CN113156231A - 无线充电线圈自动测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无线充电线圈自动测试系统，其包括：扫描单元、采集单元、三轴台架以及控制单元；三轴台架包括：上平台、下平台、Z轴移动机构、XY轴移动机构，上平台由Z轴移动机构驱动进行升降运动，下平台由XY轴移动机构驱动相对上平台进行平移运动，扫描单元和采集单元集成于三轴台架上，扫描单元采集无线充电线圈的序列号，采集单元采集无线充电线圈的电气参数，控制单元与扫描单元和采集单元进行信号传输，并控制三轴台架的运动。本发明通过其三轴台架可实现无线充电线圈测试位置的调节，满足了各测试项目繁杂且重复性验证的需求。同时，通过扫描单元能够自动抓取线圈的序列号，且通过采集单元能够自动采集线圈的相应电气参数。
Description
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电线圈自动测试系统。
背景技术
随着新能源汽车推广列入国家的重要计划之中，无线充电技术也随着电动汽车产业的快速发展得到了普及。同时，在电动汽车的有线充电领域中，有线充电桩存在占地面积大、操作复杂、磨损率高等问题。因此，采用无线充电技术实现电动汽车的充电具有重要的意义。
电动汽车无线充电作为新型充电技术，具有方便、快捷优势，当前，世界各国都在加快无线充电技术发展，正处于产业化爆发的前期，而无线充电技术指标需要开展大量、严谨的测试和研究。
随之软硬件测试人员队伍的不断壮大，在研究汽车无线充电的测试过程中需要对发射端和接收端单个线圈的电气参数进行测试评估验证，以及对发射端和接收端耦合情况下的三轴位置和电气参数进行测试评估验证，而各测试项目繁杂且重复性验证再所难免，耗费研发人员较多的宝贵测试时间进行设备操作调试以及测试数据的抓取。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
发明内容
本发明旨在提供一种无线充电线圈自动测试系统，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种无线充电线圈自动测试系统，其包括：扫描单元、采集单元、三轴台架以及控制单元；
所述三轴台架包括：上平台、下平台、Z轴移动机构、XY轴移动机构，所述上平台由所述Z轴移动机构驱动进行升降运动，所述下平台由所述XY 轴移动机构驱动相对所述上平台进行平移运动，所述扫描单元和采集单元集成于所述三轴台架上，所述扫描单元采集无线充电线圈的序列号，所述采集单元采集无线充电线圈的电气参数，所述控制单元与所述扫描单元和采集单元进行信号传输，并控制所述三轴台架的运动。
作为本发明的无线充电线圈自动测试系统的改进，所述Z轴移动机构为一升降气缸，所述升降气缸经连接板与所述上平台相连接。
作为本发明的无线充电线圈自动测试系统的改进，所述上平台由所述Z 轴移动机构带动，在Z轴方向140-210mm的范围内进行升降运动。
作为本发明的无线充电线圈自动测试系统的改进，所述XY轴移动机构包括：X轴直线电机和Y轴直线电机，所述下平台由所述X轴直线电机带动进行运动，所述X轴直线电机及下平台整体地由所述Y轴直线电机带动进行运动。
作为本发明的无线充电线圈自动测试系统的改进，所述下平台由所述XY 轴移动机构带动，在X轴方向0-75mm的范围内进行平移运动，在Y轴方向 0-100mm的范围内进行平移运动。
作为本发明的无线充电线圈自动测试系统的改进，所述扫描单元为一扫描枪，所述扫描枪面向所述上平台和下平台之间测试工位设置。
作为本发明的无线充电线圈自动测试系统的改进，所述扫描单元通过 USB接口与所述控制单元数据传输。
作为本发明的无线充电线圈自动测试系统的改进，所述采集单元为一 LCR测试仪，所述LCR测试仪随所述上平台和/或下平台的移动同步采集无线充电线圈的电气参数。
作为本发明的无线充电线圈自动测试系统的改进，所述采集单元通过 RS232线与所述控制单元数据传输。
作为本发明的无线充电线圈自动测试系统的改进，所述控制单元为一工控机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明自动测试系统通过其三轴台架可实现无线充电线圈测试位置的调节，满足了实际测试过程中，各测试项目繁杂且重复性验证的需求。同时，通过扫描单元能够自动抓取线圈的序列号，且通过采集单元能够自动采集线圈的相应电气参数，方便了检测的进行以及后续对数据进行查询和追溯。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明无线充电线圈自动测试系统一实施例的平面示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明一实施例提供一种无线充电线圈自动测试系统，其包括：扫描单元1、采集单元2、三轴台架3以及控制单元4。
三轴台架3用于对无线充电线圈测试位置的调节，满足了实际测试过程中，各测试项目繁杂且重复性验证的需求。
具体地，三轴台架3包括：上平台31、下平台32、Z轴移动机构33、XY 轴移动机构34。其中，上平台31用于放置接收端的无线充电线圈，下平台 32用于放置发射端的无线充电线圈。上平台31可以设置于下平台32的上方，上平台31由Z轴移动机构33驱动进行升降运动，下平台32由XY轴移动机构34驱动相对上平台31进行平移运动。如此，通过其三轴台架3可实现发射端和接收端无线充电线圈耦合位置的调节，满足了实际测试过程中，各测试项目繁杂且重复性验证的需求。
Z轴移动机构33具体为一升降气缸，升降气缸经连接板与上平台31相连接，升降气缸与三轴台架3的架体相连接。如此，升降气缸工作时可通过连接板带动升降台进行同步升降。同时，为了保证上平台31运动的稳定性，连接板与三轴台架3的架体之间还设置有导向轴。一个升降行程的实施方式中，上平台31由Z轴移动机构33带动，在Z轴方向140-210mm的范围内进行升降运动。
XY轴移动机构34可设置于三轴台架3架体的底部，其具体包括：X轴直线电机341和Y轴直线电机342。下平台32由X轴直线电机341带动进行运动，X轴直线电机341及下平台32整体地由Y轴直线电机342带动进行运动。如此，通过X轴直线电机341和Y轴直线电机342的驱动，可带动下平台32在平面内进行平移，以调节上平台31和下平台32之间的相对耦合位置。一个平面调节行程的实施方式中，下平台32由XY轴移动机构34带动，在X 轴方向0-75mm的范围内进行平移运动，在Y轴方向0-100mm的范围内进行平移运动。
扫描单元1能够在发射端和接收端无线充电线圈测试过程中，能够自动抓取线圈的序列号，以便于后续测试数据的查询和追溯。
具体地，扫描单元1集成于三轴台架3上，扫描单元1采集无线充电线圈的序列号。一个实施方式中，扫描单元1为一扫描枪，扫描枪面向上平台 31和下平台32之间测试工位设置。如此，当发射端和接收端无线充电线圈测移动至扫描枪覆盖的范围内时，即可自动抓取线圈的序列号。为了序列号的保存，扫描单元1通过USB接口与控制单元4数据传输。
采集单元2能够自动采集线圈的相应电气参数，其集成于三轴台架3上，并具有与发射端和接收端无线充电线圈相连接的接口。一个实施方式中，采集单元2为一LCR测试仪，此时LCR测试仪随上平台31和/或下平台32的移动同步采集无线充电线圈的电气参数。为了电气参数数据的保存，采集单元2通过RS232线与控制单元4数据传输。
控制单元4与扫描单元1和采集单元2进行信号传输，以保存序列号和电气参数数据。方便了检测的进行以及后续对数据进行查询和追溯。同时，该控制单元4还可以控制三轴台架3的运动，此时该控制单元4可以为一工控机。
综上所述，本发明自动测试系统通过其三轴台架可实现无线充电线圈测试位置的调节，满足了实际测试过程中，各测试项目繁杂且重复性验证的需求。同时，通过扫描单元能够自动抓取线圈的序列号，且通过采集单元能够自动采集线圈的相应电气参数，方便了检测的进行以及后续对数据进行查询和追溯。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种无线充电线圈自动测试系统，其特征在于，所无线充电线圈自动测试系统包括：扫描单元、采集单元、三轴台架以及控制单元；
所述三轴台架包括：上平台、下平台、Z轴移动机构、XY轴移动机构，所述上平台由所述Z轴移动机构驱动进行升降运动，所述下平台由所述XY轴移动机构驱动相对所述上平台进行平移运动，所述扫描单元和采集单元集成于所述三轴台架上，所述扫描单元采集无线充电线圈的序列号，所述采集单元采集无线充电线圈的电气参数，所述控制单元与所述扫描单元和采集单元进行信号传输，并控制所述三轴台架的运动。
2.根据权利要求1所述的无线充电线圈自动测试系统，其特征在于，所述Z轴移动机构为一升降气缸，所述升降气缸经连接板与所述上平台相连接。
3.根据权利要求1或2所述的无线充电线圈自动测试系统，其特征在于，所述上平台由所述Z轴移动机构带动，在Z轴方向140-210mm的范围内进行升降运动。
4.根据权利要求1所述的无线充电线圈自动测试系统，其特征在于，所述XY轴移动机构包括：X轴直线电机和Y轴直线电机，所述下平台由所述X轴直线电机带动进行运动，所述X轴直线电机及下平台整体地由所述Y轴直线电机带动进行运动。
5.根据权利要求1或4所述的无线充电线圈自动测试系统，其特征在于，所述下平台由所述XY轴移动机构带动，在X轴方向0-75mm的范围内进行平移运动，在Y轴方向0-100mm的范围内进行平移运动。
6.根据权利要求1所述的无线充电线圈自动测试系统，其特征在于，所述扫描单元为一扫描枪，所述扫描枪面向所述上平台和下平台之间测试工位设置。
7.根据权利要求1或6所述的无线充电线圈自动测试系统，其特征在于，所述扫描单元通过USB接口与所述控制单元数据传输。
8.根据权利要求1所述的无线充电线圈自动测试系统，其特征在于，所述采集单元为一LCR测试仪，所述LCR测试仪随所述上平台和/或下平台的移动同步采集无线充电线圈的电气参数。
9.根据权利要求1或8所述的无线充电线圈自动测试系统，其特征在于，所述采集单元通过RS232线与所述控制单元数据传输。
10.根据权利要求1所述的无线充电线圈自动测试系统，其特征在于，所述控制单元为一工控机。
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