CN113147573A - 车灯切换方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车灯切换方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动控制技术领域，其中车灯切换方法包括：获取前方目标车辆的目标车辆车速数据，包括：目标速度参数；获取位于前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，包括：自车实际速度参数和自车设定速度参数；将自车实际速度参数与目标速度参数进行比对，若目标速度参数小于自车实际速度参数，则根据自车设定速度参数和目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长；若跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯。上述车灯切换方法，能够简单实现车灯切换的自动控制，大大的提升了自适应巡航功能的智能性，成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种车灯切换方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平也越来越高，汽车也走进了千家万户，由于车辆的增加，驾驶员面临的驾车环境也越来越复杂，驾驶员对汽车的各项操作控制也越频繁，要求也越高。开车的时候，我们很难通过言语向周围的车辆传达信息，这时我们就可以使用灯语。灯语是驾驶员之间相互形成的默契，并被全世界认同，所以灯语可以全球通用。灯语是通过汽车外部灯光的交替或者闪烁，从而向其他车辆传递信息。因此，汽车电器功能的人性化、智能化越来越被关注，通过电器控制来完成前车车速过低过程中，对于远近光灯的自动交替闪烁发出灯语来起到提醒前车提速避免影响交通的作用。
目前，在车辆在行驶过程中，前方道路通畅情况下个别司机行驶速度缓慢，轻则使后方车辆驾驶员产生怨言，重则堵塞交通，影响正常交通秩序。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提出一种车灯切换方法，能够简单实现车灯切换的自动控制，大大的提升了自适应巡航功能的智能性，成本较低。
本发明实施例还提出一种车灯切换装置。
本发明实施例还提出一种电子设备。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。
根据本发明的第一方面实施例的车灯切换方法，包括：
获取前方目标车辆的目标车辆车速数据，所述目标车辆车速数据包括：目标速度参数；
获取位于所述前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，所述自车实际车速数据包括：自车实际速度参数和自车设定速度参数；
将所述自车实际速度参数与所述目标速度参数进行比对，若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则根据所述自车设定速度参数和所述目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长；
若所述跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且所述跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯。
根据本发明第一方面实施例的车灯切换方法，至少具有如下有益效果：通过获取前方目标车辆的目标车辆车速数据，目标车辆车速数据包括：目标速度参数，然后获取位于前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，自车实际车速数据包括：自车实际速度参数和自车设定速度参数，再将自车实际速度参数与目标速度参数进行比对，若目标速度参数小于自车实际速度参数，则根据自车设定速度参数和目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长，最后若跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯，能够简单实现车灯切换的自动控制，大大的提升了自适应巡航功能的智能性，成本较低。
根据本发明的一些实施例，在所述获取前方目标车辆的目标车辆车速数据之前，还包括：获取所述受控车辆的车辆监控数据；若根据所述车辆监控数据确定所述受控车辆的前方障碍物为所述前方目标车辆，则执行所述获取前方目标车辆的目标车辆车速数据的步骤。
根据本发明的一些实施例，所述获取位于所述前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，包括：获取所述自车实际速度参数；根据所述自车实际速度参数设置所述自车设定速度参数；根据所述自车实际速度参数和所述自车设定速度参数得到所述自车实际车速数据。
根据本发明的一些实施例，所述将所述自车实际速度参数与所述目标速度参数进行比对，若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则根据所述自车设定速度参数和所述目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长，包括：若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则确定存在跟车行为；根据所述跟车行为、所述自车设定速度参数和所述目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长。
根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：若所述目标速度参数等于或大于所述自车实际速度参数，则确定不存在跟车行为；执行所述获取前方目标车辆的目标车辆车速数据的步骤。
根据本发明的一些实施例，所述若所述跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且所述跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯，包括：控制所述车灯按照预设次数连续切换。
根据本发明的第二方面实施例的车灯切换装置，包括：
第一获取模块，用于获取前方目标车辆的目标车辆车速数据，所述目标车辆车速数据包括：目标速度参数；
第二获取模块，用于获取位于所述前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，所述自车实际车速数据包括：自车实际速度参数和自车设定速度参数；
比对模块，用于将所述自车实际速度参数与所述目标速度参数进行比对，若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则根据所述自车设定速度参数和所述目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长；
切换模块，用于若所述跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且所述跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯。
根据本发明第二方面实施例的车灯切换装置，至少具有如下有益效果：通过执行本发明第一方面实施例的车灯切换方法，能够简单实现车灯切换的自动控制，大大的提升了自适应巡航功能的智能性，成本较低。
根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括：至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现第一方面所述的车灯切换方法。
根据本发明第三方面实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：通过执行本发明第一方面实施例的车灯切换方法，能够简单实现车灯切换的自动控制，大大的提升了自适应巡航功能的智能性，成本较低。
根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面所述的车灯切换方法。
根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过执行本发明第一方面实施例的车灯切换方法，能够简单实现车灯切换的自动控制，大大的提升了自适应巡航功能的智能性，成本较低。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的车灯切换方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的车灯切换装置的结构示意图；
图3为本发明实施例的电子设备的功能模块图。
附图标记：
第一获取模块200、第二获取模块210、比对模块220、切换模块230、处理器300、存储器310、数据传输模块320、摄像头330、显示屏340。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
首先，对本申请中涉及的若干名词进行解析：
1、ESP：Electronic Stability Program，电子稳定系统，是一组车身稳定性控制的综合策略，包含防抱死刹车系统(ABS)和驱动轮防滑系统(ASR)，是在这两种系统基础之上的一种功能性延伸，而非作为独立配置存在。旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。
2、ACC：Adaptive Cruise Control，自适应巡航功能，ACC系统通过对路况实时监测(前车车速，距离，位置等)，车辆自行控制其速度和加速度，实现辅助驾驶。
本发明实施例提出一种转向灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够简单实现车灯切换的自动控制，大大的提升了自适应巡航功能的智能性，成本较低。
参照图1，根据本发明第一方面实施例的车灯切换方法，包括：
步骤S100，获取前方目标车辆的目标车辆车速数据，目标车辆车速数据包括：目标速度参数。
其中，前方目标车辆可以是作为参照的、正在行驶的在前车辆；目标车辆车速数据可以是前方目标车辆的车速信息；目标速度参数可以是前方目标车辆行驶时的速度值。可选的，可以将在受控车辆之前行驶的车辆作为前方目标车辆，则可以通过受控车辆的前置毫米波雷达检测在前车量的车速信息，得到前方目标车辆的目标车辆车速数据，目标车辆车速数据包括：前方目标车辆的运动状态、速度信息等，进而可以通过内置算法对前方目标车辆的的运动状态、速度信息进行计算，得到前方目标车辆的目标速度参数。
步骤S110，获取位于前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，自车实际车速数据包括：自车实际速度参数和自车设定速度参数。
其中，受控车辆可以是需要检测是否需要进行车灯切换的车辆，即自车；自车实际车速数据可以是受控车辆的实际车速信息；自车实际速度参数可以是受控车辆行驶时的速度值；自车设定速度参数可以是开启自适应巡航系统时为受控车辆设置的行驶速度值。可选的，可以通过ESP(电液制动系统)检测自车车速信息，即得到受控车辆的自车实际车速数据，可以通过ESP所包含的轮速传感器对自车实际速度进行测算，得到自车实际速度参数，继而可以判断受控车辆是否开启自适应巡航系统，若受控车辆开启了自适应巡航系统，因受控车辆在行驶过程中，不同的自车实际速度参数对应不同的自车设定速度参数，所以可以根据自车实际速度参数设定受控车辆的自车设定速度参数。
步骤S120，将自车实际速度参数与目标速度参数进行比对，若目标速度参数小于自车实际速度参数，则根据目标速度参数和自车设定速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长。
其中，跟车速度比值可以是受控车辆在跟行前方目标车辆时的跟车速度与自车设定速度的比值；跟车时长可以是受控车辆跟行前方目标车辆的时间长度。可选的，在受控车辆跟行前方目标车辆时、受控车辆开启自适应巡航系统且智能大灯在自动挡位的前提下，可以判断前方目标车辆的行驶速度是否低于受控车辆的行驶设定车速，影响受控车辆的行驶，具体的，可以将受控车辆的自车实际速度参数与前方目标车辆的目标速度参数进行比对，若目标速度参数小于自车实际速度参数，则在前的前方目标车辆影响了受控车辆的行驶，因此可以根据受控车辆的自车设定速度参数和前方目标车辆的目标速度参数计算出跟车速度比值，并计算跟车的维持时长，得到跟车时长。
步骤S130，若跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯。
其中，预设速度比值可以是预先设置的跟车速度比值的临界值；预设时长可以是预先设置的跟车时长的临界值。可选的，预设速度比值和预设时长可以根据需求设置。当跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且跟车时长大于或等于预设时长时，可以确定在前行驶的前方目标车辆影响了受控车辆的正常行驶，因此需要开启远近光灯对前车进行提速提示。具体的，假设预设速度比值为70％，假设预设时长为5秒，设目标速度参数为V1、自车设定速度参数为V2，当V1/V2≤70％且该状态维持超过5秒(即跟车时长为5秒)时作为车灯切换的触发条件。受控车辆可以连续发出3帧远近光灯切换信号，时间间隔0.5s，该远近光灯信号用于控制远近光灯工作。在一些具体的实施例中，远近光灯信号通过车载网关共享于车载网络中，车载网关可以是CAN、CAN FD或LIN车载网关，车载网络为CAN、CAN FD或LIN网络，汽车控制系统的各控制单元通过CAN、CAN FD或LIN车载网关进行信号的传递。
上述车灯切换方法，通过获取前方目标车辆的目标车辆车速数据，目标车辆车速数据包括：目标速度参数，然后获取位于前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，自车实际车速数据包括：自车实际速度参数和自车设定速度参数，再将自车实际速度参数与目标速度参数进行比对，若目标速度参数小于自车实际速度参数，则根据自车设定速度参数和目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长，最后若跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯，能够简单实现车灯切换的自动控制，大大的提升了自适应巡航功能的智能性，成本较低。
在本发明的一些实施例中，在获取前方目标车辆的目标车辆车速数据之前，还包括：
获取受控车辆的车辆监控数据。其中，车辆监控数据可以是受控车辆的前置摄像头检测到的监控信息。可选的，可以通过受控车辆的前置摄像头，对受控车辆前方视野的画面进行监控，得到受控车辆的车辆监控数据。
若根据车辆监控数据确定受控车辆的前方障碍物为前方目标车辆，则执行获取前方目标车辆的目标车辆车速数据的步骤。可选的，可以通过前置摄像头的内置算法来分析受控车辆的车辆监控数据，判断受控车辆的前方障碍物是否为车辆，若是，则可以确定前方车辆为前方目标车辆，因此可以执行获取前方目标车辆的目标车辆车速数据的步骤，以判断是否需要切换车灯。在通过前置摄像头的车辆监控数据确定前方障碍物为前方目标车辆时，在确认受控车辆前方存在车辆之后(即受控车辆处于跟车状态)才判断是否需要进行车灯切换，可以对前方车辆的运动状态进行监测，避免影响交通秩序。
在本发明的一些实施例中，获取位于前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，包括：
获取自车实际速度参数。可选的，可以通过ESP的轮速传感器对受控车辆的自车车速进行测算，得到受控车辆在行驶时的实时车速，即得到自车实际速度参数。
根据自车实际速度参数设置自车设定速度参数。可选的，在受控车辆已开启自适应巡航功能、且智能大灯档位在自动挡时，受控车辆的自适应巡航功能可以根据自车实际速度参数设定受控车辆的车速，即得到自车设定速度参数。
根据自车实际速度参数和自车设定速度参数得到自车实际车速数据。可选的，可以将获取的自车实际速度参数和自车设定速度参数进行上传，从而得到受控车辆的自车实际车速数据。通过检测自车车速信息，得到受控车辆的自车实际车速数据，可以实现对受控车辆的运动状态的监测，大大的提升了自适应巡航功能的智能性。
在本发明的一些实施例中，将目标速度参数与自车实际速度参数进行比对，若目标速度参数小于自车实际速度参数，则根据所述目标速度参数和所述自车设定速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长，包括：
若目标速度参数小于自车实际速度参数，则确定存在跟车行为。可选的，当前方目标车辆的目标速度参数小于受控车辆的自车实际速度参数，即可以确定受控车辆在跟行前方的前方目标车辆，因此受控车辆存在跟车行为，可以进入判断是否需要开启远近光灯对在前行驶的前方目标车辆进行提速提示的预备状态。
根据跟车行为、自车设定速度参数和目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长。可选的，当确定受控车辆存在跟车行为时，且前方目标车辆的行驶速度低于受控车辆的行驶设定车速、影响受控车辆的行驶，因此可以根据该跟车行为自车设定速度参数和目标速度参数计算出受控车辆的跟车速度比值，假设目标速度参数为V1、自车设定速度参数为V2，则跟车速度比值为V1/V2，并同时获取该跟车行为的维持时长，得到跟车时长t1。当目标速度参数小于自车实际速度参数，确定受控车辆存在跟车行为，因而可以通过计算出跟车速度比值和跟车时长，以判断是否需要开启远近光灯对前车进行提速提示，提高检测精度。
在本发明的一些实施例中，车灯切换方法还包括：
若目标速度参数等于或大于自车实际速度参数，则确定不存在跟车行为。可选的，若前方目标车辆的目标速度参数等于或大于受控车辆的自车实际速度参数，则可以确定前方目标车辆的车速等于或大于受控车辆，因此受控车辆不存在跟车行为。
执行获取前方目标车辆的目标车辆车速数据的步骤。可选的，当受控车辆不存在跟车行为时，则不需要开启远近光灯对在前行驶的前方目标车辆进行提速提示，因此可以重新执行获取前方目标车辆的目标车辆车速数据的步骤，实时监测受控车辆和前方目标车辆的行驶状态。
在本发明的一些实施例中，若跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯，包括：
控制车灯按照预设次数连续切换。
其中，预设次数可以是预先设置的车灯切换次数。可选的，预设次数可以根据需求设置，具体的，假设预设次数为3次，则当跟车速度比值小于或等于预设速度比值、且跟车时长大于或等于预设时长时，可以控制生成连续3帧的远近光灯切换信号，包括：第一信号、第二信号和第三信号。第一信号、第二信号和第三信号之间的时间间隔可以根据需求设置，假设时间间隔t2＝0.5s。设预设速度比值为70％，设预设时长为5s，当判定前方目标车辆的目标速度参数低于受控车辆的自车设定速度参数的70％且跟车时长超过5s时，可以连续发出3帧远近光灯切换信号，即第一信号、第二信号和第三信号，第一信号、第二信号和第三信号之间的时间间隔0.5s，通过第一信号、第二信号和第三信号和预设的时间间隔控制受控车辆的智能大灯进行远近光灯切换闪烁操作，从而实现对在前的前方目标车辆的提速提示。
下面以一个具体的实施例详细描述本发明实施例的车灯切换方法的过程。需要理解的是，下面描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。
车灯切换方法，执行以下步骤：
第一步，自车的前置摄像头检测在前障碍物是否为车辆。
通过自车的前置摄像头检测前车信息，并将上述信号传输至前置摄像头控制系统。前置摄像头可以通过内置算法用来判断前方障碍物是否为车辆，若是车辆，则执行第二步；若不是车辆，则重新执行第一步。
第二步，若在前障碍物为车辆，则获取前车车速信息。
若检测出前方障碍物为车辆，则可以将该车辆作为前车。可以通过自车的前置毫米波雷达检测前车车速信息，并将上述信号传输至前置摄像头控制系统。前置毫米波雷达通过内置算法对前车的运动状态、速度信息进行计算，得到前车的实际车速，并将前车实际车速传输至前置摄像头控制系统。
第三步，获取自车车速信息。
ESP(电液制动系统)检测自车车速信息，并将上述信号传输至前置摄像头控制系统。电液制动系统所包含的轮速传感器可对自车实际速度进行测算，并将测算所得的自车实际速度值传输至前置摄像头控制系统。进而可以在确认自车开启自适应巡航系统、智能大灯在自动挡位且自车处于跟车状态时，根据自车的自车实际速度值设定自适应巡航系统的设定速度值。
第四步，生成远近光灯切换信号控制开启远近光灯提示。
自车的前置摄像头控制系统接收上传的前车信息、前车车速信息、自车车速信息，在自车的自适应巡航功能开启条件下，切智能大灯档位在自动挡时，判断前车行驶速度是否低于自车行驶设定车速，影响自车行驶。若前置摄像头控制系统接受上述信息后，通过前车信息确认前方是否存在车辆并确认前车实际车速及自车车速、自车是否处于跟车状态，若处于跟车状态，则通过比对自车的跟车车速(即前车的实际车速)与自适应巡航功能设定车速，判断是否需要开启远近光灯对前车进行提速提示。具体的，当判定跟车行驶速度低于自车设定车速的70％且自车以前车速度为跟车速度超过5s时(即跟车时长超过5s时)，前置摄像头控制系统连续发出3帧远近光灯切换信号，时间间隔0.5s(即跟车行驶速度V1、自适应巡航设定车速V2，当V1/V2≤70％且该状态维持超过5s时作为远近光灯信号生成功能的触发条件)，该远近光灯信号用于控制远近光灯工作。车身控制模块接收该远近光灯切换信号后控制自车的智能大灯进行远近光灯切换闪烁操作，对前车进行提速提示，同时车身控制模块将远近光灯信号通过车载网关共享于车载网络中。在一些具体的实施例中，车身控制模块将远近光灯信号通过车载网关共享于车载网络中，其中，车载网关可以是CAN、CAN FD或LIN车载网关，车载网络为CAN、CAN FD或LIN网络，汽车控制系统的各控制单元通过CAN、CAN FD或LIN车载网关进行信号的传递。
上述车灯切换方法，通过检测前方车辆的信息，并结合对前方车辆的运动状态的监测，通过摄像头控制系统控制大灯的远光近光切换闪烁，提示前车注意提速，避免影响交通。实现了自动控制，大大的提升了自适应巡航功能的智能性，且可借助于汽车原有的控制系统，实现简单，成本较低。
参照图2，根据本发明第二方面实施例的车灯切换装置，包括：
第一获取模块200，用于获取前方目标车辆的目标车辆车速数据，目标车辆车速数据包括：目标速度参数；
第二获取模块210，用于获取位于前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，自车实际车速数据包括：自车实际速度参数和自车设定速度参数；
比对模块220，用于将自车实际速度参数与目标速度参数进行比对，若目标速度参数小于自车实际速度参数，则根据目标速度参数和自车设定速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长；
切换模块230，用于若跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯。
上述车灯切换装置，通过执行本发明第一方面实施例的车灯切换方法，能够简单实现车灯切换的自动控制，大大的提升了自适应巡航功能的智能性，成本较低。
参照图3，本发明第三方面实施例还提供了一种电子设备的功能模块图，包括：至少一个处理器300，以及与至少一个处理器300通信连接的存储器310；还可以包括数据传输模块320、摄像头330、显示屏340。
其中，处理器300通过调用存储器310中存储的计算机程序，用于执行第一方面实施例中的车灯切换方法。
数据传输模块320通过与处理器300连接，用于实现数据传输模块320与处理器300之间的数据交互。
摄像头330可以包括前置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板。在一些实施例中，摄像头330还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
显示屏340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示屏340可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)等形式来配置显示面板。进一步的，触控面板可覆盖显示面板，当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器300以确定触摸事件的类型，随后处理器300根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。在某些实施例中，可以将触控面板与显示面板集成而实现输入和输出功能。
存储器作为一种非暂态存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明第一方面实施例中的车灯切换方法。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述第一方面实施例中的车灯切换方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述第一方面实施例中的车灯切换方法。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现上述第一方面实施例中的车灯切换方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述第一方面实施例中的车灯切换方法。
本发明第四方面实施例还提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于：执行第一方面实施例中的车灯切换方法。
在一些实施例中，该存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被第三方面实施例的电子设备中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面实施例中的车灯切换方法。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.车灯切换方法，其特征在于，包括：
获取前方目标车辆的目标车辆车速数据，所述目标车辆车速数据包括：目标速度参数；
获取位于所述前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，所述自车实际车速数据包括：自车实际速度参数和自车设定速度参数；
将所述自车实际速度参数与所述目标速度参数进行比对，若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则根据所述目标速度参数和所述自车设定速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长；
若所述跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且所述跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取前方目标车辆的目标车辆车速数据之前，还包括：
获取所述受控车辆的车辆监控数据；
若根据所述车辆监控数据确定所述受控车辆的前方障碍物为所述前方目标车辆，则执行所述获取前方目标车辆的目标车辆车速数据的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取位于所述前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，包括：
获取所述自车实际速度参数；
根据所述自车实际速度参数设置所述自车设定速度参数；
根据所述自车实际速度参数和所述自车设定速度参数得到所述自车实际车速数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述自车实际速度参数与所述目标速度参数进行比对，若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则根据所述目标速度参数和所述自车设定速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长，包括：
若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则确定存在跟车行为；
根据所述跟车行为、所述自车设定速度参数和所述目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标速度参数等于或大于所述自车实际速度参数，则确定不存在跟车行为；
执行所述获取前方目标车辆的目标车辆车速数据的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且所述跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯，包括：
控制所述车灯按照预设次数连续切换。
7.车灯切换装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取前方目标车辆的目标车辆车速数据，所述目标车辆车速数据包括：目标速度参数；
第二获取模块，用于获取位于所述前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，所述自车实际车速数据包括：自车实际速度参数和自车设定速度参数；
比对模块，用于将所述自车实际速度参数与所述目标速度参数进行比对，若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则根据所述自车设定速度参数和所述目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长；
切换模块，用于若所述跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且所述跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯。
8.电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至6任一项所述的车灯切换方法。
9.计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的车灯切换方法。
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