CN113146635A - 一种工作指示器控制方法、装置、机器人及存储介质 - Google Patents

一种工作指示器控制方法、装置、机器人及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工作指示器控制方法、装置、机器人及存储介质，属于机器人技术领域，其中，所述工作指示器控制方法包括：将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态；控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。实现了通过一个或少量几个工作指示器结合对外表达机器人所处的状态及发生的事件的方案，降低了用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本，给机器人的外观设计留出了更多的空间。

Description

一种工作指示器控制方法、装置、机器人及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种工作指示器控制方法、装置、机器人及存储介质。
背景技术
伴随着科技日新月异的发展，机器人走进了人们的工作和生活，给人们带来了诸多便利。为了便于用户及时了解机器人的工作信息，需要在机器人上设置工作指示器如指示灯、蜂鸣器等，将机器人当前的工作信息表达出来。有多个需要表达的工作信息，就需要在机器人上设置多个工作指示器，这一方面增加了用户对机器人工作信息读取的难度，另一方面也增加了机器人的硬件成本并影响了机器人的外观。
发明内容
为解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种工作指示器控制方法、装置、机器人及存储介质，以解决用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本。
为实现上述目的，本发明实施例提出一种工作指示器控制方法，应用于机器人，该方法包括：
将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态；
控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。
可选的，所述事件包括持续时间短于第一预设时长的所述需要对外表达的信息，所述状态包括持续时间不短于第一预设时长的所述需要对外表达的信息。
可选的，在所述将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态之后，还包括：
将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高；
将所述事件的优先级设置为高于所述优先级最高的所述状态的优先级。
可选的，所述将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高，包括：
将所述状态分为相关的状态和不相关的状态；
将所述相关的状态设置为相同优先级，将所述不相关的状态设置为不同优先级；
将不同优先级的所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高。
可选的，在所述将所述事件的优先级设置为高于所述优先级最高的所述状态的优先级之后，还包括：
当有所述事件需要对外表达时，保存需要对外表达的所述事件并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态；
当有所述状态需要对外表达时，保存需要对外表达的所述状态并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态；
所述控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态，包括：
周期性地遍历所述事件和各种所述状态的优先级状态；
控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达优先级状态为需要表达状态的所述事件和所述状态。
可选的，在控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达优先级状态为需要表达状态的所述事件和所述状态之后，还包括：
将已经对外表达完的所述事件的优先级状态更新为不需要表达状态；
将已经对外表达完的优先级高的所述状态的优先级状态更新为不需要表达状态。
可选的，所述工作指示器通过以下至少一种方式对外表达所述事件和所述状态：
指示灯的亮、灭、快闪、慢闪；指示灯的不同颜色与其亮、灭、快闪、慢闪的结合；蜂鸣器播放不同频率或者不同节奏的声音；蜂鸣器播放不同频率与不同节奏结合的声音；扬声器播放不同语音或者不同音效；扬声器播放不同语音及不同音效的结合。
本发明实施例还提出一种工作指示器控制装置，应用于机器人，该装置包括：
分类模块，用于将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态；
对外表达模块，用于控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。
本发明实施例还提出一种机器人，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述任一项所述的工作指示器控制方法的步骤。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述任一项所述的工作指示器控制方法的步骤。
本发明实施例提供的工作指示器控制方法、装置、机器人及存储介质，通过将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态；控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。实现了通过一个或少量几个工作指示器结合对外表达机器人所处的状态及发生的事件的方案，降低了用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本，给机器人的外观设计留出了更多的空间。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明工作指示器控制方法的一种实施方式的流程示意图；
图2是本发明工作指示器控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
图3是本发明工作指示器控制方法的又一种实施方式的流程示意图；
图4是本发明工作指示器控制方法的又一种实施方式的流程示意图；
图5是本发明工作指示器控制方法的又一种实施方式的流程示意图；
图6是本发明工作指示器控制方法的又一种实施方式的流程示意图；
图7是本发明工作指示器控制装置的一种实施方式的功能模块示意图；
图8是本发明机器人的一种实施方式的功能模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种工作指示器控制方法、装置、机器人及存储介质，旨在通过将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态；控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。实现了通过一个或少量几个工作指示器结合对外表达机器人所处的状态及发生的事件的方案，降低了用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本，给机器人的外观设计留出了更多的空间。
如图1所示，图1是本发明工作指示器控制方法的一种实施方式的流程示意图，图1所述实施例中，本发明一种工作指示器控制方法，应用于机器人，可以实施为如下描述的步骤S1-S2。
步骤S1.将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态。
具体的，在上述步骤S1中，将机器人需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态。其中，所述工作指示器是指可以对外表达机器人正在充电中、正在升级、正在开机、指示任务完成等信息的装置，如指示灯、蜂鸣器、扬声器等；上述需要通过所述工作指示器对外表达的信息包括机器人正在充电中、正在升级、正在开机、正在关机、正在执行任务、当前有异常发生、指示任务完成，充电器连接上、充电器断开等需要通过所述工作指示器对外表达，以便用户知晓的信息；状态是指持续时间相对比较久的需要通过所述工作指示器对外表达的信息，例如机器人正在充电中、正在升级、正在开机、正在关机、正在执行任务、当前有异常发生等，这些信息都会持续较长时间，不会在短时间内改变；事件是指持续时间很短的需要通过所述工作指示器对外表达的信息，例如机器人的指示任务完成，充电器连接上、充电器断开、左转弯等，其中指示任务完成，充电器连接上、充电器断开都是瞬间发生的，左转弯可以在很短的时间内完成。所述将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态是指将需要通过所述工作指示器对外表达的信息根据信息持续时间的不同分为持续时间较长的状态和持续时间较短的事件。将机器人需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态，便于后续确定所述事件和状态对外表达的优先顺序。
可选的，所述事件包括持续时间短于第一预设时长的所述需要对外表达的信息，所述状态包括持续时间不短于第一预设时长的所述需要对外表达的信息。也即，通过设置第一预设时长作为区分事件与状态的标准，将持续时间短于第一预设时长的所述需要对外表达的信息作为事件，将持续时间不短于第一预设时长的所述需要对外表达的信息作为状态。所述第一预设时长的具体时长可以根据需要通过所述工作指示器对外表达的具体信息及具体信息的优先表达顺序确定，例如，需要优先表达机器人转弯的信息时，可以将所述第一预设时长设置为长于机器人转弯所需的时间，从而将机器人转弯作为事件，可以通过所述工作指示器优先对外表达；如不需要优先表达机器人转弯的信息时，可以将所述第一预设时长设置为短于或者等于机器人转弯所需的时间，从而将机器人转弯作为状态，通过参与状态的优先级排序决定机器人转弯对外表达的顺序。
步骤S2.控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。
具体的，在上述步骤S2中，优先通过所述工作指示器对外表达所述事件，在没有所述事件需要对外表达时，再在需要表达的所述状态中寻找优先级较高的所述状态进行对外表达，在完成优先级较高的所述状态的对外表达后，再在剩余的需要对外表达的所述状态中寻找优先级较高的所述状态进行对外表达，从而可以按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序依次通过所述工作指示器对外表达所述事件和状态。因为所述事件的持续时间较短，所以优先对外表达所述事件并不会影响所述状态的对外表达，从而实现了通过一个或少量几个工作指示器结合对外表达机器人所处的状态及发生的事件的方案，降低了用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本，给机器人的外观设计留出了更多的空间。
具体的，可以理解的是，通过控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态，在所述事件与状态同时需要对外表达时，可以按照排好的顺序依次对外表达，从而可以通过一个所述工作指示器依序对外表达所述事件和状态。当然，为了增强对外表达的效果，使用户更方便地读取对外表达的所述事件和状态，针对一个所述事件或状态，也可以采用少量几个工作指示器结合的方式实现所述事件或状态的对外表达，例如，通过红色指示灯闪烁和蜂鸣器播放预置的频率的声音相结合的方式对外表达机器人的异常状态，从而更方便用户及时发现所述异常状态，以便及时做出相应的处理。
在一种实施例中，所述工作指示器可以采用指示灯、蜂鸣器和扬声器等可以对外表达机器人工作信息的装置中的一种或多种，本实施例对所述工作指示器具体采用的上述装置的类型不做限定。可以理解的，不同的所述事件和状态需要通过所述工作指示器不同的表达方式进行对外表达，例如通过指示灯的蓝色常亮表示机器人正在充电，通过指示灯的红色闪烁表示机器人的异常状态等，本实施例对所述工作指示器对各种所述事件和状态的具体表达方式不做限定。
在另一种实施例中，所述工作指示器通过以下至少一种方式对外表达所述事件和所述状态：指示灯的亮、灭、快闪、慢闪；指示灯的不同颜色与其亮、灭、快闪、慢闪的结合；蜂鸣器播放不同频率或者不同节奏的声音；蜂鸣器播放不同频率与不同节奏结合的声音；扬声器播放不同语音或者不同音效；扬声器播放不同语音及不同音效的结合。例如，通过指示灯的蓝色常亮表示机器人的空闲状态；又例如，通过指示灯的红色闪烁和蜂鸣器播放预设频率的的声音相结合的方式表示机器人的异常状态，可以更有效的提醒用户及时发现机器人发生的异常情况。
本发明实施例中，通过将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态；控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。实现了通过一个或少量几个工作指示器结合对外表达机器人所处的状态及发生的事件的方案，降低了用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本，给机器人的外观设计留出了更多的空间。
进一步地，基于图1所述实施例的描述，图2是本发明工作指示器控制方法的另一种实施方式的流程示意图，为了便于实现本发明的工作指示器控制方法，图2所述实施例在图1所述实施例的步骤S1之后，还执行步骤S3和S4。
步骤S3.将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高。
具体的，在上述步骤S3中，为了便于对外表达所述事件和状态，在将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态之后，进一步地，将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高。例如，将机器人的异常状态作为最需要优先表达的所述状态，设置为最高优先级1级；将机器人正在充电的状态作为需要次优先表达的所述状态，设置为次高优先级2级；将机器人的工作状态作为需要第三优先表达的所述状态，设置为第三优先级三级等。机器人的各种状态及其对应的优先级可以根据对机器人的具体设计要求确定，本实施例对此不做限定。将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序之后，就可以在多种所述状态同时需要对外表达时，按照所述状态的优先级顺序依次对外表达多种所述状态。
步骤S4.将所述事件的优先级设置为高于所述优先级最高的所述状态的优先级。
具体的，在上述步骤S4中，为了实现按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态，将所述事件的优先级设置为高于所述优先级最高的所述状态的优先级。例如在所述优先级最高的所述状态的优先级为1级时，将所述事件的优先级设置为0级，从而在所述事件和状态同时需要对外表达时，可以优先对外表达优先级更高的所述事件。
本发明实施例中，通过在将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态之后，进一步地，将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高；将所述事件的优先级设置为高于所述优先级最高的所述状态的优先级。便于实现在所述事件和状态同时需要对外表达时，优先对外表达优先级更高的所述事件，在多种所述状态同时需要对外表达时，按照所述状态的优先级顺序依次对外表达多种所述状态。实现了通过一个或少量几个工作指示器结合对外表达机器人所处的状态及发生的事件的方案，降低了用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本，给机器人的外观设计留出了更多的空间。
进一步地，图3是本发明工作指示器控制方法的又一种实施方式的流程示意图。
如图3所示，图2所述实施例中的步骤S3可以实施为如下描述的步骤S31-S33。
步骤S31.将所述状态分为相关的状态和不相关的状态；
步骤S32.将所述相关的状态设置为相同优先级，将所述不相关的状态设置为不同优先级。
具体的，在上述步骤S31和步骤S32中，为了便于将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，先将所述状态分为相关的状态和不相关的状态，然后再将所述相关的状态设置为相同优先级，将所述不相关的状态设置为不同优先级。其中，所述相关的状态是指互斥的状态，例如正在充电状态和充电完成状态就是互斥的两种状态，机器人处在正在充电状态的同时不可能处在充电完成状态，因此可以将该两种状态设置为相同的优先级；所述不相关的状态是指不互斥的状态，例如异常状态与正在工作状态就是不互斥的两种状态，在机器人正在工作的过程中出现异常状态时，该两种状态可以同时共存，因此可以将该两种状态设置为不同的优先级。
步骤S33.将不同优先级的所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高。
具体的，在上述步骤S33中，为了实现按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态，在将所述状态分为相关的状态和不相关的状态；将所述相关的状态设置为相同优先级，将所述不相关的状态设置为不同优先级之后，进一步地，将不同优先级的所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高。例如将不同优先级的异常状态与正在工作状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，因为异常状态往往导致工作不能正常进行，所以将异常状态的优先级设置为高于正在工作状态。具体将各种所述状态设置为哪个优先级可以根据对机器人的具体设计要求而定，本实施例对此不做限定。
本发明实施例中，通过将所述状态分为相关的状态和不相关的状态；将所述相关的状态设置为相同优先级，将所述不相关的状态设置为不同优先级；将不同优先级的所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高。便于将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序和实现按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。实现了通过一个或少量几个工作指示器结合对外表达机器人所处的状态及发生的事件的方案，降低了用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本，给机器人的外观设计留出了更多的空间。
进一步地，图4是本发明工作指示器控制方法的又一种实施方式的流程示意图。
如图4所示，为了便于实现本发明的工作指示器控制方法，在图2所述实施例中的步骤S4之后，还执行步骤S5和S6。
步骤S5.当有所述事件需要对外表达时，保存需要对外表达的所述事件并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态。
具体的，在上述步骤S5中，在将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高；将所述事件的优先级设置为高于所述优先级最高的所述状态的优先级之后，当有所述事件需要对外表达时，保存需要对外表达的所述事件并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态。便于及时查找到需要对外表达的所述事件，并完成其对外表达。因为所述事件的优先级高于所述优先级最高的所述状态的优先级，所以在所述事件和所述状态同时需要对外表达时，优先对外表达所述事件，又因为所述事件的持续时间较短，表达完之后即可将其清除，所以，所述事件的对外表达不会影响所述状态的对外表达。
可选的，将各种优先级的优先级状态保存在一个数组中，定义数组下标越小的位置优先级越高，例如将0号位置的优先级设定为最高，当有事件或状态需要对外表达时，就将其对应的优先级数组位置更新为需要表达状态。
步骤S6.当有所述状态需要对外表达时，保存需要对外表达的所述状态并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态。
具体的，在上述步骤S6中，在将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高；将所述事件的优先级设置为高于所述优先级最高的所述状态的优先级之后，当有所述状态需要对外表达时，保存需要对外表达的所述状态并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态。便于查找到需要对外表达的所述状态，并在没有比其优先级更高的所述事件和所述状态同时需要对外表达时完成其对外表达。
本发明实施例中，通过当有所述事件需要对外表达时，保存需要对外表达的所述事件并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态；当有所述状态需要对外表达时，保存需要对外表达的所述状态并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态。便于查找到需要对外表达的所述事件和状态，从而按照其优先级从高到低的顺序依次完成所述事件和状态的对外表达。实现了通过一个或少量几个工作指示器结合对外表达机器人所处的状态及发生的事件的方案，降低了用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本，给机器人的外观设计留出了更多的空间。
进一步地，图5是本发明工作指示器控制方法的又一种实施方式的流程示意图。
如图5所示，图2所述实施例中的步骤S2可以实施为如下描述的步骤S21和S22。
步骤S21.周期性地遍历所述事件和各种所述状态的优先级状态。
具体的，在上述步骤S21中，在当有所述事件需要对外表达时，保存需要对外表达的所述事件并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态；当有所述状态需要对外表达时，保存需要对外表达的所述状态并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态之后，通过周期性地遍历所述事件和各种所述状态的优先级状态，可以获取当前需要对外表达的所述事件和状态，便于按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和状态。其中，具体周期的时长可以根据对机器人的具体设计要求确定，本实施例对此不做限定。
可选的，将各种优先级的优先级状态保存在一个数组中，定义数组下标越小的位置优先级越高，例如将0号位置的优先级设定为最高，当有事件或状态需要对外表达时，就将其对应的优先级数组位置更新为需要表达状态。周期性地遍历该数组，先查找下标最小的位置是否有需要表达状态的优先级状态，如果有则控制所述工作指示器对外表达相应的所述事件，如果没有，就查找下一个低一优先级位置是否有需要表达状态的优先级状态，直到找到需要表达状态的优先级状态或者已遍历完整个该数组；因此当高优先级状态在对外表达时，低优先级的状态相当于在缓存着，当较高优先级状态清除后，低优先级的状态就可以对外表达。
步骤S22.控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达优先级状态为需要表达状态的所述事件和所述状态。
具体的，在上述步骤S22中，在通过周期性地遍历所述事件和各种所述状态的优先级状态，获取到需要对外表达的所述事件和状态之后，控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达优先级状态为需要表达状态的所述事件和所述状态。实现了按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和状态。
本发明实施例中，通过周期性地遍历所述事件和各种所述状态的优先级状态；控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达优先级状态为需要表达状态的所述事件和所述状态。实现了按照上述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和状态。进一步实现了通过一个或少量几个工作指示器结合对外表达机器人所处的状态及发生的事件的方案，降低了用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本，给机器人的外观设计留出了更多的空间。
进一步地，图6是本发明工作指示器控制方法的又一种实施方式的流程示意图。
如图6所示，为了便于实现本发明的工作指示器控制方法，在图5所述实施例中的步骤S22之后，还执行步骤S7和S8。
步骤S7.将已经对外表达完的所述事件的优先级状态更新为不需要表达状态；
步骤S8.将已经对外表达完的优先级高的所述状态的优先级状态更新为不需要表达状态。
具体的，在上述步骤S7和S8中，在控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达优先级状态为需要表达状态的所述事件和所述状态之后，将已经对外表达完的所述事件的优先级状态更新为不需要表达状态；将已经对外表达完的优先级高的所述状态的优先级状态更新为不需要表达状态。从而为后续的所述事件和状态提供了对外表达的机会，使按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态得以实现。例如，在所述事件对外表达完之后，将其对应的优先级状态更新为不需要表达状态，在期间不发生其他事件的情况下，就可以控制所述工作指示器对外表达优先级较高的所述状态了；同理，在优先级较高的所述状态对外表达完之后，将其对应的优先级状态更新为不需要表达状态，在期间不发生其他事件和优先级更高的所述状态的情况下，就可以控制所述工作指示器对外表达优先级较低的所述状态了。
可选的，将已经对外表达完的所述事件和已经对外表达完的优先级高的所述状态清除，以便为后续发生的所述事件和状态留出存储空间。
本发明实施例中，通过将已经对外表达完的所述事件的优先级状态更新为不需要表达状态；将已经对外表达完的优先级高的所述状态的优先级状态更新为不需要表达状态。为后续的所述事件和状态提供了对外表达的机会，使按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态得以实现。进一步实现了通过一个或少量几个工作指示器结合对外表达机器人所处的状态及发生的事件的方案，降低了用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本，给机器人的外观设计留出了更多的空间。
基于上述实施例中对工作指示器控制方法的描述，本发明实施例还提供了一种工作指示器控制装置。如图7所示，图7是本发明工作指示器控制装置的一种实施方式的功能模块示意图；本发明实施例仅仅从功能上对所述工作指示器控制装置进行描述，在图7所述的实施例中，所述工作指示器控制装置，在功能上包括：分类模块100和对外表达模块200。
在一个实施例中，所述分类模块100，用于将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态；所述对外表达模块200，用于控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。
本发明工作指示器控制装置按照所述工作指示器控制方法执行对应的工作指示器控制操作的具体实施方式，可参照上述工作指示器控制方法的相关实施例的描述，在此不再赘述。
基于以上实施例的描述，本发明实施例还提供了一种机器人，图8是本发明机器人的一种实施方式的功能模块示意图，为了便于说明仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图8所示，本实施例提供的机器人1包括存储器11、处理器12及存储在所述存储器11上并可在所述处理器12上运行的计算机程序13，所述存储器11与所述处理器12通信连接，该所述计算机程序13被所述处理器12执行时，实现如上述任一实施例所述的工作指示器控制方法的步骤。
需要说明的是，本实施例的上述机器人1与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。
基于以上实施例的描述，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一实施例所述的工作指示器控制方法的步骤。
需要说明的是，本实施例的上述介质实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，使用的用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种工作指示器控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态；
控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。
2.根据权利要求1所述的工作指示器控制方法，其特征在于，所述事件包括持续时间短于第一预设时长的所述需要对外表达的信息，所述状态包括持续时间不短于第一预设时长的所述需要对外表达的信息。
3.根据权利要求1或2所述的工作指示器控制方法，其特征在于，在所述将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态之后，还包括：
将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高；
将所述事件的优先级设置为高于所述优先级最高的所述状态的优先级。
4.根据权利要求3所述的工作指示器控制方法，其特征在于，所述将各种所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高，包括：
将所述状态分为相关的状态和不相关的状态；
将所述相关的状态设置为相同优先级，将所述不相关的状态设置为不同优先级；
将不同优先级的所述状态按照需要优先表达的顺序进行优先级排序，其中，最需要优先表达的所述状态的优先级最高。
5.根据权利要求3所述的工作指示器控制方法，其特征在于，在所述将所述事件的优先级设置为高于所述优先级最高的所述状态的优先级之后，还包括：
当有所述事件需要对外表达时，保存需要对外表达的所述事件并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态；
当有所述状态需要对外表达时，保存需要对外表达的所述状态并将其对应的优先级状态更新为需要表达状态；
所述控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态，包括：
周期性地遍历所述事件和各种所述状态的优先级状态；
控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达优先级状态为需要表达状态的所述事件和所述状态。
6.根据权利要求5所述的工作指示器控制方法，其特征在于，在控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达优先级状态为需要表达状态的所述事件和所述状态之后，还包括：
将已经对外表达完的所述事件的优先级状态更新为不需要表达状态；
将已经对外表达完的优先级高的所述状态的优先级状态更新为不需要表达状态。
7.根据权利要求1所述的工作指示器控制方法，其特征在于，所述工作指示器通过以下至少一种方式对外表达所述事件和所述状态：
指示灯的亮、灭、快闪、慢闪；指示灯的不同颜色与其亮、灭、快闪、慢闪的结合；蜂鸣器播放不同频率或者不同节奏的声音；蜂鸣器播放不同频率与不同节奏结合的声音；扬声器播放不同语音或者不同音效；扬声器播放不同语音及不同音效的结合。
8.一种工作指示器控制装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：
分类模块，用于将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态；
对外表达模块，用于控制所述工作指示器按照所述事件优先，优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。
9.一种机器人，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的工作指示器控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的工作指示器控制方法的步骤。
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