CN113147356B - 动力驱动系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力驱动系统和车辆，所述动力驱动系统包括：发动机；电动发电机，所述发动机与所述电动发电机可选择性地动力相连，且所述发动机或所述电动发电机输出的动力适于输出至第一侧车轮；驱动电机，所述驱动电机输出的动力适于输出至第二侧车轮；控制单元，所述驱动电机和所述电动发电机均与所述控制单元电连接，且所述控制单元用于控制所述驱动电机和/或所述电动发电机的动力状态。本发明实施例的动力驱动系统，通过控制单元直接控制驱动电机和电动发电机，即可调整输出至第一侧车轮和第二侧车轮的扭矩和转速，不需要复杂的液压控制系统，设计难度低，且在车辆减速时，可以通过吸收车辆动能对电池包进行充电，提高了系统效率。

Description

动力驱动系统和车辆
技术领域
本发明涉及车辆制造领域，尤其是涉及一种动力驱动系统和具有该动力驱动系统的车辆。
背景技术
扭矩矢量控制技术可以单独地改变每个车轮的扭矩，当一个车轮开始滑动时，减小该车轮的扭矩，以有效地制动车轮，同时增加另一侧车轮的扭矩，有助于平衡功率输出，并保持车辆稳定。
现有应用在车辆上的控制扭矩矢量的技术，一般通过两个离合器进行扭矩矢量控制，每个车轮由一个离合器控制，通过调节离合器的油压来控制每个车轮的输出扭矩。在车辆减速或转弯的工况下，两端的离合器通过滑磨控制输出扭矩，以实现转弯或减速，滑摩产生大量的热量，导致系统能量产生较大损失，系统整体效率较低，且系统复杂，设计难度高，存在改进的空间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种动力驱动系统，驱动电机和电动发电机分别对应两侧车轮，结构简单，且在轮胎减速时可以回收能量，使得系统整体的能量效率高。
根据本发明实施例的动力驱动系统，包括：发动机；电动发电机，所述发动机与所述电动发电机可选择性地动力相连，且所述发动机或所述电动发电机输出的动力适于输出至第一侧车轮；驱动电机，所述驱动电机输出的动力适于输出至第二侧车轮；控制单元，所述驱动电机和所述电动发电机均与所述控制单元电连接，且所述控制单元用于控制所述驱动电机和/或所述电动发电机的动力状态。
根据本发明实施例的动力驱动系统，通过控制单元直接控制驱动电机和电动发电机，即可调整输出至第一侧车轮和第二侧车轮的扭矩和转速，不需要复杂的液压控制系统，设计难度低，且在车辆减速时，可以通过驱动电机和电动发电机吸收车辆的动能，以对电池包进行充电，减小了减速过程中的发热量，提高了动力驱动系统的安全性，并提高了动力驱动系统的能量利用率。
根据本发明一些实施例的动力驱动系统，还包括：行星齿轮机构，所述发动机通过所述行星齿轮机构与所述电动发电机选择性地动力连接，且所述发动机或所述电动发电机输出的动力适于通过所述行星齿轮机构输出至所述第一侧车轮。
根据本发明一些实施例的动力驱动系统，所述行星齿轮机构包括第一元件、第二元件和第三元件，所述第一元件用于与所述发动机动力连接，所述第二元件用于与所述电动发电机动力连接，且所述第三元件用于与所述第一侧车轮动力连接；其中，所述第二元件和所述第三元件均与所述第一元件动力连接。
根据本发明一些实施例的动力驱动系统，所述第一元件、所述第二元件和所述第三元件分别为行星架、太阳轮和齿圈，所述电动发电机与所述太阳轮适于通过第一轴动力连接，且所述齿圈空套于所述第一轴。
根据本发明一些实施例的动力驱动系统，还包括第一离合器和第二离合器；其中所述第一离合器设于所述发动机与所述行星架之间且用于将所述发动机和所述行星架选择性地动力连接，所述第二离合器设于所述第一轴且用于将所述电动发电机与所述齿圈选择性地动力连接；或者，所述第一离合器和所述第二离合器均设于所述第一轴，且所述第一离合器用于将所述太阳轮和所述电动发电机选择性地动力连接，所述第二离合器用于将所述电动发电机与所述齿圈选择性地动力连接。
根据本发明一些实施例的动力驱动系统，还包括：第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件连接于所述齿圈和所述第一侧车轮之间，所述第二传动组件连接于所述驱动电机和所述第二侧车轮之间。
根据本发明一些实施例的动力驱动系统，所述齿圈包括内齿圈和外齿圈，所述内齿圈空套于所述第一轴，且所述内齿圈与所述电动发电机选择性地动力连接，所述外齿圈固定套设于所述内齿圈外；所述第一传动组件包括第一主动齿轮、第一中间轴和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述外齿圈啮合，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮同轴布置于所述第一中间轴，且所述第一从动齿轮与连接于所述第一侧车轮的输出轴齿轮啮合。
根据本发明一些实施例的动力驱动系统，所述驱动电机的电机轴连接有输入齿轮；其中，所述第二传动组件包括第二主动齿轮、第二中间轴和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮同轴布置于所述第二中间轴，且所述第二从动齿轮与连接于所述第二侧车轮的输出轴齿轮啮合。
根据本发明一些实施例的动力驱动系统，所述第一侧车轮和所述第二侧车轮中的一个为左侧车轮，且另一个为右侧车轮。
本发明又提出了一种车辆。
根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的动力驱动系统。
所述车辆和所述动力驱动系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一些实施例的动力驱动系统的结构示意图(实施例一)；
图2是根据本发明另一些实施例的动力驱动系统的结构示意图(实施例二)；
图3是根据本发明又一些实施例的动力驱动系统的结构示意图(实施例三)；
图4是根据本发明再一些实施例的动力驱动系统的结构示意图(实施例四)；
图5是根据本发明实施例一中的动力驱动系统的工作逻辑控制图(电量充足时)；
图6是根据本发明实施例一中的动力驱动系统的工作逻辑控制图(电量不足且直行时)；
图7是根据本发明实施例一中的动力驱动系统的工作逻辑控制图(电量不足且转弯时)。
附图标记：
动力驱动系统100，
发动机1，电动发电机2，驱动电机3，输入齿轮31，
行星齿轮机构4，行星架41，太阳轮42，齿圈43，内齿圈431，外齿圈432，行星轮44，第一轴45，第一离合器46，第二离合器47，
第一传动组件5，第一主动齿轮51，第一中间轴52，第一从动齿轮53，
第二传动组件6，第二主动齿轮61，第二中间轴62，第二从动齿轮63，
电池包7，左侧车轮81，右侧车轮82。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的动力驱动系统100。
如图1所示，本发明实施例的动力驱动系统100，包括：发动机1、电动发电机2、驱动电机3和控制单元。
发动机1与电动发电机2可选择性地动力相连，且发动机1或电动发电机2输出的动力适于输出至第一侧车轮，驱动电机3输出的动力适于输出至第二侧车轮。需要说明的是，车辆内部设有电池包7，驱动电机3和电动发电机2均与电池包7电连接，使得电池包7可以对驱动电机3和电动发电机2进行供电，且驱动电机3和电动发电机2可以对电池包7进行充电，也就是说，本申请中的驱动电机3和电动发电机2均设置为既可用作电动机，又可用作发电机。
其中，当车辆直行时，电池包7具有足够电量时，发动机1与电动发电机2断开连接，电池包7同时向电动发电机2和驱动电机3供电，电动发电机2驱动第一侧车轮，且驱动电机3驱动第二侧车轮，从而驱动车辆运行。而电池包7的电量不足时，发动机1与电动发电机2动力连接，发动机1的部分动力输送至第一侧车轮处，以驱动第一侧车轮，同时发动机1的另一部分动力带动电动发电机2进行发电，为电池包7进行充电，使得驱动电机3能够得到足够的电量，以驱动第二侧车轮转动，从而驱动车辆运行。
当车辆拐弯转向时，电池包7具有足够电量时，发动机1与电动发电机2断开连接，电池包7同时向电动发电机2和驱动电机3供电，电动发电机2直接驱动第一侧车轮，驱动电机3直接驱动第二侧车轮，直接通过调节电动发电机2和驱动电机3的转速和扭矩，以调整第一侧车轮和第二侧车轮的转速实现差速，完成车辆转弯。电池包7电量不足时，发动机1与电动发电机2动力连接，发动机1的部分动力带动电动发电机2进行发电，为电池包7进行充电，使得驱动电机3能够得到足够的电量，以驱动第二侧车轮转动，同时发动机1的另一部分动力输送至第一侧车轮处，可以驱动第一侧车轮转动，此时若车辆进行转弯，可通过如下三种控制来完成，第一种：第一侧车轮保持发动机1的驱动状态，第一侧车轮转速始终不变，通过控制单元调节驱动电机3的扭矩和转速，以使两侧车轮产生差速，完成转弯；第二种：控制单元控制电动发电机2与第一侧车轮进行动力连接，通过控制单元调节电动发电机2的扭矩和转速，驱动电机3的转速和扭矩保持不变，使得两侧车轮产生差速，完成转弯；第三种，控制单元控制电动发电机2与第一侧车轮进行动力连接，控制单元同时调节电动发电机2和驱动电机3的转速和扭矩，使得两侧车轮产生差速，完成转弯。
驱动电机3和电动发电机2均与控制单元电连接，且控制单元用于控制驱动电机3和/或电动发电机2的动力状态。也就是说，控制单元根据指令控制驱动电机3和电动发电机2的动力状态，可以使得两侧车轮具有相同转速，以实现车辆的直行、加速或减速，或者使得两侧车轮出现速度差，从而实现车辆的转弯，同时控制单元还可以灵活调整两侧车轮的扭矩，使得车辆可以适应不同的工况，提高了车辆在复杂环境下的稳定性。
当电池包7具有足够电量时，发动机1与电动发电机2断开动力连接，发动机1保持不动。其中，控制单元可以控制驱动电机3和电动发电机2输出相同的转速，使得车辆的两侧车轮具有相同的速度，使得车辆匀速直行或加速。
同时，控制单元可以单独控制驱动电机3或是电动发电机2进行加速或减速，或者控制一个进行加速，另一个进行减速，以实现第一侧车轮和第二侧车轮的差速运转，实现车辆转向，如控制单元可以单独控制驱动电机3加速，使得第二侧车轮的速度大于第一侧车轮的速度，使得车辆向第一侧转弯。
进一步的，控制单元还可以控制驱动电机3和电动发电机2同时输出反向扭矩，以同步改变第一侧车轮和第二侧车轮的速度，吸收车辆的动能，为电池包7进行充电，实现车辆的减速。
而当电池包7的电量不足时，控制单元控制发动机1与电动发电机2动力连接，发动机1以一定功率向外输出动力，控制单元通过调整电动发电机2的发电功率，以调整第一侧车轮的转速和扭矩，同时控制单元控制驱动电机3输出对应的转速，使得车辆的两侧车轮具有相同的速度，车辆可以匀速直行或是加速。
其中，控制单元还可以控制驱动电机3施加反向扭矩，吸收第二侧车轮的动能，实现第二侧车轮的减速，并为电池包7进行充电，同时调整电动发电机2的扭矩(具体为：绕组电流和转子磁场作用产生扭矩，通过调节电动发电机2的电流，改变电动发电机2的工作运行点，继而改变电动发电机2的扭矩)和转速，提高电动发电机2发电功率，并使电动发电机2的输出端与发动机1的输出端产生滑磨，以改变输出至第一侧车轮的扭矩和转速，实现对第一侧车轮的有效减速，从而实现车辆的减速或转弯。
具体的，控制单元可以单独控制驱动电机3加速，提高第二侧车轮的转速，或者减小输出至第一侧车轮的转速，又或者减小输出至第一侧车轮的转速的同时，提高第二侧车轮的转速，以使第一侧车轮的速度小于第二侧车轮的速度，使得车辆向第一侧转弯。
通过上述设置，控制单元可以分别控制驱动电机3和电动发电机2的动力状态，以单独改变第一侧车轮和第二侧车轮的扭矩和转速，使车辆可以在复杂的情况保持稳定运行。
本发明实施例的动力驱动系统100，通过控制单元直接控制驱动电机3和电动发电机2，即可调整输出至第一侧车轮和第二侧车轮的扭矩和转速，不需要复杂的液压控制系统，设计难度低，且在车辆减速时，可以通过驱动电机3和电动发电机2吸收车辆的动能，以对电池包7进行充电，减小了减速过程中的发热量，提高了动力驱动系统100的安全性，并提高了动力驱动系统100的能量利用率。
在一些实施例中，本发明实施例的动力驱动系统100，还包括：行星齿轮机构4，发动机1通过行星齿轮机构4与电动发电机2选择性地动力连接，且发动机1或电动发电机2输出的动力适于通过行星齿轮机构4输出至第一侧车轮。
也就是说，当电池包7的电量充足时，发动机1与电动发电机2断开动力连接，电动发电机2通过行星齿轮机构4将动力输出至第一侧车轮，以驱动第一侧车轮转动，而当电池包7的电量不足时，发动机1可以通过行星齿轮机构4与电动发电机2动力连接，发动机1所产生的动力通过行星齿轮机构4分散输出至电动发电机2和第一侧车轮，带动电动发电机2发电，从而为电池包7充电，以为驱动电机3进行供电，同时带动第一侧车轮转动，以使车辆能够正常运转；或者电动发电机2通过行星齿轮机构与第一侧车轮保持动力连接，驱动第一侧车轮转动，单独驱动车辆，或者与驱动电机3共同驱动车辆运行。
在一些实施例中，行星齿轮机构4包括第一元件、第二元件和第三元件，第一元件用于与发动机1动力连接，第二元件用于与电动发电机2动力连接，且第三元件用于与第一侧车轮动力连接，其中，第二元件和第三元件均与第一元件动力连接，且第三元件与电动发电机2可以选择性地动力连接。
通过上述设置，当电池包7的电量充足时，发动机1与电动发电机2断开动力连接，第三元件与电动发电机2动力连接，电动发电机2的动力通过第三元件直接输出至第一侧车轮，以驱动第一侧车轮转动。而当电池包7的电量不足时，发动机1与电动发电机2动力连接，且第三元件与电动发电机2断开动力连接，发动机1的动力可以通过第一元件分散至第二元件和第三元件，从而通过第二元件带动电动发电机2发电，从而为电池包7充电，以为驱动电机3进行供电，同时通过第三元件带动第一侧车轮转动，以使车辆能够正常运转；或者第三元件与电动发电机2保持动力连接，通过第三元件带动第一侧车轮转动，单独驱动车辆，或者与驱动电机3共同驱动车辆运行。
在一些实施例中，第一元件、第二元件和第三元件分别为行星架41、太阳轮42和齿圈43，电动发电机2与太阳轮42适于通过第一轴45动力连接，且齿圈43空套于第一轴45。也就是说，如图1所示，太阳轮42外间隔套设有齿圈43，齿圈43的内侧和太阳轮42的外侧之间设有行星轮44，行星轮44通过行星架41与发动机1相连，行星轮44可以取为一个或多个，且在行星轮44为多个时，多个行星轮44环绕太阳轮42均匀设置，以使得行星齿轮机构4可以在转动过程中保持稳定。其中，通过将齿圈43空套于第一轴45，使得电动发电机2可以与齿圈43选择性地动力连接。
具体的，当电池包7的电量充足时，电动发电机2与发动机1断开动力连接，齿圈43与电动发电机2动力连接，电动发电机2的动力通过第一轴45传递至齿圈43，并由齿圈43直接输出至第一侧车轮，以驱动第一侧车轮转动。
而当电池包7的电量不足时，电动发电机2与发动机1动力连接，齿圈43与电动发电机2断开动力连接，发动机1的动力可以通过行星架41传递至行星轮44处，并进一步分散至齿圈43和太阳轮42处，以通过第一轴45带动电动发电机2发电，从而为电池包7充电，以为驱动电机3进行供电，同时通过齿圈43带动第一侧车轮转动，以使车辆能够正常运转；或者齿圈43与电动发电机2保持动力连接，通过齿圈43带动第一侧车轮转动，单独驱动车辆，或者与驱动电机3共同驱动车辆运行。
通过上述设置，使得行星齿轮机构4可以兼具两种不同的动力输出方式，减少了工作过程中的所需部件，降低了成本，同时使得动力输出过程保持稳定，提高车辆运行的稳定性。
在一些实施例中，本发明实施例的动力驱动系统100，还包括第一离合器46和第二离合器47。其中，如图1和图2所示，第一离合器46设于发动机1与行星架41之间且用于将发动机1和行星架41选择性地动力连接，第二离合器47设于第一轴45且用于将电动发电机2与齿圈43选择性地动力连接。
也就是说，如图5所示，当电池包7的电量充足时，通过第一离合器46将行星架41与发动机1断开动力连接，通过第二离合器47将齿圈43与电动发电机2动力连接，电动发电机2的动力通过第一轴45传递至齿圈43，并由齿圈43直接输出至第一侧车轮，以驱动第一侧车轮转动。
而当电池包7的电量不足时，如图6所示，通过第一离合器46将行星架41与发动机1动力连接，通过第二离合器47将齿圈43与电动发电机2断开动力连接，发动机1的动力可以通过行星架41传递至行星轮44处，并进一步分散至齿圈43和太阳轮42处，以通过第一轴45带动电动发电机2发电，从而为电池包7充电，以为驱动电机3进行供电，同时通过齿圈43带动第一侧车轮转动，驱动电机3驱动第二侧车轮转动，以使车辆能够正常运转。
或者，如图3或4所示，第一离合器46和第二离合器47均设于第一轴45，且第一离合器46用于将太阳轮42和电动发电机2选择性地动力连接，第二离合器47用于将电动发电机2与齿圈43选择性地动力连接。
也就是说，当电池包7的电量充足时，通过第一离合器46将太阳轮42和电动发电机2断开动力连接，通过第二离合器47将齿圈43与电动发电机2动力连接，电动发电机2的动力通过第一轴45传递至齿圈43，并由齿圈43直接输出至第一侧车轮，以驱动第一侧车轮转动，同时齿轮驱动行星轮44绕自身轴线转动，使得行星架41保持不动，则发动机1保持稳定。
而当电池包7的电量不足时，通过第一离合器46将太阳轮42和电动发电机2动力连接，通过第二离合器47将齿圈43与电动发电机2断开动力连接，发动机1启动以向外输出动力，发动机1的动力可以通过行星架41传递至行星轮44处，并进一步分散至齿圈43和太阳轮42处，以通过第一轴45带动电动发电机2发电，从而为电池包7充电，以为驱动电机3进行供电，同时通过齿圈43带动第一侧车轮转动，驱动电机3驱动第二侧车轮转动，以使车辆能够正常运转。
需要说明的是，如图7所示，当电池包7电量不足，且车辆需要转弯时，发动机1与电动发电机2动力连接，发动机1的部分动力带动电动发电机2进行发电，为电池包7进行充电，使得驱动电机3能够得到足够的电量，以驱动右侧车轮82转动，同时发动机1的另一部分动力输送至左侧车轮81处，可以驱动左侧车轮81转动，此时若车辆进行转弯，可通过如下三种控制来完成，第一种：左侧车轮81保持发动机的驱动状态，转速保持不变，通过控制单元调节驱动电机3的扭矩和转速，以使两侧车轮产生差速，完成转弯；第二种：控制单元控制第二离合器47进行滑磨使电动发电机2与左侧车轮81保持一定的动力连接，通过控制单元调节电动发电机2的扭矩和转速，但驱动电机的转速和扭矩保持不变，使得两侧车轮产生差速，完成转弯；第三种，控制单元控制第二离合器47进行滑磨使电动发电机2与左侧车轮81保持一定的动力连接，控制单元同时调节电动发电机2和驱动电机3的转速和扭矩，使得两侧车轮产生差速，完成转弯。
在一些实施例中，如图1所示，本发明实施例的动力驱动系统100，还包括：第一传动组件5和第二传动组件6，第一传动组件5连接于齿圈43和第一侧车轮之间，第二传动组件6连接于驱动电机3和第二侧车轮之间。也就是说，当电动发电机2或发动机1输出的动力传递至齿圈43后，可以通过第一传动组件5传递至第一侧车轮处，且驱动电机3的动力可以通过第二传动组件6直接传递至第二侧车轮处，以驱动车辆两侧的车轮转动，以驱动车辆运动。
在一些实施例中，如图1所示，齿圈43包括内齿圈431和外齿圈432，内齿圈431空套于第一轴45，且内齿圈431与电动发电机2选择性地动力连接，外齿圈432固定套设于内齿圈431外。第一传动组件5包括第一主动齿轮51、第一中间轴52和第一从动齿轮53，第一主动齿轮51与外齿圈432啮合，第一主动齿轮51和第一从动齿轮53同轴布置于第一中间轴52，且第一从动齿轮53与连接于第一侧车轮的输出轴齿轮啮合。
由此，当电池包7的电量充足时，内齿圈431与电动发电机2动力连接，电动发电机2的动力传递至内齿圈431处，而当电池包7的电量不足时，内齿圈431与电动发电机2断开动力连接，且发动机1与内齿圈431动力连接。也就是说，电动发电机2或发动机1的动力传递至内齿圈431后，依次通过外齿圈432、第一主动齿轮51、第一中间轴52和第一从动齿轮53传递至第一侧车轮的输出轴齿轮处，从而驱动第一侧车轮转动。
其中，如图1所示，第一主动齿轮51的径向尺寸大于第一从动齿轮53的径向尺寸，且第一主动齿轮51和第一从动齿轮53同轴布置于第一中间轴52，同时第一从动齿轮53的径向尺寸小于输出轴齿轮的径向尺寸，通过多级传动结构，大大减小了输出至第一侧车轮的转速，使得发动机1或电动发电机2所输出的动力能够满足车辆的使用需求。
在一些实施例中，如图1所示，驱动电机3的电机轴连接有输入齿轮31，其中，第二传动组件6包括第二主动齿轮61、第二中间轴62和第二从动齿轮63，第二主动齿轮61与输入齿轮31啮合，第二主动齿轮61和第二从动齿轮63同轴布置于第二中间轴62，且第二从动齿轮63与连接于第二侧车轮的输出轴齿轮啮合。
由此，当驱动电机3正常运动时，驱动电机3的动力可以依次通过输入齿轮31、第二主动齿轮61、第二中间轴62和第二从动齿轮63传递至第二侧车轮的输出轴齿轮处，从而驱动第二侧车轮转动。其中，如图1所示，第二主动齿轮61的整体尺寸大于第二从动齿轮63的整体尺寸，且第二主动齿轮61和第二从动齿轮63同轴布置于第二中间轴62，同时第二从动齿轮63的整体尺寸小于输出轴齿轮，通过多级传动结构，大大减小了输出至第二侧车轮的转速，使得发动机1或电动发电机2所输出的动力能够满足车辆的使用需求。
需要说明的是，第一传动组件5和第二传动组件6可以取为相同大小，以便于控制单元对驱动电机3和电动发电机2的调整，也可以取为不同，以匹配多种型号的驱动电机3和电动发电机2。
在一些实施例中，第一侧车轮和第二侧车轮中的一个为左侧车轮81，且另一个为右侧车轮82。也就是说，可以将第一侧车轮取为左侧车轮81，并将第二侧车轮取为右侧车轮82，或者将第二侧车轮取为左侧车轮81，并将第一侧车轮取为右侧车轮82。
也就是说，可以将动力驱动系统100的结构设置为多种。具体的，如图1所示的实施例一，可以通过第二传动组件6将驱动电机3与右侧车轮82相连，并通过第一传动组件5将齿圈43与左侧车轮81相连，并使得第一离合器46设于发动机1与行星架41之间，且第二离合器47设于第一轴45。
或者，如图2所示的实施例二，可以通过第二传动组件6将驱动电机3与左侧车轮81相连，并通过第一传动组件5将齿圈43与右侧车轮82相连，并使得第一离合器46设于发动机1与行星架41之间，且第二离合器47设于第一轴45。
又或者，如图3所示的实施例三，可以通过第二传动组件6将驱动电机3与右侧车轮82相连，并通过第一传动组件5将齿圈43与左侧车轮81相连，并使得第一离合器46和第二离合器47均设于第一轴45。
再或者，如图4所示的实施例四，可以通过第二传动组件6将驱动电机3与左侧车轮81相连，并通过第一传动组件5将齿圈43与右侧车轮82相连，并使得第一离合器46和第二离合器47均设于第一轴45。
由此，使得驱动电机3和行星齿轮机构4的位置可以根据车型进行调整，且驱动电机3和行星齿轮机构4与车轮之间的连接机构也可进行调整，提高了车型设计的自由度，提升了车辆整体设计的合理性。本发明又提出一种车辆。
根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一实施例的动力驱动系统100。通过控制单元直接控制驱动电机3和电动发电机2，即可调整输出至第一侧车轮和第二侧车轮的扭矩和转速，不需要复杂的液压控制系统，设计难度低，且在车辆减速时，可以通过驱动电机3和电动发电机2吸收车辆的动能，以对电池包7进行充电，减小了减速过程中的发热量，提高了动力驱动系统100的安全性，并提高了动力驱动系统100的能量利用率，从而降低了车辆的能耗，提高了客户满意度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种动力驱动系统(100)，其特征在于，包括：
发动机(1)；
电动发电机(2)，所述发动机(1)与所述电动发电机(2)可选择性地动力相连，且所述发动机(1)或所述电动发电机(2)输出的动力适于输出至第一侧车轮；
驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出的动力适于输出至第二侧车轮；
控制单元，所述驱动电机(3)和所述电动发电机(2)均与所述控制单元电连接，且所述控制单元用于控制所述驱动电机(3)和/或所述电动发电机(2)的动力状态，其中，所述第一侧车轮和所述第二侧车轮中的一个为左侧车轮(81)，且另一个为右侧车轮(82)。
2.根据权利要求1所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，还包括：行星齿轮机构(4)，所述发动机(1)通过所述行星齿轮机构(4)与所述电动发电机(2)选择性地动力连接，且所述发动机(1)或所述电动发电机(2)输出的动力适于通过所述行星齿轮机构(4)输出至所述第一侧车轮。
3.根据权利要求2所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述行星齿轮机构(4)包括第一元件、第二元件和第三元件，所述第一元件用于与所述发动机(1)动力连接，所述第二元件用于与所述电动发电机(2)动力连接，且所述第三元件用于与所述第一侧车轮动力连接；
其中，所述第二元件和所述第三元件均与所述第一元件动力连接。
4.根据权利要求3所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述第一元件、所述第二元件和所述第三元件分别为行星架(41)、太阳轮(42)和齿圈(43)，所述电动发电机(2)与所述太阳轮(42)适于通过第一轴(45)动力连接，且所述齿圈(43)空套于所述第一轴(45)。
5.根据权利要求4所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，还包括第一离合器(46)和第二离合器(47)；其中
所述第一离合器(46)设于所述发动机(1)与所述行星架(41)之间且用于将所述发动机(1)和所述行星架(41)选择性地动力连接，所述第二离合器(47)设于所述第一轴(45)且用于将所述电动发电机(2)与所述齿圈(43)选择性地动力连接；
或者，所述第一离合器(46)和所述第二离合器(47)均设于所述第一轴(45)，且所述第一离合器(46)用于将所述太阳轮(42)和所述电动发电机(2)选择性地动力连接，所述第二离合器(47)用于将所述电动发电机(2)与所述齿圈(43)选择性地动力连接。
6.根据权利要求4所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，还包括：第一传动组件(5)和第二传动组件(6)，所述第一传动组件(5)连接于所述齿圈(43)和所述第一侧车轮之间，所述第二传动组件(6)连接于所述驱动电机(3)和所述第二侧车轮之间。
7.根据权利要求6所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，
所述齿圈(43)包括内齿圈(431)和外齿圈(432)，所述内齿圈(431)空套于所述第一轴(45)，且所述内齿圈(431)与所述电动发电机(2)选择性地动力连接，所述外齿圈(432)固定套设于所述内齿圈(431)外；
所述第一传动组件(5)包括第一主动齿轮(51)、第一中间轴(52)和第一从动齿轮(53)，所述第一主动齿轮(51)与所述外齿圈(432)啮合，所述第一主动齿轮(51)和所述第一从动齿轮(53)同轴布置于所述第一中间轴(52)，且所述第一从动齿轮(53)与连接于所述第一侧车轮的输出轴齿轮啮合。
8.根据权利要求6所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述驱动电机(3)的电机轴连接有输入齿轮(31)；其中，
所述第二传动组件(6)包括第二主动齿轮(61)、第二中间轴(62)和第二从动齿轮(63)，所述第二主动齿轮(61)与所述输入齿轮(31)啮合，所述第二主动齿轮(61)和所述第二从动齿轮(63)同轴布置于所述第二中间轴(62)，且所述第二从动齿轮(63)与连接于所述第二侧车轮的输出轴齿轮啮合。
9.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-8中任一项所述的动力驱动系统(100)。
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