CN113141571A - Uwb通信装置和对应的操作方法 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的第一方面，提供了一种超宽带(UWB)通信装置，包括：UWB通信单元，所述UWB通信单元被配置成建立和执行与外部装置的UWB无线电通信；射频(RF)通信装置，所述RF通信装置是射频识别(RFID)标签，其中，所述RF通信装置被配置成从外部读取器接收至少一个命令，并且响应于接收到所述命令而启动所述UWB通信单元的唤醒或上电。根据本公开的第二方面，构想了一种操作超宽带(UWB)通信装置的对应方法。

Description

UWB通信装置和对应的操作方法
技术领域
本公开涉及一种超宽带(UWB)通信装置。另外，本公开涉及一种操作UWB通信装置的对应方法。
背景技术
超宽带(UWB)是一种使用高信号带宽的技术，这种技术尤其用于以极低功率在宽的频带频谱上传输数字数据。例如，超宽带技术可以使用3.1至10.6GHz的频谱，并且特征可以在于大于500MHz的高频带宽和非常短的脉冲信号，从而产生高数据速率。UWB技术能够使通信装置具有高数据吞吐量并且使定位装置具有高精度。出于此原因，定位系统通常使用UWB技术。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供了一种超宽带(UWB)通信装置，包括：UWB通信单元，所述UWB通信单元被配置成建立和执行与外部装置的UWB无线电通信；射频(RF)通信装置，所述RF通信装置是射频识别(RFID)标签，其中，所述RF通信装置被配置成从外部读取器接收至少一个命令，并且响应于接收到所述命令而启动所述UWB通信单元的唤醒或上电。
在一个或多个实施例中，RFID标签是超高频(UHF)标签。
在一个或多个实施例中，RF通信装置被配置成通过将唤醒信号传输到UWB通信装置来启动所述唤醒。
在一个或多个实施例中，UWB通信装置另外包括电源管理单元，所述电源管理单元被配置成将电力提供到UWB通信单元，其中RF通信装置被配置成通过将上电信号传输到所述电源管理单元而启动所述上电。
在一个或多个实施例中，UWB通信单元和RF通信装置通过有线连接耦合到彼此。
在一个或多个实施例中，唤醒信号存储在RF通信装置中，并且UWB通信单元被配置成在已经执行唤醒之后重写所述唤醒信号。
在一个或多个实施例中，UWB通信单元被配置成从RF通信装置接收一个或多个功能命令。
在一个或多个实施例中，功能命令涉及待由UWB通信单元执行的测距操作。
在一个或多个实施例中，功能命令包括任务调度命令。
在一个或多个实施例中，UWB通信单元被配置成在执行一个或多个预限定功能之后自行断开。
在一个或多个实施例中，定位系统包括所阐述种类的UWB通信装置和所述外部读取器。
在一个或多个实施例中，所述外部读取器被配置成将一个或多个功能命令传输到RF通信装置。
根据本公开的第二方面，构想了一种操作超宽带(UWB)通信装置的方法，包括：通过包括在UWB通信装置中的射频(RF)通信装置从外部读取器接收至少一个命令，其中所述RF通信装置是射频识别(RFID)标签；响应于接收到所述命令，通过RF通信装置启动包括在UWB通信装置中的UWB通信单元的唤醒或上电；以及通过UWB通信单元建立和执行与外部装置的UWB无线电通信。
附图说明
将参考附图更详细地描述实施例，在附图中：
图1示出了定位系统的例子；
图2示出了UWB通信装置的示意性实施例；
图3示出了操作UWB通信装置的方法的示意性实施例；
图4示出了UWB通信装置的另一示意性实施例；
图5示出了UWB通信装置的另一示意性实施例；
图6示出了定位系统的示意性实施例；
图7示出了通信序列的示意性实施例。
具体实施方式
超宽带(UWB)是一种使用高信号带宽的技术，这种技术尤其用于以极低功率在宽的频带频谱上传输数字数据。例如，超宽带技术可以使用3.1至10.6GHz的频谱，并且特征可以在于大于500MHz的高频带宽和非常短的脉冲信号，从而产生高数据速率。UWB技术能够使通信装置具有高数据吞吐量并且使定位装置具有高精度。出于此原因，定位系统通常使用UWB技术。
室内定位系统通常由一个固定的基站和一个或多个移动UWB标签构成，它们的位置应被确定。基站通常是有线的并且连接到监督系统。因此，基站侧上的功耗并不重要。另一方面，标签侧上的功耗是重要的，因为在标签侧上，系统的电池容量非常有限。目前被设计成用于低功耗的UWB标签系统通常具有用于带外通信的额外低功率通信接口(即，用于不同于UWB的无线电通信)或在UWB标签侧具有用于保持尽可能小的射频(RF)接通时间的节能占空比。如果使用额外有源通信接口，例如，低功耗蓝牙(BLE)，则系统的总功耗等于BLE接口和UWB接口的功耗的总和。在此类系统中，UWB接口可以在大多数时间断开，以减少UWB侧上的功耗。如果使用仅UWB系统，则可以节省额外通信接口的功耗，但UWB接口需要具有给定的占空比，以保持与基站的链路的接通状态。
图1示出了定位系统100的例子。定位系统100包括UWB监督系统102和多个UWB标签104、106、108、110、112，它们的位置应被确定。具体地说，示出了仅UWB定位系统，即，不具有额外的带外通信接口的系统。在此例子中，UWB标签104、106、108、110、112正在传输信标，以将它们的位置通知给UWB监督系统102。取决于所实施的定位方法，通过简单信标或通过信标后的额外UWB帧序列来定位标签。此类仅UWB系统中的标签彼此独立地广播信标，这意味着无法应用更高的防冲突协议。结果，由于冲突的可能性，节点的最大数目受到了限制。
在例如BLE之类的具有第二有源接口(图中未示)的UWB标签系统中，可以使用BLE命令唤醒UWB标签。这意味着只能选择需要唤醒的标签，并且只有此标签才能开始通过UWB接口传输帧。结果，不可能发生冲突，因为所有其它标签要么处于休眠模式，要么处于断开状态。此类系统的缺点是即使不需要UWB通信，额外通信接口也会消耗功率。即使额外通信接口具有占空比，并且比UWB接口消耗少得多的功率，标签系统的平均UWB休眠功耗也将显著增加。特别是对于具有小电池的系统，其中UWB接口大多数时间被关闭，第二RF接口的额外功耗可以消耗UWB标签的大多数功率。
现在讨论的是超宽带(UWB)通信装置和操作UWB通信装置的对应方法，这有助于降低功耗并且有助于增加可以在所阐述种类的定位系统中使用的UWB标签的数量。
图2示出了UWB通信装置200的示意性实施例。UWB通信装置200包括UWB通信单元202和以操作方式耦合到彼此的射频(RF)通信装置204。RF通信装置204是射频识别(RFID)标签。应注意，RFID标签通常包括小型无线电应答器。当通过来自RFID读取器装置的电磁询问脉冲触发时，标签将数据传输回到读取器装置。UWB通信单元202被配置成建立和执行与外部装置(图中未示)的UWB无线电通信。另外，RF通信装置204被配置成从外部读取器(图中未示)接收至少一个命令，并且响应于接收到所述命令而启动UWB通信单元202的唤醒或上电。通过经由RF通信装置204对UWB通信单元202进行唤醒或上电，可以实现降低UWB通信单元204的功耗。更具体地说，UWB通信单元204可以处于休眠模式或在大多数时间断开，并且只有当应执行与外部装置的UWB无线电通信时，UWB通信单元204才可以分别被唤醒或上电。由于RF通信装置204是不消耗太多功率并且可以由场供电的RFID标签，因此可以实现显著降低功耗。应注意，UWB通信单元202在本文中也被称作UWB子系统。RF通信装置204可以方便地实施为超高频(UHF)标签。此类标签具有小的外观尺寸，并且可以由读取器生成的场供电，使得其不需要由UWB通信装置的自身电源供电。
图3示出了操作UWB通信装置的方法300的示意性实施例。方法300包括以下步骤。在302处，包括在UWB通信装置中的RF通信装置从外部读取器接收至少一个命令。另外，在304处，响应于接收到所述命令，RF通信装置启动UWB通信装置的UWB通信单元的唤醒或上电。另外，在306处，UWB通信单元建立和执行与外部装置的UWB无线电通信。如上文所提及的，以此方式，可以实现降低UWB通信单元的功耗。
在切实可行的实施方案中，RF通信单元被配置成通过将唤醒信号传输到UWB通信装置而启动唤醒。在另一切实可行的实施方案中，UWB通信装置另外包括电源管理单元，所述电源管理单元被配置成将电力提供到UWB通信单元，其中RF通信装置被配置成通过将上电信号传输到电源管理单元而启动上电。在此情况下，响应于接收到上电信号，电源管理单元可以迅速地对UWB通信单元上电。应注意，这些实施方案不是相互排斥的，在某种意义上，在一些实施方案中，RF通信可以被配置成唤醒UWB通信装置并对UWB通信装置上电。另外，UWB通信单元和RF通信装置可以通过有线连接耦合到彼此。以此方式，可以容易地传输前述唤醒信号。此外，如下文将更详细地解释的，例如功能命令之类的数据可以通过RF通信装置提供到UWB通信单元。
在一个或多个实施例中，唤醒信号存储在RF通信装置中，并且UWB通信单元被配置成在已经执行唤醒之后重写所述唤醒信号。以此方式，外部读取器可以通过将另一唤醒命令发送到RF通信装置而触发新的唤醒。另外，在一个或多个实施例中，UWB通信单元被配置成从RF通信装置接收一个或多个功能命令。还可以由外部读取器将这些功能命令传输到RF通信装置。以此方式，可以通过RF通信装置而不是为此目的使用UWB通信信道来控制由UWB通信单元执行的功能(例如，与测距操作相关的功能)。因此，以此方式，可以在低功率下控制UWB通信装置的功能性，因为UWB通信单元不需要通过UWB通信信道直接与外部装置(例如，与监督系统)交换控制数据。在切实可行的实施方案中，功能命令涉及待由UWB通信单元执行的测距操作。另外，在一个或多个实施例中，功能命令包括任务调度命令。由此，可以容易地以较低功率(即，在任务调度过程中不涉及UWB通信单元自身)再次调度待由UWB通信单元执行的任务或操作。另外，在一个或多个实施例中，UWB通信单元被配置成在执行一个或多个预限定功能之后自行断开。以此方式，可以进一步降低功耗。
因此，根据本公开，可以使用完全无源或半无源UHF标签以分别唤醒处于休眠模式或断开状态的UWB系统或对处于休眠模式或断开状态的UWB系统上电。另外，可以由外部监督系统通过所述UHF标签来控制UWB系统。可以由UHF读取器通过RF接口控制UHF标签，并且也可以由UWB子系统通过有线连接接入。标签能够连接到UWB子系统或到UWB子系统的电源，以便唤醒UWB子系统或对UWB子系统上电。另外，可以通过UHF标签和UWB子系统之间的有线连接交换数据。此有线连接还可用于调度UWB子系统上的不同事件，由此出于此目的避免使用UWB通信信道。例如，为了节省大多数功率，UWB子系统可以仅由UHF标签唤醒以调度特定于UWB的任务，这显著地降低了UWB子系统的信道利用率。这又具有以下效果：较高数目的UWB标签可以在相同信道内使用并且降低了UWB标签侧上的功耗。
图4示出了UWB通信装置400的另一示意性实施例。UWB通信装置400包括UWB子系统402、UHF标签404、电源管理单元406和电池408。应注意，标签还可以被称作应答器。具体地说，UWB通信装置400是半无源UWB通信装置，在某种意义上，在电池408仅可用于为UWB子系统402供电，并且UHF标签404不需要由所述电池408供电。换句话说，UHF标签404可以由外部读取器生成的场供电。
应注意，取决于UWB子系统406的电力要求，可以不需要电源管理单元406，并且电池408可以直接耦合到UWB子系统402。在此例子中，半无源系统具有电池408作为电源，电池408用于为电源管理单元406供电。电源管理单元406将电池电压转换成UWB子系统402所需的电压。任选地，UHF标签404还可以由电池408经由电源管理单元406供电。如果UHF标签404还由电源管理单元406供电或直接由电池408供电，则增加UHF标签404的链路预算，这会产生较大的最大唤醒距离。然而，由于UHF标签404所消耗的额外功率，此链路预算增加还会导致总系统的功耗较高。与UWB子系统402相比，UHF标签404的供电将不会对总功耗产生大的影响。因此，取决于系统的期望最大唤醒距离和最大功耗，使用装置400的电源为UHF标签404供电是可以接受的。
半无源唤醒系统具有以下优点：因为UWB子系统402仅处于休眠模式，所以可以快速唤醒UWB子系统402，这意味着不需要重新初始化系统内的大多数组件。如果UHF标签404例如从外部读取器接收唤醒命令，则可以由UHF标签404触发唤醒。在此情况下，UHF标签404可以在UWB子系统402上产生中断。通过在UWB子系统402和UHF标签404之间提供数据链路，取决于所需的数据速率，UHF接口还可以用作低功率或无源数据接口。一旦唤醒UWB子系统402，就可以例如响应于通过UHF标签404接收到的特定功能命令而执行多个功能或任务中的一个。在已经执行那些功能或任务之后，UWB子系统402可以再次进入休眠模式中。另外，UWB子系统402可以重写存储在UHF标签404的存储器中的唤醒信号。以此方式，UHF读取器可以再次唤醒UWB子系统402，具体地说，通过使用前述唤醒命令重新触发基于UHF的唤醒。因此，UHF读取器可以集成在中心定位系统中，并且所述UHF读取器可以通过仅发送唤醒命令来完全控制UWB子系统402的占空比。
响应于不同的功能命令，可以由UWB子系统402执行不同的功能或任务。另外，可以根据通过UHF标签404接收到的特定任务调度命令来调度这些功能或任务。此外，通过UWB子系统402和UHF标签404之间的数据链路，可以减少UWB子系统402的RF导通时间，因为可以通过UHF标签404而不是通过UWB通信信道传输例如任务调度命令之类的功能命令和控制数据。因此，还可以减小所需UWB信道容量，并且可以增加可在定位系统内使用的UWB通信装置(即，UWB标签)的量。通过限定不同的UWB标签的UHF唤醒之间的恰当保护时间，可以确保在UWB信道上不会发生冲突。通过设计适当的命令集，包括UHF读取器的UWB定位系统可以完全控制UWB标签的行为，从而允许简单和集中的系统管理。此类系统还可以通过UHF标签404触发的其它功能来扩展。
图5示出了UWB通信装置500的另一示意性实施例。UWB通信装置500包括UWB子系统502、UHF标签504、电源管理单元506和电池508。在此实施例中，没有从休眠模式中唤醒UWB子系统502，但其在已断开之后被上电。例如，电源管理单元506可以响应于从UHF标签504接收到上电信号而对UWB子系统502上电。可替换的是，如果不存在电源管理单元506并且UWB子系统502由电池508直接供电，则应至少添加开关以用于断开系统。电源切换的实施方案可以依赖于系统。取决于UHF标签504的所需最大上电距离和总系统功耗，UHF标签504还可以由电池508或由额外低功率电源管理单元(图中未示)供电。
当UHF标签504从读取器接收用于接通电源管理单元506的命令时，电源管理单元506为UWB子系统502供电。具体地说，电源管理单元506为UWB子系统502供电，直到UWB子系统502与电源管理单元506断开为止。更具体地说，当UWB子系统502上电一次时，电源需要保持接通，使得UWB子系统502可以执行由UHF读取器限定的用于传输UWB帧且用于定位的任务。如何实施电源可能取决于系统。由于UHF标签504和UWB子系统502之间存在数据链路，因此UHF标签504还可以用作UHF读取器和UWB通信装置500(即，UWB标签)之间的极低功率的接口。例如，UWB子系统502可以将数据存储在UHF标签504的存储器中，稍后可以由UHF读取器提取所述数据。
在UWB上电系统中使用UHF标签504进行数据传输的原理可以与图4所示的唤醒系统相同。对于两个系统，都应考虑将数据从UWB子系统502写入到UHF标签504的所需电源。在此实施方案中，当已经完成UWB通信时，UWB子系统502可以通过从UHF标签504复位电源启动(EN1)线并且通过复位电源管理单元(EN2)的接通状态而自行断开。因此，当UWB子系统502再次断开时，UWB通信装置500消耗的功率不超过由于电源管理单元506内的泄漏而损失的功率。如果UHF标签504也由电池508供电(如图5中的虚线所指示)，则功耗等于UHF标签504消耗的功率与由于电源管理单元506内的泄漏而损失的功率的总和。
图6示出了定位系统600的示意性实施例。定位系统600包括基于中心UWB/UHF的定位系统602(例如，监督系统)和所阐述种类的多个UWB通信装置602、604、606、608、610、612。在此例子中，因为UWB通信装置中的一些从休眠模式被唤醒，所以这些UWB通信装置被称作UWB/UHF唤醒标签606、610，而因为其它UWB通信装置被完全上电，所以这些UWB通信装置被称作UWB/UHF上电标签604、608、612。负责执行定位的主机系统602包括连接到UWB读取器系统的UHF读取器。定位系统的架构可以取决于系统需求。为简单起见，在此例子中，由UWB读取器系统控制定位系统。每当应由UWB读取器系统定位UWB通信装置(即，UWB/UHF标签)时，UWB读取器系统将唤醒UWB/UHF标签的请求传输到UHF读取器，其中专用任务写入包括在所述UWB/UHF标签中的UHF标签中。随后，所述UWB/UHF标签的UWB子系统被唤醒或上电并执行所接收的任务，这使得能够定位UWB/UHF标签。当UWB子系统被上电而不是被唤醒时，可能需要更多时间来执行定位过程。
图7示出了通信序列700的示意性实施例。具体地说，图7示出了由UWB读取器系统708控制的所阐述种类的UWB/UHF系统的通信序列700的实施例。当应定位UWB通信装置(即，UWB/UHF标签)时，UWB读取器系统708将具有任务命令的唤醒请求发送到UHF读取器706。在此例子中，UWB读取器系统708执行定位应用程序，这意味着仅需要将执行基于UWB的定位的请求发送到UHF读取器706。可替换的是，执行定位应用程序的主机控制器可能必须发送定位任务并唤醒UHF读取器706以便将命令传输到UHF标签704。当UHF读取器706从UWB读取器系统708接收到请求时，UHF读取器706处理请求并将唤醒信号和任务数据传输到UHF标签704。如果UHF标签704成功地接收到唤醒命令，则UHF标签704以确认消息作出响应。UHF读取器706将此确认报告给UWB读取器系统708，使得后者可以打开UWB RF接口。当UWB子系统702已经被唤醒时，UWB子系统702开始与UWB读取器系统708进行基于UWB的测距会话。取决于UWB/UHF标签在从UHF读取器706接收唤醒命令和执行UWB相关任务之间花费的时间量，可以引入延迟以启动UWB读取器。另外，UHF接口可用于将数据(例如，RF配置数据)从读取器系统708传输到UHF标签704。这些数据可以写入到UHF标签704的存储器中。每当UWB子系统702被唤醒时，可以通过在UHF标签704和UWB子系统702之间添加额外的“可用数据”线或通过经由数据链路检查“可用数据”寄存器来向UWB子系统702通知这些数据。在测距操作已经结束之后，UWB子系统702可以写入到UHF标签704中，例如以低功率与UWB读取器系统708交换数据。当UWB子系统702已完成其所有任务时，其可以从UHF标签704复位唤醒线并返回到休眠状态或断电状态。UHF读取器706可以稍后提取数据，而无需为UWB子系统702供电。
应注意，图7中所示的命令和请求仅表示例子，这些例子示出了可能的系统间通信。取决于应实现的应用程序，默认UHF命令或专有命令应设计成用于为应用程序服务。使用根据本公开的带外任务调度器具有以下优势：计算工作量和功耗可以从一个系统转移到另一系统。尤其是在UWB信道利用率很重要的系统中，接管任务调度和管理所需的通信的带外通信信道可以产生更好的系统可扩展性。通过限定可以在UHF信道上传输且稍后由UWB系统执行的恰当命令集，可以使系统具有良好的灵活性，这是由于由UWB/UHF标签执行的系统应用程序可以在读取器侧上限定而无需对UWB/UHF标签重新编程。这也使得系统具有良好的可维护性，因为软件更新只需要在UHF/UWB读取器系统上执行，而不是在所有UHF/UWB标签上执行。此外，通过创建具有准确定时的唤醒或上电序列，可以将整个UWB信道用于实际任务执行，而不是将一部分带宽用于系统间同步所需的数据交换。
应注意，已经参考不同的主题描述了上述实施例。具体地说，一些实施例可能是已参考方法类的权利要求来描述的，而其它实施例可能是已参考设备类的权利要求来描述的。然而，本领域的技术人员将从上述内容了解到，除非另有指示，否则除属于一种类型主题的特征的任意组合外，与不同主题相关的特征的任意组合，特别是方法类的权利要求的特征和设备类的权利要求的特征的组合，也视为与此文档一起公开。
另外，应注意图式是示意性的。在不同图式中，用相同的附图标记表示类似或相同元件。另外，应注意，为了提供示意性实施例的简洁描述，可能并未描述属于技术人员的习惯做法的实施方案细节。应了解，在任何此类实施方案的发展中，如在任何工程或设计项目中，必须制定大量实施方案具体的决策以便实现研发者的具体目标，例如遵守系统相关的和业务相关的约束条件，这可能在不同的实施方案中是不同的。另外，应了解，此类开发工作可能是复杂且耗时的，但仍然是本领域的技术人员进行设计、制造和生产的例行任务。
最后，应注意，技术人员将能够在不脱离所附权利要求书的范围的情况下设计许多替代性实施例。在权利要求书中，置于圆括号之间的任何附图标记不应解释为限制权利要求。词语“包括”不排除在权利要求书中列出的那些元件或步骤之外的元件或步骤的存在。在元件之前的不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除多个此类元件的存在。权利要求书中所叙述的措施可以借助于包括若干不同元件的硬件和/或借助于适当编程设计的处理器来实施。在列出若干构件的装置权利要求中，可以通过硬件中的同一个物件体现这些构件中的若干构件。在彼此不同的附属权利要求项中叙述某些措施这一单纯事实并不指示不能使用这些措施的组合来获得优势。
附图标记列表
100 定位系统
102 UWB监督系统
104 UWB标签
106 UWB标签
108 UWB标签
110 UWB标签
112 UWB标签
200 UWB通信装置
202 UWB通信单元
204 RF通信装置
300 操作UWB通信装置的方法
302 通过UWB通信装置的RF通信装置从外部读取器接收至少一个命令
304 响应于接收到所述命令，通过RF通信装置启动UWB通信装置的UWB通信单元的唤醒或上电
306 通过UWB通信单元建立和执行与外部装置的UWB无线电通信
400 UWB通信装置
402 UWB子系统
404 UHF标签
406 电源管理单元
408 电池
500 UWB通信装置
502 UWB子系统
504 UHF标签
506 电源管理单元
508 电池
600 定位系统
602 基于UWB/UHF的定位系统
604 UWB/UHF上电标签
606 UWB/UHF唤醒标签
608 UWB/UHF上电标签
610 UWB/UHF唤醒标签
612 UWB/UHF上电标签
700 通信序列
702 UWB系统
704 UHF标签
706 UHF读取器
708 UWB读取器系统。

Claims (10)

1.一种超宽带UWB通信装置，其特征在于，包括：
UWB通信单元，所述UWB通信单元被配置成建立和执行与外部装置的UWB无线电通信；
射频RF通信装置，所述射频RF通信装置是射频识别RFID标签；
其中，所述RF通信装置被配置成从外部读取器接收至少一个命令，并且响应于接收到所述命令而启动所述UWB通信单元的唤醒或上电。
2.根据权利要求1所述的UWB通信装置，其特征在于，所述RFID标签是超高频UHF标签。
3.根据权利要求1或2所述的UWB通信装置，其特征在于，所述RF通信装置被配置成通过将唤醒信号传输到所述UWB通信装置来启动所述唤醒。
4.根据权利要求1或2所述的UWB通信装置，其特征在于，另外包括电源管理单元，所述电源管理单元被配置成将电力提供到所述UWB通信单元，其中所述RF通信装置被配置成通过将上电信号传输到所述电源管理单元来启动所述上电。
5.根据在前的任一项权利要求所述的UWB通信装置，其特征在于，所述UWB通信单元和所述RF通信装置通过有线连接耦合到彼此。
6.根据在前的任一项权利要求所述的UWB通信装置，其特征在于，所述唤醒信号存储在所述RF通信装置中，并且其中所述UWB通信单元被配置成在已经执行所述唤醒之后重写所述唤醒信号。
7.根据在前的任一项权利要求所述的UWB通信装置，其特征在于，所述UWB通信单元被配置成从所述RF通信装置接收一个或多个功能命令。
8.根据权利要求7所述的UWB通信装置，其特征在于，所述功能命令涉及待由所述UWB通信单元执行的测距操作。
9.一种定位系统，其特征在于，包括根据在前的任一项权利要求所述的UWB通信装置和所述外部读取器。
10.一种操作超宽带UWB通信装置的方法，其特征在于，包括：
通过包括在所述UWB通信装置中的射频RF通信装置从外部读取器接收至少一个命令，其中所述RF通信装置是射频识别RFID标签；
响应于接收到所述命令，通过所述RF通信装置启动包括在所述UWB通信装置中的UWB通信单元的唤醒或上电；
通过所述UWB通信单元建立和执行与外部装置的UWB无线电通信。
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