CN113144567A - 一种新型刺杀训练考核系统 - Google Patents

一种新型刺杀训练考核系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113144567A
CN113144567A CN202110511351.9A CN202110511351A CN113144567A CN 113144567 A CN113144567 A CN 113144567A CN 202110511351 A CN202110511351 A CN 202110511351A CN 113144567 A CN113144567 A CN 113144567A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stabbing
gun
wireless communication
communication module
protector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110511351.9A
Other languages
English (en)
Inventor
黄泽瑜
黄颖智
孙立峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanzhou Wurong Sports Equipment Co ltd
Original Assignee
Quanzhou Wurong Sports Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou Wurong Sports Equipment Co ltd filed Critical Quanzhou Wurong Sports Equipment Co ltd
Priority to CN202110511351.9A priority Critical patent/CN113144567A/zh
Publication of CN113144567A publication Critical patent/CN113144567A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0605Decision makers and devices using detection means facilitating arbitration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/08Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions
    • A63B71/12Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0625Emitting sound, noise or music
    • A63B2071/063Spoken or verbal instructions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B2071/0694Visual indication, e.g. Indicia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50Force related parameters
    • A63B2220/56Pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/20Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with means for remote communication, e.g. internet or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及刺杀训练设备技术领域,一种新型刺杀训练考核系统,包括PC端上位机、无线网关、刺杀枪和护具,其特征在于,所述护具上阵列设置有若干个RFID标签;所述刺杀枪包括设置在枪头的刺杀枪主控制器、感应线圈、RFID模块、无线通信模块一、压力传感器、压力采集电路、开关机按键一、存储器一,DC‑DC变化电路一;感应线圈与RFID模块连接,压力传感器与所述压力采集电路连接;RFID模块、无线通信模块一、压力采集电路、开关机按键一、DC‑DC变换电路一、存储器一分别与所述刺杀枪主控制器连接,所述无线通信模块一通过无线网关与PC端上位机进行通信,DC‑DC变换电路一连接有锂电池。本发明能识别刺杀枪击打力量和击打区域,以及所击打的刺杀枪编号。

Description

一种新型刺杀训练考核系统
技术领域
本发明涉及刺杀训练设备技术领域,特别是涉及一种新型刺杀训练考核系统。
背景技术
刺杀,是军队步兵战术的基础,几十年来在各级部队都得到高度重视,过去战争年代,缺乏武器弹药的军队更是把刺杀作为战斗基本功。虽然在现代战争中,刺杀训练的作用已大大减弱,但是刺杀训练可以锻炼军人的勇气、鼓舞斗志、严肃纪律、培养体能。未来战争虽然强调武器装备技术,但基础训练目的是培养部队战斗力生成的重要环节,也是培养官兵应用顽强战斗精神的有效途径。目前的刺杀训练都需要用到护具,护具是保护人体不受外物击打和伤害的防护工具。现有的刺杀训练系统通常在护具上设置霍尔开关识别感应刺杀枪,以便判断成绩。但是这样的方式,不能对刺杀枪刺中的区域和力量进行检测,当多人刺杀时,无法判断刺杀枪的编号号,影响刺杀训练成绩的准确判断,制约刺杀训练的训练效果。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种新型刺杀训练考核系统,能识别刺杀枪击打力量和击打区域,以及所击打的刺杀枪编号。
为了达到上述目的,本发明采用这样的技术方案:
一种新型刺杀训练考核系统,包括PC端上位机、无线网关、刺杀枪和护具,所述护具上阵列设置有若干个RFID标签;所述刺杀枪包括设置在枪头的刺杀枪主控制器、感应线圈、RFID模块、无线通信模块一、压力传感器、压力采集电路、开关机按键一、存储器一,DC-DC变化电路一;所述感应线圈与所述RFID模块连接,所述压力传感器与所述压力采集电路连接;所述RFID模块、所述无线通信模块一、所述压力采集电路、所述开关机按键一、所述DC-DC变换电路一、所述存储器一分别与所述刺杀枪主控制器连接,所述无线通信模块一通过无线网关与PC端上位机进行通信,所述DC-DC变换电路一连接有锂电池。
进一步的,所述护具还包括护具主控制器、无线通信模块二、无线通信模块三、开关机按键二、DC-DC变换电路二、存储器二,所述无线通信模块二、所述无线通信模块三、所述开关机按键二、所述DC-DC变换电路二和所述存储器二分别与所述护具主控制器连接;所述DC-DC变化电路二连接有锂电池。
进一步的,所述护具主控制器还连接有振动电机,所述振动电机设置在护具领口处。
进一步的,所述护具主控制器还连接有RGB灯带,所述RGB灯带设置在所述护具两侧面。
进一步的,所述护具主控制器还连接有语音IC,所述语音IC连接有扬声器。
进一步的,所述护具侧面端部设有一个以上口袋,所述护具主控制器、无线通信模块二、无无线通信模块三、存储器二、所述DC-DC变换电路、所述扬声器、所述语音IC设置于所述口袋内。
进一步的,所述口袋设置为两个,分别设置在所述护具的左右两侧面端部。
进一步的,所述刺杀枪主控制器还连接有蜂鸣器和状态指示灯。
进一步的,所述护具表面设置有防护层,所述RFID标签粘接于所述防护层与所述护具之间。
进一步的,所述感应线圈设置在枪头的端部。
有益效果
相较于现有技术,本发明至少包括以下优点:通过RFID模块读取该RFID标签的信号传输到刺杀枪主控制器进行信号处理,并通过无线通信模块一可将信号发送到PC端上位机;同时,压力传感器感应到刺杀枪击打的力量,压力采集电路接收到压力传感器的输入的信号进行整形滤波、模数转换等信号预处理,输出给刺杀枪主控制器,刺杀枪主控制器对压力采集电路输入的信号进行处理并上传至PC端上位机,PC端上位机可以对此刺杀行为进行判读,比如是否有效命中、是否阵亡、击中的力道、击中的区域等,还能对刺杀枪的编号进行识别,刺中时刺杀枪的蜂鸣器会响起。在另一个实施中,刺杀枪将信号通过无线通信模块一和无线通信模块二之间的通信传递到护具,再由护具与PC端上位机之间进行通信,将刺杀枪的信号传递到PC端上位机进行判读,判断刺杀枪有效击中时,PC端上位机发送控制信号至护具主控制器,护具主控制器控制刺杀枪领口处的振动器振动、护具侧面的RGB灯带发亮、扬声器进行相应的语音播报。
附图说明
图1为本发明实施例护具的结构示意图。
图2为本发明实施例刺杀枪的结构示意图。
图3为本发明实施例刺杀枪的电路结构示意图。
图4为本发明实施例护具的电路结构示意图。
图中标注:1-护具;10-防护层;11-振动器;12-口袋;13-RFID标签;14-RGB灯带;2-刺杀枪;20-枪头;200-感应线圈。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一元件,它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件,它可以是直接连接到两一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1-图4,一种新型刺杀训练考核系统,包括PC端上位机、无线网关、刺杀枪2和护具1,所述护具1上阵列设置有若干个RFID标签13,所述护具1表面设置有防护层10,所述RFID标签13粘接于所述防护层10与所述护具1之间;所述刺杀枪2包括设置在枪头20的刺杀枪主控制器、感应线圈200、RFID模块、无线通信模块一、压力传感器、压力采集电路、开关机按键一、存储器一,DC-DC变化电路一;所述感应线圈200设置在枪头20的端部,与所述RFID模块连接,所述压力传感器与所述压力采集电路连接;所述RFID模块、所述无线通信模块一、所述压力采集电路、所述开关机按键一、所述DC-DC变换电路一、所述存储器一分别与所述刺杀枪主控制器连接,所述无线通信模块一通过无线网关与PC端上位机进行通信,所述DC-DC变换电路一连接有锂电池。刺杀枪击打护具时,一方面,击打部位的RFID标签在感应线圈200所产生的磁场的作用下,接收RFID模块发出的射频信号,凭借感应电流所获得的能量,将RFID标签存储的产品信息发送给RFID模块,RFID模块将RFID标签信息发送给刺杀枪主控制器,需要说明的是,RFID标签所存储的信息包括有该RFID标签所在的位置信息编号;另一方面,压力传感器感应击打的力量输出压力信号至压力采集电路,压力采集电路对整形滤波、模数转换等信号预处理,输出给刺杀枪主控制器。刺杀枪主控制器对压力采集电路输入的信号和RFID模块输入的信号进行处理并上传至PC端上位机,PC端上位机可以根据预设的规则对此刺杀行为进行判读,比如是否有效命中、是否阵亡、击中的力道、击中的区域,以及识别该刺杀枪的编号等。
存储器一可以存储该刺杀枪的编号、压力传感器的压力信号、RFID标签的信息等等,起到缓冲存储的作用。
进一步的,所述刺杀枪主控制器还连接有蜂鸣器和状态指示灯。当刺杀枪击中护具时,蜂鸣器会发出蜂鸣声提示持有刺杀枪的使用者,并且状态指示灯会闪烁。
本发明的另一个实施例,所述护具还包括护具主控制器、无线通信模块二、无线通信模块三、开关机按键二、DC-DC变换电路二、存储器二,所述无线通信模块二、所述无线通信模块三、所述开关机按键二、所述DC-DC变换电路二和所述存储器二分别与所述护具主控制器连接;所述DC-DC变化电路二连接有锂电池。
刺杀枪主控制器通过无线通信模块一、无线通信模块二将RFID标签信息、刺杀枪击打的压力信息、该刺杀枪编号等信息发送至护具主控制器,再由护具主控制器通过无线通信模块三和无线网关发送至PC端上位机。PC端上位机可以根据预设规则对此刺杀行为进行判读,比如是否有效命中、是否阵亡、击中的力道、击中的区域,该刺杀枪的编号等。
基于提醒护具穿戴者的目的,进一步的,所述护具主控制器还连接有振动电机11,所述振动电机11设置在护具领口处。当护具被有效击打,PC端上位机作出评判,发送有效击打信号至护具主控制器,护具主控制器控制振动电机进行振动。
进一步的,所述护具主控制器还连接有RGB灯带14,所述RGB灯带14设置在所述护具1两侧面。护具被有效击打时,护具主控制器控制RGB灯带会发光提醒。
进一步的,所述护具主控制器还连接有语音IC,所述语音IC连接有扬声器。护具被有效击打时,护具主控制器发送语音信号至扬声器,扬声器播放存储在存储器二的语音信号,进行语音播报提醒。
进一步的,所述护具侧面端部设有一个以上口袋12,所述护具主控制器、无线通信模块二、无无线通信模块三、存储器二、所述DC-DC变换电路、所述扬声器、所述语音IC设置于所述口袋12内。在本实施例中,所述口袋12设置为两个,分别设置在所述护具的左右两侧面端部,使护具两侧受力均匀,不会对训练者造成负担。
本发明技术方案中,无线通信模块一和无线通信模块二的无线传输采用2.4GGFSK调制方式。无线通信模块三采用433 GFSK调制方式。
需要说明的是,DC-DC变换电路一和DC-DC变换电路二用于将锂电池输入的电压进行直流电压转换,转换为刺杀枪电路或护具电路所需要的直流电压。
工作原理:训练者将护具通过绑带方式穿戴在身上,当对方用刺杀枪与之展开刺杀训练,刺杀枪刺中有效部位时,RFID模块读取该RFID标签的信号传输到刺杀枪主控制器进行信号处理,并通过无线通信模块一可将信号发送到PC端上位机;同时,压力传感器感应到刺杀枪击打的力量,压力采集电路接收到压力传感器的输入的信号进行整形滤波、模数转换等信号预处理,输出给刺杀枪主控制器,刺杀枪主控制器对压力采集电路输入的信号进行处理并上传至PC端上位机,PC端上位机可以对此刺杀行为进行判读,比如是否有效命中、是否阵亡、击中的力道、击中的区域等,还能对刺杀枪的编号进行识别,刺中时刺杀枪的蜂鸣器会响起。在另一个实施中,刺杀枪将信号通过无线通信模块一和无线通信模块二之间的通信传递到护具,再由护具与PC端上位机之间进行通信,将刺杀枪的信号传递到PC端上位机进行判读,判断刺杀枪有效击中时,PC端上位机发送控制信号至护具主控制器,护具主控制器控制刺杀枪领口处的振动器振动、护具侧面的RGB灯带发亮、扬声器进行相应的语音播报。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种新型刺杀训练考核系统,包括PC端上位机、无线网关、刺杀枪和护具,其特征在于,所述护具上阵列设置有若干个RFID标签;所述刺杀枪包括设置在枪头的刺杀枪主控制器、感应线圈、RFID模块、无线通信模块一、的压力传感器、压力采集电路、开关机按键一、存储器一,DC-DC变化电路一;所述感应线圈与所述RFID模块连接,所述压力传感器与所述压力采集电路连接;所述RFID模块、所述无线通信模块一、所述压力采集电路、所述开关机按键一、所述DC-DC变换电路一、所述存储器一分别与所述刺杀枪主控制器连接,所述无线通信模块一通过无线网关与PC端上位机进行通信,所述DC-DC变换电路一连接有锂电池。
2.根据权利要求1所述的一种新型刺杀训练考核系统,其特征在于,所述护具还包括护具主控制器、无线通信模块二、无线通信模块三、开关机按键二、DC-DC变换电路二、存储器二,所述无线通信模块二、所述无线通信模块三、所述开关机按键二、所述DC-DC变换电路二和所述存储器二分别与所述护具主控制器连接;所述DC-DC变化电路二连接有锂电池。
3.根据权利要求2所述的一种新型刺杀训练考核系统,其特征在于,所述护具主控制器还连接有振动电机,所述振动电机设置在护具领口处。
4.根据权利要求2所述的一种新型刺杀训练考核系统,其特征在于,所述护具主控制器还连接有RGB灯带,所述RGB灯带设置在所述护具两侧面。
5.根据权利要求2所述的一种新型刺杀训练考核系统,其特征在于,所述护具主控制器还连接有语音IC,所述语音IC连接有扬声器。
6.根据权利要求5所述的一种新型刺杀训练考核系统,其特征在于,所述护具侧面端部设有一个以上口袋,所述护具主控制器、无线通信模块二、无无线通信模块三、存储器二、所述DC-DC变换电路、所述扬声器、所述语音IC设置于所述口袋内。
7.根据权利要求6所述的一种新型刺杀训练考核系统,其特征在于,所述口袋设置为两个,分别设置在所述护具的左右两侧面端部。
8.根据权利要求1所述的一种新型刺杀训练考核系统,其特征在于,所述刺杀枪主控制器还连接有蜂鸣器和状态指示灯。
9.根据权利要求1所述的一种新型刺杀训练考核系统,其特征在于,所述护具表面设置有防护层,所述RFID标签粘接于所述防护层与所述护具之间。
10.根据权利要求1所述的一种新型刺杀训练考核系统,其特征在于,所述感应线圈设置在枪头的端部。
CN202110511351.9A 2021-05-11 2021-05-11 一种新型刺杀训练考核系统 Pending CN113144567A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110511351.9A CN113144567A (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种新型刺杀训练考核系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110511351.9A CN113144567A (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种新型刺杀训练考核系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113144567A true CN113144567A (zh) 2021-07-23

Family

ID=76874423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110511351.9A Pending CN113144567A (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种新型刺杀训练考核系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113144567A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113648637A (zh) * 2021-09-23 2021-11-16 陕西奥润激光技术有限公司 一种基于霍尔效应的刺杀训练用护具
CN114913734A (zh) * 2022-04-07 2022-08-16 福建泉城特种装备科技有限公司 刺杀对抗考评系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113648637A (zh) * 2021-09-23 2021-11-16 陕西奥润激光技术有限公司 一种基于霍尔效应的刺杀训练用护具
CN114913734A (zh) * 2022-04-07 2022-08-16 福建泉城特种装备科技有限公司 刺杀对抗考评系统
CN114913734B (zh) * 2022-04-07 2024-03-15 福建泉城特种装备科技有限公司 刺杀对抗考评系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113144567A (zh) 一种新型刺杀训练考核系统
CN210833232U (zh) 智能刺杀护具及刺杀枪
US8702568B2 (en) Exercise system and a method for communication
US8157565B2 (en) Military training device
CN106203032A (zh) 智能穿戴设备的语音输出方法及智能穿戴设备
US20150157917A1 (en) Sensor integrated sports education
CN105761321A (zh) 用于中长跑比赛和考核的防作弊装置
CN109965851A (zh) 一种基于多生理参数的人体运动性疲劳检测系统
CN110354479A (zh) 格斗竞技评分系统及方法
CN108785969A (zh) 打击健身装置及其侦测方法
CN109603131B (zh) 篮球投篮手型定位训练装置
US20140287807A1 (en) Device and Method for Sensing Magnetized Objects for an Electronic Tag Game
CN213455129U (zh) 刺杀实战对抗系统
CN207300058U (zh) 一种电击抓捕手套
CN204601560U (zh) 一种新型测力抱靶
CN214971676U (zh) 擒敌测试系统
CN207532741U (zh) 新型搏击计分系统
CN112556493A (zh) 一种单兵综合战术对抗训练激光模拟系统
CN210606167U (zh) 全向动态仿真训练匕首
CN215871716U (zh) 一种射手识别系统
CN113144566B (zh) 一种擒敌训练装置
US20210172714A1 (en) Secure device for applying an electrical pulse
KR200359677Y1 (ko) 서바이벌게임용 비비탄 감지장치
CN108743029A (zh) 眼罩的提示方法和眼罩
CN205494901U (zh) 一种训练考评抱靶

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination