CN113147463A - 用于汽车的智能充电设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及充电设备的技术领域，公开了用于汽车的智能充电设备，包括设置在车位侧边的充电柱以及设置在车位中部的升降柱，充电柱的内部设置有控制器，充电柱上设有识别摄像头，充电柱上设置有机械手，机械手的外端设有充电头，机械手的外端设置有对位摄像头；当识别摄像头识别待进入车位的汽车为电动汽车后，控制器控制升降柱朝下移动，当汽车进入车位后，对位摄像头识别汽车的充电口，控制器控制机械手移动，直至充电头插入汽车的充电口；通过在车位中部设置升降柱，结合识别摄像头的识别，可以限制非电动汽车进入车位，通过设置对位摄像头，结合控制器，控制器则可以控制机械手自动运动，直至充电头插入充电口中，实现为电动汽车的自动充电。

Description

用于汽车的智能充电设备
技术领域
本发明专利涉及充电设备的技术领域，具体而言，涉及用于汽车的智能充电设备。
背景技术
随着科学技术的发展以及环保意识的加强，越来越多的电动汽车出现在生活着，电动汽车不需要汽油，其内部设置有蓄电池，只需要对蓄电池充电，则可以利用电能转化为动能，驱动汽车的形式。
为了便于对电动汽车进行充电，现有技术中，越来越多的充电设备出现，例如，专门有些车位是为电动汽车设置的，电动汽车将车停在车位上，则可以利用车位普遍的充电设备对汽车进行充电。
但是，目前的很多为电动汽车设置的车位经常被占据，导致电动汽车无法充电，且很多充电设备需要人为手动操作，操作麻烦，效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供用于汽车的智能充电设备，旨在解决现有技术中，充电设备需要手动操作，存在操作麻烦及效率低的问题。
本发明是这样实现的，用于汽车的智能充电设备，包括设置在车位侧边的充电柱以及设置在车位中部的升降柱，所述充电柱的内部设置有控制器，所述充电柱上设置有识别车辆是否为电动汽车的识别摄像头，所述充电柱上设置有机械手，所述机械手的外端设置有用于对接汽车充电口的充电头，所述机械手的外端设置有对位摄像头；当所述识别摄像头识别待进入车位的汽车为电动汽车后，所述控制器控制所述升降柱朝下移动，当汽车进入车位后，所述对位摄像头识别汽车的充电口，所述控制器控制机械手移动，直至所述充电头插入汽车的充电口。
进一步的，所述机械手的外端设置有封盖汽车的充电口的封盖盘，所述充电头形成在所述封盖盘的中部，且背离所述封盖盘朝外延伸。
进一步的，所述封盖盘具有与所述充电头同向布置的外侧面，所述封盖盘的外侧面设置有硅胶环，所述硅胶环外绕在所述充电头的外周布置。
进一步的，所述硅胶环的内部设置有环腔，所述环腔沿着所述硅胶环的周向延伸，所述硅胶环上设置有多个吸附在汽车充电口外周上的吸孔，多个所述吸孔沿着所述硅胶环的外周间隔布置。
进一步的，所述硅胶环具有与所述封盖盘的外侧面同侧布置的吸附面，所述硅胶环的吸附面设置有环槽，所述环槽沿着所述吸附面的周向延伸布置，所述吸孔设置在所述环槽的底部。
进一步的，所述吸孔呈长条状，所述吸孔的长度方向沿着所述环槽的周向延伸布置。
进一步的，汽车的车壳上设置有开口，所述充电口置于所述开口内部；所述封盖盘的外侧面凸设有插入在开口中的弹性的填充块，所述硅胶环环绕在所述弹性块的外周，且与所述弹性块之间具有间隔，所述填充块环绕在所述充电头的外周。
进一步的，所述填充块与所述充电头之间具有变形间隔，所述填充块中嵌入有金属片，所述金属片延伸至所述变形间隔中，且与所述充电头之间具有间隙；当所述填充块朝向所述充电头外周挤压变形时，所述金属片抵接在所述充电头的外周。
进一步的，所述充电柱具有朝向车位长度方向的连接侧面，所述充电柱的连接侧面中设有收纳机械手的容纳腔，所述容纳腔内设置有上下移动的升降块，所述机械手包括铰接在所述升降块上的首臂段、铰接在所述首臂段上的中臂段以及铰接在所述中臂段的末臂段，所述充电头设置在所述末臂段的外端。
进一步的，所述末臂段的内端连接有绝缘关节，所述绝缘关节与所述中臂段铰接。
与现有技术相比，本发明提供的用于汽车的智能充电设备，通过在车位中部设置升降柱，结合识别摄像头的识别，可以限制非电动汽车进入车位，通过设置对位摄像头，结合控制器，控制器则可以控制机械手自动运动，直至充电头插入充电口中，实现为电动汽车的自动充电。
附图说明
图1是本发明提供的用于汽车的智能充电设备的主视示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1所示，为本发明提供的较佳实施例。
本实施例提供的用于汽车的智能充电设备可以用于为各类电动汽车进行自动充电，不仅限制于某种具体的电动汽车。
用于汽车的智能充电设备，包括设置在车位侧边的充电柱101以及设置在车位中部的升降柱，充电柱101的内部设置有控制器，控制器作为整个智能充电设备的控制中心，控制其整体运作。
充电柱101上设置有识别车辆是否为电动汽车的识别摄像头，可以通过识别汽车的车牌，判断汽车是否为电动汽车。
充电柱101上设置有机械手，机械手的外端设置有用于对接汽车充电口的充电头200，机械手的外端设置有对位摄像头；当识别摄像头识别待进入车位的汽车为电动汽车后，控制器控制升降柱朝下移动，当汽车进入车位后，对位摄像头识别汽车的充电口，控制器控制机械手移动，直至充电头200插入汽车的充电口。
上述提供的用于汽车的智能充电设备，通过在车位中部设置升降柱，结合识别摄像头的识别，可以限制非电动汽车进入车位，通过设置对位摄像头，结合控制器，控制器则可以控制机械手自动运动，直至充电头200插入充电口中，实现为电动汽车的自动充电。
控制器可以与移动终端通讯，通过移动终端对整个充电过程实现控制或监管等等。
机械手的外端设置有封盖汽车的充电口的封盖盘201，充电头200形成在封盖盘201的中部，且背离封盖盘201朝外延伸。当充电头200插入充电口以后，利用封盖盘201可以将充电口封闭，避免在充电过程中，外部的物品等等造成干扰。
封盖盘201具有与充电头200同向布置且抵接在汽车上的外侧面，封盖盘201的外侧面设置有硅胶环204，硅胶环204外绕在充电头200的外周布置。这样，当封盖盘201封盖了充电口后，硅胶环204抵接在汽车上，可以与汽车直接弹性抵接，将充电口与外部隔绝，避免外界物品进入充电口等等。
硅胶环204的内部设置有环腔，环腔沿着硅胶环204的周向延伸，硅胶环204上设置有多个吸附在汽车上的吸孔，多个吸孔沿着硅胶环204的外周间隔布置。这样，通过设置环腔以及吸孔，当硅胶环204被挤压时，环腔内空气跑出，利用负压，吸孔吸附在汽车上，可以使得硅胶环204更为稳固的吸附在汽车上。
硅胶环204具有与所述封盖盘201的外侧面同侧布置的吸附面，硅胶环204的吸附面设置有环槽，环槽沿着吸附面的周向延伸布置，吸孔设置在环槽的底部。通过设置环槽，更便于硅胶环204的变形，且更便于吸孔吸附在汽车上。
吸孔呈长条状，吸孔的长度方向沿着环槽的周向延伸布置。
汽车的车壳上设置有开口，充电口置于开口内部；封盖盘201的外侧面凸设有插入在开口中的弹性的填充块203，硅胶环204环绕在弹性块的外周，且与弹性块之间具有间隔，填充块203环绕在所述充电头200的外周。这样，弹性块嵌入在开口中，可以保证充电头200与充电口之间的连接稳固，不会由于外界碰撞等因素，导致充电头200脱离充电口。
填充块203与所述充电头200之间具有变形间隔，填充块203中嵌入有金属片，金属片延伸至变形间隔中，且与充电头200之间具有间隙；当填充块203朝向充电头200外周挤压变形时，金属片抵接在充电头200的外周。这样，通过金属片抵接在充电头200上，可以对充电头200起到支撑稳固的作用，且如果充电头200漏电时，可以通过金属片引流，且由于金属片嵌入在填充块203中，避免触碰造成触电的危险。
充电柱101具有朝向车位长度方向的连接侧面，充电柱101的连接侧面中设有收纳机械手的容纳腔，容纳腔内设置有上下移动的升降块102，机械手包括铰接在升降块102上的首臂段103、铰接在首臂段103上的中臂段104以及铰接在中臂段104的末臂段105，充电头200设置在末臂段105的外端。
通过升降块102、首臂段103、中臂段104以及末臂段105的相互铰接移动，可以实现充电头200在整个空间的多自由移动，进而便于充电头200移动至充电口中。
末臂段105的内端连接有绝缘关节106，绝缘关节106与中臂段104铰接，这样，绝缘关节106可以保持整个智能充电设备的安全性，避免漏电造成更大的危险。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于汽车的智能充电设备，其特征在于，包括设置在车位侧边的充电柱以及设置在车位中部的升降柱，所述充电柱的内部设置有控制器，所述充电柱上设置有识别车辆是否为电动汽车的识别摄像头，所述充电柱上设置有机械手，所述机械手的外端设置有用于对接汽车充电口的充电头，所述机械手的外端设置有对位摄像头；当所述识别摄像头识别待进入车位的汽车为电动汽车后，所述控制器控制所述升降柱朝下移动，当汽车进入车位后，所述对位摄像头识别汽车的充电口，所述控制器控制机械手移动，直至所述充电头插入汽车的充电口。
2.如权利要求1所述的用于汽车的智能充电设备，其特征在于，所述机械手的外端设置有封盖汽车的充电口的封盖盘，所述充电头形成在所述封盖盘的中部，且背离所述封盖盘朝外延伸。
3.如权利要求2所述的用于汽车的智能充电设备，其特征在于，所述封盖盘具有与所述充电头同向布置的外侧面，所述封盖盘的外侧面设置有硅胶环，所述硅胶环外绕在所述充电头的外周布置。
4.如权利要求3所述的用于汽车的智能充电设备，其特征在于，所述硅胶环的内部设置有环腔，所述环腔沿着所述硅胶环的周向延伸，所述硅胶环上设置有多个吸附在汽车充电口外周上的吸孔，多个所述吸孔沿着所述硅胶环的外周间隔布置。
5.如权利要求4所述的用于汽车的智能充电设备，其特征在于，所述硅胶环具有与所述封盖盘的外侧面同侧布置的吸附面，所述硅胶环的吸附面设置有环槽，所述环槽沿着所述吸附面的周向延伸布置，所述吸孔设置在所述环槽的底部。
6.如权利要求5所述的用于汽车的智能充电设备，其特征在于，所述吸孔呈长条状，所述吸孔的长度方向沿着所述环槽的周向延伸布置。
7.如权利要求3至6任一项所述的用于汽车的智能充电设备，其特征在于，汽车的车壳上设置有开口，所述充电口置于所述开口内部；所述封盖盘的外侧面凸设有插入在开口中的弹性的填充块，所述硅胶环环绕在所述弹性块的外周，且与所述弹性块之间具有间隔，所述填充块环绕在所述充电头的外周。
8.如权利要求7所述的用于汽车的智能充电设备，其特征在于，所述填充块与所述充电头之间具有变形间隔，所述填充块中嵌入有金属片，所述金属片延伸至所述变形间隔中，且与所述充电头之间具有间隙；当所述填充块朝向所述充电头外周挤压变形时，所述金属片抵接在所述充电头的外周。
9.如权利要求1至6任一项所述的用于汽车的智能充电设备，其特征在于，所述充电柱具有朝向车位长度方向的连接侧面，所述充电柱的连接侧面中设有收纳机械手的容纳腔，所述容纳腔内设置有上下移动的升降块，所述机械手包括铰接在所述升降块上的首臂段、铰接在所述首臂段上的中臂段以及铰接在所述中臂段的末臂段，所述充电头设置在所述末臂段的外端。
10.如权利要求9所述的用于汽车的智能充电设备，其特征在于，所述末臂段的内端连接有绝缘关节，所述绝缘关节与所述中臂段铰接。
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