CN113148711A - 一种输送翻转机构 - Google Patents

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梁志平
吴锋
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Abstract

本发明公开了一种输送翻转机构，包括：框架结构、翻转模块以及输送模块，翻转模块包括两个转盘、动力机构、传动机构以及多个翻转组件，两个转盘间隔相对设置，且两转盘设置有相对设置的通孔，动力机构与一转盘通过传动机构传动连接，两转盘通过翻转组件连接，输送模块设置在两转盘之间，输送模块包括有输送通道，输送通道用于传送片材，输送通道的中轴线与转盘的中轴线重合设置，此输送翻转机构能够实现在输送通道内同一位置进出片材翻转。

Description

一种输送翻转机构
技术领域
本发明涉及输送翻转装置技术领域，特别涉及一种输送翻转机构。
背景技术
现有技术中，涉及到驾驶证制证需要，驾驶证专用打印机打印正面后，需要再打印背面，自动制证机采用的是机械臂辅助翻转机构，将驾驶证吸到指定位置后翻转，再吸到打印机打印，流程繁杂且耗时多，所以需要一种能够将驾驶证正面在同一通道内输送到打印机打印后回退到翻转机构内翻转到背面，再次从同一通道内输送到打印机打印的机构，提供制证效率，简化控制流程。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种输送翻转机构。
根据本发明的第一方面实施例，提供一种输送翻转机构，包括：框架结构、翻转模块以及输送模块，所述翻转模块包括两个转盘、动力机构、传动机构以及多个翻转组件，两个所述转盘间隔相对设置，且两所述转盘设置有相对设置的通孔，所述动力机构与一所述转盘通过传动机构传动连接，两所述转盘通过翻转组件连接，所述输送模块设置在两所述转盘之间，所述输送模块包括有输送通道，所述输送通道用于传送片材，所述输送通道的中轴线与所述转盘的中轴线重合设置。
有益效果：此输送翻转机构，包括：框架结构、翻转模块以及输送模块，翻转模块包括两个转盘、动力机构、传动机构以及多个翻转组件，两个转盘间隔相对设置，且两转盘设置有相对设置的通孔，动力机构与一转盘通过传动机构传动连接，两转盘通过翻转组件连接，输送模块设置在两转盘之间，输送模块包括有输送通道，输送通道用于传送片材，输送通道的中轴线与转盘的中轴线重合设置，此输送翻转机构能够实现在输送通道内同一位置进出片材翻转。
根据本发明第一方面实施例所述的输送翻转机构，所述传动机构为齿轮结构，所述传动机构包括主动齿轮、传动齿轮以及翻转齿轮，所述主动齿轮安装所述动力机构的输出轴上，所述翻转齿轮与所述主动齿轮通过所述传动齿轮啮合传动，所述翻转齿轮与一所述转盘同轴固定设置。
根据本发明第一方面实施例所述的输送翻转机构，各所述翻转组件包括翻转轴和设置在所述翻转轴两端的轴承，两所述轴承与所述转盘相切设置，所述翻转轴两端固定在所述框架结构上。
根据本发明第一方面实施例所述的输送翻转机构，所述翻转模块还包括对射传感器，所述对射传感器设置在所述翻转模块的初始位置。
根据本发明第一方面实施例所述的输送翻转机构，所述翻转模块还包括限位板，所述转盘的外周设置有凸缘结构，所述凸缘结构两侧与所述限位板配合限位。
根据本发明第一方面实施例所述的输送翻转机构，所述输送模块包括两块通道板、动力组件、传动组件、若干传动轮结构以及侧板，两所述通道板上下间隔设置形成输送通道，所述动力组件的输出端与所述传动轮结构通过传动组件连接，所述传动轮结构用于传送片材，所述侧板用于固定所述输送模块在所述翻转模块上。
根据本发明第一方面实施例所述的输送翻转机构，所述传动轮结构的数量为两组，所述传动轮结构包括主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件两侧转动安装在所述侧板上，所述从动轮组件安装在上部的通道板上，所述主动轮组件和所述从动轮组件形成夹持状，所述主动轮组件与所述传动组件连接。
根据本发明第一方面实施例所述的输送翻转机构，所述从动轮组件包括从动杆、从动轮以及弹性压片，所述从动轮设置在所述从动杆的两端，所述弹性压片设置在所述从动杆上，所述弹性压片用于压紧。
根据本发明第一方面实施例所述的输送翻转机构，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及若干第三齿轮，所述第一齿轮安装在所述动力组件的输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述传动轮结构数量相等，所述第三齿轮带动所述传动轮结构运动。
根据本发明第一方面实施例所述的输送翻转机构，所述框架结构包括相对设置的两个安装板和盖板，两所述安装板和所述盖板围合形成容纳腔。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为本发明实施例输送翻转机构整体结构示意图；
图2为本发明实施例输送翻转机构爆炸结构示意图；
图3为本发明实施例输送模块侧面结构示意图；
图4为本发明实施例输送模块立体结构示意图；
图5为本发明实施例翻转模块立体示意图一；
图6为本发明实施例翻转模块立体示意图二。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图6，一种输送翻转机构，包括：框架结构100、翻转模块200以及输送模块300，翻转模块200包括两个转盘210、动力机构220、传动机构230以及多个翻转组件240，两个转盘210间隔相对设置，且两转盘210设置有相对设置的通孔，动力机构220与一转盘210通过传动机构230传动连接，两转盘210通过翻转组件240连接，输送模块300设置在两转盘210之间，输送模块300包括有输送通道，输送通道用于传送片材，输送通道的中轴线与转盘210的中轴线重合设置，此输送翻转机构可以实现在输送通道内同一位置进出片材翻转。其中，在本实施例中，片材为纸片、塑料板等结构。
参照图5和图6，在其中的一些实施例中，传动机构230为齿轮结构，传动机构230包括主动齿轮231、传动齿轮232以及翻转齿轮233，主动齿轮231安装动力机构220的输出轴上，翻转齿轮233与主动齿轮231通过传动齿轮232啮合传动，翻转齿轮233与一转盘210同轴固定设置。具体地，动力机构220为步进电机，步进电机的输出轴上安装主动齿轮231，步进电机231带动主动齿轮231转动，主动齿轮231带动传动齿轮232转动，传动齿轮232再带动翻转齿轮233转动，翻转齿轮233带动转盘210转动。
参照图6，各翻转组件240包括翻转轴241和设置在翻转轴241两端的轴承242，两轴承242与转盘210相切设置，翻转轴241两端固定在框架结构100上。具体地，在其中一些实施例中，翻转组件240的数量为四个，四个翻转组件240等角度分布设置，翻转轴241的两端均套有轴承，每个轴承均与转盘210相切设置。其中，框架结构100包括相对设置的两个安装板110和盖板120，两安装板110和盖板120围合形成容纳腔，输送模块300固定在翻转模块200的转盘210上，并且通道中轴线与转盘210的中轴线重合，翻转模块200安装在前后两个安装板110上，再将盖板120盖上组成。翻转轴241固定在前后的两个安装板110，如此，翻转模块200在8个相切的轴承边仅仅有一个旋转的自由度，在步进电机的带动下，主动齿轮231通过传动齿轮232传动翻转齿轮233，实现转动。
容易理解地，翻转模块200还包括对射传感器250以及限位板260，对射传感器250设置在翻转模块200的初始位置。转盘210的外周设置有凸缘结构，凸缘结构两侧与限位板260配合限位。限位板260设置在安装板110的初始位置和翻转后的位置，限位板260用于限制翻转模块200的不断翻转，所以翻转模块200只能在该限制范围内翻来覆去，从而解决线缆被一个反向旋转多次卷起的问题。
参照图3和图4，输送模块300包括两块通道板310、动力组件320、传动组件330、若干传动轮结构340以及侧板350，两通道板310上下间隔设置形成输送通道，动力组件320的输出端与传动轮结构340通过传动组件330连接，传动轮结构340用于传送片材，侧板350用于固定输送模块300在翻转模块200上。
参照图3和图4，传动轮结构340的数量为两组，传动轮结构340包括主动轮组件341和从动轮组件342，主动轮组件341两侧转动安装在侧板350上，从动轮组件342安装在上部的通道板310上，主动轮组件341和从动轮组件342形成夹持状，主动轮组件341与传动组件330连接。
在其中一个实施例中，传动轮结构340分为前级传动轮和后级传动轮。前级传动轮包括前级主动轮和前级从动轮，后级传动轮包括后级主动轮和后级从动轮。前级主动轮和后级主动轮套轴承安装在左右两侧的侧板350上，前级从动轮和后级从动轮安装在上通道板上，并且，前级主动轮和前级从动轮正对，后级主动轮和后级从动轮正对。其中，从动轮组件342包括从动杆、从动轮以及弹性压片，从动轮设置在从动杆的两端，弹性压片设置在从动杆上，弹性压片用于压紧。通过弹性压片压住，前级主动轮和前级从动轮形成夹持状态，后级主动轮和后级从动轮形成夹持状态。传动组件330包括第一齿轮331、第二齿轮332以及若干第三齿轮333，第一齿轮331安装在动力组件320的输出轴上，第二齿轮332与第一齿轮331啮合，第三齿轮333与传动轮结构340数量相等，第三齿轮333带动传动轮结构340运动。动力组件320为步进电机，步进电机带动第一齿轮331，通过第二齿轮332带动第三齿轮333，从而带动前级主动轮和后级主动轮转动，在通道板310的输送通道内实现进出纸传动。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种输送翻转机构，其特征在于，包括：
框架结构；
翻转模块，所述翻转模块包括两个转盘、动力机构、传动机构以及多个翻转组件，两个所述转盘间隔相对设置，且两所述转盘设置有相对设置的通孔，所述动力机构与一所述转盘通过传动机构传动连接，两所述转盘通过翻转组件连接；以及
输送模块，所述输送模块设置在两所述转盘之间，所述输送模块包括有输送通道，所述输送通道用于传送片材，所述输送通道的中轴线与所述转盘的中轴线重合设置。
2.根据权利要求1所述的输送翻转机构，其特征在于：所述传动机构为齿轮结构，所述传动机构包括主动齿轮、传动齿轮以及翻转齿轮，所述主动齿轮安装所述动力机构的输出轴上，所述翻转齿轮与所述主动齿轮通过所述传动齿轮啮合传动，所述翻转齿轮与一所述转盘同轴固定设置。
3.根据权利要求1所述的输送翻转机构，其特征在于：各所述翻转组件包括翻转轴和设置在所述翻转轴两端的轴承，两所述轴承与所述转盘相切设置，所述翻转轴两端固定在所述框架结构上。
4.根据权利要求1所述的输送翻转机构，其特征在于：所述翻转模块还包括对射传感器，所述对射传感器设置在所述翻转模块的初始位置。
5.根据权利要求1所述的输送翻转机构，其特征在于：所述翻转模块还包括限位板，所述转盘的外周设置有凸缘结构，所述凸缘结构两侧与所述限位板配合限位。
6.根据权利要求1所述的输送翻转机构，其特征在于：所述输送模块包括两块通道板、动力组件、传动组件、若干传动轮结构以及侧板，两所述通道板上下间隔设置形成输送通道，所述动力组件的输出端与所述传动轮结构通过传动组件连接，所述传动轮结构用于传送片材，所述侧板用于固定所述输送模块在所述翻转模块上。
7.根据权利要求6所述的输送翻转机构，其特征在于：所述传动轮结构的数量为两组，所述传动轮结构包括主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件两侧转动安装在所述侧板上，所述从动轮组件安装在上部的通道板上，所述主动轮组件和所述从动轮组件形成夹持状，所述主动轮组件与所述传动组件连接。
8.根据权利要求7所述的输送翻转机构，其特征在于：所述从动轮组件包括从动杆、从动轮以及弹性压片，所述从动轮设置在所述从动杆的两端，所述弹性压片设置在所述从动杆上，所述弹性压片用于压紧。
9.根据权利要求6所述的输送翻转机构，其特征在于：所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及若干第三齿轮，所述第一齿轮安装在所述动力组件的输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述传动轮结构数量相等，所述第三齿轮带动所述传动轮结构运动。
10.根据权利要求1所述的输送翻转机构，其特征在于：所述框架结构包括相对设置的两个安装板和盖板，两所述安装板和所述盖板围合形成容纳腔。
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