CN113143266A - 一种检验科用多功能智能采血装置 - Google Patents
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Abstract
一种检验科用多功能智能采血装置，用于方便医护人员对病人进行血样采集。它包括料箱，在料箱内放置有水平设置的取样管，在料箱底部设有过渡管；获取单元，它包括与过渡管连通的获取箱、转动安装在获取箱内的获取盘；翻转单元，它包括设置在获取箱下方且与出口连通的翻转箱、设置在翻转箱内的翻转气缸、固定在翻转气缸活塞杆上的推块；进给单元，它包括与翻转箱连通的进给箱、转动安装在进给箱内的进给盘、设置在进给盘下方的挡板、驱动挡板转动的驱动机构；穿刺单元，它包括设置在两获取箱之间的支架、设置在支架上用于挂置取样针的支撑机构、推动取样针移动的补给机构和将取样针刺入取样管内的穿刺机构。本发明可以方便对病人进行采血。
Description
技术领域
本发明涉及医学检验技术领域，具体地说是一种检验科用多功能智能采血装置。
背景技术
在医学上，检验可以帮助医生了解病人身体指标，如血常规检查、尿检、肝功检查、血糖检查等。其中血常规检查、肝功检查首先都需要采集病人血样，然后再利用仪器进行彻底的分析。在采集病人血样时，通常采用两根取样管，分别用于血常规检查和肝功检查。操作时，医护人员首先将取样针扎入病人手臂血管内，然后将取样针的另一端扎入取样管内，此时病人血管中的血液经过取样针进入取样管内。上述操作过程较为繁琐，医护人员很容易疲劳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检验科用多功能智能采血装置，用于方便医护人员对病人进行血样采集。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种检验科用多功能智能采血装置,其特征是，它包括：
料箱，所述料箱为前后设置的两个，在料箱内放置有水平设置的取样管，在料箱底部设有过渡管，过渡管内仅能放置一列取样管；
获取单元，它包括与过渡管连通的获取箱、转动安装在获取箱内的获取盘，在获取箱顶部设有入口、底部设有出口，转移盘的圆形侧壁上设有凹槽；
翻转单元，它包括设置在获取箱下方且与出口连通的翻转箱、设置在翻转箱内的翻转气缸、固定在翻转气缸活塞杆上的推块，翻转箱右侧为翻转腔，翻转腔内壁包括斜坡，斜坡下端为贯穿翻转箱下表面的下落孔；
进给单元，它包括与下落孔连通的进给箱、转动安装在进给箱内的进给盘、设置在进给盘下方的挡板、驱动挡板转动的驱动机构，在进给盘上设有一对储存孔，在挡板上设有贯穿孔，在进给箱顶部设有通孔，在进给箱底部设有与通孔同心设置的排出孔；
穿刺单元，它包括设置在两获取箱之间的支架、设置在支架上用于挂置取样针的支撑机构、推动取样针移动的补给机构和将取样针刺入取样管内的穿刺机构。
进一步地，料箱上部为长方体形结构，料箱下部为锥形结构。
进一步地，在推块上固定有一对导向板，两导向板围成一倒八字形。
进一步地，在进给箱内固定有电机安装架，在电机安装架上固定有驱动进给盘在水平面内旋转的第一电机。
进一步地，驱动机构包括设置在进给箱内的第二电机、设置在第二电机输出端的齿轮、固定在挡板底部且与齿轮啮合的齿圈。
进一步地，在进给箱内腔底部设有与排出孔同心设置的导管，储存孔内的取样管依次穿过贯穿孔、导管和排出孔移出进给箱。
进一步地，在电机安装架侧壁设有支撑环，挡板转动安装在支撑环上。
进一步地，支架为“[”形结构，并在支架前侧壁设有缺口。
进一步地，支撑机构包括固定设置在支架后侧壁上的两组第一支撑杆、固定设置在支架后侧壁上的一组第二支撑杆，第一、第二支撑杆为圆形细长杆，且第一支撑杆位于第二支撑杆的下方，两组第一支撑杆左右设置。
进一步地，补给机构包括设置在两第一支撑杆之间的补给气缸，穿刺机构包括设置在成组设置的两根第一支撑杆上方的穿刺气缸。
进一步地，取样针包括人字形的软管、设置在软管第一端的第一穿刺、设置在软管第二端和第三端的第二穿刺部，在第二穿刺部上设有第一耳板，在第一穿刺部上设有第二耳板，在第一耳板的前后侧壁分别设有凸起，补给气缸活塞杆每伸出一段，便将取样针向前推动一定距离，该距离等于第一耳板及其两凸起的厚度和，此时便有一根取样针的第一耳板从第一支撑杆上脱离。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种检验科用多功能智能采血装置,可以实现对取样管的储存、逐个获取、翻转定位，以及对取样针的悬挂、逐个获取，使用时，操作者仅需要将取样针的第一穿刺部刺入病人手臂血管内，第二穿刺部自动伸入取样管内，节省医护人员工作强度。取样完成后，将取样针与取样管和病人分离即可。
附图说明
图1为本发明正视图；
图2为本发明侧视图；
图3为料箱剖视图；
图4为翻转箱与进给箱的剖视图；
图5为翻转气缸与导向板的装配示意图；
图6为翻转箱剖视图；
图7为进给箱剖视图；
图8为穿刺单元(去除支架前侧壁)示意图；
图9为支架(去除支架前侧壁)内部示意图；
图10为支架俯视图；
图11为取样针示意图；
图中：1料箱，11过渡管，2获取箱，21入口，22出口，23获取盘，24凹槽，25获取电机，3翻转箱，31翻转气缸，32盖板，33推块，34导向板，35斜坡，36下落孔，37挡条，4进给箱，41引导孔，42通孔，43操作孔，44排出孔，45进给盘，451储存孔，46第一电机，47电机安装架，471支撑环，48导管，49侧孔，5挡板，51贯穿孔，52齿圈，53齿轮，54第二电机，6支架，61第一支撑杆，62第二支撑杆，63固定板，64补给气缸，65缺口，7穿刺气缸，8取样针，81软管，82第一穿刺部，83第二穿刺部，84第一耳板，85凸起，86第二耳板，9取样管。
具体实施方式
如图1至图10所示，本发明主要包括料箱1、获取单元、翻转单元、进给单元和穿刺单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1、图2所示，料箱1为前后设置的一对，料箱的上部为长方体形结构，料箱的下部为锥形结构。如图3所示，在料箱内放置有水平设置的取样管9，在料箱的底部固定有过渡管11，过渡管内仅能容纳一列取样管，在过渡管内取样管上下排列。使用时，将取样管水平放置在料箱内即可。料箱的后侧壁设有可开启的箱门，以便于取样管的放入。
在料箱的下方设有获取单元，获取单元包括获取箱2、获取盘23和获取电机25，如图3所示，获取箱为长方体形结构，在获取箱的顶部设有入口21，在获取箱的底部设有出口22，在入口和出口之间设有圆形的安装腔，在安装腔内转动安装有获取盘23，获取盘的外侧壁上设有若干沿周向均匀设置的凹槽24，取样管可以进入凹槽24内，并随获取盘移动。当凹槽与出口对正时，凹槽内的取样管便可以穿过出口移出获取箱。在获取箱后侧壁固定有获取电机25，获取电机工作时便可以驱动获取盘的转动。
在获取箱的下方设有翻转单元，翻转单元用于实现对取样管的翻转，使其由水平状态变为竖直状态。翻转单元包括翻转箱3、翻转气缸31和推块33，如图4、图6所示，翻转箱为长方体形结构，在翻转箱左侧的内部设有翻转气缸31，在翻转气缸31的活塞杆上固定有推块33，如图5所示，在推块上固定有一对前后设置的导向板34，两导向板前后设置围成一个倒八字形。在翻转气缸的上方设有盖板32，盖板32与翻转箱铰接连接。盖板的设置，便于翻转气缸的维护。在获取箱的顶部设有长孔，经出口落下的转取样管穿过长孔后落入两个导向板之间的空间。在翻转气缸的右侧设有翻转腔，翻转腔的内壁包括斜坡35，在翻转气缸的作用下可以将落入获取箱内的取样管向右推动，取样管在向右移动的过程中，落在斜坡35上并沿斜坡下滑，斜坡的下端为下落孔36，下落孔与斜坡衔接。且下落孔的右侧壁为倾斜面，如图6所示，当取样管沿斜坡下滑后，取样管的下端与下落孔的右侧壁接触，随后在自重作用下取样管的空间状态由水平状态向竖直状态转变。在长孔的右侧壁设有挡条37，挡条为橡胶件，用于与推块配合作用实现对落入两导向板之间取样管的限位。翻转箱的作用是将水平状态的取样管逐渐转变调节为竖直状态，在翻转箱的下方设有进给单元。
如图7所示，进给单元包括进给箱4、转动安装在进给箱内的进给盘45、设置在进给盘下方的挡板5、驱动挡板转动的驱动机构。进给箱4也为长方体形结构，在进给箱的顶部设有左右设置的引导孔41和通孔42，在进给箱右侧壁的上部设有操作孔43，在进给箱底部的右侧设有排出孔44，在进给箱内腔的上部设有进给盘45。在进给盘上设有一对对称设置的储存孔451，储存孔451为贯穿进给盘上下表面的通孔。在进给箱中设有电机安装架47，在电机安装架上固定有第一电机46，第一电机输出轴与进给盘固定连接，第一电机工作时可以驱动进给盘在水平面内的旋转。在进给盘的下方设有挡板5，挡板上表面与进给盘下表面接触，挡板为圆环形结构，在电机安装架外壁上固定有支撑环471，支撑环与挡板内孔之间转动连接，在进给箱内固定有第二电机54，在第二电机输出端固定有齿轮53，在挡板下表面上固定有齿圈52，齿圈与齿轮啮合，在第二电机的作用下可以驱动挡板在水平面内的旋转。在挡板上设有偏心设置的贯穿孔51，当贯穿孔与储存孔对正后，储存孔内的取样管可以穿过贯穿孔后下落。在进给箱的内腔中设有过渡管48，过渡管与贯穿孔同心设置，过渡管位于齿圈的下方。过渡管还与排出孔同心设置，这样贯穿孔、过渡管、排出管同心设置，储存孔内的取样管穿过贯穿孔、过渡管和排出孔后移出进给箱。第二电机、齿轮和齿圈构成了驱动挡板转动的驱动机构。
在两获取箱之间设有穿刺单元，如图8所示，穿刺单元包括支架6、设置在支架内的支撑机构、推动取样针移动的补给机构和将取样针刺入取样管内的穿刺机构，如图9、图10所示，支架6为“[”形结构，支架与两个获取箱相对固定连接。支撑机构包括固定设置在支架后侧壁上的两组第一支撑杆61、固定设置在支架后侧壁上的一组第二支撑杆62，第一、第二支撑杆为圆形细长杆，且第一支撑杆位于第二支撑杆的下方，两组第一支撑杆左右设置。在第一、第二支撑杆之间设有与支架后侧壁固定连接的固定板63，在固定板底部固定有一对左右设置的穿刺气缸7，在成组设置的两根第一支撑杆之间设有补给气缸64，在支撑机构上挂置取样针8。
如图11所示，取样针包括人字形的软管81、设置在软管第一端的第一穿刺82、设置在软管第二端和第三端的第二穿刺部83，在第二穿刺部上设有第一耳板84，在第一穿刺部上设有第二耳板86，在第一耳板的前后侧壁分别设有凸起85。凸起的设置，便于穿刺气缸活塞杆与第一耳板的接触，进而与第一耳板接触推动第二穿刺部下移。在支架前侧壁的上部设有缺口65，以便于在支撑机构上悬挂取样针。支架前后侧壁之间的距离大于第一支撑杆的长度，其差值等于第一耳板及其两凸起的厚度和。这样补给气缸活塞杆每伸出一段，便将取样针向前推动一定距离，该距离等于第一耳板及其两凸起的厚度和，此时便有一根取样针的第一耳板从第一支撑杆上脱离。此后，穿刺气缸活塞杆伸出，将脱离第一支撑杆的取样针向下推动，使得第二穿刺部刺入位于通孔下方的取样管内。
下面对本发明的使用方法进行描述：
(1)开启料箱箱门，在料箱内放入取样管，随后关闭箱门；
(2)启动获取电机，使得获取盘转动，获取盘每次转动的角度为360度除以凹槽的数量；获取盘每转动一次，便有一个凹槽与出口对正，此时凹槽内的取样管穿过出口后下落；
(3)下落的取样管穿过长孔后落在翻转箱内两导向板之间的空间，随后翻转气缸动作将取样管推入翻转腔内，此时取样管由水平状态逐渐变为竖直状态并落在进给盘上的储存孔中；
(4)随后在第一电机作用下，进给盘转动180度，此时贯穿孔与储存孔上下对齐，且此时可以透过操作孔、侧孔在取样管上粘贴标签；
(5)补给气缸动作，将第一支撑杆末端的取样针推出，此时医护人员可以将第一穿刺部刺入病人手臂血管内，然后穿刺气缸动作将第二穿刺部刺入取样管内，此后便可以实施取样。取样时，可以先捏住软管的第三端，此时血液进入其中一个取样管内；随后松开第三端，捏住软管第二端，使得血液进入另一个取样管内；取样完成后，挡板转动使得贯穿孔与储存孔连通，此时储存孔内的取样管下落，并穿过贯穿孔、导管和排出孔移出进给箱。
第一电机、获取电机、第二电机、补给气缸、穿刺气缸和翻转气缸电磁阀均与控制器信号连接，控制器设置在支架、料箱或获取箱上。
本发明可以实现对取样管的储存、逐个获取、翻转定位，以及对取样针的悬挂、逐个获取，使用时，操作者仅需要将取样针的第一穿刺部刺入病人手臂血管内，第二穿刺部自动伸入取样管内，节省医护人员工作强度。取样完成后，将取样针与取样管和病人分离即可。
Claims (10)
1.一种检验科用多功能智能采血装置,其特征是，它包括：
料箱，所述料箱为前后设置的两个，在料箱内放置有水平设置的取样管，在料箱底部设有过渡管，过渡管内仅能放置一列取样管；
获取单元，它包括与过渡管连通的获取箱、转动安装在获取箱内的获取盘，在获取箱顶部设有入口、底部设有出口，转移盘的圆形侧壁上设有凹槽；
翻转单元，它包括设置在获取箱下方且与出口连通的翻转箱、设置在翻转箱内的翻转气缸、固定在翻转气缸活塞杆上的推块，翻转箱右侧为翻转腔，翻转腔内壁包括斜坡，斜坡下端为贯穿翻转箱下表面的下落孔；
进给单元，它包括与下落孔连通的进给箱、转动安装在进给箱内的进给盘、设置在进给盘下方的挡板、驱动挡板转动的驱动机构，在进给盘上设有一对储存孔，在挡板上设有贯穿孔，在进给箱顶部设有通孔，在进给箱底部设有与通孔同心设置的排出孔；
穿刺单元，它包括设置在两获取箱之间的支架、设置在支架上用于挂置取样针的支撑机构、推动取样针移动的补给机构和将取样针刺入取样管内的穿刺机构。
2.根据权利要求1所述的一种检验科用多功能智能采血装置，其特征是，料箱上部为长方体形结构，料箱下部为锥形结构。
3.根据权利要求1所述的一种检验科用多功能智能采血装置，其特征是，在推块上固定有一对导向板，两导向板围成一倒八字形。
4.根据权利要求1所述的一种检验科用多功能智能采血装置，其特征是，在进给箱内固定有电机安装架，在电机安装架上固定有驱动进给盘在水平面内旋转的第一电机。
5.根据权利要求4所述的一种检验科用多功能智能采血装置，其特征是，驱动机构包括设置在进给箱内的第二电机、设置在第二电机输出端的齿轮、固定在挡板底部且与齿轮啮合的齿圈。
6.根据权利要求1所述的一种检验科用多功能智能采血装置，其特征是，在进给箱内腔底部设有与排出孔同心设置的导管，储存孔内的取样管依次穿过贯穿孔、导管和排出孔移出进给箱。
7.根据权利要求4所述的一种检验科用多功能智能采血装置，其特征是，在电机安装架侧壁设有支撑环，挡板转动安装在支撑环上。
8.根据权利要求1所述的一种检验科用多功能智能采血装置，其特征是，支架为“[”形结构，并在支架前侧壁设有缺口。
9.根据权利要求1所述的一种检验科用多功能智能采血装置，其特征是，支撑机构包括固定设置在支架后侧壁上的两组第一支撑杆、固定设置在支架后侧壁上的一组第二支撑杆，第一、第二支撑杆为圆形细长杆，且第一支撑杆位于第二支撑杆的下方，两组第一支撑杆左右设置；补给机构包括设置在两第一支撑杆之间的补给气缸，穿刺机构包括设置在成组设置的两根第一支撑杆上方的穿刺气缸。
10.根据权利要求9所述的一种检验科用多功能智能采血装置，其特征是，取样针包括人字形的软管、设置在软管第一端的第一穿刺、设置在软管第二端和第三端的第二穿刺部，在第二穿刺部上设有第一耳板，在第一穿刺部上设有第二耳板，在第一耳板的前后侧壁分别设有凸起，补给气缸活塞杆每伸出一段，便将取样针向前推动一定距离，该距离等于第一耳板及其两凸起的厚度和，此时便有一根取样针的第一耳板从第一支撑杆上脱离。
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