CN113147871A - 一种翻转式方便装卸的医用氧气瓶搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种翻转式方便装卸的医用氧气瓶搬运车，车架两侧装有两个车轮，两个万向脚轮安装于车架后侧，四个臂前端均安装有一个夹板，后侧均与翻转架转动连接，第一连杆与第二臂、第四臂转动连接，第二连杆与第一臂、第三臂转动连接，翻转架与车架转动连接，液压管连通液压泵和液压缸，踩动踏板可实现液压缸的伸长，使横槽杆驱动第一连杆和第二连杆向上移动，从而四个夹板实现对氧气瓶的夹持，踩踏泄压阀可卸掉液压缸的推力，从而第一弹簧、第二弹簧可向下拉动第一连杆和第二连杆，使四个夹板放开对氧气瓶的夹持，翻转架向前摆转可使两个前支轮接触地面，此时用于实现对氧气瓶的夹持和放开过程，翻转架向后摆转并锁紧后可实现对氧气瓶的转运。

Description

一种翻转式方便装卸的医用氧气瓶搬运车

技术领域

本发明涉及搬运车领域，具体涉及一种翻转式方便装卸的医用氧气瓶搬运车。

背景技术

氧气瓶是医院内使用非常频繁，且非常重要的一种医疗设备，主要用于因缺氧引起的呼吸系统疾病(如哮喘、支气管炎、肺心病等)、心脏及脑血管系统疾病(如：冠心病、心肌梗塞、脑溢血、脑梗塞)的辅助治疗，以缓解其缺氧症状；也可用于保健吸氧或紧张脑力劳动及体力劳动后疲劳的快速解除等等；输氧时氧气瓶一般是竖立在病房内，由于氧气瓶瘦高，稳定性很差，如果不小心碰到，很容易发生倾倒，一旦倾倒，病人就会很危险，而且氧气瓶自重大，用完后需要搬出换上新的氧气瓶，瓶身为光滑圆柱体，没有受力点，不容易搬运。

氧气瓶是储存和运输氧气用的高压容器，一般用合金结构钢经冲压和焊接制成的圆柱形气密瓶体，瓶内盛装高压氧气后整体重量较大，近距离的挪移可以由两名工作人员抬起移动，但是危险性较大，对周边人员的人身安全也存在较大的威胁；较长距离的运输会通过氧气瓶搬运车来实现，氧气瓶搬运车通常包括细长型的车体，车体下端具有托板，车体的下部设置有滚轮，搬运氧气瓶时，将车体调整为竖直状态，一名工作人员先将氧气瓶的底部一侧掀离地面，另一工作人员推进车体，使托板伸进至氧气瓶的底面与地面之间，然后将氧气瓶放开，氧气瓶的底部就位于托板上，用绑带将罐体固定在搬运车主体上，再将车体的上端向后拉，使车体向后倾斜，最后推动车体转移氧气瓶，这种方法需要两人合作才能完成，并且耗时费力，效率较低。

公开号为CN107600130A的发明专利公开了一种医用氧气瓶搬运车，为使推动板能够向前推动氧气瓶倾斜，需使托板紧压地面并使搬运车本体向前倾斜，从而通过锥齿轮传动杆的传动使推动板向前推出，推动板推动氧气瓶向前倾斜并与地面产生缝隙后，推动搬运车本体向前移动，使托板插入氧气瓶下侧，向后倾斜搬运车本体，从而完成氧气瓶的装车，但其在技术上存在以下缺陷：①氧气瓶为细长圆柱体，推动板推动氧气瓶向前倾斜时很容易使氧气瓶重心向前移动并超出瓶底范围，从而使氧气瓶通过防护带带动搬运车一起向前倾倒，不仅容易砸伤人员，瓶内的高压氧气也可能因受到较大震动而炸开，造成更大的安全事故；②病房地面一般会刷涂防水防滑涂层，而向前推动搬运车本体时，托板始终压紧地面，不仅会划伤地面涂层，也会产生刮擦噪音，这对病人的恢复是不利的；③结构不合理，向前倾斜搬运车本体才能使推动板向前伸出并推动氧气瓶向前倾斜，当托板即将插入氧气瓶下端时，若氧气瓶还没向前倾斜，则托板无法插入氧气瓶下端；若氧气瓶已经向前倾斜，则继续向前移动使托板插入氧气瓶下端过程中，氧气瓶会继续向前倾斜，从而使氧气瓶向前倾倒，造成安全事故，这样的结构是不合理的；④操作非常困难，操作人员在将氧气瓶装车过程中，既要掌控搬运车本体向前倾斜的合适角度，又要推动搬运车向前移动以使托板插入氧气瓶下端；搬运车向前倾斜角度过小，氧气瓶与地面之间的缝隙不足以插入托板，搬运车向前倾斜角度过大，又会使氧气瓶向前倾倒，卸载氧气瓶时的操作难度同样较大。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种翻转式方便装卸的医用氧气瓶搬运车，其结构新颖，运动稳定，使用方便。

本发明采取的技术方案为：一种翻转式方便装卸的医用氧气瓶搬运车，包括车架、车轮、前支轮、液压缸、夹板、第四臂、第二连杆、第二臂、翻转架、氧气瓶、锁紧外杆、锁紧内杆、第一连杆、第三臂、横槽杆、万向脚轮、液压泵、第一臂、弹簧端子、第一弹簧、第二弹簧、固定端子、锁紧弹簧、液压管，其特征在于：两个车轮分别转动安装于车架两侧，两个万向脚轮分别安装于车架后端下侧，液压泵固定安装于车架后侧，翻转架与车架构成转动副，锁紧外杆、锁紧内杆和锁紧弹簧构成的锁紧机构可将翻转架紧靠车架后锁紧，第一臂、第二臂、第三臂、第四臂前端均转动安装有一个夹板，后侧均与翻转架背面转动连接，第一连杆均与第二臂、第四臂转动连接，第二连杆均与第一臂、第三臂转动连接，液压缸与翻转架固定连接，液压管将液压泵和液压缸进行连通，踩动踏板可实现液压缸的伸长，从而液压缸可通过横槽杆驱动第一连杆和第二连杆向上移动，并通过第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和四个夹板实现对氧气瓶的夹持，踩踏泄压阀可卸掉液压缸的推力，从而第一弹簧、第二弹簧可向下拉动第一连杆和第二连杆，使四个夹板放开对氧气瓶的夹持，翻转架向前摆转后可使两个前支轮接触地面，此状态用于实现对氧气瓶的夹持和放开过程，翻转架向后摆转并锁紧后可实现对氧气瓶的转运。

作为优选，车架上端两侧设有左扶手和右扶手，用于实现对搬运车的操控，车架上端中间位置设有钩板，钩板上端为向后的钩状结构，且中间位置纵向设有开口槽，车架靠近下端两侧分别设有左挡杆和右挡杆，车架前端左侧设有左轮轴和左转轴，车架前端右侧设有右轮轴和右转轴，其中左转轴和右转轴同轴心。

作为优选，左轮轴上转动安装有一个车轮，右轮轴上转动安装有一个车轮，车架后端两侧安装有两个万向脚轮，两个车轮和两个万向脚轮共同接触地面，使搬运车能够在地面上自由移动，液压泵固定安装于车架后侧，液压泵前端设有油口和泄压阀，后端设有踏板。

作为优选，翻转架前侧设有弧面结构，弧面上设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，翻转架背面上端设有连接耳、第一转轴，背面靠近纵向中间位置设有端子轴和第二转轴，翻转架背面两侧还设有左挡板和右挡板，翻转架背面下端中间位置设有固定板，背面下端左侧设有左转板，左转板上设有圆孔，背面下端右侧设有右转板，右转板上设有的圆孔与左转板上的圆孔同轴，翻转架前侧下端两边分别设有左支杆和右支杆。

左转板上的圆孔与左转轴转动连接，右转板上的圆孔与右转轴转动连接，从而翻转架与车架构成转动副；锁紧外杆右端与连接耳构成转动副，锁紧内杆左端设有拉环，右端伸入锁紧外杆并与后者构成移动副，锁紧内杆靠近左端位置还设有横杆，锁紧内杆右端与锁紧外杆左端之间安装有锁紧弹簧；左支杆前端转动安装有一个前支轮，右支杆前端转动安装有一个前支轮。

作为优选，夹板内侧为圆弧面，且圆弧面内设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂前端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，以使夹板在自身重力作用下始终保持接近竖直的状态，第一臂与第一转轴构成转动副，第二臂前端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第二臂与第一转轴构成转动副，第三臂前端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第三臂与第二转轴构成转动副，第四臂前端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第四臂与第二转轴构成转动副，第一臂右端与第二连杆上端构成转动副，第三臂右端与第二连杆靠近下端的位置构成转动副，以使第一臂、第三臂、第二连杆和翻转架构成平行四边形结构，从而第一臂和第三臂可实现同步摆动，第二臂左端与第一连杆上端构成转动副，第四臂左端与第一连杆靠近下端的位置构成转动副，以使第二臂、第四臂、第一连杆和翻转架构成平行四边形结构，从而第二臂和第四臂可实现同步摆动。

作为优选，固定端子下端与端子轴转动连接，第一弹簧上端通过一个弹簧端子与第一连杆靠近上端位置构成转动副，第一弹簧下端通过一个弹簧端子与固定端子构成转动副，从而在第一弹簧的拉力作用下，第一连杆始终有向下移动的趋势，第二弹簧上端通过一个弹簧端子与第二连杆靠近上端位置构成转动副，第二弹簧下端通过一个弹簧端子与固定端子构成转动副，从而在第二弹簧的拉力作用下，第二连杆始终有向下移动的趋势。

作为优选，液压缸下端与固定板紧固连接，液压缸上端与横槽杆紧固连接，横槽杆左侧设有一个左低右高的倾斜滑槽，横槽杆右侧设有一个左高右低的倾斜滑槽，第一连杆下端可在横槽杆左侧的滑槽内滑动，第二连杆下端可在横槽杆右侧的滑槽内滑动，液压管将液压泵的油口和液压缸进行连通。

本发明的有益效果：

①一个操作人员即可完成对氧气瓶的装载、搬运和卸载，节约人力资源，使用方便，搬运效率高。

②翻转架前侧设有两个前支轮，在装载氧气瓶过程中可使翻转架竖直状态平移，并不需要先倾斜氧气瓶，完全避免了装载过程中氧气瓶发生倾倒事故的可能性，具有很高的安全性，这种装载形式也具有很高的新颖性。

③氧气瓶卸载方便，定位准确，可将氧气瓶直接放置目的位置，并不需要后续的人工调整位置，使用方便。

④翻转架前侧和夹板内侧均设有防静电橡胶，不仅增大了摩擦系数，使夹板对氧气瓶的夹持更加稳固，还能防止由静电造成的燃烧和爆炸。

⑤由锁紧外杆、锁紧内杆和锁紧弹簧构成的锁紧结构不仅结构新颖，锁紧稳固，而且在使翻转架摆转过程中锁紧内杆左端的拉环结构便于操作人员操作和施力，使用方便。

⑥操作人员可通过踩动液压泵的踏板实现对氧气瓶的夹持，通过踩踏泄压阀可实现对氧气瓶的放开，操作方便，并且液压驱动具有驱动力大，运动平稳，自锁稳定等优点。

⑦第一臂、第三臂通过第二连杆与车架构成平行四边形结构，第二臂、第四臂通过第一连杆与车架构成平行四边形结构，两个平行四边形结构可使四个夹板同时且对称地实现对氧气瓶的夹持，使夹持更加安全稳固。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为放开氧气瓶时翻转架部分的结构示意图。

图4为夹持氧气瓶时翻转架部分的结构示意图。

图5为本发明的局部剖面放大示意图。

图6为本发明的局部放大示意图。

图7为车架的结构示意图。

图8为翻转架的结构示意图。

附图标号：1车架、1.1钩板、1.2左扶手、1.3右扶手、1.4左挡杆、1.5右挡杆、1.6左轮轴、1.7左转轴、1.8右转轴、1.9右轮轴、2车轮、3前支轮、4液压缸、5夹板、6第四臂、7第二连杆、8第二臂、9翻转架、9.1连接耳、9.2第一转轴、9.3端子轴、9.4第二转轴、9.5左挡板、9.6右挡板、9.7右转板、9.8固定板、9.9左转板、9.10左支杆、9.11右支杆、10氧气瓶、11锁紧外杆、12锁紧内杆、12.1横杆、13第一连杆、14第三臂、15横槽杆、16万向脚轮、17液压泵、17.1踏板、17.2泄压阀、18第一臂、19弹簧端子、20.1第一弹簧、20.2第二弹簧、21固定端子、22锁紧弹簧、23液压管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图8所示，一种翻转式方便装卸的医用氧气瓶搬运车，包括车架1、车轮2、前支轮3、液压缸4、夹板5、第四臂6、第二连杆7、第二臂8、翻转架9、氧气瓶10、锁紧外杆11、锁紧内杆12、第一连杆13、第三臂14、横槽杆15、万向脚轮16、液压泵17、第一臂18、弹簧端子19、第一弹簧20.1、第二弹簧20.2、固定端子21、锁紧弹簧22、液压管23，其特征在于：两个车轮2分别转动安装于车架1两侧，两个万向脚轮16分别安装于车架1后端下侧，液压泵17固定安装于车架1后侧，翻转架9与车架1构成转动副，锁紧外杆11、锁紧内杆12和锁紧弹簧22构成的锁紧机构可将翻转架9紧靠车架1后锁紧，第一臂18、第二臂8、第三臂14、第四臂6前端均转动安装有一个夹板5，后侧均与翻转架9背面转动连接，第一连杆13均与第二臂8、第四臂6转动连接，第二连杆7均与第一臂18、第三臂14转动连接，液压缸4与翻转架9固定连接，液压管23将液压泵17和液压缸4进行连通，踩动踏板17.1可实现液压缸4的伸长，从而液压缸4可通过横槽杆15驱动第一连杆13和第二连杆7向上移动，并通过第一臂18、第二臂8、第三臂14、第四臂6和四个夹板5实现对氧气瓶10的夹持，踩踏泄压阀17.2可卸掉液压缸4的推力，从而第一弹簧20.1、第二弹簧20.2可向下拉动第一连杆13和第二连杆7，使四个夹板5放开对氧气瓶10的夹持，翻转架9向前摆转后可使两个前支轮3接触地面，此状态用于实现对氧气瓶10的夹持和放开过程，翻转架9向后摆转并锁紧后可实现对氧气瓶10的转运。

所述的车架1上端两侧设有左扶手1.2和右扶手1.3，用于实现对搬运车的操控，车架1上端中间位置设有钩板1.1，钩板1.1上端为向后的钩状结构，且中间位置纵向设有开口槽，车架1靠近下端两侧分别设有左挡杆1.4和右挡杆1.5，车架1前端左侧设有左轮轴1.6和左转轴1.7，车架1前端右侧设有右轮轴1.9和右转轴1.8，其中左转轴1.7和右转轴1.8同轴心。

左轮轴1.6上转动安装有一个车轮2，右轮轴1.9上转动安装有一个车轮2，车架1后端两侧安装有两个万向脚轮16，两个车轮2和两个万向脚轮16共同接触地面，使搬运车能够在地面上自由移动，液压泵17固定安装于车架1后侧，液压泵17前端设有油口和泄压阀17.2，后端设有踏板17.1。

所述的翻转架9前侧设有弧面结构，弧面上设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，翻转架9背面上端设有连接耳9.1、第一转轴9.2，背面靠近纵向中间位置设有端子轴9.3和第二转轴9.4，翻转架9背面两侧还设有左挡板9.5和右挡板9.6，翻转架9背面下端中间位置设有固定板9.8，背面下端左侧设有左转板9.9，左转板9.9上设有圆孔，背面下端右侧设有右转板9.7，右转板9.7上设有的圆孔与左转板9.9上的圆孔同轴，翻转架9前侧下端两边分别设有左支杆9.10和右支杆9.11。

左转板9.9上的圆孔与左转轴1.7转动连接，右转板9.7上的圆孔与右转轴1.8转动连接，从而翻转架9与车架1构成转动副；锁紧外杆11右端与连接耳9.1构成转动副，锁紧内杆12左端设有拉环，右端伸入锁紧外杆11并与后者构成移动副，锁紧内杆12靠近左端位置还设有横杆12.1，锁紧内杆12右端与锁紧外杆11左端之间安装有锁紧弹簧22；左支杆9.10前端转动安装有一个前支轮3，右支杆9.12前端转动安装有一个前支轮3。

所述的夹板5内侧为圆弧面，且圆弧面内设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂18前端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，以使夹板5在自身重力作用下始终保持接近竖直的状态，第一臂18与第一转轴9.2构成转动副，第二臂8前端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，第二臂8与第一转轴9.2构成转动副，第三臂14前端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，第三臂14与第二转轴9.4构成转动副，第四臂6前端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，第四臂6与第二转轴9.4构成转动副，第一臂18右端与第二连杆7上端构成转动副，第三臂14右端与第二连杆7靠近下端的位置构成转动副，以使第一臂18、第三臂14、第二连杆7和翻转架9构成平行四边形结构，从而第一臂18和第三臂14可实现同步摆动，第二臂8左端与第一连杆13上端构成转动副，第四臂6左端与第一连杆13靠近下端的位置构成转动副，以使第二臂8、第四臂6、第一连杆13和翻转架9构成平行四边形结构，从而第二臂8和第四臂6可实现同步摆动。

固定端子21下端与端子轴9.3转动连接，第一弹簧20.1上端通过一个弹簧端子19与第一连杆13靠近上端位置构成转动副，第一弹簧20.1下端通过一个弹簧端子19与固定端子21构成转动副，从而在第一弹簧20.1的拉力作用下，第一连杆13始终有向下移动的趋势，第二弹簧20.2上端通过一个弹簧端子19与第二连杆7靠近上端位置构成转动副，第二弹簧20.2下端通过一个弹簧端子19与固定端子21构成转动副，从而在第二弹簧20.2的拉力作用下，第二连杆7始终有向下移动的趋势。

液压缸4下端与固定板9.8紧固连接，液压缸4上端与横槽杆15紧固连接，横槽杆15左侧设有一个左低右高的倾斜滑槽，横槽杆15右侧设有一个左高右低的倾斜滑槽，第一连杆13下端可在横槽杆15左侧的滑槽内滑动，第二连杆7下端可在横槽杆15右侧的滑槽内滑动，液压管23将液压泵17的油口和液压缸4进行连通。

本发明的实施例：

初始状态时，钩板1.1勾住横杆12.1，从而在锁紧弹簧22弹力作用下，翻转架9向后倾靠于车架1前侧，左挡板9.5压紧左挡杆1.4，右挡板9.6压紧右挡杆1.5，泄压阀17.2处于关闭状态，液压缸4处于收缩状态，横槽杆15处于最低位置，四个夹板5均向外张开。

搬运氧气瓶10时，首先向后拉动锁紧内杆12左端的拉环，再向上扳转锁紧内杆12从而使横杆12.1脱离钩板1.1上端，向前推动翻转架9并使其保持竖直状态，此时两个前支轮3接触地面，向前推动搬运车并使氧气瓶10接触到翻转架9前侧的弧面结构后，反复向下踩动踏板17.1，使液压泵17内的液压油经液压管23进入液压缸4，使其逐渐伸长，从而横槽杆15向上移动，第一连杆13和第二连杆7驱动第一臂18、第二臂8、第三臂14、第四臂6均向下摆转，直至四个夹板5夹紧氧气瓶10，之后向后拉动锁紧内杆12左端的拉环，使翻转架9倾靠于车架1前侧，并且左挡板9.5压紧左挡杆1.4、右挡板9.6压紧右挡杆1.5，再向下扳转锁紧内杆12使横杆12.1进入到钩板1.1上端的钩状结构，此时两个前支轮离开地面，两个万向脚轮16和两个车轮2接触地面，从而完成氧气瓶10的装载，便可移动搬运车至目的位置。

卸载氧气瓶10时，首先向后拉动锁紧内杆12左端的拉环，再向上扳转锁紧内杆12从而使横杆12.1脱离钩板1.1上端，使翻转架9缓慢向前翻转直至变为竖直状态，此时两个前支轮3接触地面，氧气瓶10下端也接触到地面，向下踩踏泄压阀17.2后，第一连杆13和第二连杆7在第一弹簧20.1和第二弹簧20.2拉力作用下向下移动，从而横槽杆15向下移动，液压缸4实现收缩，液压缸4内的液压油回流至液压泵17中，同时第一臂18、第二臂8、第三臂14、第四臂6均向上摆转，实现四个夹板5的张开，向后拉离搬运车即可完成氧气瓶10的卸载。

“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (4)

1.一种翻转式方便装卸的医用氧气瓶搬运车，包括车架(1)、车轮(2)、前支轮(3)、液压缸(4)、夹板(5)、第四臂(6)、第二连杆(7)、第二臂(8)、翻转架(9)、氧气瓶(10)、锁紧外杆(11)、锁紧内杆(12)、第一连杆(13)、第三臂(14)、横槽杆(15)、万向脚轮(16)、液压泵(17)、第一臂(18)、弹簧端子(19)、第一弹簧(20.1)、第二弹簧(20.2)、固定端子(21)、锁紧弹簧(22)、液压管(23)，其特征在于：两个车轮(2)分别转动安装于车架(1)两侧，两个万向脚轮(16)分别安装于车架(1)后端下侧，液压泵(17)固定安装于车架(1)后侧，翻转架(9)与车架(1)构成转动副，锁紧外杆(11)、锁紧内杆(12)和锁紧弹簧(22)构成的锁紧机构可将翻转架(9)紧靠车架(1)后锁紧，第一臂(18)、第二臂(8)、第三臂(14)、第四臂(6)前端均转动安装有一个夹板(5)，后侧均与翻转架(9)背面转动连接，第一连杆(13)均与第二臂(8)、第四臂(6)转动连接，第二连杆(7)均与第一臂(18)、第三臂(14)转动连接，液压缸(4)与翻转架(9)固定连接，液压管(23)将液压泵(17)和液压缸(4)进行连通，踩动踏板(17.1)可实现液压缸(4)的伸长，从而液压缸(4)可通过横槽杆(15)驱动第一连杆(13)和第二连杆(7)向上移动，并通过第一臂(18)、第二臂(8)、第三臂(14)、第四臂(6)和四个夹板(5)实现对氧气瓶(10)的夹持，踩踏泄压阀(17.2)可卸掉液压缸(4)的推力，从而第一弹簧(20.1)、第二弹簧(20.2)可向下拉动第一连杆(13)和第二连杆(7)，使四个夹板(5)放开对氧气瓶(10)的夹持，翻转架(9)向前摆转后可使两个前支轮(3)接触地面，此状态用于实现对氧气瓶(10)的夹持和放开过程，翻转架(9)向后摆转并锁紧后可实现对氧气瓶(10)的转运。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式方便装卸的医用氧气瓶搬运车，其特征在于：所述的车架(1)上端两侧设有左扶手(1.2)和右扶手(1.3)，用于实现对搬运车的操控，车架(1)上端中间位置设有钩板(1.1)，钩板(1.1)上端为向后的钩状结构，且中间位置纵向设有开口槽，车架(1)靠近下端两侧分别设有左挡杆(1.4)和右挡杆(1.5)，车架(1)前端左侧设有左轮轴(1.6)和左转轴(1.7)，车架(1)前端右侧设有右轮轴(1.9)和右转轴(1.8)，其中左转轴(1.7)和右转轴(1.8)同轴心；

左轮轴(1.6)上转动安装有一个车轮(2)，右轮轴(1.9)上转动安装有一个车轮(2)，车架(1)后端两侧安装有两个万向脚轮(16)，两个车轮(2)和两个万向脚轮(16)共同接触地面，使搬运车能够在地面上自由移动，液压泵(17)固定安装于车架(1)后侧，液压泵(17)前端设有油口和泄压阀(17.2)，后端设有踏板(17.1)。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式方便装卸的医用氧气瓶搬运车，其特征在于：所述的翻转架(9)前侧设有弧面结构，弧面上设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，翻转架(9)背面上端设有连接耳(9.1)、第一转轴(9.2)，背面靠近纵向中间位置设有端子轴(9.3)和第二转轴(9.4)，翻转架(9)背面两侧还设有左挡板(9.5)和右挡板(9.6)，翻转架(9)背面下端中间位置设有固定板(9.8)，背面下端左侧设有左转板(9.9)，左转板(9.9)上设有圆孔，背面下端右侧设有右转板(9.7)，右转板(9.7)上设有的圆孔与左转板(9.9)上的圆孔同轴，翻转架(9)前侧下端两边分别设有左支杆(9.10)和右支杆(9.11)；

左转板(9.9)上的圆孔与左转轴(1.7)转动连接，右转板(9.7)上的圆孔与右转轴(1.8)转动连接，从而翻转架(9)与车架(1)构成转动副；锁紧外杆(11)右端与连接耳(9.1)构成转动副，锁紧内杆(12)左端设有拉环，右端伸入锁紧外杆(11)并与后者构成移动副，锁紧内杆(12)靠近左端位置还设有横杆(12.1)，锁紧内杆(12)右端与锁紧外杆(11)左端之间安装有锁紧弹簧(22)；左支杆(9.10)前端转动安装有一个前支轮(3)，右支杆(9.12)前端转动安装有一个前支轮(3)；

所述的夹板(5)内侧为圆弧面，且圆弧面内设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂(18)前端转动安装有一个夹板(5)，且转动中心位于夹板(5)背面靠近上端位置，以使夹板(5)在自身重力作用下始终保持接近竖直的状态，第一臂(18)与第一转轴(9.2)构成转动副，第二臂(8)前端转动安装有一个夹板(5)，且转动中心位于夹板(5)背面靠近上端位置，第二臂(8)与第一转轴(9.2)构成转动副，第三臂(14)前端转动安装有一个夹板(5)，且转动中心位于夹板(5)背面靠近上端位置，第三臂(14)与第二转轴(9.4)构成转动副，第四臂(6)前端转动安装有一个夹板(5)，且转动中心位于夹板(5)背面靠近上端位置，第四臂(6)与第二转轴(9.4)构成转动副，第一臂(18)右端与第二连杆(7)上端构成转动副，第三臂(14)右端与第二连杆(7)靠近下端的位置构成转动副，以使第一臂(18)、第三臂(14)、第二连杆(7)和翻转架(9)构成平行四边形结构，从而第一臂(18)和第三臂(14)可实现同步摆动，第二臂(8)左端与第一连杆(13)上端构成转动副，第四臂(6)左端与第一连杆(13)靠近下端的位置构成转动副，以使第二臂(8)、第四臂(6)、第一连杆(13)和翻转架(9)构成平行四边形结构，从而第二臂(8)和第四臂(6)可实现同步摆动；

固定端子(21)下端与端子轴(9.3)转动连接，第一弹簧(20.1)上端通过一个弹簧端子(19)与第一连杆(13)靠近上端位置构成转动副，第一弹簧(20.1)下端通过一个弹簧端子(19)与固定端子(21)构成转动副，从而在第一弹簧(20.1)的拉力作用下，第一连杆(13)始终有向下移动的趋势，第二弹簧(20.2)上端通过一个弹簧端子(19)与第二连杆(7)靠近上端位置构成转动副，第二弹簧(20.2)下端通过一个弹簧端子(19)与固定端子(21)构成转动副，从而在第二弹簧(20.2)的拉力作用下，第二连杆(7)始终有向下移动的趋势；

液压缸(4)下端与固定板(9.8)紧固连接，液压缸(4)上端与横槽杆(15)紧固连接，横槽杆(15)左侧设有一个左低右高的倾斜滑槽，横槽杆(15)右侧设有一个左高右低的倾斜滑槽，第一连杆(13)下端可在横槽杆(15)左侧的滑槽内滑动，第二连杆(7)下端可在横槽杆(15)右侧的滑槽内滑动，液压管(23)将液压泵(17)的油口和液压缸(4)进行连通。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式方便装卸的医用氧气瓶搬运车，其特征在于：初始状态时，钩板(1.1)勾住横杆(12.1)，从而在锁紧弹簧(22)弹力作用下，翻转架(9)向后倾靠于车架(1)前侧，左挡板(9.5)压紧左挡杆(1.4)，右挡板(9.6)压紧右挡杆(1.5)，泄压阀(17.2)处于关闭状态，液压缸(4)处于收缩状态，横槽杆(15)处于最低位置，四个夹板(5)均向外张开；

搬运氧气瓶(10)时，首先向后拉动锁紧内杆(12)左端的拉环，再向上扳转锁紧内杆(12)从而使横杆(12.1)脱离钩板(1.1)上端，向前推动翻转架(9)并使其保持竖直状态，此时两个前支轮(3)接触地面，向前推动搬运车并使氧气瓶(10)接触到翻转架(9)前侧的弧面结构后，反复向下踩动踏板(17.1)，使液压泵(17)内的液压油经液压管(23)进入液压缸(4)，使其逐渐伸长，从而横槽杆(15)向上移动，第一连杆(13)和第二连杆(7)驱动第一臂(18)、第二臂(8)、第三臂(14)、第四臂(6)均向下摆转，直至四个夹板(5)夹紧氧气瓶(10)，之后向后拉动锁紧内杆(12)左端的拉环，使翻转架(9)倾靠于车架(1)前侧，并且左挡板(9.5)压紧左挡杆(1.4)、右挡板(9.6)压紧右挡杆(1.5)，再向下扳转锁紧内杆(12)使横杆(12.1)进入到钩板(1.1)上端的钩状结构，此时两个前支轮离开地面，两个万向脚轮(16)和两个车轮(2)接触地面，从而完成氧气瓶(10)的装载，便可移动搬运车至目的位置；

卸载氧气瓶(10)时，首先向后拉动锁紧内杆(12)左端的拉环，再向上扳转锁紧内杆(12)从而使横杆(12.1)脱离钩板(1.1)上端，使翻转架(9)缓慢向前翻转直至变为竖直状态，此时两个前支轮(3)接触地面，氧气瓶(10)下端也接触到地面，向下踩踏泄压阀(17.2)后，第一连杆(13)和第二连杆(7)在第一弹簧(20.1)和第二弹簧(20.2)拉力作用下向下移动，从而横槽杆(15)向下移动，液压缸(4)实现收缩，液压缸(4)内的液压油回流至液压泵(17)中，同时第一臂(18)、第二臂(8)、第三臂(14)、第四臂(6)均向上摆转，实现四个夹板(5)的张开，向后拉离搬运车即可完成氧气瓶(10)的卸载。

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