CN113148312A - 一种新型透明纸包装机及包装工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型透明纸包装机及包装工艺，属于包装机械技术领域；其通过输送机构，推进机构，供纸机构，转塔机构，长边烫封机构，侧边烫封机构和控制总成等几大模块组装而成，每一个运动机构由独立伺服电机驱动完成，运动稳定精确，并且置入自动过载保护程序，大幅减少了故障对机械的损伤；本发明对透明纸的烫封封装采用瞬间接触，长边烫封接触时间＜1/6秒，两侧边烫封瞬间接触时间＜1/3秒，烙铁温度130℃，大幅降低高温对疫苗的不利影响，解决了长时间高温烙铁烫封对疫苗的不良影响，提高产品质量，提高设备生产效率。

Description

一种新型透明纸包装机及包装工艺
技术领域
本发明公开了一种包装机，尤其涉及一种新型透明纸包装机及包装工艺，属于包装机械技术领域。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观产品等的作用。包装机主要分两个方面，流水线式整体生产包装和产品外围包装设备。包装机采用彩色触摸屏和稳定可靠的双轴高精度输出的PLC控制、制袋、计量、充填、封合、打码、切袋一次性完成。它采用气路控制和电路控制独立分离，噪音小，性能稳定。包装机的种类繁杂，分类方法很多。其中，透明膜三维包装机主要用于各种中高档产品的透明膜三维包装，效果和香烟盒相一样漂亮，具有节能省电，包装效果精美等特点。透明膜三维包装机主要适用于医药、食品、保健品、茶叶、化妆品、礼品、文具用品、音像制品等行业中的各种盒式物品的单件或多件(集合包装)自动外包装，起到了防伪、防潮、防尘等作用，并提高了产品档次，还可带防伪易拉线。目前疫苗盒包装将药品及说明书等一同装入-包装盒中，最后按照几个包装盒为一组的规格进行包膜捆包，以方便储存和运输。包膜通常需要通过药盒输送装置和叠盒装置将一盒盒药盒堆叠，待叠到需要数量时形成一堆长条形待包膜的药盒堆，待包膜药盒移动至包膜装置处并与包装膜供给机构配合进行透明纸包膜。
不过目前疫苗包装机械在透明纸包裹、烫封过程中采用在高温烙铁通道内运动完成，这样的方式使得持续的高温对疫苗产生的不良影响极大，并且目前疫苗盒包装机械结构复杂，生产成本较高，且仅能包装某种规格的药盒，对于包膜的长度控制不精准，同时工作模式单一，存在着适用范围窄，折叠包裹容易散开，稳定性差，设备生产效率差的问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是解决现有的疫苗包装机械在透明纸包裹、烫封过程中采用在高温烙铁通道内运动完成，这样的方式使得持续的高温对疫苗产生的不良影响极大，包装机械结构复杂，生产成本较高，包膜长度控制不精准，工作模式单一，适用范围窄，折叠包裹容易散开，稳定性差，设备生产效率差的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型透明纸包装机，包括：
输送机构，其输出端连接推进机构，其将药盒翻转90°后输送至推进机构；
推进机构，用于将药盒堆叠成长条形并压紧实后推出，其包括横向推进机构A、纵向推进机构和横向推进机构B；
供纸机构，其设置于横向推进机构B的推进方向上，透明纸从其上端进入，被其内部设置的切刀机构切割后落入横向推进机构B右侧；
转塔机构，其上阵列设置多个模盒，长条形药盒堆被横向推进机构B推进，经过供纸机构后药盒堆连同切割后的透明纸被推进模盒内；
长边烫封机构，其设置于转塔机构上方，模盒转动经过长边烫封机构时，模盒内的透明纸长边被折叠并烫封；
侧边烫封机构，其设置于转塔机构右侧，模盒转动至侧边烫封机构后药盒堆被设置于转塔机构中部的推出机构推入侧边烫封机构，进行药盒堆的两侧折叠和烫封；
控制总成，所述输送机构，推进机构的横向推进机构A、纵向推进机构和横向推进机构B，供纸机构，转塔机构，长边烫封机构，侧边烫封机构和推出机构分别由独立的伺服电机控制，所有的伺服电机分别与控制总成电连接。
其中，所述输送机构包括90°翻转通道和输出机构，所述输出机构设置于90°翻转通道输出端以将药盒推入推进机构，所述90°翻转通道为弧形通道。
其中，药盒沿所述横向推进机构A、纵向推进机构和横向推进机构B依次前进，所述横向推进机构B上设置多个位置传感器，当检测到预设数量的药盒后，横向推进机构B推出药盒至模盒内。
其中，所述供纸机构包括切刀机构和吹气机构，所述切刀机构上侧和下侧分别设置吹气机构以吹平透明纸，透明纸被所述切刀机构切割后进入横向推进机构B与转塔机构的模盒之间。
其中，还包括折叠板A，所述转塔机构上设置凸轮控制机构，所述凸轮控制机构与折叠板A连接，当模盒转动至长边烫封机构时凸轮控制机构带动折叠板A沿模盒端口宽度方向来回运动。
其中，所述长边烫封机构包括长边烙铁和折叠板B，当模盒转动至长边烫封机构时长边烙铁和折叠板B向下运动，折叠板B和折叠板A配合做相对运动以对透明纸长边进行折叠，同时长边烙铁对透明纸长边进行烫封。
其中，所述侧边烫封机构包括侧边折叠机构和两侧烫封机构，被推出模盒的长条形药盒堆依次经过侧边折叠机构和两侧烫封机构。
本发明还提供了一种新型透明纸包装工艺，其采用上述的包装机，并包括以下步骤：
步骤一、药盒经输送机构翻转90°后输入至推进机构；
步骤二、药盒经横向推进机构A横向压紧，经纵向推进机构纵向压紧，通过横向推进机构B上的位置传感器计数后以十个为一组推出；
步骤三、横向推进机构B将药盒堆与供纸机构处的透明纸一并推入转塔模盒内，转塔带动模盒转至长边烫封机构，长边烫封机构下行进行透明纸长边折叠和烫封，瞬间接触烫封，接触时间＜1/6秒，烙铁温度130℃；
步骤四、药盒堆被推出模盒并进入侧边烫封机构，对药盒堆两端进行折叠后烫封，烙铁温度130℃，烫封接触时间＜1/3秒。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：
本发明应用机电一体化结合，从小盒输入、包装膜供给、切割、折叠、烫封都采用伺服独立电机驱动，PLC程序控制每一个机构完成。透明纸烫封采用烙铁瞬间接触，避免了高温对疫苗的不良影响。输送机构将药盒进行90°翻转侧立，降低包膜面积，提升包膜稳定性，此机构运行快速、稳定、高效；供纸机构，由供纸辊与切刀及高压气配合完成，此机构对透明纸进行准确切割，利用吹气机构使得透明纸进入切刀前和进入切刀后保持平整，避免产生折角，结合切刀的高质量切割，提高包膜质量。转塔成型、折叠机构一次完成透明纸三边折叠成型、使包装膜紧凑、稳固成形。长侧边折叠、烫封烙铁机构采用瞬间接触，接触时间＜1/6秒，烙铁温度130℃，大幅降低高温对药盒内疫苗或药物的不利影响。侧边烫封机构采用推进运动过程中折叠,烙铁温度130℃,瞬间接触时间＜1/3秒，大幅度降低高温对疫苗或药物的不利影响。控制总成为人机界面操作控制系统，自动显示故障及位置，手动及自动调速，自动调速跟踪上游小盒包装机速度。各个机构依靠独立伺服电机驱动，每一个运动机构由独立伺服电机完成，运动稳定精确，并且可在控制总成内置入自动过载保护程序，大幅减少了故障对机械的损伤。
本发明解决高温烙铁烫封通道对疫苗的不良影响，提高产品质量，提高设备生产效率。将整个包装机设计成几大模块，简化包装机械结构，降低生产成本投入，可通过位置传感器设置包膜的药盒数量和包膜长度，便于包装不同规格的药盒，对于包膜的长度控制精准，同时工作模式多样化，提高其生产适用范围，折叠包裹紧实可靠，稳定性优异，设备生产效率高。
除了上述所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明轴测图1示意图。
图2为本发明轴测图2示意图。
图3为本发明输送机构示意图。
图4为本发明推进机构轴测图示意图。
图5为本发明推进机构俯视图示意图。
图6为本发明供纸机构左视图示意图。
图7为本发明供纸机构剖视图示意图。
图8为本发明转塔机构示意图。
图9为本发明长边烫封机构示意图。
图10为本发明侧边烫封机构示意图。
图11为本发明凸轮控制机构示意图。
图12为本发明部分组装示意图。
图中：1-输送机构，11-90°翻转通道，12-输出机构，2-推进机构，21-横向推进机构A，22-纵向推进机构，23-横向推进机构B，24-位置传感器，3-供纸机构，31-切刀机构，32-吹气机构，4-转塔机构，41-模盒，42-推出机构，43-凸轮控制机构，44-折叠板A，5-长边烫封机构，51-长边烙铁，52-折叠板B，6-侧边烫封机构，61-侧边折叠机构，62-两侧烫封机构，7-控制总成。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若用到术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在发明的描述中，除非另有说明，若用到术语“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，若用到术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若用到术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1-图12所示：一种新型透明纸包装机及包装工艺，包括：
输送机构1，其输出端连接推进机构2，其将药盒翻转90°后输送至推进机构2；
推进机构2，其用于将药盒堆叠成长条形并压紧实后推出，其包括横向推进机构A21、纵向推进机构22和横向推进机构B23；
供纸机构3，其设置于横向推进机构B23的推进方向上，透明纸从其上端进入，被其内部设置的切刀机构31切割后落入横向推进机构B23右侧；
转塔机构4，其上阵列设置多个模盒41，长条形药盒堆被横向推进机构B23推进，经过供纸机构3后药盒堆连同切割后的透明纸被推进模盒41内；
长边烫封机构5，其设置于转塔机构4上方，模盒41转动经过长边烫封机构5时，模盒41内的透明纸长边被折叠并烫封；
侧边烫封机构6，其设置于转塔机构4右侧，模盒41转动至侧边烫封机构6后药盒堆被设置于转塔机构4中部的推出机构42推入侧边烫封机构6，进行药盒堆的两侧折叠和烫封；
控制总成7，所述输送机构1，推进机构2的横向推进机构A21、纵向推进机构22和横向推进机构B23，供纸机构3，转塔机构4，长边烫封机构5，侧边烫封机构6和推出机构42分别由独立的伺服电机控制，所有的伺服电机分别与控制总成7电连接。
所述输送机构1包括90°翻转通道11和输出机构12，所述输出机构12设置于90°翻转通道11输出端以将药盒推入推进机构2，所述90°翻转通道11为弧形通道。药盒沿所述横向推进机构A21、纵向推进机构22和横向推进机构B23依次前进，所述横向推进机构B23上设置多个位置传感器24，当检测到预设数量的药盒后，横向推进机构B23推出药盒至模盒41内。所述供纸机构3包括切刀机构31和吹气机构32，所述切刀机构31上侧和下侧分别设置吹气机构32，透明纸被所述切刀机构31切割后进入横向推进机构B23与转塔机构4的模盒41之间。还包括折叠板A44，所述转塔机构4上设置凸轮控制机构43，所述凸轮控制机构43与折叠板A44连接，当模盒41转动至长边烫封机构5时凸轮控制机构43带动折叠板A44沿模盒41端口宽度方向来回运动。所述长边烫封机构5包括长边烙铁51和折叠板B52，当模盒41转动至长边烫封机构5时长边烙铁51和折叠板B52向下运动，折叠板B52和折叠板A44配合做相对运动以对透明纸长边进行折叠，同时长边烙铁51对透明纸长边进行烫封。所述侧边烫封机构6包括侧边折叠机构61和两侧烫封机构62，被推出模盒41的长条形药盒堆依次经过侧边折叠机构61和两侧烫封机构62。
本实施例还包括一种新型透明纸包装工艺，采用上述所述的包装机，并包括以下步骤：
步骤一、药盒经输送机构1翻转90°后输入至推进机构2；
步骤二、药盒经横向推进机构A21横向压紧，经纵向推进机构22纵向压紧，通过横向推进机构B23上的位置传感器24计数后以十个为一组推出；
步骤三、横向推进机构B23将药盒堆与供纸机构3处的透明纸一并推入转塔模盒41内，转塔带动模盒41转至长边烫封机构5，长边烫封机构5下行进行透明纸长边折叠和烫封，瞬间接触烫封，接触时间＜1/6秒，烙铁温度130℃；
步骤四、药盒堆被推出模盒41并进入侧边烫封机构6，对药盒堆两端进行折叠后烫封，烙铁温度130℃，烫封接触时间＜1/3秒。
上面对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种新型透明纸包装机，其特征在于，包括：
输送机构(1)，其输出端连接推进机构(2)，其将药盒翻转90°后输送至推进机构(2)；
推进机构(2)，其用于将药盒堆叠成长条形并压紧实后推出，其包括横向推进机构A(21)、纵向推进机构(22)和横向推进机构B(23)；
供纸机构(3)，其设置于横向推进机构B(23)的推进方向上，透明纸从其上端进入，被其内部设置的切刀机构(31)切割后落入横向推进机构B(23)右侧；
转塔机构(4)，其上阵列设置多个模盒(41)，长条形药盒堆被横向推进机构B(23)推进，经过供纸机构(3)后药盒堆连同切割后的透明纸被推进模盒(41)内；
长边烫封机构(5)，其设置于转塔机构(4)上方，模盒(41)转动经过长边烫封机构(5)时，模盒(41)内的透明纸长边被折叠并烫封；
侧边烫封机构(6)，其设置于转塔机构(4)右侧，模盒(41)转动至侧边烫封机构(6)后药盒堆被设置于转塔机构(4)中部的推出机构(42)推入侧边烫封机构(6)，进行药盒堆的两侧折叠和烫封；
控制总成(7)，所述输送机构(1)，推进机构(2)的横向推进机构A(21)、纵向推进机构(22)和横向推进机构B(23)，供纸机构(3)，转塔机构(4)，长边烫封机构(5)，侧边烫封机构(6)和推出机构(42)分别由独立的伺服电机控制，所有的伺服电机分别与控制总成(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型透明纸包装机，其特征在于：所述输送机构(1)包括90°翻转通道(11)和输出机构(12)，所述输出机构(12)设置于90°翻转通道(11)输出端以将药盒推入推进机构(2)，所述90°翻转通道(11)为弧形通道。
3.根据权利要求1所述的一种新型透明纸包装机，其特征在于：药盒沿所述横向推进机构A(21)、纵向推进机构(22)和横向推进机构B(23)依次前进，所述横向推进机构B(23)上设置多个位置传感器(24)，当检测到预设数量的药盒后，横向推进机构B(23)推出药盒至模盒(41)内。
4.根据权利要求1所述的一种新型透明纸包装机，其特征在于：所述供纸机构(3)包括切刀机构(31)和吹气机构(32)，所述切刀机构(31)上侧和下侧分别设置吹气机构(32)，透明纸被所述切刀机构(31)切割后进入横向推进机构B(23)与转塔机构(4)的模盒(41)之间。
5.根据权利要求1所述的一种新型透明纸包装机，其特征在于：还包括折叠板A(44)，所述转塔机构(4)上设置凸轮控制机构(43)，所述凸轮控制机构(43)与折叠板A(44)连接，当模盒(41)转动至长边烫封机构(5)时凸轮控制机构(43)带动折叠板A(44)沿模盒(41)端口宽度方向来回运动。
6.根据权利要求5所述的一种新型透明纸包装机，其特征在于：所述长边烫封机构(5)包括长边烙铁(51)和折叠板B(52)，当模盒(41)转动至长边烫封机构(5)时长边烙铁(51)和折叠板B(52)向下运动，折叠板B(52)和折叠板A(44)配合做相对运动以对透明纸长边进行折叠，同时长边烙铁(51)对透明纸长边进行烫封。
7.根据权利要求1所述的一种新型透明纸包装机，其特征在于：所述侧边烫封机构(6)包括侧边折叠机构(61)和两侧烫封机构(62)，被推出模盒(41)的长条形药盒堆依次经过侧边折叠机构(61)和两侧烫封机构(62)。
8.一种新型透明纸包装工艺，其特征在于，采用权利要求1-7任一所述的包装机，并包括以下步骤：
步骤一、药盒经输送机构(1)翻转90°后输入至推进机构(2)；
步骤二、药盒经横向推进机构A(21)横向压紧，经纵向推进机构(22)纵向压紧，通过横向推进机构B(23)上的位置传感器(24)计数后以十个为一组推出；
步骤三、横向推进机构B(23)将药盒堆与供纸机构(3)处的透明纸一并推入转塔模盒(41)内，转塔带动模盒(41)转至长边烫封机构(5)，长边烫封机构(5)下行进行透明纸长边折叠和烫封，瞬间接触烫封，接触时间＜1/6秒，烙铁温度130℃；
步骤四、药盒堆被推出模盒(41)并进入侧边烫封机构(6)，对药盒堆两端进行折叠后烫封，烙铁温度130℃，烫封接触时间＜1/3秒。
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