CN113143483A - 手术系统的无菌罩以及手术系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术系统的无菌罩，包括本体，本体用于罩于动力机构、机械臂和立柱中至少一个上，而形成面向动力机构、机械臂和立柱中至少一个的第一表面，以及与第一表面相反的第二表面，第一表面位于非无菌区域，第二表面位于无菌区域。本发明还提供一种手术系统，包括如上手术系统的无菌罩。本发明可以确保从操作设备正常工作的同时，还能最小化或消除从操作设备杀菌的需要，从而提高从操作设备的使用寿命。

Description

手术系统的无菌罩以及手术系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术系统的无菌罩以及手术系统。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术系统技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术系统通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。

由于所述从操作设备临近患者手术区域，在手术期间容易被污染，因此，需要对其进行消毒处理。但所述从操作设备具有伺服电机、传感器、编码器以及马达等结构，这些结构在使用常规方法进行消毒，如蒸汽、加热、加压或化学方法时，会发生损坏的现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种手术系统的无菌罩以及手术系统，旨在解决现有从操作设备在消毒过程中容易发生损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种手术系统的无菌罩，所述手术系统包括：

立柱、与所述立柱连接的机械臂以及与所述机械臂连接的动力机构，所述无菌罩包括：

本体，所述本体用于罩于所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少一个上，而形成面向所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少一个的第一表面，以及与所述第一表面相反的第二表面，所述第一表面位于非无菌区域，所述第二表面位于无菌区域。

优选地，所述无菌罩还包括设置于所述本体上的转接件，所述转接件用于在所述本体覆盖于所述动力机构上后与所述动力机构连接，而使所述本体形成移动袋，所述移动袋用于提供所述动力机构移动的空间，而使所述动力机构在移动过程中仍屏蔽于所述非无菌区域。

优选地，所述手术系统还包括手术器械、用于将所述手术器械连接至所述动力机构上的连接器，所述转接件用于与所述连接器配合，以使所述动力机构的致动力传递至所述手术器械；或

所述转接件包括固设于所述本体上的固定部以及与所述固定部连接的连接器，所述连接器用于将所述动力机构的致动力传递至所述手术器械；或

所述转接件为固定于所述本体上的连接器，所述连接器用于将所述动力机构的致动力传递至所述手术器械。

优选地，所述转接件的数量为至少两个。

优选地，所述转接件包括分别固设于所述本体上的第一转接件、第二转接件、第三转接件以及第四转接件，所述第一转接件与所述第二转接件之间的距离小于所述第三转接件与所述第四转接件之间的距离。

优选地，所述无菌罩还包括用于承载多个所述转接件的支撑板，所述支撑板与多个所述转接件可拆卸连接。

优选地，所述支撑板上设有视觉标识，以指示所述多个转接件分别对应的不同所述动力机构。

优选地，所述手术系统还包括用于收容所述动力机构的壳体，所述移动袋包括套设于所述壳体上的膜体，以及位于所述膜体和所述转接件之间的第一动态膜，所述第一动态膜用于在所述动力机构移动时，形态发生变化而为所述动力机构提供移动的空间。

优选地，所述移动袋还包括位于两个相邻的所述转接件之间的第二动态膜，所述第二动态膜用于在所述动力机构移动时，形态发生变化而为所述动力机构提供移动的空间。

优选地，所述移动袋还包括用于将所述膜体固定于所述壳体上的固定片，以使所述第一动态膜和所述第二动态膜中至少一个位于所述壳体之外并罩于所述动力机构靠近所述转接件的一侧。

优选地，所述手术系统还包括戳卡以及固定于所述壳体上的戳卡夹持部，所述戳卡夹持部用于夹持所述戳卡；所述移动袋还包括与所述膜体连接或邻近的延伸袋，所述延伸袋用于套于所述戳卡夹持部上，以将所述戳卡夹持部屏蔽于所述非无菌区域。

优选地，所述延伸袋具有用于设于所述戳卡夹持部的夹持空间内的隔离膜，以为所述戳卡提供安装至所述戳卡夹持部上的安装空间。

优选地，所述隔离膜位于所述夹持空间之外，并在所述戳卡安装至所述夹持空间时被所述戳卡抵触至所述夹持空间内。

优选地，所述延伸袋与所述戳卡夹持部的形状匹配，且所述隔离膜位于所述夹持空间内。

优选地，所述本体还包括罩于所述动力机构上的移动袋以及罩于所述机械臂上的臂体膜，所述移动袋的一端与所述延伸袋连接或邻近，所述移动袋的另一端与所述臂体膜连接或邻近。

优选地，所述手术系统还包括用于收容所述动力机构的壳体，所述移动袋包括罩于所述壳体上的膜体，所述膜体的一端与所述延伸袋连接或邻近，所述膜体的另一端与所述臂体膜连接或邻近；所述膜体在靠近所述臂体膜的一侧设有弹性部，以使所述膜体套于所述壳体上后自动收口于所述机械臂处。

优选地，所述臂体膜上设有相对设置的第一臂体粘贴部和第二臂体粘贴部，所述第一臂体粘贴部和所述第二臂体粘贴部用于在所述臂体膜罩于所述机械臂上后进行贴合，而将所述机械臂屏蔽于所述非无菌区域。

优选地，所述臂体膜在对应所述第一臂体粘贴部和所述第二臂体粘贴部中至少一个的位置设有臂体翻边。

优选地，所述臂体膜远离所述动力机构的一侧的末端设有相对设置的第三臂体粘贴部和第四臂体粘贴部，所述第三臂体粘贴部和所述第四臂体粘贴部用于在贴合后限制所述臂体膜在所述机械臂上移动。

优选地，所述本体还包括罩于所述立柱上的柱体膜以及罩于所述机械臂上的臂体膜，所述柱体膜与所述臂体膜连接或邻近。

优选地，所述柱体膜上设有相对设置的第一柱体粘贴部和第二柱体粘贴部，所述第一柱体粘贴部和所述第二柱体粘贴部用于在罩于所述立柱上后进行贴合，而将所述立柱屏蔽于所述非无菌区域。

优选地，所述柱体膜在对应所述第一柱体粘贴部和所述第二柱体粘贴部中至少一个的位置设有第一柱体翻边。

优选地，所述第一柱体粘贴部和第二柱体粘贴部部分贴合于所述柱体膜上。

优选地，所述柱体膜靠近所述机械臂的一侧末端设有第二柱体翻边。

优选地，所述第二柱体翻边的形状为U形。

优选地，所述柱体膜靠近所述机械臂的一侧设有多个吸片，所述吸片用于吸附于所述立柱上，以限制所述柱体膜在所述立柱上向远离所述机械臂的方向移动。

优选地，所述柱体膜远离所述机械臂的末端设有至少一个弯折带，所述弯折带用于在所述柱体膜展开前粘贴于所述柱体膜的中部位置。

优选地，所述柱体膜在靠近所述机械臂的一侧的末端设有定形部，所述定形部用于在所述柱体膜固定于所述立柱上时，围合于所述立柱上，而使所述柱体膜贴合于所述立柱上。

优选地，所述手术器械包括内窥镜，所述内窥镜包括主控盒以及与所述主控盒连接的内窥镜线缆；所述无菌罩还包括套于所述主控盒与所述内窥镜线缆上的保护膜，以将所述主控盒和所述内窥镜线缆屏蔽于所述非无菌区域。

优选地，所述内窥镜还包括与所述主控盒可拆卸连接的驱动盒；所述保护膜在所述主控盒的一侧设有连接部，所述连接部用于在所述主控盒与所述驱动盒装配时，位于所述主控盒与所述驱动盒之间，而将所述主控盒屏蔽于所述非无菌区域，并使所述驱动盒处于无菌区域。

优选地，所述保护膜上设有内窥镜线缆固定件，以将所述内窥镜线缆固定于所述机械臂或所述立柱上。

优选地，所述手术系统还包括与所述手术器械连接的电刀线缆；所述保护膜上设有电刀线缆固定件，以将所述电刀线缆固定于所述机械臂或所述立柱上。

优选地，所述保护膜上设有提拉标识，以指示展开所述保护膜的方向。

优选地，所述保护膜在远离所述主控盒的一侧设有内窥镜翻边。

为实现上述目的，本发明还提供一种手术系统，所述手术系统包括如上所述的手术系统的无菌罩。

本发明提供的手术系统的无菌罩以及手术系统，通过设置本体，用于罩于所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少一个上，而形成面向所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少一个的第一表面，以及与所述第一表面相反的第二表面，所述第一表面位于非无菌区域，所述第二表面位于无菌区域。如此，可以在确保从操作设备正常工作的同时，还能最小化或消除从操作设备杀菌的需要，进而提高从操作设备的使用寿命。

附图说明

图1-1为本发明手术系统的无菌罩为一体成型结构时一实施例的结构示意图；

图1-2为本发明手术系统的无菌罩为分体式结构时一实施例的结构示意图；

图1-3为本发明手术系统的无菌罩为分体式结构时另一实施例的结构示意图；

图1-4为本发明手术系统的无菌罩为分体式结构时又一实施例的结构示意图；

图2为本发明移动袋在覆盖于动力机构之前一实施例的结构示意图；

图3为图2中移动袋在覆盖于动力机构之后且在移动过程中的一实施例的结构示意图；

图4为图2中移动袋在覆盖于动力机构之后且在移动过程中的另一实施例的结构示意图；

图5为本发明移动袋在覆盖于动力机构之前另一实施例的结构示意图；

图6为图5中移动袋在覆盖于动力机构之后且在移动过程中的一实施例的结构示意图；

图7为本发明移动袋覆盖至动力机构和壳体上的具体过程的一实施例的结构示意图；

图8为本发明弹性部使膜体套于壳体上自动收口于机械臂A处的结构示意图；

图9为本发明弹性部使膜体套于壳体上自动收口于机械臂B处的结构示意图；

图10为本发明隔离膜位于夹持空间之外一实施例的结构示意图；

图11为本发明隔离膜被戳卡抵触至夹持空间内一实施例的结构示意图；

图12为本发明隔离膜位于夹持空间内一实施例的结构示意图；

图13为本发明转接件一实施例的结构示意图；

图14为本发明转接件另一实施例的结构示意图；

图15为本发明转接件又一实施例的结构示意图；

图16为本发明4个转接件在本体上进行排布的一实施例的结构示意图；

图17为本发明支撑板承载多个转接件一实施例的结构示意图；

图18为本发明连接器与动力连接盘以及驱动连接盘连接的结构示意图；

图19为本发明连接器一实施例的结构示意图；

图20为本发明臂体膜与膜体为一体成型的一实施例的结构示意图；

图21为本发明臂体膜与膜体为分体式结构的一实施例的结构示意图；

图22为本发明臂体膜一实施例的结构示意图；

图23为本发明臂体膜覆盖至机械臂上一实施例的结构示意图；

图24为本发明柱体膜一实施例的结构示意图；

图25为本发明柱体膜另一实施例的结构示意图；

图26为本发明柱体膜再一实施例的结构示意图；

图27为本发明柱体膜又一实施例的结构示意图；

图28为图27中定形部一实施例的结构示意图；

图29为本发明保护膜安装至内窥镜过程中一实施例的结构示意图；

图30为图29中保护膜安装完成后的结构示意图；

图31为本发明弹力部安装至驱动盒的凹槽过程中一实施例的结构示意图；

图32为图31中弹力绳安装完成后的结构示意图；

图33为本发明弹力部安装至驱动盒的凹槽过程中另一实施例的结构示意图；

图34为本发明保护膜安装至内窥镜过程中另一实施例的结构示意图；

图35为本发明保护膜展开前一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-1所示，本发明提供一种手术系统1000，所述手术系统1000包括主操作台100及从操作设备200，主操作台100用于根据医生的操作向从操作设备200发送控制命令，以控制从操作设备200；从操作设备200用于响应主操作台100发送的控制命令，并进行相应的手术操作。所述从操作设备200包括立柱21、悬于所述立柱21上的机械臂22、设于所述机械臂22上的动力机构23、手术器械(图中未示出)以及图像显示器25。其中，所述动力机构23收容于壳体220内，并用于接收所述手术器械，并为所述手术器械提供致动力。所述手术系统1000还包括戳卡(图中未示出)以及固定于所述壳体220上的戳卡夹持部26，所述戳卡夹持部26用于夹持所述戳卡，以供所述手术器械穿过所述戳卡伸入体内。所述手术器械可以进一步包括手术工具和内窥镜。所述手术工具用于在动力机构23的驱动作用下伸入体内，通过其位于远端的末端执行器执行手术操作。所述内窥镜通过其位于前端的图像获取部获取体内影像。所述图像显示器25用于显示所述内窥镜获取的影像。其中，以虚线显示的所述手术系统的无菌罩101为一体成型结构。也即，所述无菌罩101同时覆盖所述立柱21、所述机械臂22以及所述动力机构23。

如图1-2所示，以虚线显示的所述手术系统的无菌罩101为分体式结构。其中，所述无菌罩101可以分为三个部分：罩于所述立柱21上的柱体膜11、罩于所述机械臂22的悬臂上的臂体膜12以及罩于所述动力机构23和所述机械臂22的移动臂上的移动袋13。可以理解的是，在其他实施例中，所述移动袋13还可以进一步拆成两个部分：罩于所述动力机构23上的一部分和罩于所述移动臂上的另一部分。

如图1-3所示，以虚线显示的所述手术系统的无菌罩101为分体式结构。本实施例与图1-2所示的实施例的区别在于，所述悬臂上不设置臂体膜12。

如图1-4所示，以虚线显示的所述手术系统的无菌罩101为分体式结构。本实施例与图1-2所示的实施例的区别在于，所述悬臂部分覆盖所述臂体膜12。

如图1-1所示，所述无菌罩101包括本体1、设于所述本体1上的转接件(图中未示出)，所述本体1用于罩于所述动力机构23、所述机械臂22和所述立柱21中至少一个上，而形成面向所述动力机构23、所述机械臂22和所述立柱21中至少一个的第一表面a，以及与所述第一表面相反的第二表面b，所述第一表面a位于非无菌区域，所述第二表面b位于无菌区域。所述本体1可以为一体成型结构，也可以为分体式结构。具体方式同上，此处不再赘述。

可以理解的是，所述转接件并不是必需的结构。在其他实施例中，所述无菌罩101也可以不包括所述转接件。

移动袋

所述移动袋13用于提供所述动力机构23移动的空间，而使所述动力机构23在移动过程中仍屏蔽于非无菌区域。

在一实施例中，图2为所述本体1覆盖于所述动力机构23前的示意图，或所述转接件10与所述动力机构23连接前的示意图。如图3和图4所示，所述转接件10与所述动力机构23连接，而使所述本体1在所述动力机构23位置形成所述移动袋13。

在另一实施例中，如图5所示，所述移动袋13在覆盖于所述动力机构23之前即为袋的形状。如图6所示，在所述动力机构23移动过程中，所述移动袋13产生皱褶，并在所述动力机构23复位时恢复初始形状。其中，各个所述移动袋13可以独立地收缩和展开。

由于所述动力机构23临近患者手术区域，因此，在手术期间容易被污染。然而现有的常规消毒方法容易对其结构产生损坏，从而影响手术系统的正常功能。而本实施例通过设置与所述本体1连接的所述转接件10，使得所述转接件10在所述本体1覆盖所述动力机构23上后与所述动力机构23连接，而使所述本体1形成所述移动袋13，所述移动袋13用于提供所述动力机构23移动的空间，而使所述动力机构23在移动过程中仍屏蔽于所述非无菌区域。如此，可以确保所述动力机构23正常工作的同时，还能最小化或消除所述动力机构23消毒的需要，从而提高所述动力机构23的使用寿命。

如图7所示，所述移动袋13包括套设于所述壳体220上的膜体131，与所述膜体131连接且位于所述膜体131和所述转接件10之间的第一动态膜132，位于两个相邻的所述转接件10之间的第二动态膜133，以及用于固定于所述壳体220上的固定片134。所述第一动态膜132和所述第二动态膜133用于在所述动力机构23移动时，形态发生变化而为所述动力机构23提供移动的空间。可以理解的是，当仅有一个所述转接件10时，则对应仅有所述第一动态膜132；当有两个及以上所述转接件10时，则对应有所述第一动态膜132和所述第二动态膜133。

所述固定片134通过将所述膜体131固定于所述壳体220上，而使所述第一动态膜132和第二动态膜133中至少一个位于所述壳体220之外并罩于所述动力机构23靠近所述转接件10的一侧。可以理解的是，所述固定片134可以为磁吸片，也可以为粘贴带等。具体可以是环形、圆形、方形、矩形或其他形状。在其他实施例中，若所述移动袋13的尺寸设置的合适，则可以无需额外设置所述固定片134即可使所述移动袋13比较服帖的覆盖于所述动力机构23和所述壳体220上。

如图8所示，所述膜体131在靠近所述机械臂22的一侧设有弹性部135，以使所述膜体131套于所述壳体220上后自动收口于所述机械臂22处。所述弹性部135的位置可以根据实际需要设置于如图8所示的A处，也可以设置于如图9所示的B处。所述弹性部135可以减小所述膜体131占据的空间或体积，从而使得所述膜体131更贴合于所述壳体220。

通过在本体1上设置用于套于动力机构23上的移动袋13，移动袋13用于提供动力机构23移动的空间，而使所述动力机构23在移动过程中仍屏蔽于非无菌区域。如此，可以在确保从操作设备正常工作的同时，还能最小化或消除从操作设备杀菌的需要，进而提高从操作设备的使用寿命。

延伸袋

如图9所示，所述本体1在远离所述动力机构23的一侧还设有与所述膜体131连接或邻近的延伸袋17，所述延伸袋17用于套于所述戳卡夹持部26上，以将所述戳卡夹持部26屏蔽于所述非无菌区域。也即，所述延伸袋17可以与所述膜体131为一体成型结构，也可以与所述膜体131为分体式结构。换言之，所述延伸袋17可以为所述移动袋13的一部分，也可以为与所述移动袋13分离的独立结构，具体可以根据实际需要进行合理设置。

进一步地，如图10至图11所示，所述延伸袋17具有用于设于所述戳卡夹持部26的夹持空间260内的隔离膜170，以为所述戳卡提供安装至所述戳卡夹持部26上的安装空间。

在一实施例中，如图10所示，所述隔离膜170位于所述夹持空间260之外。如图11所示，所述隔离膜170在戳卡261安装至所述夹持空间260时被所述戳卡261抵触至所述夹持空间260内。此时，所述隔离膜170为柔性膜。当然，在其他实施例中，所述隔离膜170也可以为形变的硬质膜。

在另一实施例中，如图12所示，所述延伸袋17与所述戳卡夹持部26的形状匹配，且所述隔离膜170位于所述夹持空间260内。此时，所述延伸袋17可以为柔性膜，也可以为硬质膜。

转接件

如图13所示，在一实施例中，所述手术系统1000还包括用于将所述手术器械连接至所述动力机构23上的连接器18，所述连接器18用于与所述转接件10配合，以使所述动力机构23的致动力传递至所述手术器械。所述连接器18与所述转接件10之间可以通过卡扣方式进行配合，也可以通过磁吸、粘贴、螺纹固定等方式进行配合，本发明并不限定其具体配合方式。

如图14所示，在另一实施例中，所述转接件10包括固设于所述本体1上的固定部19以及与所述固定部19连接的连接器18，所述连接器18用于将所述动力机构23的致动力传递至所述手术器械。本实施例与图13所示的实施例的区别在于：本实施例的连接器18为所述转接件10的一部分，而图13所示的实施例的连接器18为独立于所述转接件10之外的结构。本实施例避免了手术前的准备过程中还需将连接器18安装至所述本体1上的操作，减少了手术操作步骤，从而提高了手术效率。

如图15所示，在又一实施例中，所述转接件10即为固定于所述本体1上的连接器18，所述连接器18用于将所述动力机构23的致动力传递至所述手术器械。本实施例中，所述转接件10具体可以通过粘贴、热熔等方式固定于所述本体1上。本实施例与图13所示的实施例的区别在于：本实施例的连接器18即相当于图13所示的实施例的转接件10，无需额外的转接件10结构。本实施例避免了手术前的准备过程中还需将连接器18安装至所述本体1上的操作，减少了手术操作步骤，从而提高了手术效率。

如图16所示，所述转接件10包括分别固设于所述本体1上的至少两个所述转接件10。例如，所述转接件10可以包括分别固设于所述本体1上的第一转接件、第二转接件、第三转接件以及第四转接件，所述第一转接件与所述第二转接件之间的距离小于所述第三转接件与所述第四转接件之间的距离。如此，可以适配所述固定通道225结构，从而可以防止多个所述动力机构23在移动过程中对所述本体1造成撕扯损坏。

如图17所示，所述无菌罩101还包括用于承载多个所述转接件10的支撑板31，以使多个所述转接件10与对应的多个所述动力机构23对位，从而将多个所述转接件10分别固定至对应的多个所述动力机构23上。可以理解的是，所述支撑板31与多个所述转接件10可拆卸连接。具体地，所述转接件10可以通过粘贴方式粘贴于所述支撑板31上；所述转接件10还可以通过卡扣配合方式固定于所述支撑板31上；所述支撑板31上还可以设置与所述转接件10结构匹配的固定结构，例如，所述支撑板31上设置有通孔结构，以收容所述转接件10的凸出结构。进一步地，如图17所示，所述支撑板31上设有视觉标识310，以指示所述多个转接件10分别对应的不同的所述动力机构23。所述视觉标识310并不限于数字、字母和汉字等，还可以增加颜色标识。所述支撑板31不仅可以方便拿取多个所述转接件10，还可以指示各个转接件10对应的所述动力机构23，如此，提高了所述无菌罩101铺覆的效率。

如图18和图19所示，在一实施例中，所述动力机构23具有动力连接盘226，所述手术器械具有驱动连接盘241。所述连接器18包括与所述固定部19连接的连接体181、设于所述连接体181上的第一连接盘182以及与所述第一连接盘182连接的第二连接盘186。所述第一连接盘182用于与所述动力连接盘226抵持，所述第二连接盘186用于与所述驱动连接盘241抵持，以使所述动力机构23通过所述第一连接盘182和所述第二连接盘186驱动所述手术器械。在另一实施例中，所述动力机构23具有动力连接盘226，所述手术器械具有驱动连接盘241；所述连接器18包括固设于所述本体1上的连接体181、设于所述连接体181上的第一连接盘182以及与所述第一连接盘182连接的第二连接盘186，所述第一连接盘182用于与所述动力连接盘226抵持，所述第二连接盘186用于与所述驱动连接盘241抵持，以使所述动力机构23通过所述第一连接盘182和所述第二连接盘186驱动所述手术器械。

进一步地，所述第一连接盘182上延伸有至少两个第一凸起部183，相邻的两个所述第一凸起部183之间形成第一凹陷区域184，所述第二连接盘186上延伸有两个第二凸起部187，相邻两个所述第二凸起部187之间形成第二凹陷区域188，所述第一凸起部183用于收容至所述第二凹陷区域188，并与相邻的两个所述第二凸起部187相抵接；所述第二凸起部187用于收容至所述第一凹陷区域184，并与相邻的两个所述第一凸起部183相抵接。所述第一连接盘182设有第一安装位185，以使所述动力连接盘226、所述第一连接盘182中至少其一沿所述第一安装位185限制的第一方向相对所述连接体181可移动，所述第一方向为所述第一安装位185的延伸方向。所述第二连接盘186设有第二安装位189，以使所述驱动连接盘241、所述第二连接盘186中至少其一沿所述第二安装位189限制的第二方向相对所述连接体181可移动，所述第二方向为所述第二安装位189的延伸方向。

其中，所述第一方向与所述第一连接盘182的旋转轴形成夹角，所述第二方向与所述第二连接盘186的旋转轴形成夹角。例如，所述第一连接盘182、所述驱动连接盘241沿与所述旋转轴垂直的方向相对所述连接体181可移动；所述第二连接盘186、所述动力连接盘226沿与所述旋转轴垂直的方向相对所述连接体181可移动。所述第一连接盘182和所述第二连接盘186可以相对所述连接体181独立移动。

所述动力连接盘226、所述第一连接盘182中至少其一沿所述第一安装位185限制的第一方向相对所述连接体181可移动，所述驱动连接盘241、所述第二连接盘186中至少其一沿所述第二安装位189限制的第二方向相对所述连接体181可移动，可以减小所述连接器18与所述动力机构23、所述手术器械之间的安装缝隙。

进一步地，所述第一安装位185和所述第二安装位189中至少一个为锥形孔结构，可以进一步减小所述安装缝隙。

安装所述移动袋13时，可以先拿起所述支撑板31从所述动力机构23的方向撑开所述弹性部135，并向远离所述动力机构23的方向拉开所述膜体131，使得所述膜体131包覆于所述壳体220之上。若所述延伸袋17与膜体131为一体结构，则此时可以使所述延伸袋17套于所述戳卡夹持部26上，并使所述弹性部135自动收口于所述机械臂22处。然后使所述固定片134固定于所述壳体220上，并拆除所述支撑板31。接下来，使所述转接件10固定于所述动力机构23上。最后，将所述手术器械安装至所述动力机构23上，从而实现了手术器械移动过程中还可以使所述动力机构23等结构被屏蔽于所述非无菌区域。可以理解的是，上述安装过程仅用于帮助理解本申请方案，并不限定结构和顺序。在其他实施例中，也可以省略其中部分结构或调整顺序。

通过在本体1上设置转接件10，利用连接器18与转接件10配合，或利用连接器18与转接件10的固定部19配合，或直接将连接器18固定于本体1上，而将动力机构23的致动力传递至手术器械。如此，可以在确保从操作设备正常工作的同时，还能最小化或消除从操作设备杀菌的需要，进而提高从操作设备的使用寿命。

臂体膜

所述本体1包括罩于所述机械臂22上的臂体膜12，如图20所示，所述机械臂22包括悬臂221和移动臂222，所述臂体膜12可以与所述移动袋13为一体结构或分体式结构。具体地，所述臂体膜12可以与所述膜体131为一体结构。如图21所示，所述臂体膜12也可以为与所述膜体131临近的独立结构。进一步地，所述臂体膜12还可以进一步拆分为分体结构，如罩于所述悬臂221上的一部分以及罩于所述移动臂222上的另一部分。此时，所述悬臂221可以完全被所述臂体膜12覆盖，也可以没有臂体膜12覆盖，还可以被所述臂体膜12部分覆盖。当所述膜体131与所述臂体膜12为分体式结构时，所述膜体131还可以进一步覆盖所述移动臂222，而所述臂体膜12可以仅覆盖所述悬臂221或不覆盖所述悬臂221，也即不设置所述臂体膜12。当所述膜体131覆盖所述移动臂222时，可以一次性使所述移动袋13覆盖于所述动力机构23、所述壳体220以及所述移动臂222上，从而提高了安装效率。

由于所述机械臂22临近患者手术区域，因此，在手术期间容易被污染。然而现有的常规消毒方法容易对其结构产生损坏，从而影响手术系统的正常功能。而本实施例通过设置罩于所述机械臂22上的臂体膜12，并与所述膜体131连接或邻近，而使所述机械臂22被屏蔽于所述非无菌区域。如此，可以确保所述机械臂22正常工作的同时，还能最小化或消除所述机械臂22消毒的需要，从而提高所述机械臂22的使用寿命。

如图22所示，所述臂体膜12上设有相对设置的第一臂体粘贴部121和第二臂体粘贴部122。所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122用于在所述臂体膜12罩于所述机械臂22上后进行贴合，而将所述机械臂22屏蔽于非无菌区域。具体地，所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122可以分别为魔术贴的圆毛贴面和带钩刺毛贴面。所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122还可以分别为磁体和金属体。所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122还可以为钉扣结构。在一实施例中，如图22所示，所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122可以全部贴合于所述本体1上。所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122可以为条状结构。当然，在其他实施例中，所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122还可以为其他形状，如圆形等。可以理解的是，可以在所述臂体膜12上沿着所述机械臂22的长度方向设置多对所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122。可以理解的是，当所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122为魔术贴结构时，二者之间配合的区域可以调节，因此，第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122，一方面可以将所述臂体膜12固定于所述机械臂22上，另一方面可以减小所述臂体膜12所占据的空间体积，使得所述臂体膜12更贴合于所述机械臂22上。

进一步地，所述臂体膜12在对应所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122中至少一个的位置设有臂体翻边123。所述臂体翻边123可以方便操作者将手伸入，而避免接触非消毒的区域。实际操作过程中，可以由两个人分别将手伸入所述第一臂体粘贴部121对应的臂体翻边123和所述第二臂体粘贴部122对应的臂体翻边123中，然后将所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122进行贴合。当然，在其他实施例中，也可以根据实际需要选择一个人的左右手分别进行如上操作。

如图22和图23所示，所述臂体膜12远离所述动力机构23的一侧的末端设有相对设置的第三臂体粘贴部124和第四臂体粘贴部125，所述第三臂体粘贴部124和所述第四臂体粘贴部125用于在贴合后限制所述臂体膜12在所述机械臂22上移动。可以理解的是，所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122不仅适用于所述臂体膜12与所述膜体131为一体成型的实施例，也适用于所述臂体膜12与所述膜体131为分体式结构的实施例。例如，如上所述膜体131还进一步覆盖所述移动臂222的情形。如图22所示，所述第三臂体粘贴部124和所述第四臂体粘贴部125可以部分贴合于所述本体1上。所述第三臂体粘贴部124和所述第四臂体粘贴部125可以为带状结构。当然，在其他实施例中，所述第三臂体粘贴部124和所述第四臂体粘贴部125可以为条状或圆形等结构。所述第三臂体粘贴部124和所述第四臂体也可以完全贴合于所述本体1上。具体地，所述第三臂体粘贴部124和所述第四臂体粘贴部125可以分别为魔术贴的圆毛贴面和带钩刺毛贴面。所述第三臂体粘贴部124和所述第四臂体粘贴部125还可以分别为磁体和金属体。所述第三臂体粘贴部124和所述第四臂体粘贴部125还可以为钉扣结构。

安装所述臂体膜12时，可以一个人的两个手分别伸入两个所述第一臂体粘贴部121对应的臂体翻边123内，另一个人的两个手分别伸入两个所述第二臂体粘贴部122对应的臂体翻边123内，然后将所述臂体膜12覆盖于所述机械臂22上后，使相对位置的所述第一臂体粘贴部121与所述第二臂体粘贴部122进行贴合，并使所述第三臂体粘贴部124和所述第四臂体粘贴部125贴合，从而将所述臂体膜12固定于所述机械臂22上。

通过在臂体膜12上设置相对设置的第一臂体粘贴部121和第二臂体粘贴部122，所述第一臂体粘贴部121和所述第二臂体粘贴部122用于在罩于所述机械臂22上后进行贴合，而将所述机械臂22屏蔽于非无菌区域。如此，可以确保从操作设备正常工作的同时，还能最小化或消除从操作设备杀菌的需要，进而提高从操作设备的使用寿命。

柱体膜

所述柱体膜11与所述臂体膜12连接或邻近。也即，所述柱体膜11与所述臂体膜12可以为一体结构，也可以为分体式结构。如图24和图25所示，所述柱体膜11上设有固定件110，以将所述柱体膜11固定于所述立柱21上，而将所述立柱21屏蔽于所述非无菌区域。由于所述立柱21临近患者手术区域，因此，在手术期间容易被污染。然而现有的常规消毒方法容易对其结构产生损坏，从而影响手术系统的正常功能。而本实施例通过设置罩于所述立柱21上的柱体膜11，并与所述臂体膜12连接或邻近，而使所述立柱21被屏蔽于所述非无菌区域。如此，可以确保所述立柱21正常工作的同时，还能最小化或消除所述立柱21消毒的需要，从而提高所述立柱21的使用寿命。

如图24所示，所述固定件110包括在所述柱体膜11上相对设置的第一柱体粘贴部111和第二柱体粘贴部112。所述第一柱体粘贴部111和所述第二柱体粘贴部112用于在所述柱体膜11罩于所述立柱21上后进行贴合，而将所述柱体膜11固定于所述立柱21上。如图24所示，所述第一柱体粘贴部111和所述第二柱体粘贴部112可以完全贴合于所述柱体膜11上。如图26所示，所述第一柱体粘贴部111和所述第二柱体粘贴部112也可以部分贴合于所述柱体膜11上。所述第一柱体粘贴部111和所述第二柱体粘贴部112可以分别为魔术贴的圆毛贴面和带钩刺毛贴面，还可以分别为磁体和金属体，还可以为钉扣结构。可以理解的是，可以在所述柱体膜11上沿着所述立柱21的长度方向设置多对所述第一柱体粘贴部111和所述第二柱体粘贴部112。

进一步地，如图24所示，所述柱体膜11在对应所述第一柱体粘贴部111和所述第二柱体粘贴部112中至少一个的位置设有第一柱体翻边113。所述第一柱体翻边113可以方便操作者将手伸入，而避免接触非消毒的区域。实际操作过程中，可以由两个人分别将手伸入所述第一柱体粘贴部111对应的第一柱体翻边113和所述第二柱体粘贴部112对应的柱体翻边中，然后将所述第一柱体粘贴部111和所述第二柱体粘贴部112进行贴合。当然，在其他实施例中，也可以根据实际需要选择一个人的左右手分别进行如上操作。

如图24所示，所述柱体膜11靠近所述机械臂22的一侧设有多个吸片114，所述吸片114用于吸附于所述立柱21上，以限制所述柱体膜11在所述立柱21上向远离所述机械臂22的方向移动。具体地，当将所述柱体膜11覆盖至所述立柱21上时，可以先通过所述吸片114使所述柱体膜11的上端固定至所述立柱21上，然后将所述第一柱体粘贴部111和所述第二柱体粘贴部112进行贴合，而将所述柱体膜11固定于所述立柱21上。

可以理解的是，假设所述立柱21具有4个侧面，可以在4个侧面靠近所述悬臂221的上端位置均各设置1个所述吸片114，也可以在相对的2个侧面各设置1个所述吸片114，还可以选择在任意2个侧面各设置1个所述吸片114，还可以选择在任意3个侧面各设置1个所述吸片114。当将所述柱体膜11覆盖至所述立柱21上时，可以先使各个所述吸片114固定至所述立柱21上，然后将所述第一柱体粘贴部111和所述第二柱体粘贴部112进行贴合，而将所述柱体膜11固定于所述立柱21上。在其他实施例中，也可以不设置所述第一柱体粘贴部111和所述第二柱体粘贴部112，而在所述柱体膜11上设置多个所述吸片114。例如，在所述4个侧面的每一侧面均自上而下设置3个所述吸片114。

进一步地，如图24所示，所述柱体膜11靠近所述机械臂22的一侧末端设有第二柱体翻边115。所述第二柱体翻边115的形状为U形或方形等。所述第二柱体翻边115可以方便操作者将手伸入，而避免接触非消毒的区域。实际操作过程中，可以由一个人的一个手或两个手伸入所述第二柱体翻边115中，将所述柱体膜11拎起然后使所述柱体膜11上的吸片114吸附于所述立柱21上。

进一步地，如图24和图25所示，所述柱体膜11远离所述机械臂22的末端设有至少一个弯折带116，所述弯折带116用于在所述柱体膜11展开前粘贴于所述柱体膜11的中部位置。如此，可以防止在展开所述柱体膜11时，所述柱体膜11的底部拖地，从而造成对所述柱体膜11的污染。其中，所述弯折带116可以为双面胶，也可以为单面胶，还可以为其他固定结构。

进一步地，如图27和图28所示，所述柱体膜11在靠近所述机械臂22的一侧的末端设有定形部117，所述定形部117用于在所述柱体膜11固定于所述立柱21上时，围合于所述立柱21上，而使所述柱体膜11贴合于所述立柱21上。具体地，所述定形部117为具有弹性的可弯折结构，所述定形部117在围合于所述立柱21上后可以形成具有开口的口形形状，也可以形成不具有开口的口形形状。可以理解的是，所述口形形状可以根据所述立柱21的具体形状而不同，例如，在其他实施例中，当所述立柱21的横截面为圆形时，所述口形形状则对应为圆形形状。本实施例中，所述定形部117可以使所述柱体膜11更加贴合于所述立柱21上，从而减小所述柱体膜11所占据的体积，进一步可以减小所述柱体膜11的视觉尺寸。

安装所述柱体膜11时，可以先撕开所述弯折带116。在一实施例中，一个人的两个手分别伸入两个所述第一柱体粘贴部111对应的第一柱体翻边113内，另一个人的两个手分别伸入两个所述第二柱体粘贴部112对应的第一柱体翻边113内，然后将所述柱体膜11覆盖于所述立柱21上后，使所述吸片114吸附于所述立柱21上，再使相对位置的所述第一柱体粘贴部111与所述第二柱体粘贴部112进行贴合。在另一实施例中，操作者的两个手可以伸入两个所述第二柱体翻边115内，使所述柱体膜11在重力作用下自动展开，然后将所述柱体膜11靠近所述立柱21，使所述吸片114吸附于所述立柱21上，再使相对位置的所述第一柱体粘贴部111与所述第二柱体粘贴部112进行贴合。在具有所述定形部117时，可以在所述吸片114吸附于所述立柱21上时，使所述定形部117围合于所述立柱21。可以理解的是，上述安装过程仅用于帮助理解本申请方案，并不限定结构和顺序。在其他实施例中，也可以省略其中部分结构或调整顺序。

通过设置罩于立柱21上的柱体膜11，所述柱体膜11上设有固定件110，以将所述柱体膜11固定于所述立柱21上，而将所述立柱21屏蔽于所述非无菌区域。如此，可以在确保从操作设备正常工作的同时，还能最小化或消除从操作设备杀菌的需要，进而提高从操作设备的使用寿命。

保护膜(内窥镜)

如图29所示，所述内窥镜包括主控盒240、与所述主控盒240可拆卸连接的驱动盒242以及与所述主控盒240连接的内窥镜线缆243。所述无菌罩101还包括套于所述主控盒240与所述内窥镜线缆243上的保护膜50，以将所述主控盒240和所述内窥镜线缆243屏蔽于非无菌区域。由于所述内窥镜的前端部与患者的病灶区非常接近，因此，所述内窥镜在手术期间非常容易被污染。然而现有的常规消毒方法容易对其结构产生损坏，从而影响所述内窥镜的正常功能。而本实施例通过设置套于所述主控盒240与所述内窥镜线缆243上的保护膜50，以将所述主控盒240和所述内窥镜线缆243屏蔽于非无菌区域。如此，可以确保所述内窥镜正常工作的同时，还能最小化或消除所述内窥镜消毒的需要，从而提高所述内窥镜的使用寿命。

进一步地，如图30所示，所述保护膜具有相对设置的开口端M和末端N，所述保护膜在所述末端处设有连接部51。所述连接部用于在所述主控盒240与所述驱动盒242装配时，位于所述主控盒240与所述驱动盒242之间，而将所述主控盒240屏蔽于所述非无菌区域，并使所述驱动盒242处于所述无菌区域。具体地，所述连接部为沿着所述驱动盒242的边缘延伸且与所述驱动盒242的形状匹配的中空结构。所述连接部的形状与所述主控盒240或所述驱动盒242的形状适配，如可以为圆形或方形等形状。

进一步地，如图29所示，所述驱动盒242具有承载部244，所述承载部用于承载所述连接部，以在所述主控盒240与所述驱动盒242装配时，使所述连接部位于所述主控盒240与所述驱动盒242之间。所述末端也可以为开口端，当安装所述保护膜时，操作者可以先将手穿过所述末端，将处于折叠状态的所述保护膜套于所述驱动盒242上，并使所述连接部承载于所述承载部上。然后，将所述主控盒240与所述驱动盒242装配，使所述连接部位于所述主控盒240与所述驱动盒242之间，再将所述保护膜沿着所述内窥镜缆线的长度方向拉开，从而将所述主控盒240和所述内窥镜线缆243屏蔽于所述非无菌区域内。

在一实施例中，如图29所示，所述驱动盒242还可以包括自所述承载部向所述主控盒240方向延伸的延伸体245，此时，所述连接部可以套于所述延伸体上，以方便所述连接部的对位和固定，从而提高所述保护膜的安装效率。

进一步地，如图31和图32所示，所述保护膜在所述开口端处还可以设置弹力部52，所述弹力部用于紧固于所述驱动盒242上。具体地，所述驱动盒242上设有凹槽246，所述凹槽用于收容所述弹力部。当所述连接部安装至所述驱动盒242上时，通过所述弹力部收容于所述凹槽内，可以防止所述连接部在所述驱动盒242上进行移动，从而可以使所述主控盒240与所述驱动盒242进行精准定位，而无需再调整所述连接部相对所述主控盒240或所述驱动盒242的位置，从而提高了安装效率。

进一步地，如图33所示，所述本体1还包括固定于所述保护膜上的贴合部247，所述贴合部的一侧与所述连接部贴合，所述贴合部的另一侧用于贴合于所述驱动盒242上。所述贴合部可以使所述连接部安装至所述承载部上时，使所述连接部可以非常牢固地固定至所述驱动盒242上，从而防止所述连接部在所述驱动盒242上进行移动，进而使所述主控盒240与所述驱动盒242进行精准定位。可以理解的是，所述贴合部和所述弹力部可以根据实际需要选择其中一种，也可以选择两种。

进一步地，如图34所示，所述保护膜上设有内窥镜线缆固定件53，以将所述内窥镜线缆243固定于所述机械臂22或所述立柱21上。所述内窥镜线缆固定件可以为固定于所述保护膜上的单面胶结构、双面胶结构、魔术贴结构、磁吸结构或钉扣结构等，还可以为固定于所述立柱21上的挂钩等结构。本实施例并不限于所述内窥镜线缆固定件的具体数量。例如，并不限于单个所述内窥镜线缆固定件，可以为两个、三个及以上所述内窥镜线缆固定件。

进一步地，所述手术系统1000还包括与所述手术器械连接的电刀线缆(图中未示出)。所述保护膜上设有电刀线缆固定件(图中未示出)，以将所述电刀线缆固定于所述机械臂22或所述立柱21上。同样地，所述电刀线缆固定件可以为固定于所述保护膜上的单面胶结构、双面胶结构、魔术贴结构、磁吸结构或钉扣结构等，还可以为固定于所述立柱21上的挂钩等结构。

进一步地，如图35所示，所述保护膜上设有提拉标识55，以指示展开所述保护膜的方向。所述保护膜在远离所述主控盒240的一侧设有内窥镜翻边56。所述内窥镜翻边56可以方便操作者将手伸入，而避免接触非消毒的区域。实际操作过程中，通过所述提拉标识55可以快速定位所述保护膜的展开位置和方向，当操作者的手伸入所述内窥镜翻边56内，向所述提拉标识55的方向展开所述保护膜，从而将所述内窥镜线缆243屏蔽于所述保护膜内。

安装所述保护膜时，可以使操作者的一只手伸入所述末端，另一只手拿起所述内窥镜，使所述连接部固定于所述驱动盒242上，然后将所述主控盒240与所述驱动盒242进行配合固定，接着由另一个人的手伸入所述内窥镜翻边56内，向所述提拉标识55的方向展开所述保护膜，从而将所述内窥镜线缆243屏蔽于所述保护膜内。

通过设置套于主控盒240与内窥镜线缆243上的保护膜，以将主控盒240和内窥镜线缆243屏蔽于非无菌区域。如此，可以确保从操作设备正常工作的同时，还能最小化或消除从操作设备杀菌的需要，进而提高从操作设备的使用寿命。

可以理解的是，所述移动袋13、臂体膜12以及柱体膜11等可以为一体成型结构，也可以分体式结构。当为一体成型结构时，所述本体1可由超高分子量聚乙烯、低密度聚乙烯、高密度聚乙烯、尼龙、聚四氟乙烯、聚丙烯等材料制成。当为分体式结构时，不同的结构可以采用相同或不同的材料制成。例如，所述柱体膜11可以选择由低密度聚乙烯等材料制成。

进一步地，还可以在材料中增加填充料来影响摩擦系数、抗静电属性等，以降低材料的粘着性或静电影响，从而使得所述无菌罩101的安装过程更加便捷和高效。对应地，所述本体1可以为单层、双层或三层材料制成。例如，在所述本体1为三层材料制成时，第一层和第三层可以分别为抗静电填充料层，中间层可以为抗穿刺填充层(低密度聚乙烯)。

所述无菌罩101无论是一体成型结构，还是分体式结构，在使用前均可以处理为真空状态。另外，在立柱21以及悬臂221等移动幅度较小的结构上，也可以使其覆盖的无菌罩101为真空状态。

所述无菌罩101的整体厚度可以为25μm～40μm，在需要与其他结构进行配合的位置可以适当的增加其厚度。

可以理解的是，所述无菌罩101上还可以设置多个有颜色的标识，以指示消毒侧和非消毒侧，从而方便操作人员进行操作，避免对所述无菌罩101产生污染。所述无菌罩101上还可以设置多个箭头标识，以指示展开方向，从而提高操作人员的操作效率。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (35)

1.一种手术系统的无菌罩，其特征在于，所述手术系统包括立柱、与所述立柱连接的机械臂以及与所述机械臂连接的动力机构，所述无菌罩包括：

本体，所述本体用于罩于所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少一个上，而形成面向所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少一个的第一表面，以及与所述第一表面相反的第二表面，所述第一表面位于非无菌区域，所述第二表面位于无菌区域。

2.如权利要求1所述的无菌罩，其特征在于，所述无菌罩还包括设置于所述本体上的转接件，所述转接件用于在所述本体覆盖于所述动力机构上后与所述动力机构连接，而使所述本体形成移动袋，所述移动袋用于提供所述动力机构移动的空间，而使所述动力机构在移动过程中仍屏蔽于所述非无菌区域。

3.如权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述手术系统还包括手术器械、用于将所述手术器械连接至所述动力机构上的连接器，所述转接件用于与所述连接器配合，以使所述动力机构的致动力传递至所述手术器械；或

所述转接件包括固设于所述本体上的固定部以及与所述固定部连接的连接器，所述连接器用于将所述动力机构的致动力传递至所述手术器械；或

所述转接件为固定于所述本体上的连接器，所述连接器用于将所述动力机构的致动力传递至所述手术器械。

4.如权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述转接件的数量为至少两个。

5.如权利要求4所述的无菌罩，其特征在于，所述转接件包括分别固设于所述本体上的第一转接件、第二转接件、第三转接件以及第四转接件，所述第一转接件与所述第二转接件之间的距离小于所述第三转接件与所述第四转接件之间的距离。

6.如权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述无菌罩还包括用于承载多个所述转接件的支撑板，所述支撑板与多个所述转接件可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的无菌罩，其特征在于，所述支撑板上设有视觉标识，以指示所述多个转接件分别对应的不同所述动力机构。

8.如权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述手术系统还包括用于收容所述动力机构的壳体，所述移动袋包括套设于所述壳体上的膜体，以及位于所述膜体和所述转接件之间的第一动态膜，所述第一动态膜用于在所述动力机构移动时，形态发生变化而为所述动力机构提供移动的空间。

9.如权利要求8所述的无菌罩，其特征在于，所述移动袋还包括位于两个相邻的所述转接件之间的第二动态膜，所述第二动态膜用于在所述动力机构移动时，形态发生变化而为所述动力机构提供移动的空间。

10.如权利要求8或9所述的无菌罩，其特征在于，所述移动袋还包括用于将所述膜体固定于所述壳体上的固定片，以使所述第一动态膜和所述第二动态膜中至少一个位于所述壳体之外并罩于所述动力机构靠近所述转接件的一侧。

11.如权利要求8所述的无菌罩，其特征在于，所述手术系统还包括戳卡以及固定于所述壳体上的戳卡夹持部，所述戳卡夹持部用于夹持所述戳卡；所述移动袋还包括与所述膜体连接或邻近的延伸袋，所述延伸袋用于套于所述戳卡夹持部上，以将所述戳卡夹持部屏蔽于所述非无菌区域。

12.如权利要求11所述的无菌罩，其特征在于，所述延伸袋具有用于设于所述戳卡夹持部的夹持空间内的隔离膜，以为所述戳卡提供安装至所述戳卡夹持部上的安装空间。

13.如权利要求12所述的无菌罩，其特征在于，所述隔离膜位于所述夹持空间之外，并在所述戳卡安装至所述夹持空间时被所述戳卡抵触至所述夹持空间内。

14.如权利要求11所述的无菌罩，其特征在于，所述延伸袋与所述戳卡夹持部的形状匹配，且所述隔离膜位于所述夹持空间内。

15.如权利要求1所述的无菌罩，其特征在于，所述本体还包括罩于所述动力机构上的移动袋以及罩于所述机械臂上的臂体膜，所述移动袋的一端与所述延伸袋连接或邻近，所述移动袋的另一端与所述臂体膜连接或邻近。

16.如权利要求15所述的无菌罩，其特征在于，所述手术系统还包括用于收容所述动力机构的壳体，所述移动袋包括罩于所述壳体上的膜体，所述膜体的一端与所述延伸袋连接或邻近，所述膜体的另一端与所述臂体膜连接或邻近；所述膜体在靠近所述臂体膜的一侧设有弹性部，以使所述膜体套于所述壳体上后自动收口于所述机械臂处。

17.如权利要求15所述的无菌罩，其特征在于，所述臂体膜上设有相对设置的第一臂体粘贴部和第二臂体粘贴部，所述第一臂体粘贴部和所述第二臂体粘贴部用于在所述臂体膜罩于所述机械臂上后进行贴合，而将所述机械臂屏蔽于所述非无菌区域。

18.如权利要求17所述的无菌罩，其特征在于，所述臂体膜在对应所述第一臂体粘贴部和所述第二臂体粘贴部中至少一个的位置设有臂体翻边。

19.如权利要求15或17所述的无菌罩，其特征在于，所述臂体膜远离所述动力机构的一侧的末端设有相对设置的第三臂体粘贴部和第四臂体粘贴部，所述第三臂体粘贴部和所述第四臂体粘贴部用于在贴合后限制所述臂体膜在所述机械臂上移动。

20.如权利要求1所述的无菌罩，其特征在于，所述本体还包括罩于所述立柱上的柱体膜以及罩于所述机械臂上的臂体膜，所述柱体膜与所述臂体膜连接或邻近。

21.如权利要求20所述的无菌罩，其特征在于，所述柱体膜上设有相对设置的第一柱体粘贴部和第二柱体粘贴部，所述第一柱体粘贴部和所述第二柱体粘贴部用于在罩于所述立柱上后进行贴合，而将所述立柱屏蔽于所述非无菌区域。

22.如权利要求21所述的无菌罩，其特征在于，所述柱体膜在对应所述第一柱体粘贴部和所述第二柱体粘贴部中至少一个的位置设有第一柱体翻边。

23.如权利要求21所述的无菌罩，其特征在于，所述第一柱体粘贴部和第二柱体粘贴部部分贴合于所述柱体膜上。

24.如权利要求20或21所述的无菌罩，其特征在于，所述柱体膜靠近所述机械臂的一侧末端设有第二柱体翻边。

25.如权利要求24所述的无菌罩，其特征在于，所述第二柱体翻边的形状为U形。

26.如权利要求20所述的无菌罩，其特征在于，所述柱体膜靠近所述机械臂的一侧设有多个吸片，所述吸片用于吸附于所述立柱上，以限制所述柱体膜在所述立柱上向远离所述机械臂的方向移动。

27.如权利要求20所述的无菌罩，其特征在于，所述柱体膜远离所述机械臂的末端设有至少一个弯折带，所述弯折带用于在所述柱体膜展开前粘贴于所述柱体膜的中部位置。

28.如权利要求20所述的无菌罩，其特征在于，所述柱体膜在靠近所述机械臂的一侧的末端设有定形部，所述定形部用于在所述柱体膜固定于所述立柱上时，围合于所述立柱上，而使所述柱体膜贴合于所述立柱上。

29.如权利要求1所述的无菌罩，其特征在于，所述手术器械包括内窥镜，所述内窥镜包括主控盒以及与所述主控盒连接的内窥镜线缆；所述无菌罩还包括套于所述主控盒与所述内窥镜线缆上的保护膜，以将所述主控盒和所述内窥镜线缆屏蔽于所述非无菌区域。

30.如权利要求29所述的无菌罩，其特征在于，所述内窥镜还包括与所述主控盒可拆卸连接的驱动盒；所述保护膜在所述主控盒的一侧设有连接部，所述连接部用于在所述主控盒与所述驱动盒装配时，位于所述主控盒与所述驱动盒之间，而将所述主控盒屏蔽于所述非无菌区域，并使所述驱动盒处于无菌区域。

31.如权利要求29所述的无菌罩，其特征在于，所述保护膜上设有内窥镜线缆固定件，以将所述内窥镜线缆固定于所述机械臂或所述立柱上。

32.如权利要求29所述的无菌罩，其特征在于，所述手术系统还包括与所述手术器械连接的电刀线缆；所述保护膜上设有电刀线缆固定件，以将所述电刀线缆固定于所述机械臂或所述立柱上。

33.如权利要求29所述的无菌罩，其特征在于，所述保护膜上设有提拉标识，以指示展开所述保护膜的方向。

34.如权利要求29所述的无菌罩，其特征在于，所述保护膜在远离所述主控盒的一侧设有内窥镜翻边。

35.一种手术系统，其特征在于，所述手术系统包括如权利要求1至34中任一项所述的无菌罩。

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