CN113147619B - 一种新能源车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例中公开了一种新能源车，该新能源车包括同步系统、定速巡航系统、充电保护系统、美观系统以及安全系统等，其中：同步系统包括高稳时钟源修正模块、地面参考时基修正模块以及智能输出选择模块；定速巡航系统包括前驱装置和车速控制模块，前驱装置包括行驶装置、中央处理器、磁刹装置、制动装置、电路协调部件以及电池；充电保护系统包括电功测量元件、蓄电模块、输出控制模块以及报警器等；美观系统包括安装在车体车底表面的LED方阵；安全系统包括车载定位模块、电压传感器组、预警器以及无线发射器等。本发明提供的新能源车可以提供更精准的定位、更佳的驾驶体验以及安全性能，以及美观体验感，性能源车的整体性有所提高。

Description

一种新能源车

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种新能源车。

背景技术

新能源车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的车。其中，新能源车包括新能源汽车、电动平板车、踏板车等。

随着科技的进步，人们对驾驶工具的要求越来越高，尤其是如今新能源车的普及，人们对新能源车的要求不仅仅在于新能源车不需要加汽油，对于其驾驶体验、安全性能以及美观等整体都有了更高的要求，即新能源车的整体新能有待提高。

发明内容

本发明实施例中提供一种新能源车，能够提高新能源车的整体性能。

本发明提供一种新能源车，所述新能源车包括同步系统、开机自检系统、控制系统、定速巡航系统、充电保护系统、美观系统、输入系统以及安全系统，其中：

所述同步系统包括高稳时钟源修正模块、地面参考时基修正模块以及智能输出选择模块，所述高稳时钟源修正模块与地面参考时基修正模块分别与所述智能输出选择模块连通，所述智能输出选择模块的信号输出端与新能源车连接；

所述开机自检系统包括高稳时钟源自检模块、开机值仿真自检模块、传统硬件自检模块、中央处理器以及指示输出模块；

所述控制系统包括包括高稳时钟源信号系统、归一化数字信号处理模块、多路测量模块、所述中央处理器、车速测量模块以及LED显示模块；

所述定速巡航系统包括前驱装置和车速控制模块，所述前驱装置包括行驶装置、所述中央处理器、磁刹装置、制动装置、电路协调部件以及电池；

所述充电保护系统包括电功测量元件、处理芯片、电子继电开关、蓄电模块、输出控制模块以及报警器；

所述美观系统包括安装在车体车底表面的LED方阵；

所述输入系统包括非触摸式输入模块、触摸式输入模块及所述中央处理器；

所述安全系统包括车载定位模块、电压传感器组、电子眼组、无线接收器、所述归一化信号采集模块、车载广播模块、微处理单元、信息存储及显示装置、预警器、触发脉冲发生器以及无线发射器。

在一些实施例中，当所述新能源车为滑板车时，所述滑板车包括车体踏板以及第一侧踏板及第二侧踏板，第一侧踏板伸缩装置、第二侧踏板伸缩装置以及车体踏板伸缩装置，其中：

所述第一侧踏板设置在所述车体踏板的一侧，所述第二侧踏板设置在所述车体踏板的另一侧，所述第一侧踏板可以通过所述第一踏板伸缩装置伸出或缩进所述车体踏板内部，所述第二侧踏板可以通过所述第二踏板伸缩装置伸出或缩进所述车体踏板内部；

所述车体踏板伸缩装置设置在所述车体踏板的内部，所述车体踏板伸缩装置用于调整所述车体踏板的高度。

在一些实施例中，所述同步系统中：

所述地面参考时基修正模块包括地面局域站，所述地面局域站分别与北斗卫星一、北斗卫星二以及北斗卫星三通过无线信号连通，所述地面局域站包括第一接收机、本地参考时基模块以及授时修正模块，所述本地参考时基与所述第一接收机连通，所述第一接收机与所述授时修正模块连通，所述第一接收机用于接收空间卫星时基信号；

所述高稳时钟源修正模块包括压控晶体振荡器VCXO模块、直接数字式频率合成器DDS分频模块、第二接收机、相位累积模块、压控修正模块、伺服模块、量子系统以及传统电子线路，所述第二接收机接收卫星信号、所述相位积累模块分别与所述第二接收机、所述DDS分频模块及所述伺服模块连通，所述VCXO 模块分与所述传统电子线路、所述DDS分频模块以及所述压控修正模块连通，所述量子系统分别与所述伺服模块及所述传统电子线路连通，所述伺服模块与所述压控修正模块连通；

所述智能输出选择模块包括频率同步模块、频率切换模块、时基切换模块以及第一中央处理器，所述频率同步模块接收卫星信号并且分别与所述频率切换模块、所述时基切换模块以及所述第一中央处理器连通。

在一些实施例中，所述开机自检系统中：

所述高稳时钟源自检模块包括压控晶体振荡器VCXO模块、隔离放大器、综合器、伺服器、倍频器、微波倍混频器、物理系统、光检放大器、方波整形器、第一监测点以及第二监测点，所述VCXO模块、所述隔离放大器、所述倍频器、所述微波倍混频器、物理系统、光检放大器、方波整形器、所述伺服器以及所述VCXO模块依次连通，所述综合器分别与所述隔离放大器、所述倍频器及所述伺服器连通；

所述第一监测点用于监测高稳时钟源是否进入正常锁定工作，所述第二监测点用于监测所述物理系统的状态；

所述高稳时钟源自检模块输出频率信号锁定在所述开机值仿真自检模块以及中央处理器上；

所述中央处理器用于处理所述高稳时钟源自检模块、所述开机值仿真自检模块以及所述传统硬件自检模块的自检结果，并根据所述自检结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述指示输出模块；

所述指示输出模块用于根据所述控制指令控制自检结果指示装置。

在一些实施例中，所述控制系统中：

所述高稳时钟源信号系统分别与所述归一化数字信号处理模块、所述多路测量模块、所述车速测量模块及所述中央处理器连通，所述中央处理器分别与所述高稳时钟源系统、所述多路测量模块、所述车速测量模块及所述归一化数字信号处理模块连通；

所述归一化数字信号处理模块用于接收传感信号组发送的信号，并对接收到的信号进行归一化处理。

在一些实施例中，所述定速巡航系统中：

所述中央处理器与所述行驶装置、所述制动装置及所述电路协调部件连通，所述磁刹装置分别与所述制动装置及所述电池连通，所述电池还与所述电路协调部件连通；

所述车速控制模块根据高稳时钟源及车速信号进行车速控制。

在一些实施例中所述充电保护系统中：所述电功测量元件，用于接入交流电，测量输出端使用的功率，并将功率测量值传递给所述处理芯片；

所述处理芯片，用于根据接收到的功率测量值控制所述电子继电开关切换或导通；

所述电子继电开关，用于切断或接通电源；

所述蓄电模块，用于根据热电效应将温差转化成电能，并将所述电能输出给新能源车电池充电；

所述输出控制模块，用于接入交流电，通过输出端口及所述电子继电开关的连接状态给所述新能源车电池充电，并对所述输出端口进行漏电检测，将漏电检测结果发送给所述报警器；

所述报警器，用于根据所述漏电检测结果进行漏电报警。

在一些实施例中，所述美观系统还包括定速巡航模块，其中：

所述定速巡航模块包括发光元件、光栅盘、光栅孔、接收元件、光电转化模块、处理器以及PWM电机，其中：

所述发光元件设置在所述车体中车胎的外侧，所述发光元件不随所述车轮的转动而转动，所述光栅盘安装在所述轮胎的外表面，所述光栅孔刻于所述光栅盘上，用于使所述发光元件发射光束通过，所述光栅孔的形状及大小相同，并均匀分布在所述光栅盘上；

所述接收元件用于接收所述发光元件发射的通过所述光栅孔的光束，并根据光电转化模块将所述光束转化成电信号，输送所述电信号至所述处理器；

所述处理器根据所述电信号控制所述PWM电机调整所述轮胎的转速。

在一些实施例中，所述输入系统中：

所述非触摸式输入模块包括光投影模块、图像传感器、检测光模块、微型震动模块以及电池，所述光投影模块、所述图像传感器、所述检测光模块以及所述微型震动模块分别与所述中央处理器连通，所述微型震动模块为可由用户佩戴的模块；

所述接触式输入模块包括成像设备以及成像笔，所述成像设备与所述中央处理器连通，所述成像设备接收由于所述成像笔接触产生的信号；

所述中央处理器与新能源车辆的显示模块连通。

在一些实施例中，所述安全系统中：所述车载定位模块、所述电压传感器组、所述电子眼组、所述无线接收器分别与所述归一化信号采集模块连通，所述微处理单元分别与所述归一化信号采集模块、所述车载广播模块、所述信息存储及显示装置、所述预警器及所述触发脉冲发生器连通，所述无线发射器用于向交通控制中心及其他新能源车的安全系统发射信息；

所述车载定位模块内含精密时钟单元，用于实时追踪定位本车的具体方位以及同步时钟；

所述压电传感器组中的压电传感器分别安装在新能源车的车头、车门及车尾，当所述压电传感器接收到的压力大于阈值时，所述压电传感器将所述压力转化成电信号发出，经所述归一化信号采集模块及微处理单元处理后，通过所述预警器发出第一预警信号，及通过触发脉冲发生器启动无线发射器发出第二预警信号。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明提供的新能源车设置有同步系统、开机自检系统、控制系统、定速巡航系统、充电保护系统、美观系统、输入系统以及安全系统，提供更精准的定位、更佳的驾驶体验以及安全性能，以及美观体验感，性能源车的整体性有所提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的新能源车一个实施例原理示意图；

图2a是本发明实施例提供的同步系统一个实施例原理示意图；

图2b是本发明实施例提供的地面参考时基修正模块一个实施例原理示意图；

图3a是本发明实施例提供的开机自检系统一个实施例原理示意图；

图3b是本发明实施例提供的高稳时钟源自检模块一个实施例原理示意图；

图4是本发明实施例提供的控制系统一个实施例原理示意图；

图5a是本发明实施例提供的定速巡航系统一个实施例原理示意图；

图5b是本发明实施例提供的前驱装置一个实施例原理示意图；

图5c是本发明实施例提供的车轴磁能刹车部件一个结构示意图；

图5d是本发明实施例提供的车轴磁能刹车部件一个磁场示意图；

图5e是本发明实施例提供的线圈与底盘的一个相对位置示意图；

图6a是本发明实施例提供的充电保护系统一个实施例原理示意图；

图6b是本发明实施例提供的输出控制模块一个实施例原理示意图；

图6c是本发明实施例提供的自锁电源滤波模块的一个电路图；

图6d是本发明实施例提供的漏电检测模块的一个电路图；

图7a是本发明实施例提供的美观系统一个实施例原理示意图；

图7b是本发明实施例提供的定速巡航模块一个安装原理示意图；

图7c是本发明实施例提供的光栅盘的一个结构示意图；

图7d是本发明实施例提供的光电转化模块一个实施例原理示意图；

图8a是本发明实施例提供的输入系统一个实施例原理示意图；

图8b是本发明实施例提供的非触摸式输入模块一个实施例原理示意图；

图8c是本发明实施例提供的光投影模块一个实施例原理示意图；

图9是本发明实施例提供的安全系统一个实施例原理示意图；

图10a是本发明实施例提供的滑板车一个实施例结构示意图；

图10b是本发明实施例提供的第一侧踏板、第二侧踏板以及车体踏板的相对位置结构示意图；

图10c是本发明实施例提供的车体踏板内部结构的一个示意图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本发明实施例中，隔离放大器可采用西安同步电子科技有限公司的 SYN5002型号的放大器，DDS分频模块可采用ADI公司的AD9852型号的分频器，处理器可采用TI公司的MSP430型号的处理器。

本发明实施例提供一种新能源车，如图1所示，新能源车包括同步系统、开机自检系统、控制系统、定速巡航系统、充电保护系统、美观系统、输入系统以及安全系统，以下分别进行详细说明。

同步系统：

如图2a所示，同步系统包括高稳时钟源修正模块、地面参考时基修正模块以及智能输出选择模块，高稳时钟源修正模块与地面参考时基修正模块分别与智能输出选择模块连通，智能输出选择模块的信号输出端与新能源车连接，其中：

地面参考时基修正模块包括地面局域站，地面局域站分别与北斗卫星一、北斗卫星二以及北斗卫星三通过无线信号连通，地面局域站包括第一接收机、本地参考时基模块以及授时修正模块，本地参考时基与第一接收机连通，第一接收机与授时修正模块连通，第一接收机用于接收空间卫星时基信号；

高稳时钟源修正模块包括压控晶体振荡器VCXO模块、直接数字式频率合成器DDS分频模块、第二接收机、相位累积模块、压控修正模块、伺服模块、量子系统以及传统电子线路，第二接收机接收卫星信号、相位积累模块分别与第二接收机、DDS分频模块及伺服模块连通，VCXO模块分与传统电子线路、DDS 分频模块以及压控修正模块连通，量子系统分别与伺服模块及传统电子线路连通，伺服模块与压控修正模块连通；

智能输出选择模块包括频率同步模块、频率切换模块、时基切换模块以及第一中央处理器，频率同步模块接收卫星信号并且分别与频率切换模块、时基切换模块以及第一中央处理器连通。

如图2b所示，地面参考时基修正模块包括地面局域站，所述地面局域站分别与北斗卫星一(卫星1)、北斗卫星二(卫星2)以及北斗卫星三(卫星3) 通过无线信号连通。

其中卫星1、卫星2、卫星3均指目前我国卫导航系统中的空间卫星基站；地面局域站指地球表面所设的地表导航通讯基站。图2表述地面局域站与空间各卫星基站间的时间互相传递原理，最终目的是让地面局域站获得各空间北半星基站的参考时间T1、T2、T3。

本发明提供的同步系统的有益效果是，定位导航更加精确，并且本发明可以通过智能输出选择模块进行信号的切换，设计更加合理，通过信号的切换可以保证通信不中断。

开机自检系统：

如图3a所示，开机自检系统包括高稳时钟源自检模块、开机值仿真自检模块、传统硬件自检模块、中央处理器以及指示输出模块，其中：

高稳时钟源自检模块包括压控晶体振荡器VCXO模块、隔离放大器、综合器、伺服器、倍频器、微波倍混频器、物理系统、光检放大器、方波整形器、第一监测点以及第二监测点，VCXO模块、隔离放大器、倍频器、微波倍混频器、物理系统、光检放大器、方波整形器、伺服器以及VCXO模块依次连通，综合器分别与隔离放大器、倍频器及伺服器连通；

第一监测点用于监测高稳时钟源是否进入正常锁定工作，第二监测点用于监测物理系统的状态；

高稳时钟源自检模块输出频率信号锁定在开机值仿真自检模块以及中央处理器上；

中央处理器用于处理高稳时钟源自检模块、开机值仿真自检模块以及传统硬件自检模块的自检结果，并根据自检结果生成控制指令，并将控制指令发送至指示输出模块；

指示输出模块用于根据控制指令控制自检结果指示装置。

其中，本实施例中的开机值仿真自检模块又称为开机Y值自检模块。

实施例中，系统高稳时钟源自检模块输出频率信号锁定在开机值仿真自检模块、中央处理器上。整个系统的协调工作由中央处理器完成，同时它也担任系统指示输出的重任。

请参阅图3b，图3b为本实施例方案中提供的高稳时钟源自检模块的一个原理示意图，高稳时钟源自检模块101包括压控晶体振荡器VCXO模块、隔离放大器、综合器、伺服器、倍频器、微波倍混频器、物理系统、光检放大器、方波整形器、第一监测点以及第二监测点(第一子监测点11、第二子监测点12及第三子监测点13)，VCXO模块、隔离放大器、倍频器、微波倍混频器、物理系统、光检放大器、方波整形器、伺服器以及VCXO模块依次连通，综合器分别与隔离放大器、倍频器及伺服器连通；

其中，第一监测点用于监测高稳时钟源是否进入正常锁定工作，第二监测点用于监测物理系统的状态；

具体地，物理系统包括光谱灯1、集成滤光共振泡2、微波腔3、C场线圈4、磁屏5、光电池6、耦合环7、恒流源8、温度控制器9以及恒温器10，第二监测点包括第一子监测点11、第二子监测点12及第三子监测点13。

本发明提供的开机自检系统的有益效果是，在自检时除了传统的硬件自检，还结合了高稳时钟源自检以及开机值仿真自检，提高了新能源车开机自检的准确度。

控制系统：

如图4所示，控制系统包括包括高稳时钟源信号系统、归一化数字信号处理模块、多路测量模块、中央处理器、车速测量模块以及LED显示模块，其中：

高稳时钟源信号系统分别与归一化数字信号处理模块、多路测量模块、车速测量模块及中央处理器连通，中央处理器分别与高稳时钟源系统、多路测量模块、车速测量模块及归一化数字信号处理模块连通；

归一化数字信号处理模块用于接收传感信号组发送的信号，并对接收到的信号进行归一化处理。

本发明提供的控制系统的有益效果是，该系统设置有归一化数字信号处理模块，该模块可以对多种信号进行归一化处理，再统一将归一化处理后的信号发送至同一处理器，不需要设置多种类型的处理器，简化了系统的结构，降低了硬件成本，并且加快了系统的响应时间。

定速巡航系统：

如图5a所示，定速巡航系统包括前驱装置和车速控制模块，如图5b所示前驱装置包括行驶装置、中央处理器、磁刹装置、制动装置、电路协调部件以及电池，其中：

定速巡航系统中：

中央处理器与行驶装置、制动装置及电路协调部件连通，磁刹装置分别与制动装置及电池连通，电池还与电路协调部件连通；

车速控制模块根据高稳时钟源及车速信号进行车速控制。

本实施例中，所述磁刹装置包括车轴磁能刹车部件以及车轮磁能刹车部件。

车轴磁能刹车部件：

如图5c所示，所述车轴磁能刹车部件包括多个T型固定铁及多匝线圈，所述T型固定铁固定在车轴上，所述线圈固定在所述T型固定铁上，所述线圈接入电路。

车轴磁能刹车部件是整个刹车系统的主要组成部分，行进中的车辆主要靠如图5c所示部件进行制动，同时也主要通过该部件进行能量的转化与收集。

具体地，在车轴上布满了“T型固定铁”，“T型固定铁”有一定的宽度，以此来增加线圈的面积。线圈固定在“T型固定铁”上，根据需要来决定线圈的匝数。“T型固定铁”将会带着线圈随车轮一起转动。所有的线圈最后会接入电路。

如图5d所示。钕铁硼高性能磁性材料在车轴附近提供了一个磁场，当车辆需要制动时，电路协调部件会自动连通线圈，固定在车轴上的线圈就会切割磁感线，根据法拉第电磁感应原理，在这个过程中会产生大量的电能，电路协调部件将此电能传到车辆中的电源储存起来。根据楞次定律，磁场会给车轴施加一个力阻止车轴的转动，从而达到车辆制动的目的。

车轮磁能刹车部件：

车轮磁能刹车部件包括线圈及钕铁硼高性能磁性材料，所述线圈固定在新能源车底盘，所述钕铁硼高性能磁性材料固定在所述新能源车的车轮内部。

具体地，车轮磁能刹车部件采用磁极转动，线圈固定的方式。如图5e所示，线圈固定在底盘上靠近车轮的部分内，并且通过电路协调部件连接到总电源。车辆未进行制动时，线圈与总电源之间处于断开状态。在车轮内部，固定有钕铁硼高性能磁性材料，随着车轮一起转动。当车辆制动时，线圈与这个电路协调部件相连通，由于磁极随着车轮一起在转动，通过线圈的磁通量是变化的，根据楞次定律和法拉第电磁感应原理，在这个过程中也会产生大量电能，同时达到制动效果。电路连接协调部件将电能储存在总电源中。

本发明提供的新能源车定速巡航系统的有益效果，可以使得刹车过程更加缓和，提高用户体验感，并且，本方案提供的车速控制模块采用高稳时钟源，使得车速控制更加精准，定速巡航更加安全。

充电保护系统：

如图6a所示，充电保护系统包括电功测量元件10a、处理芯片20a、电子继电开关30a、蓄电模块40a、输出控制模块50a以及报警器60，其中：

电功测量元件10a，用于接入交流电，测量输出端使用的功率，并将功率测量值传递给处理芯片；

处理芯片20a，用于根据接收到的功率测量值控制电子继电开关切换或导通；

电子继电开关30a，用于切断或接通电源；

蓄电模块40a，用于根据热电效应将温差转化成电能，并将电能输出给新能源车电池充电；

输出控制模块50a，用于接入交流电，通过输出端口及电子继电开关的连接状态给新能源车电池充电，并对输出端口进行漏电检测，将漏电检测结果发送给报警器；

报警器60a，用于根据漏电检测结果进行漏电报警，具体地，待用电设备达到了危险状态，发出报警声音，提醒用户切断用电设备。

在一些实施例中，新能源车充电装置还包括印刷版A，其中：电功测量元件10a、处理芯片20a、电子继电开关30a、蓄电模块40a、输出控制模块50a以及报警器60a设在印刷版A上。

其中，电功测量元件10a包含输入端口L0/N0，输出控制模块50a包含输出端口L1/N1，蓄电模块40a包含输出端口L2/N2。

具体地，L0/N0连接的是输入交流充电电力线，接入交流电后，首先通过电功测量元件10a来测量其消耗电功量，电功测量元件10a的原理比较成熟，是电子电度表的工作原理，它的作用是测量输出端使用的功率，将测量总数值传递给处理芯片20a；

处理芯片20a采集电功量数据，通过对用电数据的分析，控制电子继电开关30的切断与导通。

电子继电开关30a连接了输出端口L1/N1，电子继电开关30a可以间接通过电量，切断与接通电源，避免了直接操作对电力线的干扰。

蓄电模块40a连接了输出端口L2/N2，用于为用户电池充电。

输出控制模块50a在电子继电控制开关30a作用下连接了输出端口L1/N1，用于为用户电池充电。

在一些实施例中，印刷版A上还设有USB外扩展接口70a，通过扩展接口70a，可将此装置连接到其它的设备上，实现间接控制，信息交互，信息反馈等；。

在一些实施例中，印刷版A上还设有工作灯80a和报警灯90a，其中：

工作灯80a，是新能源车充电装置正常工作时的提示灯；

报警灯90a，是新能源车充电装置处于异常状态(危险状态)时的提示灯。

在一些实施例中，印刷版A上还设有复位按钮110a和电源按钮120a，其中：

复位按钮110a，用于将新能源车充电装置的工作状态进行复位，具体地，可以将已经切断的用户用电状态，重新接通，用户方可以继续用电，它也可以实现在危险报警状态下用户的操作，用户操作次按钮后，方可继续使用用电设备一个工作周期；

电源按钮120a，用于控制新能源车充电装置中电路的导通与断开，可以提供用户手动切断、开启设备。

输出控制模块：

如图6b所示，在一些实施例中，输出控制模块50a包括自锁电源滤波模块以及漏电检测模块，

用户端交流进入到装置后，经过自锁电源滤波模块得到端口输出，同时漏电检测模块检测此时端口输出漏电情况，并根据判断使能相应的报警指示。其中：

自锁电源滤波模块，用于接入交流电，并通过输出端口及电子继电开关的连接状态给新能源车电池充电；

自锁电源滤波模块的电路图如图6c所示，在图6c所示的电路图中：

X是保险管，RY是氧化锌压敏电阻器，它是一种非线性特性的器件，当电压高达某一定值时，其电阻急剧减小。利用这种特性，可以对过压或对尖峰脉冲有较高的吸收和抑制能力，既能起到过压保护作用，又能抑制开关电源产生的干扰传输到电网，起到滤波的双重作用。

按下微动开关AN，交流经C11、C12降压、D1稳压、D2整流、C2滤波后向电路供12V直流电源输出给继电器J，J吸合，J-1接通电路自保，自锁。交流电经T、C3-C6组成的电源滤波器送至输出端口。当遇到突然停电时，J-1自动断开，切断主电流，可防止来电时，因电源插头未拔而冲击充电装置。

漏电检测模块，用于对输出端口进行漏电检测，将漏电检测结果发送给报警器；

如图6d所示，图6d为漏电检测模块的电路图，其中：

在图6d中，限电电阻器R1和晶体二极管VD1、稳压二极管VD3、电容器C等组成了半波整流、稳压、滤波电路，向报警电路提供稳定的5V直流电压；模拟声集成电路A(KD-9561)和其外接振荡电阻器R2、压电陶瓷片B组成了模拟声发生器，发光二极管VD2用于发光指示。

平时，由于R1左端与输出端口的大地接线端相接，故报警电路A无工作电源，发光二极管VD2不发光，B无声音。一旦充电设备外壳漏电接入输出端口后，漏电电流便会通过输出端口的相线、充电设备的金属外壳、输出端口的地线、报警电路和电网零线构成回路。漏电电流通过R1限流、VD1整流后，使VD2点亮；与此同时，漏电电流通过VD3稳压，在它两端输出5V直流电压，经C滤波后，使 A和R2构成模拟声发生器工作，B即发出警报声音来，提醒用户对充电装置及时断电进行维修。

本发明提供的充电保护系统的有益效果是，可以通过输出控制模块以及蓄电模块实现双路充电，可以提高新能源车的充电速度，本发明提供的蓄电模块可以根据温差发电，更加节能，并且方案中如果输出端口漏电，会及时报警，使得充电更加安全。

美观系统：

如图7a所示，本实施例提供的美观系统包括中央处理器10b、定速巡航模块20b、环境监测模块30b、LED方阵40b、归一化数字信号处理模块50b、多路测量模块60b以及LCD显示屏70b，其中：

定速巡航模块20b、环境监测模块30b以及LED方阵40b分别与中央处理器 10b连通以及归一化数字信号处理模块50b连通；

中央处理器10b还分别与归一化数字信号处理模块50b、多路测量模块60 以及LCD显示屏70b连通，归一化数字信号处理模块50b还与多路测量模块60b 连通；

LED方阵40b安装在车体的车底表面；

LCD显示屏70b安装在车体的驾驶位前方。

定速巡航模块：

如图7b所示，图7b为定速巡航模块20b的安装原理示意图，定速巡航模块 20b包括发光元件、光栅盘、光栅孔、接收元件、光电转化模块、处理器以及 PWM电机，其中：

发光元件设置在车体中车胎的外侧，发光元件不随车轮的转动而转动，光栅盘安装在轮胎的外表面，光栅孔刻于光栅盘上，用于使发光元件发射光束通过，光栅孔的形状及大小相同，并均匀分布在光栅盘上；

请参阅图7c，图7c为光栅盘的结构示意图。

接收元件用于接收发光元件发射的通过光栅孔的光束，并根据光电转化模块将光束转化成电信号，输送电信号至处理器；

处理器根据电信号控制PWM电机调整轮胎的转速，具体地，PWM电机调整转动轴的转动，从而带动车轮及光栅盘的旋转。

其中，上述发光元件与接收元件选择上有讲究：因为整个装置暴露在空气中，会受到阳光、灯光等光线的影响，为提高本装置的检测精度，可以考虑选择特殊波长段的发光元件与接收元件。

光栅盘在转动轴的带动下有固定转速关系的角速度旋转，此时发光元件发射的光经光栅孔后被接收元件接收到，经光电转化产生电信号输送至处理器进行处理。

请参阅图，图7d为本实施例的光电转化模块的原理图，接收元件接收来自于发光元件发射出来的光束并产生电信号输送至处理器进行处理。

由图7d可知：当接收元件处没有光照射时，A点处电路不导通，输出电平与GND一致，即低电平；当发光元件发射光通过光栅孔照射到接收元件上时，A 点处电路导通，输出电平接近于Ucc，即高电平。所以当发光元件保持持续光照，光栅盘按照某一角速度匀速传动时，即光栅孔按照相应的角速度让发光元件发射的光通过或不通过，这样在A点处将获得频率稳定的方波信号。

如果转动轴的速度是匀速的，光栅盘的角速度也是匀速的，那么发光元件发射的光束经均匀刻于光栅盘上的光栅孔，到达接收元件后，经光电转化模块所得以的方波信号的频率是稳定的，一旦转动轴速度发生改变，处理器就会通过光电转化模块检测到方波信号频率的变化，即方波高低电平长度会出现变化：当转动轴的速度变慢时，相应的转动轴角速度也变慢，导致光栅盘的角速度变慢，此时发光元件持续发射的光束通过光栅孔照射到接收元件上的频率将变低，导致图4中A点输出的方波信号频率变低；同样的道理，当转动轴的速度变快时，相应的转动轴角速度也变快，导致光栅盘的角速度变快，此时发光元件持续发射的光束通过光栅孔照射到接收元件上的频率将变高，导致图7d中A 点输出的方波信号频率变高。处理器通过对A点处方波信号的接收处理后作用于PWM电机模块来调节转动轴传递速度。

本发明提供的美观系统的有益效果是，本方案中的美观系统有多种模块，例如定速巡航模块、LED方阵等，其中，使用定速巡航模块驾驶可以缓解驾驶者的疲劳，提高用户的体验感，车底设置的LED方阵可以提高新能源车整体的美感，提高观赏性。

输入系统：

如图8a所示，输入系统包括非触摸式输入模块、触摸式输入模块及中央处理器，其中：

如图8b所示，非触摸式输入模块包括光投影模块、图像传感器、检测光模块(检测光)、微型震动模块以及电池，光投影模块、图像传感器、检测光模块以及微型震动模块分别与中央处理器连通，微型震动模块为可由用户佩戴的模块；

接触式输入模块包括成像设备以及成像笔，成像设备与中央处理器连通，成像设备接收由于成像笔接触产生的信号；

中央处理器与新能源车辆的显示模块连通。

如图8c所示，光投影模块包括激励光源、透明纸薄膜组、凸透镜以及衍射光成像模块，其中；

激励光源用于在激光驱动的使能下发出点光；

透明纸薄膜组中的透明纸膜上印刷有输入设备图像，点光经过透明纸膜得到输入设备图像光信息；

凸透镜以及衍射光成像模块用于根据输入设备图像光信息投影生成二维输入图案。

在一些实施例中，光源投影模块完成将输入设备(如键盘、电话拨号盘等) 投影到用户输入表面。

在一些实施例中，透明纸薄膜组中不同的透明纸膜印刷有不同的输入设备图像；

透明纸薄膜组包含有旋转轴圈及电机，中央处理器可以控制电机带动旋转轴圈切换输入设备图像。

具体地，光源投影模块置于整个系统的顶端，其中激励光源在激光驱动使能下发出点光，经过印刷有输入设备图像的透明纸簿膜后得到输入设备图像光信息。输入设备的样式可以通过预置于透明纸簿膜组里的旋转轴圈上，通过中央处理器使能电机的转动切换相应的输入设备图像信息簿膜。

输入设备图像光信息经过凸透镜及传统衍射光成像技术后在用户输入端表面(如平坦的桌面、墙面或地面等)投影得到相应输入图案的二维图像。

本发明提供的输入系统的有益效果是，为新能源车提供了非触摸式输入模块、触摸式输入模块，用户在特定区域输入特定或非特定的手势输入信号，使得新能源车的对应装置执行相应的功能，提高用户体验。

安全系统：

如图9所示，安全系统包括车载定位模块、电压传感器组、电子眼组、无线接收器、归一化信号采集模块、车载广播模块、微处理单元、信息存储及显示装置、预警器、触发脉冲发生器以及无线发射器，其中：

车载定位模块、电压传感器组、电子眼组、无线接收器分别与归一化信号采集模块连通，微处理单元分别与归一化信号采集模块、车载广播模块、信息存储及显示装置、预警器及触发脉冲发生器连通，无线发射器用于向交通控制中心及其他新能源车的安全系统发射信息；

车载定位模块内含精密时钟单元，用于实时追踪定位本车的具体方位以及同步时钟；

压电传感器组中的压电传感器分别安装在新能源车的车头、车门及车尾，当压电传感器接收到的压力大于阈值时，压电传感器将压力转化成电信号发出，经归一化信号采集模块及微处理单元处理后，通过预警器发出第一预警信号，及通过触发脉冲发生器启动无线发射器发出第二预警信号。

具体地，车载定位模块、压电传感器组、电子眼组以及无线接收器都作为外部输入控制端口，将外部信息捕获并送入归一化信号采集模块后送微处理单元中。其中，车载定位模块内含精密时钟单元，用于实时追踪定位本车的具体方位以及同步时钟，起到帮助车主导航的作用。压电传感器组用于在本车遭到重大冲击力或撞击时，提供报警信号。该报警信号经过微处理器处理后，一方面启动预警器，预警过往的其他车辆该路段可能发生交通事故，注意行车安全。另一方面启动触发脉冲发生器，启动无线发射器，将本车遭遇到的危急状况通过无线电波发送出去，以寻求外援救助。电子眼组主要用于实时记录交通违章行为，为违章处罚取证提供证据。微处理单元用于各种信息数据的实时快速处理，做到及时获取外部信息，同时实时发布本车现况。同时为本车与外部系统数据交换提供技术支持。无线发射器发出的信号一方面传送给附近交通控制基站，另一方面发送给其他车辆的车载接收装置。以便附近车辆信息间的互相流动。

本发明提供的安全系统的有益效果是，当电压传感器组受到的压力过大时，会自动触发预警器以及无线发射器发送预警信号，提醒其他车辆，并通知交通台进行自救，并且本实施例中的车载定位模块内含精密时钟单元，定位更加精确，从而提高车辆安全系统的性能。

侧踏板：

如图10a所示，当新能源车为滑板车时，电动滑板车包括车体10c，包括：车把手11c、空心连接杆12c、前车轮13c、后车轮14c、车体踏板15c、第一侧踏板16c、第二侧踏板17c、第一侧踏板伸缩装置(图10a中未图示，见图10c)、第二侧踏板伸缩装置(图10a中未图示，见图10c)以及车体踏板伸缩装置(图 10a中未图示，见图10c)；

车把手11c通过空心连接杆12c与车体踏板15c连接，前车轮13c、后车轮14c 分别设置在车体踏板15c的前端和后端；

第一侧踏板16c设置在所述车体踏板15c的一侧(如左侧，此时第一侧踏板为左踏板)，第二侧踏板17c设置在车体踏板15c的另一侧(如右侧，此时第一侧踏板为右踏板)，第一侧踏板16c可以通过第一踏板伸缩装置伸出或缩进车体踏板15c内部，第二侧踏板17c可以通过第二踏板伸缩装置伸出或缩进车体踏板15c内部；

车体踏板伸缩装置设置在车体踏板15c的内部，车体踏板伸缩装置用于调整车体踏板15c的高度；

车速控制模块20c设置在车把手11c以及空心连接杆12c中，前驱装置30c 设置在前车轮13c上。

其中，第一侧踏板、第二侧踏板以及车体踏板的相对位置如图10b所示。

本实施例中，第一侧踏板及第二侧踏板，在不使用时使用伸缩功能藏于车体踏板区域内，用户在使用过程中，可以同时使用第一侧踏板、第二侧踏板来骑行；也可以单独选择第一侧踏板16c和车体踏板15c，或第二侧踏板17和车体踏板15c来骑行。

如图10c所示，电动滑板车还包括充气阀门40c，充气阀门40c可以给第一踏板伸缩装置18c以及第二踏板伸缩装置19c充气，使得第一侧踏板伸缩装置 18c以及第二踏板伸缩装置19c实现快速回缩；

在一些实施例中，充气阀门40c可以给车体踏板伸缩装置110c充气，使得车体踏板伸缩装置带动车体踏板实现快速回缩。

其中，第一踏板伸缩装置18c和第二踏板伸缩装置19c均可由两个伸缩架组成。

车体踏板15包括底部承重板151c、四个支撑脚152c、踏板顶板153c、踏板底板(未图示)以及四个固定架154c。

其中，支撑脚152c分别设置在踏板底板之上的承重板151c底部的四个角落，用于支撑承重板151c，并微调车体踏板15c的水平高度；

固定架154c分别设置在底部承重板151c上的四个角落，用于支撑踏板顶板 153。

本发明提供的滑板车的有益效果是，设置有车体踏板，还设置有可伸缩的两个侧踏板，用户在行驶时，可以根据自身喜好或舒适度切换踏板，提高行驶的舒适度，此外，本发明提供的电动滑板车的车体踏板的高度也可以调节，用户可以根据自身的身高调整合适的车体踏板高度，进一步提高行驶的舒适度，此外，本实施例中的电动滑板车还设置有车速控制模块以及前驱装置，在实用新和科技性方面能让用户达到更高的满意度。

此外，本实施例提供的滑板车还设置有本实施例体积的其他系统。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明提供的新能源车设置有同步系统、开机自检系统、控制系统、定速巡航系统、充电保护系统、美观系统、输入系统以及安全系统，提供更精准的定位、更佳的驾驶体验以及安全性能，以及美观体验感，性能源车的整体性有所提高。

以上对本发明实施例所提供的一种新能源车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种新能源车，其特征在于，所述新能源车包括同步系统、开机自检系统、控制系统、定速巡航系统、充电保护系统、美观系统、输入系统以及安全系统，其中：

所述同步系统包括高稳时钟源修正模块、地面参考时基修正模块以及智能输出选择模块，所述高稳时钟源修正模块与地面参考时基修正模块分别与所述智能输出选择模块连通，所述智能输出选择模块的信号输出端与新能源车连接；

所述开机自检系统包括高稳时钟源自检模块、开机值仿真自检模块、传统硬件自检模块、中央处理器以及指示输出模块；

所述控制系统包括高稳时钟源信号系统、归一化数字信号处理模块、多路测量模块、所述中央处理器、车速测量模块以及LED显示模块；

所述定速巡航系统包括前驱装置和车速控制模块，所述前驱装置包括行驶装置、所述中央处理器、磁刹装置、制动装置、电路协调部件以及电池；

所述充电保护系统包括电功测量元件、处理芯片、电子继电开关、蓄电模块、输出控制模块以及报警器；

所述美观系统包括安装在车体车底表面的LED方阵；

所述输入系统包括非触摸式输入模块、触摸式输入模块及所述中央处理器；

所述安全系统包括车载定位模块、压电传感器组、电子眼组、无线接收器、所述归一化信号采集模块、车载广播模块、微处理单元、信息存储及显示装置、预警器、触发脉冲发生器以及无线发射器；

在所述定速巡航系统中，所述中央处理器与所述行驶装置、所述制动装置及所述电路协调部件连通，所述磁刹装置分别与所述制动装置及所述电池连通，所述电池与所述电路协调部件连通；

所述车速控制模块根据高稳时钟源及车速信号进行车速控制；

所述磁刹装置包括车轴磁能刹车部件以及车轮磁能刹车部件，所述车轴磁能刹车部件包括多个T型固定铁及多匝线圈，所述T型固定铁固定在车轴上，所述线圈固定在所述T型固定铁上，所述线圈接入电路；所述车轮磁能刹车部件包括钕铁硼高性能磁性材料，所述钕铁硼高性能磁性材料固定在新能源车的车轮内部。

2.根据权利要求1所述的新能源车，其特征在于，当所述新能源车为滑板车时，所述滑板车包括车体踏板以及第一侧踏板及第二侧踏板，第一侧踏板伸缩装置、第二侧踏板伸缩装置以及车体踏板伸缩装置，其中：

所述第一侧踏板设置在所述车体踏板的一侧，所述第二侧踏板设置在所述车体踏板的另一侧，所述第一侧踏板可以通过所述第一侧踏板伸缩装置伸出或缩进所述车体踏板内部，所述第二侧踏板可以通过所述第二侧踏板伸缩装置伸出或缩进所述车体踏板内部；

所述车体踏板伸缩装置设置在所述车体踏板的内部，所述车体踏板伸缩装置用于调整所述车体踏板的高度。

3.根据权利要求1所述的新能源车，其特征在于，所述同步系统中：

所述地面参考时基修正模块包括地面局域站，所述地面局域站分别与北斗卫星一、北斗卫星二以及北斗卫星三通过无线信号连通，所述地面局域站包括第一接收机、本地参考时基模块以及授时修正模块，所述本地参考时基与所述第一接收机连通，所述第一接收机与所述授时修正模块连通，所述第一接收机用于接收空间卫星时基信号；

所述高稳时钟源修正模块包括压控晶体振荡器VCXO模块、直接数字式频率合成器DDS分频模块、第二接收机、相位累积模块、压控修正模块、伺服模块、量子系统以及传统电子线路，所述第二接收机接收卫星信号、所述相位积累模块分别与所述第二接收机、所述DDS分频模块及所述伺服模块连通，所述VCXO模块分别与所述传统电子线路、所述DDS分频模块以及所述压控修正模块连通，所述量子系统分别与所述伺服模块及所述传统电子线路连通，所述伺服模块与所述压控修正模块连通；

所述智能输出选择模块包括频率同步模块、频率切换模块、时基切换模块以及第一中央处理器，所述频率同步模块接收卫星信号并且分别与所述频率切换模块、所述时基切换模块以及所述第一中央处理器连通。

4.根据权利要求1所述的新能源车，其特征在于，所述开机自检系统中：

所述高稳时钟源自检模块包括压控晶体振荡器VCXO模块、隔离放大器、综合器、伺服器、倍频器、微波倍混频器、物理系统、光检放大器、方波整形器、第一监测点以及第二监测点，所述VCXO模块、所述隔离放大器、所述倍频器、所述微波倍混频器、物理系统、光检放大器、方波整形器、所述伺服器以及所述VCXO模块依次连通，所述综合器分别与所述隔离放大器、所述倍频器及所述伺服器连通；

所述第一监测点用于监测高稳时钟源是否进入正常锁定工作，所述第二监测点用于监测所述物理系统的状态；

所述高稳时钟源自检模块输出频率信号锁定在所述开机值仿真自检模块以及中央处理器上；

所述中央处理器用于处理所述高稳时钟源自检模块、所述开机值仿真自检模块以及所述传统硬件自检模块的自检结果，并根据所述自检结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述指示输出模块；

所述指示输出模块用于根据所述控制指令控制自检结果指示装置。

5.根据权利要求1所述的新能源车，其特征在于，所述控制系统中：

所述高稳时钟源信号系统分别与所述归一化数字信号处理模块、所述多路测量模块、所述车速测量模块及所述中央处理器连通，所述中央处理器分别与所述高稳时钟源系统、所述多路测量模块、所述车速测量模块及所述归一化数字信号处理模块连通；

所述归一化数字信号处理模块用于接收传感信号组发送的信号，并对接收到的信号进行归一化处理。

6.根据权利要求1所述的新能源车，其特征在于，所述充电保护系统中：所述电功测量元件，用于接入交流电，测量输出端使用的功率，并将功率测量值传递给所述处理芯片；

所述处理芯片，用于根据接收到的功率测量值控制所述电子继电开关切换或导通；

所述电子继电开关，用于切断或接通电源；

所述蓄电模块，用于根据热电效应将温差转化成电能，并将所述电能输出给新能源车电池充电；

所述输出控制模块，用于接入交流电，通过输出端口及所述电子继电开关的连接状态给所述新能源车电池充电，并对所述输出端口进行漏电检测，将漏电检测结果发送给所述报警器；

所述报警器，用于根据所述漏电检测结果进行漏电报警。

7.根据权利要求1所述的新能源车，其特征在于，所述美观系统还包括定速巡航模块，其中：

所述定速巡航模块包括发光元件、光栅盘、光栅孔、接收元件、光电转化模块、处理器以及PWM电机，其中：

所述发光元件设置在所述车体中车胎的外侧，所述发光元件不随车轮的转动而转动，所述光栅盘安装在轮胎的外表面，所述光栅孔刻于所述光栅盘上，用于使所述发光元件发射光束通过，所述光栅孔的形状及大小相同，并均匀分布在所述光栅盘上；

所述接收元件用于接收所述发光元件发射的通过所述光栅孔的光束，并根据光电转化模块将所述光束转化成电信号，输送所述电信号至所述处理器；

所述处理器根据所述电信号控制所述PWM电机调整所述轮胎的转速。

8.根据权利要求1所述的新能源车，其特征在于，所述输入系统中：

所述非触摸式输入模块包括光投影模块、图像传感器、检测光模块、微型震动模块以及电池，所述光投影模块、所述图像传感器、所述检测光模块以及所述微型震动模块分别与所述中央处理器连通，所述微型震动模块为可由用户佩戴的模块；

所述触摸式输入模块包括成像设备以及成像笔，所述成像设备与所述中央处理器连通，所述成像设备接收由于所述成像笔接触产生的信号；

所述中央处理器与新能源车辆的显示模块连通。

9.根据权利要求1所述的新能源车，其特征在于，所述安全系统中：所述车载定位模块、所述压电传感器组、所述电子眼组、所述无线接收器分别与所述归一化信号采集模块连通，所述微处理单元分别与所述归一化信号采集模块、所述车载广播模块、所述信息存储及显示装置、所述预警器及所述触发脉冲发生器连通，所述无线发射器用于向交通控制中心及其他新能源车的安全系统发射信息；

所述车载定位模块内含精密时钟单元，用于实时追踪定位本车的具体方位以及同步时钟；

所述压电传感器组中的压电传感器分别安装在新能源车的车头、车门及车尾，当所述压电传感器接收到的压力大于阈值时，所述压电传感器将所述压力转化成电信号发出，经所述归一化信号采集模块及微处理单元处理后，通过所述预警器发出第一预警信号，及通过触发脉冲发生器启动无线发射器发出第二预警信号。