CN113142065A - 一种羊粪便收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粪便处理技术领域，且公开了一种羊粪便收集装置，包括机箱，所述机箱外侧设置有推动机构，所述机箱内部开设有安装腔以及动力腔，所述安装腔内部安装有拾取机构以及收集机构，所述动力腔内设置有动力机构。该羊粪便收集装置，在机箱内部拾取机构以及收集机构，拾取机构中的刺针组件触碰到羊粪便时，主刺针和副刺针在转筒的带动下会插入羊粪便中，对羊粪便进行拾取，多个副刺针的设置使得羊粪便在转筒旋转时不易掉落，将收集板通过固定杆固定在机箱内部，在收集板上开设与刺针组件相适配的刺针槽，当插带羊粪便的刺针组件经过刺针槽时，便于将羊粪便从刺针上剥离下来。

Description

一种羊粪便收集装置

技术领域

本发明涉及粪便处理技术领域，具体为一种羊粪便收集装置。

背景技术

羊是反刍动物，但很少饮水，所以粪便干而细，排粪量也很少，羊粪尿 是介于马粪尿与牛粪尿之间的一种热性肥料。羊粪尿所含的养分比较丰富， 既有容易分解可被作物吸收利用的有效养分，又有不易分解的迟效养分，是 肥效快慢相结合的好肥料。

在一些小型的羊养殖户中，使用大型羊粪清理车成本较高。目前，羊舍 内粪便处理一般都是依靠人工用铁锹或扫帚进行清除，不仅给工作人员带来 较大的体力负担，而且效率也较低，费时费力。

所以我们提出了一种羊粪便收集装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种羊粪 便收集装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些羊粪便收集装 置，存在羊舍内粪便多是依靠人工清除，不仅给工作人员带来较大的体力负 担，而且效率也较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种羊粪便收集装置，包括机箱，所述机箱外侧设置有推动机构，所述 机箱内部开设有安装腔以及动力腔，所述安装腔内部安装有拾取机构以及收 集机构，所述动力腔内设置有动力机构；

所述拾取机构包括多个刺针组件以及转筒，多个所述刺针组件均匀固定 在转筒外侧壁上；

所述刺针组件包括第一连接杆，所述第一连接杆顶部固定连接有托板， 所述托板顶部固定有主刺针，所述托板顶壁对称设有穿孔，所述穿孔内部通 过绞杆铰接有副刺针，所述副刺针底部固定有磁块；

所述第一连接杆底壁开设有滑孔，所述滑孔内部滑动连接有与其相适配 的滑杆，所述滑杆底部固定有第二连接杆，所述滑杆的外侧套设有复位弹簧， 所述复位弹簧上下两端分别与滑杆底部以及第二连接杆的顶部相固定，所述 第二连接杆底部与转筒的外壁相固定；

所述收集机构包括收集板，所述收集板远离拾取机构的一侧设置有收集 口，所述收集板靠近拾取机构的一侧开设有与刺针组件相适配的刺针槽，所 述刺针槽侧壁对应副刺针的位置固定有与磁块磁极相同的磁条，所述收集板 的两侧均固定有固定杆，所述固定杆远离收集板的一端与安装腔的侧壁相固 定；

所述动力机构包括驱动电机所述驱动电机固定在动力腔内部，所述驱动 电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合有从动齿轮，所述 从动齿轮上固定有转动杆，所述转动杆远离动齿轮的一端贯穿动力腔的内壁 并与安装腔远离动力腔的一侧内壁转动连接。

优选的，所述推动机构包括连接板、连接杆、握杆以及行走轮，所述连 接板固定在机箱的一侧，所述连接杆的一端通过销轴与连接板铰接，所述连 接杆另一端与握杆相固定，所述行走轮设有四个，四个所述行走轮分别设置 在机箱底部四个拐角处。

优选的，所述收集板远离拾取机构的一侧向下倾斜设置，所述收集口的 两侧外壁均固定有挂钩，所述挂钩上悬挂有收集箱。

优选的，所述收集板的周侧均固定有挡板，所述挡板上均开设有多个与 第一连接杆相适配的通槽，所述通槽的数量与刺针组件的数量相等。

进一步的，所述副刺针的数量有多个，多个所述副刺针对称设置在主刺 针的两侧，所述穿孔以及绞杆的数量与副刺针的数量相等。

进一步的，位于所述转筒侧壁底部的刺针组件伸出机箱的底部，且刺针 组件的主刺针不与地面接触。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该羊粪便收集装置：

(1)在机箱内部拾取机构以及收集机构，拾取机构中的刺针组件触碰到 羊粪便时，主刺针和副刺针在转筒的带动下会插入羊粪便中，对羊粪便进行 拾取，多个副刺针的设置使得羊粪便在转筒旋转时不易掉落，将收集板通过 固定杆固定在机箱内部，在收集板上开设与刺针组件相适配的刺针槽，当插 带羊粪便的刺针组件经过刺针槽时，便于将羊粪便从刺针上剥离下来。

(2)通过在多个针刺底部固定磁块，在刺针槽的侧壁设置与磁块磁极相 同的磁条，在托板上开设多个穿孔，当插带羊粪便的刺针组件经过刺针槽时， 副刺针底部的磁块由于与磁条的磁极相同，副刺针会在穿孔内进行摆动，对 羊粪便进行撕扯，使羊粪便开裂破碎，便于羊粪便的剥离脱落，通过在穿孔 内壁设置绞杆与副刺针铰接，对副刺针的摆动方向进行限定，防止副刺针从 穿孔中脱离。

(3)通过在机箱内部设置动力机构，使用时打开驱动电机外部开关，驱 动电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动时通过转动杆带动转 筒转动，从而带动拾取机构工作，以机械动作业带动人工作业，可减少人工 时带来的较大体力负担以及工作效率低的问题。

(4)在第一连接杆以及第二连接杆之间设置复位弹簧，使得刺针在插入 一些体型较大的羊粪便时第一连接杆得以收缩，防止羊粪便滚动，通过在第 一连接杆内部设置与滑杆相适配的滑槽，对第一连接杆的移动进行上下限定， 通过在机箱的外侧设置推动机构，方便使用者移动本装置，通过在收集口两 侧设置挂钩，在挂钩上悬挂收集箱，方便对收集板收集的羊粪便进行收集， 悬挂式连接方便清理囤积的羊粪。

附图说明

图1为本发明羊粪便收集装置的外部结构示意图；

图2为本发明羊粪便收集装置的内部俯视结构示意图；

图3为本发明羊粪便收集装置的内部侧视结构示意图；

图4为本发明羊粪便收集装置的拾取机构结构示意图；

图5为本发明羊粪便收集装置的针刺组件结构示意图；

图6为本发明羊粪便收集装置的针刺组件局部剖面以及副刺针结构示意 图；

图7为本发明羊粪便收集装置的收集板局部结构示意图；

图8为本发明羊粪便收集装置的A处放大图；

图9为本发明羊粪便收集装置的B处放大图。

图中：机箱1，安装腔2，动力腔3，刺针组件4，第一连接杆401，托 板402，主刺针403，穿孔404，绞杆405，副刺针406，磁块407，滑孔408， 滑杆409，第二连接杆410，复位弹簧411，收集机构5，收集板501，收集口 502，刺针槽503，拾取机构6，转筒7，收集箱8，动力机构9，驱动电机901， 主动齿轮902，从动齿轮903，推动机构11，连接板111，连接杆112，握杆113，行走轮114，挡板12，挂钩13，转动杆14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，本发明提供一种羊粪便收集装置；包括机箱1，机箱 1外侧设置有推动机构11，机箱1内部开设有安装腔2以及动力腔3，动力腔3位于安装腔2的一侧，安装腔2内部安装有拾取机构6以及收集机构5，收 集机构5位于拾取机构6后方，动力腔3内设置有动力机构9；

拾取机构6包括多个刺针组件4以及转筒7，多个刺针组件4均匀固定在 转筒7外侧壁上；

刺针组件4包括第一连接杆401，第一连接杆401顶部固定连接有托板 402，托板402顶部固定有主刺针403，主刺针403设有三个，三个主刺针403 成一列状排列，托板402顶壁对称设有穿孔404，穿孔404内部通过绞杆405 铰接有副刺针406，副刺针406底部固定有磁块407；

第一连接杆401底壁开设有滑孔408，滑孔408内部滑动连接有与其相适 配的滑杆409，滑杆409底部固定有第二连接杆410，滑杆409的外侧套设有 复位弹簧411，复位弹簧411上下两端分别与滑杆409底部以及第二连接杆 410的顶部相固定，第二连接杆410底部与转筒7的外壁相固定；

收集机构5包括收集板501，收集板501远离拾取机构6的一侧设置有收 集口502，收集板501靠近拾取机构6的一侧开设有与刺针组件4相适配的刺 针槽503，刺针槽503侧壁对应副刺针406的位置固定有与磁块407磁极相同 的磁条504，收集板501的两侧均固定有固定杆10，固定杆10远离收集板501 的一端与安装腔2的侧壁相固定；

动力机构9包括驱动电机901，驱动电机901固定在动力腔3内部，驱动 电机901的输出轴上固定有主动齿轮902，主动齿轮902一侧啮合有从动齿轮 903，从动齿轮903上固定有转动杆14，转动杆14远离动齿轮903的一端贯 穿动力腔3的内壁并与安装腔2远离动力腔3的一侧内壁转动连接；

作为本发明的一种优选技术方案：推动机构11包括连接板111、连接杆 112、握杆113以及行走轮114，连接板111固定在机箱1的一侧，连接杆112 的一端通过销轴与连接板111铰接，连接杆112另一端与握杆113相固定， 行走轮114设有四个，四个行走轮114分别设置在机箱1底部四个拐角处， 方便使用者移动本装置；

作为本发明的一种优选技术方案：收集板501远离拾取机构6的一侧向 下倾斜设置，收集口502的两侧外壁均固定有挂钩13，挂钩13上悬挂有收集 箱8；

作为本发明的一种优选技术方案：收集板501的周侧均固定有挡板12， 挡板12上均开设有多个与第一连接杆401相适配的通槽，通槽的数量与刺针 组件4的数量相等；

作为本发明的一种优选技术方案：副刺针406的数量有多个，多个副刺 针406对称设置在主刺针403的两侧，穿孔404以及绞杆405的数量与副刺 针406的数量相等，多个副刺针406的设置使得羊粪便在转筒7旋转时不易 掉落；

作为本发明的一种优选技术方案：位于转筒7侧壁底部的刺针组件4伸 出机箱1的底部，且刺针组件4的主刺针403不与地面接触。

本实施例的工作原理：在使用该羊粪便收集装置时，如图1和2所示， 该装置整体由机箱1、推动机构11、拾取机构6、收集机构5以及动力机构9 组成，当使用者使用时，手扶握杆113配合行走轮114推动机箱1移动，然 后通过外部开关使驱动电机901反转，驱动电机901通过主动齿轮902带动 从动齿轮903转动，从动齿轮903转动时通过转动杆14带动转筒7转动，转 筒7带动刺针组件4转动，当刺针组件4碰到羊粪便时，刺针组件4中的主 刺针403以及副刺针406插进羊粪便中，插带羊粪便转动的刺针经过收集板 501上开设的刺针槽503时，位于刺针槽503侧壁的磁条407与设置在副刺针 406底部的磁块407发生排斥，进而使副刺针406产生摆动，对羊粪便进行撕 扯破碎，使羊粪便剥离更加彻底，剥离后的羊粪便通过收集板501滑落到位 于收集口502中外侧通过挂钩13悬挂的收集箱8内，对羊粪完成收集，当使 用结束后可通过将收集箱8从挂钩13上拆下，对其进行清理。

以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属 于本领域专业技术人员公知的现有技术。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控 器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，需要说明的是，在本 发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。

在本发明的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个 实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实 体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本文中，“多个”的含 义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施 例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡 在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种羊粪便收集装置，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)外侧设置有推动机构(11)，所述机箱(1)内部开设有安装腔(2)以及动力腔(3)，所述安装腔(2)内部安装有拾取机构(6)以及收集机构(5)，所述动力腔(3)内设置有动力机构(9)；

所述拾取机构(6)包括多个刺针组件(4)以及转筒(7)，多个所述刺针组件(4)均匀固定在转筒(7)外侧壁上；

所述刺针组件(4)包括第一连接杆(401)，所述第一连接杆(401)顶部固定连接有托板(402)，所述托板(402)顶部固定有主刺针(403)，所述托板(402)顶壁对称设有穿孔(404)，所述穿孔(404)内部通过绞杆(405)铰接有副刺针(406)，所述副刺针(406)底部固定有磁块(407)；

所述第一连接杆(401)底壁开设有滑孔(408)，所述滑孔(408)内部滑动连接有与其相适配的滑杆(409)，所述滑杆(409)底部固定有第二连接杆(410)，所述滑杆(409)的外侧套设有复位弹簧(411)，所述复位弹簧(411)上下两端分别与滑杆(409)底部以及第二连接杆(410)的顶部相固定，所述第二连接杆(410)底部与转筒(7)的外壁相固定；

所述收集机构(5)包括收集板(501)，所述收集板(501)远离拾取机构(6)的一侧设置有收集口(502)，所述收集板(501)靠近拾取机构(6)的一侧开设有与刺针组件(4)相适配的刺针槽(503)，所述刺针槽(503)侧壁对应副刺针(406)的位置固定有与磁块(407)磁极相同的磁条(504)，所述收集板(501)的两侧均固定有固定杆(10)，所述固定杆(10)远离收集板(501)的一端与安装腔(2)的侧壁相固定；

所述动力机构(9)包括驱动电机(901)，所述驱动电机(901)固定在动力腔(3)内部，所述驱动电机(901)的输出轴上固定有主动齿轮(902)，所述主动齿轮(902)一侧啮合有从动齿轮(903)，所述从动齿轮(903)上固定有转动杆(14)，所述转动杆(14)远离动齿轮(903)的一端贯穿动力腔(3)的内壁并与安装腔(2)远离动力腔(3)的一侧内壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种羊粪便收集装置，其特征在于，所述推动机构(11)包括连接板(111)、连接杆(112)、握杆(113)以及行走轮(114)，所述连接板(111)固定在机箱(1)的一侧，所述连接杆(112)的一端通过销轴与连接板(111)铰接，所述连接杆(112)另一端与握杆(113)相固定，所述行走轮(114)设有四个，四个所述行走轮(114)分别设置在机箱(1)底部四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种羊粪便收集装置，其特征在于，所述收集板(501)远离拾取机构(6)的一侧向下倾斜设置，所述收集口(502)的两侧外壁均固定有挂钩(13)，所述挂钩(13)上悬挂有收集箱(8)。

4.根据权利要求1所述的一种羊粪便收集装置，其特征在于，所述收集板(501)的周侧均固定有挡板(12)，所述挡板(12)上均开设有多个与第一连接杆(401)相适配的通槽，所述通槽的数量与刺针组件(4)的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种羊粪便收集装置，其特征在于，所述副刺针(406)的数量有多个，多个所述副刺针(406)对称设置在主刺针(403)的两侧，所述穿孔(404)以及绞杆(405)的数量与副刺针(406)的数量相等。

6.根据权利要求1所述的一种羊粪便收集装置，其特征在于，位于所述转筒(7)侧壁底部的刺针组件(4)伸出机箱(1)的底部，且刺针组件(4)的主刺针(403)不与地面接触。

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