CN113145596A - 一种生物实验用试管清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种生物实验用试管清洗装置。要解决的技术问题为：提供一种自动对试管进行清洗、清洗消毒的较为彻底和自动有序地下料的生物实验用试管清洗装置。一种生物实验用试管清洗装置，包括：底板，底板上设有伺服电机；夹紧机构，底板上设有夹紧机构；清洗机构，底板上设有清洗机构，清洗机构与伺服电机输出轴连接。本发明通过设有夹紧机构和清洗机构的配合，便于将试管进行自动清洗，无需人们手动对试管进行清洗，对试管清洗的效率高；通过设有翻转机构和消毒机构的配合，地试管进行全面消毒，使得试管被消毒的较为彻底。

Description

一种生物实验用试管清洗装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种生物实验用试管清洗装置。

背景技术

实验用的试管在使用后需要对其进行清洗消毒，传统的试管清洗大多是依靠人们手动对试管进行清洗，人们在清洗过程中不能将试管清洗消毒的较为彻底，人们手动清洗的速度较慢，导致试管清洗的效率低下，人们在对试管进行清洗时，试管易从人们手中滑落，造成试管的损坏，现有的试管清洗装置需要人们手动将试管放置清洗机构内，使用时比较麻烦。

综上所述，针对上述所存在的问题，设计一种自动对试管进行清洗、清洗消毒的较为彻底和自动有序地下料的生物实验用试管清洗装置。

发明内容

为了克服手动清洗试管、清洗的不够彻底和手动放置试管的缺点，要解决的技术问题为：提供一种自动对试管进行清洗、清洗消毒的较为彻底和自动有序地下料的生物实验用试管清洗装置。

本发明的技术方案是：一种生物实验用试管清洗装置，包括：

底板，底板上设有伺服电机；

夹紧机构，底板上设有夹紧机构；

清洗机构，底板上设有清洗机构，清洗机构与伺服电机输出轴连接。

在其中一个实施例中，夹紧机构包括：

第一支撑柱，底板上转动式设有第一支撑柱；

第一连接杆，第一支撑柱上均匀设有三个第一连接杆；

转杆，第一连接杆上均转动式设有转杆；

圆盘，转杆上均设有圆盘；

第一弹簧，圆盘上设有多个第一弹簧；

夹圈，第一弹簧上均设有夹圈，相近的两个夹圈配合，夹圈与圆盘滑动式连接。

在其中一个实施例中，清洗机构包括：

第一转轴，伺服电机输出轴上设有第一转轴；

第二转轴，底板上转动式设有第二转轴；

第一皮带，第二转轴与第一转轴之间绕有第一皮带；

第二支撑柱，底板上设有第二支撑柱；

第三转轴，第二支撑柱上转动式设有第三转轴；

锥齿轮组，第二转轴与第三转轴之间设有锥齿轮组；

第三支撑柱，底板上设有第三支撑柱；

第四转轴，第三支撑柱上转动式设有第四转轴；

第二皮带，第四转轴与第三转轴之间绕有第二皮带；

第一支撑架，底板上设有第一支撑架；

第二支撑架，第一支撑架上滑动式设有第二支撑架；

第一曲柄，第四转轴上设有第一曲柄；

滑槽，第二支撑架上设有滑槽，第一曲柄一侧在滑槽内滑动；

装料桶，第二支撑架上设有装料桶，装料桶上开有多个出水孔；

螺旋杆，装料桶上转动式设有多个螺旋杆；

毛刷，螺旋杆上均转动式设有毛刷。

在其中一个实施例中，还包括旋转机构，旋转机构包括：

转盘，第一转轴上设有转盘；

卡扣，转盘上设有卡扣；

第二曲柄，卡扣与转盘之间设有第二曲柄；

第二连接杆，第二曲柄上设有第二连接杆；

滑轮，第二连接杆上转动式设有滑轮；

间歇轮，第一支撑柱中部设有间歇轮，间歇轮与滑轮配合。

在其中一个实施例中，还包括翻转机构，翻转机构包括：

全齿轮，转杆上均设有全齿轮；

支撑杆，底板上对称设有支撑杆；

齿条，支撑杆之间设有齿条，齿条与全齿轮配合；

废液桶，底板上放置有废液桶；

第一把手，废液桶上设有第一把手。

在其中一个实施例中，还包括消毒机构，消毒机构包括：

第三支撑架，底板上设有第三支撑架；

消毒柜，第三支撑架上设有消毒柜；

第六转轴，消毒柜上对称转动式设有第六转轴；

第一柜门，第六转轴上均设有第一柜门，第一柜门与消毒柜配合；

第二把手，第一柜门上均设有第二把手；

第二弹簧，消毒柜上设有多个第二弹簧；

第二柜门，同侧的第二弹簧之间均设有第二柜门，第二柜门与消毒柜滑动式连接，转杆与第二柜门配合；

第三把手，第二柜门上均对称设有第三把手；

第一橡胶球，消毒柜上对称设有第一橡胶球，第一橡胶球的弹性较好，第一橡胶球与第一柜门配合；

加热管，消毒柜内设有加热管。

在其中一个实施例中，还包括下料机构，下料机构包括：

第四支撑架，底板上设有第四支撑架；

装料槽，第四支撑架上侧设有装料槽；

第一挡杆，圆盘上均设有第一挡杆；

第七转轴，装料槽上转动式设有第七转轴；

第二挡盖，第七转轴上设有第二挡盖；

第四把手，第二挡盖上设有第四把手；

第八转轴，装料槽上转动式设有第八转轴；

第一挡盖，第八转轴上设有第一挡盖，第一挡杆与第一挡盖配合；

扭簧，第一挡盖与装料槽之间设有扭簧；

第二挡杆，装料槽上设有第二挡杆，第二挡杆与第一挡盖配合；

第三弹簧，装料桶内设有第三弹簧；

隔板，第三弹簧上设有隔板，隔板在装料桶内滑动；

伸缩杆，隔板上对称滑动式设有伸缩杆；

第二橡胶球，伸缩杆上均设有多个第二橡胶球；

拉手，伸缩杆之间设有拉手；

盖板，装料桶上滑动式设有盖板，盖板在伸缩杆上滑动。

在其中一个实施例中，还包括旋转固定机构，旋转固定机构包括：

第五支撑架，底板上设有第五支撑架；

固定盘，第五支撑架上设有固定盘；

固定轴，固定盘上设有固定轴，螺旋杆均与固定盘和固定轴螺纹连接。

有益效果是：1、本发明通过设有夹紧机构和清洗机构的配合，便于将试管进行自动清洗，无需人们手动对试管进行清洗，对试管清洗的效率高。

2、通过设有旋转机构，使得试管能自动位于清洗机构下方进行清洗，无需人们手动旋转试管。

3、通过设有翻转机构和消毒机构的配合，地试管进行全面消毒，使得试管被消毒的较为彻底。

4、通过设有下料机构，使得试管能自动有序地落在夹紧机构内，无需人们手动放置。

5、通过设有旋转固定机构，毛刷能自动旋转，使得毛刷将试管清洗的更加全面。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第八种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第九种部分立体结构示意图。

图11为本发明的第十种部分立体结构示意图。

图12为本发明的第十一种部分立体结构示意图。

附图标记中：1-底板，2-伺服电机，3-夹紧机构，30-第一支撑柱，31-第一连接杆，32-转杆，33-圆盘，34-第一弹簧，35-夹圈，4-清洗机构，40-第一转轴，41-第二转轴，42-第一皮带，43-锥齿轮组，44-第二支撑柱，45-第三转轴，46-第三支撑柱，47-第四转轴，48-第二皮带，49-第一支撑架，410-第二支撑架，411-第一曲柄，412-滑槽，413-装料桶，414-螺旋杆，415-毛刷，5-旋转机构，50-转盘，51-卡扣，52-第二曲柄，53-第二连接杆，54-滑轮，56-间歇轮，6-翻转机构，60-全齿轮，61-支撑杆，62-齿条，64-废液桶，65-第一把手，7-消毒机构，70-第三支撑架，71-消毒柜，72-第一柜门，73-第二把手，74-第六转轴，75-第二弹簧，76-第二柜门，77-第三把手，78-第一橡胶球，79-加热管，8-下料机构，80-第四支撑架，81-装料槽，82-第一挡盖，83-第一挡杆，84-第二挡盖，85-第四把手，86-第七转轴，87-第八转轴，88-扭簧，89-第二挡杆，810-第三弹簧，811-隔板，812-伸缩杆，813-第二橡胶球，814-拉手，815-盖板，9-旋转固定机构，90-第五支撑架，91-固定盘，92-固定轴。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种生物实验用试管清洗装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底板1、伺服电机2、夹紧机构3和清洗机构4，底板1顶部右侧设有伺服电机2，底板1顶部前侧设有夹紧机构3，底板1顶部左侧设有清洗机构4，清洗机构4与伺服电机2输出轴连接。

当人们需要将试管进行清洗时，可以使用本装置，首先人们将试管放置在夹紧机构3内，接着人们启动伺服电机2，伺服电机2输出轴带动清洗机构4运作，使得清洗机构4对试管进行清洗，清洗完毕后，人们就可将试管取下，当不需要使用本装置时，将伺服电机2关闭即可。

夹紧机构3包括有第一支撑柱30、第一连接杆31、转杆32、圆盘33、第一弹簧34和夹圈35，底板1顶部前侧转动式设有第一支撑柱30，第一支撑柱30上侧均匀设有三个第一连接杆31，第一连接杆31上均转动式设有转杆32，转杆32上均设有圆盘33，圆盘33上设有多个第一弹簧34，第一弹簧34上设有夹圈35，相近的两个夹圈35配合，夹圈35与圆盘33滑动式连接。

初始状态下，夹圈35处于合拢状态，人们手动将试管插入夹圈35之间，使夹圈35向外移动，此时第一弹簧34发生形变，使得夹圈35将试管夹紧，接着人们手动顺时针转动第一支撑柱30，第一支撑柱30带动第一连接杆31和转杆32顺时针转动，转杆32带动圆盘33和试管顺时针转动，使得清洗机构4对试管进行清洗，当试管清洗完毕后，人们就可将试管取下，此时第一弹簧34复位，进行更换试管。

清洗机构4包括有第一转轴40、第二转轴41、第一皮带42、锥齿轮组43、第二支撑柱44、第三转轴45、第三支撑柱46、第四转轴47、第二皮带48、第一支撑架49、第二支撑架410、第一曲柄411、滑槽412、装料桶413、螺旋杆414和毛刷415，伺服电机2输出轴上设有第一转轴40，底板1顶部左侧转动式设有第二转轴41，第二转轴41与第一转轴40之间绕有第一皮带42，底板1顶部左侧设有第二支撑柱44，第二支撑柱44上侧转动式设有第三转轴45，第二转轴41与第三转轴45之间设有锥齿轮组43，底板1顶部左侧设有第三支撑柱46，第三支撑柱46上侧转动式设有第四转轴47，第四转轴47与第三转轴45之间绕有第二皮带48，底板1顶部左侧设有第一支撑架49，第一支撑架49上滑动式设有第二支撑架410，第四转轴47右侧设有第一曲柄411，第二支撑架410底部设有滑槽412，第一曲柄411右侧在滑槽412内滑动，第二支撑架410右侧设有装料桶413，装料桶413底部开有多个出水孔，装料桶413底部转动式设有多个螺旋杆414，螺旋杆414下侧均转动式设有毛刷415。

首先人们将清洗剂放入装料桶413内，接着人们手动将圆盘33和试管转至毛刷415下方，接着人们启动伺服电机2，伺服电机2输出轴带动第一转轴40逆时针转动，第一转轴40通过第一皮带42带动第二转轴41逆时针转动，第二转轴41通过锥齿轮组43带动第三转轴45转动，第三转轴45通过第二皮带48带动第四转轴47转动，第四转轴47通过第一曲柄411与滑槽412之间的配合，带动滑槽412进行上下滑动，当滑槽412向下运动时，滑槽412通过第二支撑架410带动装料桶413向下运动，装料桶413带动螺旋杆414和毛刷415向下运动，接着人们使用工具将装料桶413内的清洗剂向下挤压，使得清洗剂从出水孔流入试管内，毛刷415与试管接触并对试管进行清洗，当滑槽412向上运动复位时，装料桶413带动螺旋杆414和毛刷415向上复位，使得毛刷415与试管分离，接着人们就可继续转动圆盘33，使得清洗好的试管远离螺旋杆414和毛刷415，未清洗的试管位于毛刷415下方，如此就可使得试管被自动清洗，当不需要对试管进行清洗时，将伺服电机2关闭即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-12所示，还包括旋转机构5，旋转机构5包括有转盘50、卡扣51、第二曲柄52、第二连接杆53、滑轮54和间歇轮56，第一转轴40上设有转盘50，转盘50底部设有卡扣51，卡扣51与转盘50之间设有第二曲柄52，第二曲柄52顶部设有第二连接杆53，第二连接杆53上转动式设有滑轮54，第一支撑柱30中部设有间歇轮56，间歇轮56与滑轮54配合。

当第一转轴40逆时针转动时，第一转轴40通过转盘50带动第二曲柄52逆时针转动，第二曲柄52带动第二连接杆53和滑轮54逆时针转动，当滑轮54转至与间歇轮56接触时，滑轮54带动间歇轮56顺时针转动，间歇轮56带动第一支撑柱30转动，使得圆盘33和试管转动，当滑轮54越过间歇轮56时，第一支撑柱30停止转动，圆盘33和试管位于毛刷415下方，接着就可对试管进行清洗，如此就无需人们手动转动第一支撑柱30。

还包括翻转机构6，翻转机构6包括有全齿轮60、支撑杆61、齿条62、废液桶64和第一把手65，转杆32上均设有全齿轮60，底板1顶部对称设有支撑杆61，支撑杆61之间设有齿条62，齿条62与全齿轮60配合，底板1顶部左侧放置有废液桶64，废液桶64后侧设有第一把手65。

首先人们将废液桶64放置在齿条62下方，当转杆32顺时针转动时，转杆32带动全齿轮60顺时针转动，当全齿轮60转至与齿条62啮合时，齿条62带动全齿轮60向后转动，转杆32带动圆盘33和试管转动，使得试管内的清洗剂流入废液桶64，当全齿轮60转至与齿条62分离时，全齿轮60带动圆盘33和试管转动一圈复位，当废液桶64内的废液积累到一定程度时，人们就可外拉动第一把手65，第一把手65带动废液桶64向外移动，使得废液桶64与底板1分离，接着人们就可将废液桶64内的废液进行处理，当处理完毕后，将废液桶64复位即可。

还包括消毒机构7，消毒机构7包括有第三支撑架70、消毒柜71、第一柜门72、第二把手73、第六转轴74、第二弹簧75、第二柜门76、第三把手77、第一橡胶球78和加热管79，底板1后侧设有第三支撑架70，第三支撑架70顶部设有消毒柜71，消毒柜71上对称转动式设有第六转轴74，第六转轴74上均设有第一柜门72，第一柜门72与消毒柜71配合，第一柜门72上均设有第二把手73，消毒柜71前侧设有多个第二弹簧75，同侧的第二弹簧75之间均设有第二柜门76，第二柜门76与消毒柜71滑动式连接，转杆32与第二柜门76配合，第二柜门76上均对称设有第三把手77，消毒柜71上对称设有第一橡胶球78，第一橡胶球78的弹性较好，第一橡胶球78与第一柜门72配合，消毒柜71内顶部设有加热管79。

初始状态下，第一柜门72将消毒柜71挡住，第二柜门76处于合拢状态，第一橡胶球78将第一柜门72卡紧，第一橡胶球78发生形变，首先人们将加热管79打开，当转杆32带动圆盘33和试管位于靠近废液桶64的第一柜门72处时，人们首先将左侧第一柜门72上的第二把手73拉动，第二把手73带动左侧的第一柜门72转动，使得左侧的第一柜门72不再将消毒柜71挡住，此时左侧的第一橡胶球78复位，接着人们手动将第三把手77向互相远离的方向拉动，第三把手77带动第二柜门76运动，此时第二弹簧75发生形变，使得第二柜门76张开，转杆32带动圆盘33和试管转动，使得转杆32与第二柜门76接触，圆盘33和试管位于消毒柜71内，此时人们就可将左侧的第一柜门72转动复位，第一橡胶球78继续将左侧的第一柜门72卡紧，左侧的第一柜门72将消毒柜71挡住，接着人们将第三把手77松开，第二弹簧75带动第二柜门76向内复位，使得第二柜门76将转杆32卡住，此时加热管79对试管进行加热消毒，当消毒完毕后，人们将第二柜门76打开，使得转杆32继续带动圆盘33和试管转动，接着人们将右侧的第一柜门72转至与消毒柜71分离，使得转杆32带动圆盘33和试管不再位于消毒柜71内，接着人们就可将右侧的第一柜门72复位，如此就可将试管进行消毒。

还包括下料机构8，下料机构8包括有第四支撑架80、装料槽81、第一挡盖82、第一挡杆83、第二挡盖84、第四把手85、第七转轴86、第八转轴87、扭簧88、第二挡杆89、第三弹簧810、隔板811、伸缩杆812、第二橡胶球813、拉手814和盖板815，底板1顶部前侧设有第四支撑架80，第四支撑架80上侧设有装料槽81，圆盘33上均设有第一挡杆83，装料槽81上侧转动式设有第七转轴86，第七转轴86上设有第二挡盖84，第二挡盖84顶部设有第四把手85，装料槽81下侧转动式设有第八转轴87，第八转轴87上设有第一挡盖82，第一挡杆83与第一挡盖82配合，第一挡盖82与装料槽81之间设有扭簧88，装料槽81下侧设有第二挡杆89，第二挡杆89与第一挡盖82配合，装料桶413内底部设有第三弹簧810，第三弹簧810顶部设有隔板811，隔板811在装料桶413内滑动，隔板811顶部对称滑动式设有伸缩杆812，伸缩杆812上均设有多个第二橡胶球813，伸缩杆812之间设有拉手814，装料桶413顶部滑动式设有盖板815，盖板815在伸缩杆812上滑动。

初始状态下，第一挡盖82将装料槽81挡住，第二挡杆89将第一挡盖82卡住，第二挡盖84处于水平状态，盖板815将装料桶413挡住，首先人们将第四把手85向上拉动，第四把手85带动第二挡盖84向上转动，第二挡盖84带动第七转轴86转动，使得第二挡盖84不再将装料槽81挡住，接着人们就可将试管放入装料槽81内，然后将第二挡盖84向下转动复位，使其继续将装料槽81挡住，首先人们将盖板815从装料桶413上拿起，使得盖板815不再将装料桶413挡住，接着人们就可将清洗剂放入装料桶413内，接着将盖板815向下复位，使得盖板815重新将装料桶413挡住，当未放置试管的圆盘33位于装料槽81底部时，第一挡杆83与第一挡盖82接触，第一挡杆83将第一挡盖82挤压，使得第一挡盖82顺时针转动，第一挡盖82带动第八转轴87顺时针转动，使得第二挡杆89与第一挡盖82分离，第一挡盖82不再将装料槽81挡住，此时扭簧88发生形变，装料槽81内的试管落至夹圈35内，如此就可实现自动有序地将试管放入夹圈35内，当第一挡杆83越过第一挡盖82时，扭簧88带动第一挡盖82逆时针转动复位，直至第二挡杆89重新将第一挡盖82卡住，当试管位于装料桶413下方时，人们将拉手814向下挤压，拉手814通过伸缩杆812带动隔板811向下运动，此时第三弹簧810发生形变，使得隔板811将装料桶413内的清洗剂向下挤压，使其从出水流入试管内，便于对试管进行清洗，当试管清洗完毕时，人们就可将拉手814松开，第三弹簧810带动隔板811向上复位。

还包括旋转固定机构9，旋转固定机构9包括有第五支撑架90、固定盘91和固定轴92，底板1顶部左侧设有第五支撑架90，第五支撑架90上侧设有固定盘91，固定盘91上设有固定轴92，螺旋杆414均与固定盘91和固定轴92螺纹连接。

当装料桶413带动螺旋杆414和毛刷415向下运动时，固定盘91和固定轴92带动螺旋杆414转动，螺旋杆414带动毛刷415转动，如此就使得毛刷415能更好地将试管进行清洗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种生物实验用试管清洗装置，其特征在于，包括：

底板（1），底板（1）上设有伺服电机（2）；

夹紧机构（3），底板（1）上设有夹紧机构（3）；

清洗机构（4），底板（1）上设有清洗机构（4），清洗机构（4）与伺服电机（2）输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物实验用试管清洗装置，其特征在于，夹紧机构（3）包括：

第一支撑柱（30），底板（1）上转动式设有第一支撑柱（30）；

第一连接杆（31），第一支撑柱（30）上均匀设有三个第一连接杆（31）；

转杆（32），第一连接杆（31）上均转动式设有转杆（32）；

圆盘（33），转杆（32）上均设有圆盘（33）；

第一弹簧（34），圆盘（33）上设有多个第一弹簧（34）；

夹圈（35），第一弹簧（34）上均设有夹圈（35），相近的两个夹圈（35）配合，夹圈（35）与圆盘（33）滑动式连接。

3.根据权利要求2所述的一种生物实验用试管清洗装置，其特征在于，清洗机构（4）包括：

第一转轴（40），伺服电机（2）输出轴上设有第一转轴（40）；

第二转轴（41），底板（1）上转动式设有第二转轴（41）；

第一皮带（42），第二转轴（41）与第一转轴（40）之间绕有第一皮带（42）；

第二支撑柱（44），底板（1）上设有第二支撑柱（44）；

第三转轴（45），第二支撑柱（44）上转动式设有第三转轴（45）；

锥齿轮组（43），第二转轴（41）与第三转轴（45）之间设有锥齿轮组（43）；

第三支撑柱（46），底板（1）上设有第三支撑柱（46）；

第四转轴（47），第三支撑柱（46）上转动式设有第四转轴（47）；

第二皮带（48），第四转轴（47）与第三转轴（45）之间绕有第二皮带（48）；

第一支撑架（49），底板（1）上设有第一支撑架（49）；

第二支撑架（410），第一支撑架（49）上滑动式设有第二支撑架（410）；

第一曲柄（411），第四转轴（47）上设有第一曲柄（411）；

滑槽（412），第二支撑架（410）上设有滑槽（412），第一曲柄（411）一侧在滑槽（412）内滑动；

装料桶（413），第二支撑架（410）上设有装料桶（413），装料桶（413）上开有多个出水孔；

螺旋杆（414），装料桶（413）上转动式设有多个螺旋杆（414）；

毛刷（415），螺旋杆（414）上均转动式设有毛刷（415）。

4.根据权利要求3所述的一种生物实验用试管清洗装置，其特征在于，还包括旋转机构（5），旋转机构（5）包括：

转盘（50），第一转轴（40）上设有转盘（50）；

卡扣（51），转盘（50）上设有卡扣（51）；

第二曲柄（52），卡扣（51）与转盘（50）之间设有第二曲柄（52）；

第二连接杆（53），第二曲柄（52）上设有第二连接杆（53）；

滑轮（54），第二连接杆（53）上转动式设有滑轮（54）；

间歇轮（56），第一支撑柱（30）中部设有间歇轮（56），间歇轮（56）与滑轮（54）配合。

5.根据权利要求4所述的一种生物实验用试管清洗装置，其特征在于，还包括翻转机构（6），翻转机构（6）包括：

全齿轮（60），转杆（32）上均设有全齿轮（60）；

支撑杆（61），底板（1）上对称设有支撑杆（61）；

齿条（62），支撑杆（61）之间设有齿条（62），齿条（62）与全齿轮（60）配合；

废液桶（64），底板（1）上放置有废液桶（64）；

第一把手（65），废液桶（64）上设有第一把手（65）。

6.根据权利要求5所述的一种生物实验用试管清洗装置，其特征在于，还包括消毒机构（7），消毒机构（7）包括：

第三支撑架（70），底板（1）上设有第三支撑架（70）；

消毒柜（71），第三支撑架（70）上设有消毒柜（71）；

第六转轴（74），消毒柜（71）上对称转动式设有第六转轴（74）；

第一柜门（72），第六转轴（74）上均设有第一柜门（72），第一柜门（72）与消毒柜（71）配合；

第二把手（73），第一柜门（72）上均设有第二把手（73）；

第二弹簧（75），消毒柜（71）上设有多个第二弹簧（75）；

第二柜门（76），同侧的第二弹簧（75）之间均设有第二柜门（76），第二柜门（76）与消毒柜（71）滑动式连接，转杆（32）与第二柜门（76）配合；

第三把手（77），第二柜门（76）上均对称设有第三把手（77）；

第一橡胶球（78），消毒柜（71）上对称设有第一橡胶球（78），第一橡胶球（78）的弹性较好，第一橡胶球（78）与第一柜门（72）配合；

加热管（79），消毒柜（71）内设有加热管（79）。

7.根据权利要求6所述的一种生物实验用试管清洗装置，其特征在于，还包括下料机构（8），下料机构（8）包括：

第四支撑架（80），底板（1）上设有第四支撑架（80）；

装料槽（81），第四支撑架（80）上侧设有装料槽（81）；

第一挡杆（83），圆盘（33）上均设有第一挡杆（83）；

第七转轴（86），装料槽（81）上转动式设有第七转轴（86）；

第二挡盖（84），第七转轴（86）上设有第二挡盖（84）；

第四把手（85），第二挡盖（84）上设有第四把手（85）；

第八转轴（87），装料槽（81）上转动式设有第八转轴（87）；

第一挡盖（82），第八转轴（87）上设有第一挡盖（82），第一挡杆（83）与第一挡盖（82）配合；

扭簧（88），第一挡盖（82）与装料槽（81）之间设有扭簧（88）；

第二挡杆（89），装料槽（81）上设有第二挡杆（89），第二挡杆（89）与第一挡盖（82）配合；

第三弹簧（810），装料桶（413）内设有第三弹簧（810）；

隔板（811），第三弹簧（810）上设有隔板（811），隔板（811）在装料桶（413）内滑动；

伸缩杆（812），隔板（811）上对称滑动式设有伸缩杆（812）；

第二橡胶球（813），伸缩杆（812）上均设有多个第二橡胶球（813）；

拉手（814），伸缩杆（812）之间设有拉手（814）；

盖板（815），装料桶（413）上滑动式设有盖板（815），盖板（815）在伸缩杆（812）上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种生物实验用试管清洗装置，其特征在于，还包括旋转固定机构（9），旋转固定机构（9）包括：

第五支撑架（90），底板（1）上设有第五支撑架（90）；

固定盘（91），第五支撑架（90）上设有固定盘（91）；

固定轴（92），固定盘（91）上设有固定轴（92），螺旋杆（414）均与固定盘（91）和固定轴（92）螺纹连接。

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