量初值、第一电量消耗值和第二电量消耗值确定电池的剩余电量；将剩余电量作为下一次检测到电池由非工作状态转换为工作状态时的电量初值。

在本公开的一个实施例中，获取模块602具体用于：获取电池由非工作状态转换为工作状态之前，电池处于非工作状态的持续时长；根据持续时长和预设的单位时间消耗电量确定电池在处于非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值。

在本公开的一个实施例中，确定模块603具体用于：在接收到控制指令之后，检测电池是否由非工作状态转换为工作状态；其中，控制指令包括开锁指令、关锁指令以及位置上报指令中的至少一个。

在本公开的一个实施例中，确定模块603具体用于：检测电池的剩余电量是否小于剩余电量阈值；若电池的剩余电量小于剩余电量阈值，则生成电量不足信息，并将电量不足信息上报至服务器，电量不足信息用于指示更换电池。

在本公开的一个实施例中，确定模块603具体用于：在第一电量消耗值处于单次用车电量消耗范围内的情况下，从电量初值中扣除第一电量消耗值和第二电量消耗值得到电池的剩余电量。

在本公开的一个实施例中，确定模块603具体用于：在第一电量消耗值超出单次用车电量消耗范围的情况下，将电量初值确定为电池的剩余电量。

关于剩余电量确定装置的具体限定可以参见上文中对于剩余电量确定方法的限定，在此不再赘述。上述剩余电量确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。参照图7，电子设备700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，通信组件716以及电量计组件718。其中，存储器上存储有在处理器上运行的计算机程序或者指令。

处理组件702通常控制电子设备700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备700的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为电子设备700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备700生成、管理和分配电力相关联的组件。

电量计组件718包括电量计，用于测量电源组件中的电源的输出电流。

多媒体组件708包括在所述电子设备700和用户之间的提供一个输出接口的触控显示屏。在一些实施例中，触控显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当电子设备700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为电子设备700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到电子设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测电子设备700或电子设备700一个组件的位置改变，用户与电子设备700接触的存在或不存在，电子设备700方位或加速/减速和电子设备700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于电子设备700和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述时间校准方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由电子设备700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述方法。该程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行这些计算机指令时，可以全部或部分地按照本公开实施例所述的流程或功能实现上述方法中的部分或者全部。

示例性的，本公开实施例公开了：

TS1、一种剩余电量确定方法，包括：

在检测到电池由非工作状态转换为工作状态的情况下，测量所述电池在处于所述工作状态的过程中消耗的电量，得到第一电量消耗值；

获取所述电池在处于所述非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值；

获取所述电池的电量初值，并根据所述电量初值、所述第一电量消耗值和所述第二电量消耗值确定所述电池的剩余电量；将所述剩余电量作为下一次检测到所述电池由所述非工作状态转换为所述工作状态时的电量初值。

TS2、根据条款TS1所述的方法，所述获取所述电池在处于所述非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值，包括：

获取所述电池由所述非工作状态转换为所述工作状态之前，所述电池处于所述非工作状态的持续时长；

根据所述持续时长和预设的单位时间消耗电量确定所述电池在处于所述非工作状态的过程中消耗的电量，得到所述第二电量消耗值。

TS3、根据条款TS1所述的方法，所述方法还包括：

在接收到控制指令之后，检测所述电池是否由所述非工作状态转换为所述工作状态；其中，所述控制指令包括开锁指令、关锁指令以及位置上报指令中的至少一个。

TS4、根据条款TS1所述的方法，所述根据所述电量初值、所述第一电量消耗值和所述第二电量消耗值确定所述电池的剩余电量之后，所述方法还包括：

检测所述电池的剩余电量是否小于剩余电量阈值；

若所述电池的剩余电量小于所述剩余电量阈值，则生成电量不足信息，并将所述电量不足信息上报至服务器，所述电量不足信息用于指示更换电池。

TS5、根据条款TS1所述的方法，所述根据所述电量初值、所述第一电量消耗值和所述第二电量消耗值确定所述电池的剩余电量，包括：

在所述第一电量消耗值处于单次用车电量消耗范围内的情况下，从所述电量初值中扣除所述第一电量消耗值和所述第二电量消耗值得到所述电池的剩余电量。

TS6、根据条款TS5所述的方法，所述方法还包括：

在所述第一电量消耗值超出所述单次用车电量消耗范围的情况下，将所述电量初值确定为所述电池的剩余电量。

TS7、一种剩余电量确定装置，所述装置包括：

测量模块，用于在检测到电池由非工作状态转换为工作状态的情况下，测量所述电池在处于所述工作状态的过程中消耗的电量，得到第一电量消耗值；

获取模块，用于获取所述电池在处于所述非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值；

确定模块，用于获取所述电池的电量初值，并根据所述电量初值、所述第一电量消耗值和所述第二电量消耗值确定所述电池的剩余电量；将所述剩余电量作为下一次检测到所述电池由所述非工作状态转换为所述工作状态时的电量初值。

TS8、一种共享交通工具，包括电子设备和用电本体，所述电子设备与所述用电本体连接，用于为所述用电本体供电，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述条款TS1至TS6中任一项所述的方法。

TS9、一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述条款TS1至TS6中任一项所述的方法。

TS10、一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述条款TS1至TS6中任一项所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种剩余电量确定方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到控制指令之后，检测电池是否由非工作状态转换为工作状态；

在检测到所述电池由所述非工作状态转换为所述工作状态的情况下，测量所述电池在处于所述工作状态的过程中消耗的电量，得到第一电量消耗值；

检测所述第一电量消耗值是否存在异常；若所述第一电量消耗值超出单次用车电量消耗范围，则表示所述第一电量消耗值存在异常；

若存在异常，则忽略所述第一电量消耗值，不进行剩余电量的结算；

若不存在异常，则获取所述电池在处于所述非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值；

获取所述电池的电量初值，并根据所述电量初值、所述第一电量消耗值和所述第二电量消耗值确定所述电池的剩余电量；将所述剩余电量作为下一次检测到所述电池由所述非工作状态转换为所述工作状态时的电量初值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池在处于所述非工作状态的过程中消耗的电量，得到第二电量消耗值，包括：

获取所述电池由所述非工作状态转换为所述工作状态之前，所述电池处于所述非工作状态的持续时长；

根据所述持续时长和预设的单位时间消耗电量确定所述电池在处于所述非工作状态的过程中消耗的电量，得到所述第二电量消耗值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括开锁指令、关锁指令以及位置上报指令中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电量初值、所述第一电量消耗值和所述第二电量消耗值确定所述电池的剩余电量之后，所述方法还包括：

检测所述电池的剩余电量是否小于剩余电量阈值；

若所述电池的剩余电量小于所述剩余电量阈值，则生成电量不足信息，并将所述电量不足信息上报至服务器，所述电量不足信息用于指示更换电池。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电量初值、所述第一电量消耗值和所述第二电量消耗值确定所述电池的剩余电量，包括：

在所述第一电量消耗值处于单次用车电量消耗范围内的情况下，从所述电量初值中扣除所述第一电量消耗值和所述第二电量消耗值得到所述电池的剩余电量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一电量消耗值超出所述单次用车电量消耗范围的情况下，将所述电量初值确定为所述电池的剩余电量。

7.一种共享交通工具，包括电子设备和用电本体，所述电子设备与所述用电本体连接，用于为所述用电本体供电，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。