CN113153217B - 一种基于远程控制的试油采油气井口装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于远程控制的试油采油气井口装置，采油井口装置包括有采油树，采油树包括四通以及安装在四通上的阀门，采油井口装置还包括有用于更换阀门的阀门更换单元；阀门更换单元包括花键轴，花键轴上花键连接有第一轴套，第一轴套外壁上有第一安装板及第二安装板，第一安装板与第二安装板相互平行，且分别位于第一轴套的轴线的两侧；第一安装板上安装有用于夹持用于更换的直接头的接头夹持组件，第二安装板上安装有用于夹持待更换阀门的阀门夹持组件。本申请通过阀门夹持组件夹持损坏的阀门，通过接头夹持组件将用于替换阀门的直接头夹紧，并转动180°实现阀门的快速更换，更换过程中无需人工将阀门托住，减小了人工的工作强度。

Description

一种基于远程控制的试油采油气井口装置

技术领域

本发明涉及试油井口装置，具体为一种基于远程控制的试油采油气井口装置。

背景技术

采油树是自喷井和机采井等用来开采石油的井口装置。它是油气井最上部的控制和调节油气生产的主要设备，主要有头、油管头、采油（气）树本体三部分组成；采油树是位于通向油井顶端开口处的一个组件，包括用来测量和维修的阀门、安全系统和一系列监视器械。采油树连接来自井下的生产管路和出油管，同时作为油井顶端与外部环境隔绝开的重要屏障。它由油管挂及若干闸门和三通或四通组成，直接装在头上，通过更换不同内径的油嘴来控制油气的产量。

采油过程中，当采油树上的闸门发生故障时，采油工作就需要被迫中断，需要人工更换阀门或直接头后再进行工作；但现现有阀门更换过程中，需要两个人相互配合，一个人工用手先将阀门托住，再由另一个人将阀门连接的螺钉全部拧下，再将阀门取下更换，因阀门重量较大，在更换过程中人工的工作强度高，且需要两个人相互配合，工作效率低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种基于远程控制的试油采油气井口装置，它可以作为采油的井口装置使用。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，所述采油树包括四通以及安装在所述四通上的阀门，其特征在于，所述采油井口装置还包括有用于更换阀门的阀门更换单元；

所述阀门更换单元包括花键轴，所述花键轴上花键连接有第一轴套，所述第一轴套外壁上有第一安装板及第二安装板，所述第一安装板与第二安装板相互平行，且分别位于所述第一轴套的轴线的两侧；

所述第一安装板上安装有用于夹持用于更换的直接头的接头夹持组件，所述第二安装板上安装有用于夹持待更换阀门的阀门夹持组件；

所述花键轴的一端安装有用于驱动花键轴转动的动力输出组件；所述花键轴的另一端设置有支撑组件。

进一步，所述接头夹持组件包括第一电动伸缩杆、第一滑板、第一滑杆、第二滑板、第二滑杆、第一半环夹持板、伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧、第一滑槽、弧形滑块、弧形滑杆、第八弹簧；

所述第一安装板上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固接有第一滑板，所述第一电动伸缩杆两侧的第一安装板上均安装有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动安装有第二滑板的一端，所述第二滑板的另一端安装有第二滑杆的一端，所述第二滑杆的另一端铰接有两个第一半环夹持板；

所述第一半环夹持板内侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有弧形滑杆，所述弧形滑杆上滑动设置有弧形滑块，所述弧形滑块两端与第一滑槽两侧之间的弧形滑杆上均套设有第八弹簧，所述弧形滑杆的内径小于所述第一半环夹持板的内径；

所述第一滑板与第一安装板之间的第一滑杆上还套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一滑板及第一安装板固接；

所述第一滑板的一端滑动套接在第一电动伸缩杆一侧的第一滑杆及第二滑杆上，所述第一滑板的另一端滑动套接在第一电动伸缩杆另一侧的第一滑杆及第二滑杆上，所述第一滑板的两侧壁上均铰接有伸缩杆，两个伸缩杆的另一端分别铰接在两个第一半环夹持板的侧壁上，所述伸缩杆上均套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固接在所述伸缩杆的两端。

进一步，所述接头夹持组件还包括用于驱动所述直接头沿两个第一半环夹持板圆心轴线转动的角度调节模块；

所述角度调节模块包括L形安装板、第一活塞套、第一活塞块、第三弹簧、第一滑块、第一插刀、第二插刀、第二活塞套、第二活塞块、第四弹簧、滚珠、连接管、第七弹簧、限位凸台；

所述L形安装板安装在所述第一滑板的上，所述L形安装板的底部安装有第一活塞套，所述第一活塞套滑动设置有第一活塞块，所述第一活塞套与所述第一活塞块之间连接有第三弹簧，所述第一活塞块位于所述直接头的限位凸台的上方；

所述第一滑块滑动设置在靠近所述L形安装板一侧的第一半环夹持板上，所述第一滑块与所述第一半环夹持板之间还连接有第七弹簧，所述第一滑块靠近所述L形安装板一侧安装有第一插刀，所述L形安装板两侧壁上均安装有第二插刀，所述第一插刀与第二插刀均设置有驱动斜面，两个驱动斜面相互配合驱动所述第一滑块在第一半环夹持板上滑动；

所述第一滑块的另一侧安装有第二活塞套，所述第二活塞套滑动设置有第二活塞块，所述第二活塞套与所述第二活塞块之间连接有第四弹簧，所述第二活塞块远离所述第二活塞套的一端及所述第一活塞块远离所述第一活塞套的一端均嵌入安装有滚珠；

所述第一活塞套与所述第二活塞套的活塞腔通过连接管连通。

进一步，所述阀门夹持组件包括第二电动伸缩杆、第三滑板、第三滑杆、第四滑板、第四滑杆、第二半环夹持板、铰接杆、第五弹簧；

所述第二安装板上安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固接有第三滑板，所述第二电动伸缩杆两侧的第一安装板上均安装有第三滑杆，所述第三滑杆上滑动安装有第四滑板的一端，所述第四滑板的另一端安装有第四滑杆的一端，所述第四滑杆的另一端铰接有两个第二半环夹持板；

所述第三滑板与第二安装板之间的第三滑杆上还套接有第五弹簧，所述第五弹簧的两端分别与所述第三滑板及第二安装板固接；

所述第三滑板的一端滑动套接在第二电动伸缩杆一侧的第三滑杆及第四滑杆上，所述第三滑板的另一端滑动套接在第二电动伸缩杆另一侧的第三滑杆及第四滑杆上，所述第三滑板的两侧壁上均铰接有铰接杆，两个铰接杆的另一端分别铰接在两个第二半环夹持板的侧壁上。

进一步，所述动力输出组件包括第一转轴、安装箱、第一电机；

所述第一转轴的一端与所述花键轴的一端固接，所述第一转轴的另一端与所述第一电机的动力输出端固接，所述第一电机安装在所述安装箱内。

进一步，还包括转向组件，所述转向组件包括第二轴套、第二电机、齿轮、环形槽、环形齿、半圆形板、第二转轴；

所述半圆形板固接在所述四通上，所述第二转轴的一端固定在所述安装箱上，所述第二转轴的另一端转动安装在所述半圆形板的圆形处，所述半圆形板上开设有环形槽，所述环形槽上设置有环形齿；

所述第一转轴上安装有第二轴套，所述第二轴套的外壁上安装有第二电机，所述第二电机的动力输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述环形齿啮合。

进一步，所述支撑组件包括滑动板、第六弹簧、插销、底座、基板、滑孔、插销孔；

所述花键轴的另一端转动安装在所述基板上，所述基板上开设有滑孔，所述滑孔内滑动设置有滑动板，所述滑动板的上下两端均设置有底座；

所述滑动板上开设有安装孔，所述安装孔内固接有第六弹簧的一端，所述第六弹簧的另一端安装有插销，所述基板上还等间距的开设有多个插销孔，所述插销与插销孔配合使用。

进一步，所述第一轴套的外壁上还设置有用于推动所述第一轴套沿所述花键轴移动的移动把手。

进一步，还包括用于控制所述第一电机、第二电机启停的远程控制组件。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本申请相对设置阀门夹持组件与接头夹持组件，通过阀门夹持组件夹持损坏的阀门，通过接头夹持组件将用于替换阀门的直接头夹紧，并使阀门夹持组件与接头夹持组件均转动180°实现阀门的快速更换，检修更换过程中无需人工将阀门托住，减小了人工的工作强度。

2、本申请移动把手推动第一轴套在花键轴上滑动，能够对任一阀门进行更换，适用范围广。

3、本申请通过角度调节模块对直接头的角度进行调节，使直接头两侧法兰上的螺钉过孔与四通或两侧阀门上的螺钉孔对其，降低了人工对准孔的工作强度，同时提高了阀门更换的工作效率。

4、本申请通过第一齿轮与环形齿啮合，使阀门更换单元能够沿采油树的中轴线旋转180°，实现四通两侧的阀门进行更换，实用性强。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中A处的局部放大图。

图3为本发明支撑组件的剖视图。

图4为本发明安装箱及半圆形板的结构示意图。

图5为本发明第一轴套、阀门夹持组件及接头夹持组件的结构示意图。

图6为本发明图5中B处的局部放大图。

图7为本发明图5中C处的局部放大图。

图8为本发明第一轴套、阀门夹持组件及接头夹持组件的仰视图。

图9为本发明角度调节模块的结构示意图。

图10为本发明第一半环夹持板的结构示意图。

图中：1-采油树；2-四通；3-阀门；4-花键轴；5-第一轴套；6-移动把手；7-第一安装板；8-第二安装板；9-直接头；10-第一电动伸缩杆；11-第一滑板；12-第一滑杆；13-第二滑板；14-第二滑杆；15-第一半环夹持板；16-伸缩杆；17-第一弹簧；18-第二弹簧；19-第一滑槽；20-弧形滑块；21-L形安装板；22-第一活塞套；23-第一活塞块；24-第三弹簧；25-第一滑块；26-第一插刀；27-第二插刀；28-第二活塞套；29-第二活塞块；30-第四弹簧；31-滚珠；32-第二电动伸缩杆；33-第三滑板；34-第三滑杆；35-第四滑板；36-第四滑杆；37-第二半环夹持板；38-铰接杆；39-第五弹簧；40-第一转轴；41-安装箱；42-第一电机；43-第二轴套；44-第二电机；45-齿轮；46-环形槽；47-环形齿；48-半圆形板；49-第二转轴；50-滑动板；51-第六弹簧；52-插销；53-底座；54-基板；55-滑孔；56-插销孔；57-连接管；58-第七弹簧；59-限位凸台；60-弧形滑杆；61-第八弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

一种基于远程控制的试油采油气井口装置，所述采油井口装置包括有采油树1，所述采油树1包括四通2以及安装在所述四通2上的阀门3，所述采油井口装置还包括有用于更换阀门3的阀门更换单元；

所述阀门更换单元包括花键轴4，所述花键轴4上花键连接有第一轴套5，所述第一轴套5外壁上有第一安装板7及第二安装板8，所述第一安装板7与第二安装板8相互平行，且分别位于所述第一轴套5的轴线的两侧；

所述第一安装板7上安装有用于夹持用于更换的直接头9的接头夹持组件，所述第二安装板8上安装有用于夹持待更换阀门3的阀门夹持组件；

所述花键轴4的一端安装有用于驱动花键轴4转动的动力输出组件；所述花键轴4的另一端设置有支撑组件。

在本发明实例中，当阀门3发生故障，现在需要应急处理时，所述阀门更换单元可以将采油树上阀门损坏的地方更换为直接头，更换时调节第一轴套5上的阀门夹持组件的夹持端对准待更换的阀门3，并夹紧该阀门3，人工将阀门3之间的连接螺钉拧松，第一轴套5另一侧的接头夹持组件将用于替换阀门3的直接头9夹紧；动力输出组件驱动花键轴4转动，花键轴4带动第一轴套5转动180°，人工拧紧直接头9两侧法兰盘上的螺钉完成直接头9的更换。

作为本发明的一种实施例，所述接头夹持组件包括第一电动伸缩杆10、第一滑板11、第一滑杆12、第二滑板13、第二滑杆14、第一半环夹持板15、伸缩杆16、第一弹簧17、第二弹簧18、第一滑槽19、弧形滑块20、弧形滑杆60、第八弹簧61；

所述第一安装板7上安装有第一电动伸缩杆10，所述第一电动伸缩杆10的伸缩端固接有第一滑板11，所述第一电动伸缩杆10两侧的第一安装板7上均安装有第一滑杆12，所述第一滑杆12上滑动安装有第二滑板13的一端，所述第二滑板13的另一端安装有第二滑杆14的一端，所述第二滑杆14的另一端铰接有两个第一半环夹持板15；

所述第一半环夹持板15内侧均开设有第一滑槽19，所述第一滑槽19内安装有弧形滑杆60，所述弧形滑杆60上滑动设置有弧形滑块20，所述弧形滑块20两端与第一滑槽19两侧之间的弧形滑杆60上均套设有第八弹簧61，所述弧形滑杆60的内径小于所述第一半环夹持板15的内径；

所述第一滑板11与第一安装板7之间的第一滑杆12上还套接有第一弹簧17，所述第一弹簧17的两端分别与所述第一滑板11及第一安装板7固接；

所述第一滑板11的一端滑动套接在第一电动伸缩杆10一侧的第一滑杆12及第二滑杆14上，所述第一滑板11的另一端滑动套接在第一电动伸缩杆10另一侧的第一滑杆12及第二滑杆14上，所述第一滑板11的两侧壁上均铰接有伸缩杆16，两个伸缩杆16的另一端分别铰接在两个第一半环夹持板15的侧壁上，所述伸缩杆16上均套接有第二弹簧18，所述第二弹簧18的两端分别固接在所述伸缩杆16的两端。

在本发明实例中，通过第一半环夹持板37内滑动设置的弧形滑块20对用于更换的直接头9进行夹持；当第一电动伸缩杆10收缩到行程最低点时，第一弹簧17压缩，两个第一半环夹持板15张开；第一电动伸缩杆10向外伸出时，第一弹簧17释放，带动第一滑板11、第二滑板13、第二滑杆14、第一半环夹持板15、伸缩杆16、第二弹簧18、弧形滑块20向前运动，当第一弹簧17完全释放后，第一电动伸缩杆10继续向外伸出，推动第二滑板13沿第二滑杆14移动，当弧形滑块20将直接头9夹持后，第一电动伸缩杆10继续向外伸出，压缩两侧的第二弹簧18，弧形滑块20将直接头9持续夹紧。

作为本发明的一种实施例，所述接头夹持组件还包括用于驱动所述直接头9沿两个第一半环夹持板15圆心轴线转动的角度调节模块；

所述角度调节模块包括L形安装板21、第一活塞套22、第一活塞块23、第三弹簧24、第一滑块25、第一插刀26、第二插刀27、第二活塞套28、第二活塞块29、第四弹簧30、滚珠31、连接管57、第七弹簧58、限位凸台59；

所述L形安装板21安装在所述第一滑板11的上，所述L形安装板21的底部安装有第一活塞套22，所述第一活塞套22滑动设置有第一活塞块23，所述第一活塞套22与所述第一活塞块23之间连接有第三弹簧24，所述第一活塞块23位于所述直接头9的限位凸台59的上方；

所述第一滑块25滑动设置在靠近所述L形安装板21一侧的第一半环夹持板15上，所述第一滑块25与所述第一半环夹持板15之间还连接有第七弹簧58，所述第一滑块25靠近所述L形安装板21一侧安装有第一插刀26，所述L形安装板21两侧壁上均安装有第二插刀27，所述第一插刀26与第二插刀27均设置有驱动斜面，两个驱动斜面相互配合驱动所述第一滑块25在第一半环夹持板15上滑动；

所述第一滑块25的另一侧安装有第二活塞套28，所述第二活塞套28滑动设置有第二活塞块29，所述第二活塞套28与所述第二活塞块29之间连接有第四弹簧30，所述第二活塞块29远离所述第二活塞套28的一端及所述第一活塞块23远离所述第一活塞套22的一端均嵌入安装有滚珠31；

所述第一活塞套22与所述第二活塞套28的活塞腔通过连接管57连通。

在本发明实例中，当弧形滑块20将直接头9夹持后，第一电动伸缩杆10继续向外伸出时；第一插刀26与第二插刀27的驱动斜面相互接触，驱动第一滑块25、第二活塞套28、第二活塞块29及第四弹簧30向远离所述L形安装板21的方向滑动，若第二活塞块29与直接头9法兰盘上的任一螺钉孔均不对齐时，第二活塞块29前端的滚珠31与法兰盘抵触，第一插刀26继续运动，第二活塞块29压缩第四弹簧30，第二活塞套28内的气体被压到第一活塞套22推动第一活塞块23向下运动，第一活塞块23向下运动过程中与限位凸台59接触，驱动直接头9及两侧的弧形滑块20沿两个第一半环夹持板15圆心轴线转动，直接头9转动过程中当第一活塞块23与直接头9法兰盘上的任一螺钉孔对齐时，第四弹簧30释放，直接头9不在转动；

在本发明实施例中，设置第一活塞块23与四通2上的其中一个螺钉孔，当第一活塞块23插入直接头9法兰盘上的任一螺钉孔时，则直接头9两侧法兰盘上的螺钉孔与两侧连接单元的螺钉孔必然对齐，减少了安装时人工对孔的工作强度。

作为本发明的一种实施例，所述阀门夹持组件包括第二电动伸缩杆32、第三滑板33、第三滑杆34、第四滑板35、第四滑杆36、第二半环夹持板37、铰接杆38、第五弹簧39；

所述第二安装板8上安装有第二电动伸缩杆32，所述第二电动伸缩杆32的伸缩端固接有第三滑板33，所述第二电动伸缩杆32两侧的第一安装板7上均安装有第三滑杆34，所述第三滑杆34上滑动安装有第四滑板35的一端，所述第四滑板35的另一端安装有第四滑杆36的一端，所述第四滑杆36的另一端铰接有两个第二半环夹持板37；

所述第三滑板33与第二安装板8之间的第三滑杆34上还套接有第五弹簧39，所述第五弹簧39的两端分别与所述第三滑板33及第二安装板8固接；

所述第三滑板33的一端滑动套接在第二电动伸缩杆32一侧的第三滑杆34及第四滑杆36上，所述第三滑板33的另一端滑动套接在第二电动伸缩杆32另一侧的第三滑杆34及第四滑杆36上，所述第三滑板33的两侧壁上均铰接有铰接杆38，两个铰接杆38的另一端分别铰接在两个第二半环夹持板37的侧壁上。

在本实施例中，通过第二半环夹持板37对待更换的阀门3进行夹持；第二电动伸缩杆32收缩到行程最低点时，第五弹簧39压缩，两个第二半环夹持板37张开；当电动伸缩杆14向外伸出时，第五弹簧39释放，带动第三滑板33、第四滑板35、第四滑杆36、第二半环夹持板37、铰接杆38向前运动，当第五弹簧39完全释放后，第二电动伸缩杆32继续向外伸出，推动第四滑板35沿第四滑杆36移动，第四滑板35通过两侧的铰接杆38推动两个第二半环夹持板37将阀门3夹紧。

作为本发明的一种实施例，所述动力输出组件包括第一转轴40、安装箱41、第一电机42；

所述第一转轴40的一端与所述花键轴4的一端固接，所述第一转轴40的另一端与所述第一电机42的动力输出端固接，所述第一电机42安装在所述安装箱41内。

在本实施例中，第一电机42驱动第一转轴40及花键轴4转动。

作为本发明的一种实施例，还包括转向组件，所述转向组件包括第二轴套43、第二电机44、齿轮45、环形槽46、环形齿47、半圆形板48、第二转轴49；

所述半圆形板48固接在所述四通2上，所述第二转轴49的一端固定在所述安装箱41上，所述第二转轴49的另一端转动安装在所述半圆形板48的圆形处，所述半圆形板48上开设有环形槽46，所述环形槽46上设置有环形齿47；

所述第一转轴40上安装有第二轴套43，所述第二轴套43的外壁上安装有第二电机44，所述第二电机44的动力输出轴上安装有齿轮45，所述齿轮45与所述环形齿47啮合。

在本实施例中，当阀门更换单元需要转动到另一侧对阀门3进行检修、更换时，启动第二电机44，第二电机44电机动力输出轴上的齿轮45与环形齿47啮合，带动花键轴4、第一轴套5、接头夹持组件、阀门夹持组件转动到另外一侧对对阀门3进行更换。

作为本发明的一种实施例，所述支撑组件包括滑动板50、第六弹簧51、插销52、底座53、基板54、滑孔55、插销孔56；

所述花键轴4的另一端转动安装在所述基板54上，所述基板54上开设有滑孔55，所述滑孔55内滑动设置有滑动板50，所述滑动板50的上下两端均设置有底座53；

所述滑动板50上开设有安装孔，所述安装孔内固接有第六弹簧51的一端，所述第六弹簧51的另一端安装有插销52，所述基板54上还等间距的开设有多个插销孔56，所述插销52与插销孔56配合使用。

在本发明实例中，对阀门3进行更换时，调节滑动板32上下滑动，使滑动板32靠近地面一侧的底座35与地面接触，对阀门更换单元进行支撑。

作为本发明的一种实施例，所述第一轴套5的外壁上还设置有用于推动所述第一轴套5沿所述花键轴4移动的移动把手6。

在本发明实例中，可以通过移动把手6移动第一轴套5、接头夹持组件及阀门夹持组件移动，不同位置的阀门进行更换。

作为本发明的一种实施例，还包括用于控制所述第一电机42、第二电机44启停的远程控制组件。

在本发明实例中，通过远程控制组件控制第一电机42、第二电机44的启停，实现阀门的更换。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于远程控制的试油采油气井口装置，包括有采油树（1），所述采油树（1）包括四通（2）以及安装在所述四通（2）上的阀门（3），其特征在于，所述采油气井口装置还包括有用于更换阀门（3）的阀门更换单元；

所述阀门更换单元包括花键轴（4），所述花键轴（4）上花键连接有第一轴套（5），所述第一轴套（5）外壁上有第一安装板（7）及第二安装板（8），所述第一安装板（7）与第二安装板（8）相互平行，且分别位于所述第一轴套（5）的轴线的两侧；

所述第一安装板（7）上安装有用于夹持用于更换的直接头（9）的接头夹持组件，所述第二安装板（8）上安装有用于夹持待更换阀门（3）的阀门夹持组件；

所述花键轴（4）的一端安装有用于驱动花键轴（4）转动的动力输出组件；所述花键轴（4）的另一端设置有支撑组件；

所述接头夹持组件包括第一电动伸缩杆（10）、第一滑板（11）、第一滑杆（12）、第二滑板（13）、第二滑杆（14）、第一半环夹持板（15）、伸缩杆（16）、第一弹簧（17）、第二弹簧（18）、第一滑槽（19）、弧形滑块（20）、弧形滑杆（60）、第八弹簧（61）；

所述第一安装板（7）上安装有第一电动伸缩杆（10），所述第一电动伸缩杆（10）的伸缩端固接有第一滑板（11），所述第一电动伸缩杆（10）两侧的第一安装板（7）上均安装有第一滑杆（12），所述第一滑杆（12）上滑动安装有第二滑板（13）的一端，所述第二滑板（13）的另一端安装有第二滑杆（14）的一端，所述第二滑杆（14）的另一端铰接有两个第一半环夹持板（15）；

所述第一半环夹持板（15）内侧均开设有第一滑槽（19），所述第一滑槽（19）内安装有弧形滑杆（60），所述弧形滑杆（60）上滑动设置有弧形滑块（20），所述弧形滑块（20）两端与第一滑槽（19）两侧之间的弧形滑杆（60）上均套设有第八弹簧（61），所述弧形滑杆（60）的内径小于所述第一半环夹持板（15）的内径；

所述第一滑板（11）与第一安装板（7）之间的第一滑杆（12）上还套接有第一弹簧（17），所述第一弹簧（17）的两端分别与所述第一滑板（11）及第一安装板（7）固接；

所述第一滑板（11）的一端滑动套接在第一电动伸缩杆（10）一侧的第一滑杆（12）及第二滑杆（14）上，所述第一滑板（11）的另一端滑动套接在第一电动伸缩杆（10）另一侧的第一滑杆（12）及第二滑杆（14）上，所述第一滑板（11）的两侧壁上均铰接有伸缩杆（16），两个伸缩杆（16）的另一端分别铰接在两个第一半环夹持板（15）的侧壁上，所述伸缩杆（16）上均套接有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）的两端分别固接在所述伸缩杆（16）的两端；

所述接头夹持组件还包括用于驱动所述直接头（9）沿两个第一半环夹持板（15）圆心轴线转动的角度调节模块；

所述角度调节模块包括L形安装板（21）、第一活塞套（22）、第一活塞块（23）、第三弹簧（24）、第一滑块（25）、第一插刀（26）、第二插刀（27）、第二活塞套（28）、第二活塞块（29）、第四弹簧（30）、滚珠（31）、连接管（57）、第七弹簧（58）、限位凸台（59）；

所述L形安装板（21）安装在所述第一滑板（11）的上，所述L形安装板（21）的底部安装有第一活塞套（22），所述第一活塞套（22）滑动设置有第一活塞块（23），所述第一活塞套（22）与所述第一活塞块（23）之间连接有第三弹簧（24），所述第一活塞块（23）位于所述直接头（9）的限位凸台（59）的上方；

所述第一滑块（25）滑动设置在靠近所述L形安装板（21）一侧的第一半环夹持板（15）上，所述第一滑块（25）与所述第一半环夹持板（15）之间还连接有第七弹簧（58），所述第一滑块（25）靠近所述L形安装板（21）一侧安装有第一插刀（26），所述L形安装板（21）两侧壁上均安装有第二插刀（27），所述第一插刀（26）与第二插刀（27）均设置有驱动斜面，两个驱动斜面相互配合驱动所述第一滑块（25）在第一半环夹持板（15）上滑动；

所述第一滑块（25）的另一侧安装有第二活塞套（28），所述第二活塞套（28）滑动设置有第二活塞块（29），所述第二活塞套（28）与所述第二活塞块（29）之间连接有第四弹簧（30），所述第二活塞块（29）远离所述第二活塞套（28）的一端及所述第一活塞块（23）远离所述第一活塞套（22）的一端均嵌入安装有滚珠（31）；

所述第一活塞套（22）与所述第二活塞套（28）的活塞腔通过连接管（57）连通；

所述阀门夹持组件包括第二电动伸缩杆（32）、第三滑板（33）、第三滑杆（34）、第四滑板（35）、第四滑杆（36）、第二半环夹持板（37）、铰接杆（38）、第五弹簧（39）；

所述第二安装板（8）上安装有第二电动伸缩杆（32），所述第二电动伸缩杆（32）的伸缩端固接有第三滑板（33），所述第二电动伸缩杆（32）两侧的第一安装板（7）上均安装有第三滑杆（34），所述第三滑杆（34）上滑动安装有第四滑板（35）的一端，所述第四滑板（35）的另一端安装有第四滑杆（36）的一端，所述第四滑杆（36）的另一端铰接有两个第二半环夹持板（37）；

所述第三滑板（33）与第二安装板（8）之间的第三滑杆（34）上还套接有第五弹簧（39），所述第五弹簧（39）的两端分别与所述第三滑板（33）及第二安装板（8）固接；

所述第三滑板（33）的一端滑动套接在第二电动伸缩杆（32）一侧的第三滑杆（34）及第四滑杆（36）上，所述第三滑板（33）的另一端滑动套接在第二电动伸缩杆（32）另一侧的第三滑杆（34）及第四滑杆（36）上，所述第三滑板（33）的两侧壁上均铰接有铰接杆（38），两个铰接杆（38）的另一端分别铰接在两个第二半环夹持板（37）的侧壁上；

所述动力输出组件包括第一转轴（40）、安装箱（41）、第一电机（42）；

所述第一转轴（40）的一端与所述花键轴（4）的一端固接，所述第一转轴（40）的另一端与所述第一电机（42）的动力输出端固接，所述第一电机（42）安装在所述安装箱（41）内。

2.如权利要求1所述的一种基于远程控制的试油采油气井口装置，其特征在于，还包括转向组件，所述转向组件包括第二轴套（43）、第二电机（44）、齿轮（45）、环形槽（46）、环形齿（47）、半圆形板（48）、第二转轴（49）；

所述半圆形板（48）固接在所述四通（2）上，所述第二转轴（49）的一端固定在所述安装箱（41）上，所述第二转轴（49）的另一端转动安装在所述半圆形板（48）的圆形处，所述半圆形板（48）上开设有环形槽（46），所述环形槽（46）上设置有环形齿（47）；

所述第一转轴（40）上安装有第二轴套（43），所述第二轴套（43）的外壁上安装有第二电机（44），所述第二电机（44）的动力输出轴上安装有齿轮（45），所述齿轮（45）与所述环形齿（47）啮合。

3.如权利要求1所述的一种基于远程控制的试油采油气井口装置，其特征在于，所述支撑组件包括滑动板（50）、第六弹簧（51）、插销（52）、底座（53）、基板（54）、滑孔（55）、插销孔（56）；

所述花键轴（4）的另一端转动安装在所述基板（54）上，所述基板（54）上开设有滑孔（55），所述滑孔（55）内滑动设置有滑动板（50），所述滑动板（50）的上下两端均设置有底座（53）；

所述滑动板（50）上开设有安装孔，所述安装孔内固接有第六弹簧（51）的一端，所述第六弹簧（51）的另一端安装有插销（52），所述基板（54）上还等间距的开设有多个插销孔（56），所述插销（52）与插销孔（56）配合使用。

4.如权利要求1所述的一种基于远程控制的试油采油气井口装置，其特征在于，所述第一轴套（5）的外壁上还设置有用于推动所述第一轴套（5）沿所述花键轴（4）移动的移动把手（6）。

5.如权利要求2所述的一种基于远程控制的试油采油气井口装置，其特征在于，还包括用于控制所述第一电机（42）、第二电机（44）启停的远程控制组件。

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