CN113141882A - 一种粮库充氮气调控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种粮库充氮气调控制系统，包括：远程控制平台、无线电台、通讯主机、充氮排气控制单元、智能气调控制单元、氮气发生装置和数据检测单元；所述远程控制平台用于发送控制命令和接收所述智能气调控制单元发送的反馈数据；所述氮气发生装置用于根据设定模式控制制氮设备启停；所述智能气调控制单元用于根据用户控制命令控制单仓或多仓的充气和排气，对单仓或多仓的检测数据进行定点和定时巡检和故障告警判定；所述充氮排气控制单元通过控制通气管道上的电动阀门开关实现动力充放气；所述数据检测单元用于检测粮仓状态和设备运行参数，本发明可对粮储情况进行实时监控及自动化控制，控制效率较高，且可对异常情况进行及时报警。

Description

一种粮库充氮气调控制系统

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及到一种粮库充氮气调控制系统。

背景技术

储粮害虫不但会对储粮造成危害，还会造成粮情监测装置的集成电路采集器和测温电阻等腐蚀损坏，而传统的杀虫剂会对粮食和环境造成不同程度的危害。国家粮农组织对粮油储藏过程中熏蒸剂等的使用将进一步限制和禁用，并积极倡导以调节粮堆内的气体成分(气调储藏)来改变害虫、霉菌的生存环境，减少粮食自身的有氧呼吸，达到储粮安全、延缓陈化的目的，实现绿色储粮。氮气粮食设备的推广应用完全能够满足人们对绿色食品的追求，并且正形成我国绿色粮食首选新技术。氮气为隋性气体,常温下对金属材料不发生反应，且在一定浓度下能使得害虫窒息而死，环保又健康。可采用制氮设施利用氮气管道将一定压力、流量、温度、纯度的氮气输入各仓房中达到绿色粮储的目的,如何对粮库充氮和粮情检测做到集中智能化的管控是实现智能绿色粮储环境的重要环节。

综上所述，提供一种可对粮储情况进行实时监控及自动化控制，控制效率较高，且可对异常情况进行及时报警的粮库充氮气调控制系统，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种粮库充氮气调控制系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粮库充氮气调控制系统，包括：远程控制平台、无线电台、通讯主机、充氮排气控制单元、智能气调控制单元、氮气发生装置和数据检测单元；

所述远程控制平台与所述智能气调控制单元通过无线传输方式连接，所述远程控制平台用于发送控制命令和接收所述智能气调控制单元发送的反馈数据，并将库区设备、管网布局、管道内气体流动流量、气体总量和每栋仓状态以图形化形式展示给监控人员；

所述无线电台和所述通讯主机相连用于建立无线通讯链路；

所述氮气发生装置与所述智能气调控制单元相连接，所述氮气发生装置用于根据设定模式控制制氮设备启停；

所述智能气调控制单元用于接收用户控制命令，根据所述用户控制命令控制单仓或多仓的充气和排气，对单仓或多仓的检测数据进行定点和定时巡检，并进行故障告警判定，以及反馈巡检告警结果、管道内气体流动流量、气体总量和每栋仓状态周期更新信息；

所述充氮排气控制单元与所述智能气调控制单元和所述氮气发生装置相连接，所述充氮排气控制单元通过控制通气管道上的电动阀门开关实现动力充放气；

所述数据检测单元与所述智能气调控制单元通过现场总线和无线传输相结合的方式连接，所述数据检测单元用于检测粮仓温湿度、仓内压力、氮气的浓度、氮气流量信息和设备运行参数。

进一步地，所述远程控制平台包括查询存储模块、监控显示模块、用户命令设置模块和身份识别装置；

所述查询存储模块包括可对巡检数据、告警数据、实时检测数据、用户指令信息及用户身份信息进行存储的存储数据库和查询列表，所述查询列表与所述存储数据库连接；

所述监控显示模块包括可连接无线局域网并显示库区设备、管网布局、管道内气体流动流量和气体总量以及每栋仓状态的计算机或手机，所述每栋仓状态包括充放气状态、氮气浓度值、所达到的设定百分比和故障告警信息；

所述用户命令设置模块与所述监控显示模块用于用户输入充氮目标仓房、充氮次数和氮气数量；

所述身份识别装置与所述用户命令设置模块相连接，当用户身份验证成功后，用户才能通过所述用户命令设置模块输入控制命令。

更进一步地，所述身份识别装置包括信息识别单元、身份信息校验单元、第一智能语音提醒模块和验证数据记录模块；所述身份信息校验单元包括用于对身份证进行扫描获取身份证图像信息的摄像头和用于处理身份证图像信息并转换成数字信息的图像处理器以及进行指纹信息录取的指纹录取装置，所述图像处理器和所述摄像头相连接，所述图像处理器接收来自所述摄像头的图像信号，并向所述信息识别单元发送经处理后的身份证信息，所述指纹录取装置与所述信息识别单元连接发送指纹信息，所述信息识别单元将处理后的身份证信息和指纹信息与存储数据库中存储的用户身份信息进行对比完成身份验证，所述信息识别单元将验证结果发送给所述用户命令设置模块，若非合法用户，则所述用户命令设置模块控制所述第一智能语音提醒模块提示非合法用户不能输入命令；若是合法用户，则所述用户命令设置模块将用户控制命令上传至所述计算机或手机，所述验证数据记录模块与所述信息识别单元相连接用于统计验证次数，并记录每次验证所输入的数据。

进一步地，所述氮气发生装置包括模式匹配模块、计时模块和制氮设备控制装置，所述模式匹配模块通过所述智能气调控制单元发送的控制信号选择手动或自动控制模式，所述制氮设备控制装置与模式匹配模块相连接通过控制气动阀和电子阀实现制氮设备远程启停，所述计时模块在自动模式下根据用户设置的时间进行自动计时，所述计时模块和所述模式匹配模块相连接。

进一步地，所述智能气调控制单元包括数据巡检模块、告警反馈模块和核心处理模块，所述数据巡检模块用于按照用户设定的自检周期对单仓或多仓的粮仓温湿度、仓内压力、氮气的浓度、氮气流量信息和设备运行参数数据进行定点和定时巡检，所述数据巡检模块周期性的获取检测数据，并形成巡检数据库，所述告警反馈模块通过将所述巡检数据库中的信息与用户预设信息和标准信息进行对比完成异常判定，当存在异常时，所述告警反馈模块则通过第二智能语音提醒模块进行现场语音报警，同时将报警信息通过所述核心处理模块以无线传输的方式传递给远程控制平台，所述核心处理模块用于根据采集到的实时数据对管道内气体流动流量、气体总量、充放气状态、氮气浓度值、所达到的设定百分比和故障告警信息进行周期更新以及接收用户命令对所述氮气发生装置和所述充氮排气控制单元进行调控。

更进一步地，所述充氮排气控制单元包括固定式环流专用风机、充排气管道、电子控制阀和电机控制装置，所述充排气管道和所述电机控制装置均与所述固定式环流专用风机相连接，所述电机控制装置包括防浪涌和高压击穿的电机保护器、与所述电机保护器相连接的电机驱动器以及急停装置，所述电机驱动器与所述核心处理模块相连接用于对所述固定式环流专用风机的方向、转速和启停状态进行控制，所述急停装置包括与所述固定式环流专用风机的供电电源相连接的电子继电器，所述电子继电器的控制端与所述核心处理模块相连接。

更进一步地，所述充排气管道的电子控制阀上设置有气密性检测装置，所述气密性检测装置用于检测是否存在阀门泄漏问题，所述气密性检测装置包括用于检测阀门气体泄漏声音信息的超声波传感器和对所述超声波传感器采集的声波信息进行分析的泄漏判断模块，所述泄漏判断模块的输出端与所述告警反馈模块相连接，当存在泄漏时立即由所述告警反馈模块进行报警。

更进一步地，所述数据检测单元包括仓储环境检测装置和设备运行参数采集模块，所述仓储环境检测装置包括用于检测仓内温湿度和仓外温湿度的多个温湿度传感器、氮气浓度检测管、压力传感器、氮气传感器和检测气体管道流量的气体流量传感器，所述设备运行参数采集模块包括与各电子阀相连接的阀门控制模块、用于采集设备用电数据的智能电表和zigbee模块，所述zigbee模块将阀门控制信息和设备用电数据传递至所述核心处理模块，所述仓储环境检测装置与所述核心处理模块通过总线连接。

从上述的技术方案可以看出，本发明的有益效果是：本发明可对粮储情况进行实时监控及自动化控制，控制效率和稳定性更高，且可对异常情况进行及时报警，故障率更低、采集精度和安全性也更高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本发明的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下文将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。

图1为本发明一种粮库充氮气调控制系统的组成结构示意图。

图2为本发明中远程控制平台的组成结构示意图。

图3为本发明中充氮排气控制单元的组成结构示意图。

图4为本发明中数据检测单元的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

利用氮气可有效的实现绿色储粮的目的，氮气以一定的纯度、压力、温度和流量被送到仓房内，并通过仓内的气调管路将氮气在粮堆内均匀扩散，当浓度逐步增大并维持一定的时间后可破坏害虫及霉菌的生存环境，造成害虫窒息死亡、仰制粮食生理呼吸、延缓粮食陈化，保证储粮品质。而本发明提供了一种可对粮储情况进行实时监控及自动化控制，控制效率和稳定性更高，能对异常情况进行及时报警，且故障率更低、采集精度更高的粮库充氮气调控制系统。如图1至图4所示，该系统包括：远程控制平台、无线电台、通讯主机、充氮排气控制单元、智能气调控制单元、氮气发生装置和数据检测单元，操作人员通过无线方式从远程控制平台接收现场智能气调控制单元传输的粮储状态信息，并向其发送控制指令，使其控制充氮排气控制单元和氮气发生装置按照预设的模式进行运行，数据检测单元实时或者周期性的采集粮储状态信息并发送给智能气调控制单元进行控制状态或信息更新。系统中的所述无线电台和所述通讯主机相连用于建立无线通讯链路。

如图1所示，所述远程控制平台与所述智能气调控制单元通过无线传输方式连接，所述远程控制平台用于发送控制命令和接收所述智能气调控制单元发送的反馈数据，并将库区设备、管网布局，即制氮机和充排气管道等，以及管道内气体流动流量、气体总量和每栋仓状态以图形化形式展示给监控人员。

所述远程控制平台包括查询存储模块、监控显示模块、用户命令设置模块和身份识别装置；所述查询存储模块包括可对巡检数据、告警数据、实时检测数据、用户指令信息及用户身份信息进行存储的存储数据库和查询列表，所述查询列表与所述存储数据库连接，高效动态数据库能方便地存储实时数据等数据，当用户需要对某些数据进行查看或者查看其历史数据时，可通过查询列表检索相关数据。所述监控显示模块包括可连接无线局域网并显示库区设备、管网布局、管道内气体流动流量和气体总量以及每栋仓状态的计算机或手机，其还可以与智能打印设备相连打印数据报表，其中，所述每栋仓状态包括充放气状态、氮气浓度值、所达到的设定百分比即设定的充氮含量等和故障告警信息；所述用户命令设置模块与所述监控显示模块用于用户输入充氮目标仓房、充氮次数和氮气数量以及仓储温度等信息；所述身份识别装置与所述用户命令设置模块相连接，当用户身份验证成功后，用户才能通过所述用户命令设置模块输入控制命令，其中，所述身份识别装置包括信息识别单元、身份信息校验单元、第一智能语音提醒模块和验证数据记录模块；所述身份信息校验单元包括用于对身份证进行扫描获取身份证图像信息的摄像头和用于处理身份证图像信息并转换成数字信息的图像处理器以及进行指纹信息录取的指纹录取装置，所述图像处理器和所述摄像头相连接，所述图像处理器接收来自所述摄像头的图像信号，并向所述信息识别单元发送经处理后的身份证信息，所述指纹录取装置与所述信息识别单元连接发送指纹信息，所述信息识别单元将处理后的身份证信息和指纹信息与存储数据库中存储的用户身份信息进行对比完成身份验证，所述信息识别单元将验证结果发送给所述用户命令设置模块，若非合法用户，则所述用户命令设置模块控制所述第一智能语音提醒模块提示非合法用户不能输入命令；若是合法用户，则所述用户命令设置模块将用户控制命令上传至所述计算机或手机，所述验证数据记录模块与所述信息识别单元相连接用于统计验证次数，并记录每次验证所输入的数据。

所述氮气发生装置与所述智能气调控制单元相连接，所述氮气发生装置用于根据设定模式控制制氮设备启停。所述氮气发生装置包括模式匹配模块、计时模块和制氮设备控制装置，所述模式匹配模块通过所述智能气调控制单元发送的控制信号选择手动或自动控制模式，所述制氮设备控制装置与模式匹配模块相连接通过控制气动阀和电子阀实现制氮设备远程启停，所述计时模块在自动模式下根据用户设置的时间进行自动计时，所述计时模块和所述模式匹配模块相连接。

所述智能气调控制单元用于接收用户控制命令，根据所述用户控制命令控制单仓或多仓的充气和排气，对单仓或多仓的检测数据进行定点和定时巡检，并进行故障告警判定，以及反馈巡检告警结果、管道内气体流动流量、气体总量和每栋仓状态周期更新信息。所述智能气调控制单元包括数据巡检模块、告警反馈模块和核心处理模块，所述数据巡检模块用于按照用户设定的自检周期对单仓或多仓的粮仓温湿度、仓内压力、氮气的浓度、氮气流量信息和设备运行参数数据进行定点和定时巡检，即对某个粮仓的某个时间段运行数据进行检查，这样方便用户随时掌握任一储粮地点的状态，所述数据巡检模块周期性的获取检测数据，并形成巡检数据库，所述告警反馈模块通过将所述巡检数据库中的信息与用户预设信息和标准信息进行对比完成异常判定，当存在异常时，所述告警反馈模块则通过第二智能语音提醒模块进行现场语音报警，同时将报警信息通过所述核心处理模块以无线传输的方式传递给远程控制平台，所述核心处理模块用于根据采集到的实时数据对管道内气体流动流量、气体总量、充放气状态、氮气浓度值、所达到的设定百分比和故障告警信息进行周期更新以及接收用户命令对所述氮气发生装置和所述充氮排气控制单元进行调控。在本实施例中，所述告警反馈模块还可采用移动电话或手机短信报警方式。

所述充氮排气控制单元与所述智能气调控制单元和所述氮气发生装置相连接，所述充氮排气控制单元通过控制通气管道上的电动阀门开关实现动力充放气。所述充氮排气控制单元包括固定式环流专用风机、充排气管道、电子控制阀和电机控制装置，所述充排气管道和所述电机控制装置均与所述固定式环流专用风机相连接，所述电机控制装置包括防浪涌和高压击穿的电机保护器、与所述电机保护器相连接的电机驱动器以及急停装置，所述电机驱动器与所述核心处理模块相连接用于对所述固定式环流专用风机的方向、转速和启停状态进行控制，所述急停装置包括与所述固定式环流专用风机的供电电源相连接的电子继电器，所述电子继电器的控制端与所述核心处理模块相连接。并且所述充排气管道的电子控制阀上设置有气密性检测装置，所述气密性检测装置用于检测是否存在阀门泄漏问题，所述气密性检测装置包括用于检测阀门气体泄漏声音信息的超声波传感器和对所述超声波传感器采集的声波信息进行分析的泄漏判断模块，所述泄漏判断模块的输出端与所述告警反馈模块相连接，当存在泄漏时立即由所述告警反馈模块进行报警。因为气体的泄漏则可根据声音信息进行检测，当阀门出现漏点时，气体会从漏孔冲出，而漏孔尺寸较小且雷诺数较高时，冲出的气体形成湍流，而湍流会在漏孔附近产生一定频率的声波，且其强度随着离开声源即漏孔距离的增加而迅速衰减，在本实施例中通过设置在阀口管道上的超声波传感器检测中心频率附近超声信号的强度，则泄漏判断模块可由此确定阀门是否存在漏点，其中，中心频率可通过阀门泄漏超声频谱分析得到。

在本系统中，所述数据检测单元与所述智能气调控制单元通过现场总线和无线传输相结合的方式连接，所述数据检测单元用于检测粮仓温湿度、仓内压力、氮气的浓度、氮气流量信息，粮堆内和周围空气中的二氧化碳、PH3气体浓度等及设备运行参数。所述数据检测单元包括仓储环境检测装置和设备运行参数采集模块，所述仓储环境检测装置包括用于检测仓内温湿度及仓外温湿度的多个温湿度传感器、氮气浓度检测管、压力传感器、氮气传感器和检测气体管道流量的气体流量传感器，所述设备运行参数采集模块包括与各电子阀相连接的阀门控制模块、用于采集设备用电数据的智能电表和zigbee模块，所述zigbee模块将阀门控制信息和设备用电数据传递至所述核心处理模块，所述仓储环境检测装置与所述核心处理模块通过总线连接。核心处理模块将采集的压力、温度、氧氮气含量、氮气纯度、露点、流量等主要参数定时上传至平台，进行远程数据查询，并对相关参数进行远程查询、修改和启停控制。

本系统可根据综合信息检测与分析结果，实时下发控制命令给气调控制系统，实现气调设备及设施的自动开关或启停。且可采用多种形式充氮及排气等多种自动控制模式，方便对多个仓库进行远程控制。

应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粮库充氮气调控制系统，其特征在于，包括：远程控制平台、无线电台、通讯主机、充氮排气控制单元、智能气调控制单元、氮气发生装置和数据检测单元；

所述远程控制平台与所述智能气调控制单元通过无线传输方式连接，所述远程控制平台用于发送控制命令和接收所述智能气调控制单元发送的反馈数据，并将库区设备、管网布局、管道内气体流动流量、气体总量和每栋仓状态以图形化形式展示给监控人员；

所述无线电台和所述通讯主机相连用于建立无线通讯链路；

所述氮气发生装置与所述智能气调控制单元相连接，所述氮气发生装置用于根据设定模式控制制氮设备启停；

所述智能气调控制单元用于接收用户控制命令，根据所述用户控制命令控制单仓或多仓的充气和排气，对单仓或多仓的检测数据进行定点和定时巡检，并进行故障告警判定，以及反馈巡检告警结果、管道内气体流动流量、气体总量和每栋仓状态周期更新信息；

所述充氮排气控制单元与所述智能气调控制单元和所述氮气发生装置相连接，所述充氮排气控制单元通过控制通气管道上的电动阀门开关实现动力充放气；

所述数据检测单元与所述智能气调控制单元通过现场总线和无线传输相结合的方式连接，所述数据检测单元用于检测粮仓温湿度、仓内压力、氮气的浓度、氮气流量信息和设备运行参数。

2.如权利要求1所述的粮库充氮气调控制系统，其特征在于，所述远程控制平台包括查询存储模块、监控显示模块、用户命令设置模块和身份识别装置；

所述查询存储模块包括可对巡检数据、告警数据、实时检测数据、用户指令信息及用户身份信息进行存储的存储数据库和查询列表，所述查询列表与所述存储数据库连接；

所述监控显示模块包括可连接无线局域网并显示库区设备、管网布局、管道内气体流动流量和气体总量以及每栋仓状态的计算机或手机，所述每栋仓状态包括充放气状态、氮气浓度值、所达到的设定百分比和故障告警信息；

所述用户命令设置模块与所述监控显示模块用于用户输入充氮目标仓房、充氮次数和氮气数量；

所述身份识别装置与所述用户命令设置模块相连接，当用户身份验证成功后，用户才能通过所述用户命令设置模块输入控制命令。

3.如权利要求2所述的粮库充氮气调控制系统，其特征在于，所述身份识别装置包括信息识别单元、身份信息校验单元、第一智能语音提醒模块和验证数据记录模块；所述身份信息校验单元包括用于对身份证进行扫描获取身份证图像信息的摄像头和用于处理身份证图像信息并转换成数字信息的图像处理器以及进行指纹信息录取的指纹录取装置，所述图像处理器和所述摄像头相连接，所述图像处理器接收来自所述摄像头的图像信号，并向所述信息识别单元发送经处理后的身份证信息，所述指纹录取装置与所述信息识别单元连接发送指纹信息，所述信息识别单元将处理后的身份证信息和指纹信息与存储数据库中存储的用户身份信息进行对比完成身份验证，所述信息识别单元将验证结果发送给所述用户命令设置模块，若非合法用户，则所述用户命令设置模块控制所述第一智能语音提醒模块提示非合法用户不能输入命令；若是合法用户，则所述用户命令设置模块将用户控制命令上传至所述计算机或手机，所述验证数据记录模块与所述信息识别单元相连接用于统计验证次数，并记录每次验证所输入的数据。

4.如权利要求1所述的粮库充氮气调控制系统，其特征在于，所述氮气发生装置包括模式匹配模块、计时模块和制氮设备控制装置，所述模式匹配模块通过所述智能气调控制单元发送的控制信号选择手动或自动控制模式，所述制氮设备控制装置与模式匹配模块相连接通过控制气动阀和电子阀实现制氮设备远程启停，所述计时模块在自动模式下根据用户设置的时间进行自动计时，所述计时模块和所述模式匹配模块相连接。

5.如权利要求1所述的粮库充氮气调控制系统，其特征在于，所述智能气调控制单元包括数据巡检模块、告警反馈模块和核心处理模块，所述数据巡检模块用于按照用户设定的自检周期对单仓或多仓的粮仓温湿度、仓内压力、氮气的浓度、氮气流量信息和设备运行参数数据进行定点和定时巡检，所述数据巡检模块周期性的获取检测数据，并形成巡检数据库，所述告警反馈模块通过将所述巡检数据库中的信息与用户预设信息和标准信息进行对比完成异常判定，当存在异常时，所述告警反馈模块则通过第二智能语音提醒模块进行现场语音报警，同时将报警信息通过所述核心处理模块以无线传输的方式传递给远程控制平台，所述核心处理模块用于根据采集到的实时数据对管道内气体流动流量、气体总量、充放气状态、氮气浓度值、所达到的设定百分比和故障告警信息进行周期更新以及接收用户命令对所述氮气发生装置和所述充氮排气控制单元进行调控。

6.如权利要求5所述的粮库充氮气调控制系统，其特征在于，所述充氮排气控制单元包括固定式环流专用风机、充排气管道、电子控制阀和电机控制装置，所述充排气管道和所述电机控制装置均与所述固定式环流专用风机相连接，所述电机控制装置包括防浪涌和高压击穿的电机保护器、与所述电机保护器相连接的电机驱动器以及急停装置，所述电机驱动器与所述核心处理模块相连接用于对所述固定式环流专用风机的方向、转速和启停状态进行控制，所述急停装置包括与所述固定式环流专用风机的供电电源相连接的电子继电器，所述电子继电器的控制端与所述核心处理模块相连接。

7.如权利要求6所述的粮库充氮气调控制系统，其特征在于，所述充排气管道的电子控制阀上设置有气密性检测装置，所述气密性检测装置用于检测是否存在阀门泄漏问题，所述气密性检测装置包括用于检测阀门气体泄漏声音信息的超声波传感器和对所述超声波传感器采集的声波信息进行分析的泄漏判断模块，所述泄漏判断模块的输出端与所述告警反馈模块相连接，当存在泄漏时立即由所述告警反馈模块进行报警。

8.如权利要求7所述的粮库充氮气调控制系统，其特征在于，所述数据检测单元包括仓储环境检测装置和设备运行参数采集模块，所述仓储环境检测装置包括用于检测仓内温湿度和仓外温湿度的多个温湿度传感器、氮气浓度检测管、压力传感器、氮气传感器和检测气体管道流量的气体流量传感器，所述设备运行参数采集模块包括与各电子阀相连接的阀门控制模块、用于采集设备用电数据的智能电表和zigbee模块，所述zigbee模块将阀门控制信息和设备用电数据传递至所述核心处理模块，所述仓储环境检测装置与所述核心处理模块通过总线连接。

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